KR101527567B1 - 시소의 균형 자동 맞춤 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시소의 균형 자동 맞춤 장치 및 방법에 있어서, 특히 시소 몸체의 내부에 무게추를 설치하되 상기 무게추는 시소 이용자의 몸무게 균형을 자동으로 맞추도록 설계하여 몸무게의 차이가 나는 사람들이 시소를 탈 때 무게추를 움직여서 자동으로 균형을 맞추어 줌으로서 보다 재미있게 시소를 탈 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 장치 및 방법에 관한 것으로,
시소를 설치할 지면에 설치되는 것으로 수직 지지봉 형태 또는 삼각 지지패널 형태로 이루어지되 2개를 1세트로 구비하여 설치되는 지면 지지부재(10)와; 상기 지면 지지부재(10) 사이를 관통 설치하며 시소장치를 탑재하여 상하로 승하강시 시소장치의 무게를 지면 지지부재로 분산시키고 아울러 시소장치가 승하강할 때 회전을 지지하는 지지용 힌지(20)와; 상기 지지용 힌지(20)에 끼움 결합되며 지지용 힌지를 중심으로 일정각도 정회전 및 역회전하면서 시소장치가 승하강 운동을 하도록 유도하는 지지용 몸체(30)와; 상기 지지용 몸체(30)의 외측에 설치되고 시소장치가 기울어지면 이를 체크하는 경사각 센서(40)와; 상기 지지용 몸체(30)의 일측에 연결 설치되며 상부에 손잡이가 설치되어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강하는 제 1 시소 유동체(50)와; 상기 지지용 몸체(30)의 타측에 연결 설치되며 상부에 손잡이가 설치되어 있어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강하는 제 2 시소 유동체(60)와; 상기 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 1 시소 유동체를 승하강시키는 제 1 전동모터(71)와; 상기 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 2 시소 유동체를 승하강시키는 제 2 전동모터(72)와; 상기 제 1 시소 유동체(50)에 설치하되 제 1 전동모터(71)의 출력측 일측에 설치되어 제 1 전동모터(71)의 회전에 상응하여 자체 회전하는 제 1 전동 스크류(81)와; 상기 제 2 시소 유동체(60)에 설치하되 제 2 전동모터(72)의 출력측 타측에 설치되어 제 2 전동모터(72)의 회전에 상응하여 자체 회전하는 제 2 전동 스크류(82)와; 상기 제 1 전동 스크류(81)에 설치되어 제 1 전동 스크류(81)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞추는 제 1 무게추(91)와; 상기 제 2 전동 스크류(82)에 설치되어 제 2 전동 스크류(82)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞추는 제 2 무게추(92)와; 상기 제 1 시소 유동체(50)와 제 2 시소 유동체(60)의 상부 일단에 각각 설치되며, 사용자가 탑재하는 것을 파악하여 신호를 출력하는 압력센서(100)와; 상기 압력센서(100) 및 경사각 센서(40)의 결과에 따라서 사용자가 시소에 탑승하면 제 1 전동 스크류(81) 또는 제 2 전동 스크류(82)의 구동신호를 출력하여 제 1 무게추(91) 또는 제 2 무게추(92)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 사용자가 탑승한 상태에서 시소장치 전체의 균형을 맞추는 제어부(110)를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

시소의 균형 자동 맞춤 장치 및 방법{A Balance Auotmatic Customazed Unit of Seesew and Method}

본 발명은 시소의 균형 자동 맞춤 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 시소 몸체의 내부에 무게추를 설치하되 상기 무게추는 시소 이용자의 몸무게 균형을 자동으로 맞추도록 설계하여 몸무게의 차이가 나는 사람들이 시소를 탈 때 무게추를 움직여서 자동으로 균형을 맞추어 줌으로서 보다 재미있게 시소를 탈 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 장치 및 방법에 관한 것이다.

시소는 학교나 동네의 놀이터 등에서 흔히 발견할 수 있고 널리 알려진 놀이기구이다. 이러한 시소는 서포터 및 서포터에 힌지 결합된 수평대를 포함하되, 서포터는 수평대의 중앙에 배치되도록 구성된다. 그리고 지면에는 수평대의 양단부를 각각 지지하는 것으로 폐타이어가 설치된다. 시소 놀이는 일반적으로 두 명이 한 조가되어 이루어지는데, 예를 들어 수평대의 양단부에 각각 사람이 앉아 발구름을 함으로써, 한 사람이 상방으로 올라가면 다른 사람은 하방으로 내려가고 다시 반대로 상하방향 이동이 이루어지는 등 상하운동이 번갈아가면서 이루어지는 방식으로 진행된다.

즉, 시소는 어린이용 놀이기구의 일종으로, 2인이 1조가 되어 지지프레임상에 중심이 힌지고정된 평균대의 양끝에 앉아, 서로의 무게를 느끼며 균형감각 및 조정능력을 키울 수 있도록 구성된 것을 말하며, 동네의 놀이터등에서도 흔히 발견할 수 있는 널리 알려진 놀이기구이다.

그러나, 종래의 시소는 시소놀이에 2인이상을 필요로 하는 특성상 어린이 혼자서는 시소놀이를 할 수 없었으며, 서로체중의 차이가 많이 나는 어린이들도 시소놀이를 할 수 없었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 등록실용신안 제20-0312971호 "유희용 시소"

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 시소 이용자가 탑승하면 기울어지는 정도를 파악하여 몸무게가 가벼운 이용자 쪽으로 무게추를 움직이되 기울기 센서로 시소의 기우는 각도를 파악하면서 무게추를 움직여서 시소 이용자의 무게가 동일해지도록 세팅하며, 이후 무게추의 움직임을 멈춰 무게가 같아진 상태에서 시소 이용자들이 재미있게 시소를 탈 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 시소를 설치할 지면에 설치되는 것으로 수직 지지봉 형태 또는 삼각 지지패널 형태로 이루어지되 2개를 1세트로 구비하여 설치되는 지면 지지부재(10)와; 상기 지면 지지부재(10) 사이를 관통 설치하며 시소장치를 탑재하여 상하로 승하강시 시소장치의 무게를 지면 지지부재로 분산시키고 아울러 시소장치가 승하강할 때 회전을 지지하는 지지용 힌지(20)와; 상기 지지용 힌지(20)에 끼움 결합되며 지지용 힌지를 중심으로 일정각도 정회전 및 역회전하면서 시소장치가 승하강 운동을 하도록 유도하는 지지용 몸체(30)와; 상기 지지용 몸체(30)의 외측에 설치되고 시소장치가 기울어지면 이를 체크하는 경사각 센서(40)와; 상기 지지용 몸체(30)의 일측에 연결 설치되며 상부에 손잡이가 설치되어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강하는 제 1 시소 유동체(50)와; 상기 지지용 몸체(30)의 타측에 연결 설치되며 상부에 손잡이가 설치되어 있어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강하는 제 2 시소 유동체(60)와; 상기 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 1 시소 유동체를 승하강시키는 제 1 전동모터(71)와; 상기 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 2 시소 유동체를 승하강시키는 제 2 전동모터(72)와; 상기 제 1 시소 유동체(50)에 설치하되 제 1 전동모터(71)의 출력측 일측에 설치되어 제 1 전동모터(71)의 회전에 상응하여 자체 회전하는 제 1 전동 스크류(81)와; 상기 제 2 시소 유동체(60)에 설치하되 제 2 전동모터(72)의 출력측 타측에 설치되어 제 2 전동모터(72)의 회전에 상응하여 자체 회전하는 제 2 전동 스크류(82)와; 상기 제 1 전동 스크류(81)에 설치되어 제 1 전동 스크류(81)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞추는 제 1 무게추(91)와; 상기 제 2 전동 스크류(82)에 설치되어 제 2 전동 스크류(82)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞추는 제 2 무게추(92)와; 상기 제 1 시소 유동체(50)와 제 2 시소 유동체(60)의 상부 일단에 각각 설치되며, 사용자가 탑재하는 것을 파악하여 신호를 출력하는 압력센서(100)와; 상기 압력센서(100) 및 경사각 센서(40)의 결과에 따라서 사용자가 시소에 탑승하면 제 1 전동 스크류(81) 또는 제 2 전동 스크류(82)의 구동신호를 출력하여 제 1 무게추(91) 또는 제 2 무게추(92)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 사용자가 탑승한 상태에서 시소장치 전체의 균형을 맞추는 제어부(110)를 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 지면 지지부재 또는 지지용 몸체의 일단에 설치되며, 시소의 좌우 균형이 맞을 경우 제어부(110)의 제어에 의하여 미리 입력된 음향신호를 외부로 출력하는 음향 발생 수단(120)을 더 포함하여 이루어짐이 특징이다.

또한, 상기 지면 지지부재 또는 지지용 몸체의 일단에 설치되며, 시소의 좌우 균형이 맞을 경우 제어부(110)의 제어에 의하여 시소 균형이 맞았음을 문자나 그래픽으로 출력하는 디스플레이 수단(130)을 더 포함하여 이루어짐이 특징이다.

또한, 사용자가 시소장치에 탑승하면 압력센서(100)로 감지하는 단계와; 제어부(110)가 경사각 센서(40)의 결과를 입력받아 시소장치가 어느 방향으로 기울어졌는지를 파악하는 단계와; 제 1 시소 유동체(50)가 상승되어 있으면 제 1 시소 유동체(50)의 탑승자 몸무게가 적은 것으로 판단하여 제 1 전동모터(71)를 구동하여 제 1 전동 스크류(81)를 회전시켜 제 1 무게추(91)가 제 1 시소 유동체(50)의 끝단 방향으로 이동하도록 하는 단계와; 경사각 센서(40)를 계속적으로 체크하여 일정 거리 제 1 무게추(91)가 이동한 상태에서 시소장치가 평형을 유지하면 제 1 무게추(91)의 이동을 정지시키는 단계와; 만약에 제 2 시소 유동체(60)가 상승되어 있는 경우에는 제 2 전동모터(92)를 구동하여 제 2 전동 스크류(82)를 회전시켜 제 2 무게추(92)가 제 2 시소 유동체(60)의 끝단으로 이동하도록 하는 단계와; 경사각 센서(40)를 계속적으로 체크하여 일정거리 제 2 무게추(92)가 이동한 상태에서 시소장치가 평형을 유지하면 제 2 무게추(92)의 이동을 정지시키는 단계로 이루어짐이 특징이다.

또한, 균형이 모두 맞을 경우 제어부는 상기 음향 발생 수단(120) 또는 디스플레이 수단(130)을 통해 시소의 좌우 균형이 맞았음을 소리나 그래픽으로 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어짐이 특징이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 시소 이용자가 탑승하면 기울어지는 정도를 파악하여 몸무게가 가벼운 이용자 쪽으로 무게추를 움직이되 기울기 센서로 시소의 기우는 각도를 파악하면서 무게추를 움직여서 시소 이용자의 무게가 동일해지도록 세팅하며, 이후 무게추의 움직임을 멈춰 무게가 같아진 상태에서 시소 이용자들이 재미있게 시소를 탈 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 시소 자동 균형 맞춤장치 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 시소 자동 균형 맞춤장치 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 단면도.
도 4는 본 발명의 제 1 동작도로서 불균형한 시소를 파악하는 동작 개념도.
도 5는 본 발명의 제 2 동작도로서 균형을 맞추기 위해 무게추를 이송시키는 동작개념도.
도 6은 본 발명의 제 3 동작도로서 균형이 맞추어진 상태도.
도 7은 본 발명의 회로구성 블록도.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.

도 1은 본 발명의 시소 자동 균형 맞춤장치 전체 구성도.

도 2는 본 발명의 시소 자동 균형 맞춤장치 분해 사시도.

도 3은 본 발명의 단면도.

도 4는 본 발명의 제 1 동작도로서 불균형한 시소를 파악하는 동작 개념도.

도 5는 본 발명의 제 2 동작도로서 균형을 맞추기 위해 무게추를 이송시키는 동작개념도.

도 6은 본 발명의 제 3 동작도로서 균형이 맞추어진 상태도.

도 7은 본 발명의 회로구성 블록도로서,

본 발명은 지면 지지부재(10)와, 지지용 힌지(20)와, 지지용 몸체(30)와, 경사각 센서(40)와, 제 1 시소 유동체(50)와, 제 2 시소 유동체(60)와, 전동모터(70)와, 전동 스크류(80)와, 무게추(90)와, 압력센서(100)와, 제어부(110), 음향발생수단(120)과, 디스플레이 수단(130)으로 이루어진다.

상기 지면 지지부재(10)는 시소를 설치할 지면에 설치되는 것으로 수직 지지봉 형태 또는 삼각 지지패널 형태로 이루어진다. 그리고, 상기 지면 지지부재는 2개를 1세트로 구비하여 설치된다.

상기 지지용 힌지(20)는 지면 지지부재(10) 사이를 관통 설치하며 시소장치를 탑재하여 상하로 승하강시 시소장치의 무게를 지면 지지부재로 분산시키고 아울러 시소장치가 승하강할 때 회전을 지지하는 역할을 한다.

상기 지지용 몸체(30)는 지지용 힌지(20)에 끼움 결합되며 지지용 힌지를 중심으로 일정각도 정회전 및 역회전하면서 시소장치가 승하강 운동을 하도록 유도한다.

상기 경사각 센서(40)는 지지용 몸체(30)의 외측에 설치되고 시소장치가 기울어지면 이를 체크한다.

상기 제 1 시소 유동체(50)는 지지용 몸체(30)의 일측에 연결 설치되며 상부에 손잡이(51)가 설치되어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강한다.

상기 제 2 시소 유동체(60)는 지지용 몸체(30)의 타측에 연결 설치되며 상부에 손잡이(61)가 설치되어 있어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강 한다.

상기 제 1 전동모터(71)는 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 1 시소 유동체를 승하강시킨다.

상기 제 2 전동모터(72)는 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 2 시소 유동체를 승하강시킨다.

상기 제 1 전동 스크류(81)는 제 1 시소 유동체(50)에 설치하되 제 1 전동모터(71)의 출력측 일측에 설치되어 제 1 전동모터(71)의 회전에 상응하여 자체 회전한다.

상기 제 2 전동 스크류(82)는 제 2 시소 유동체(60)에 설치하되 제 2 전동모터(72)의 출력측 타측에 설치되어 제 2 전동모터(72)의 회전에 상응하여 자체 회전한다.

상기 제 1 무게추(91)는 제 1 전동 스크류(81)에 설치되어 제 1 전동 스크류(81)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞춘다.

상기 제 2 무게추(92)는 제 2 전동 스크류(82)에 설치되어 제 2 전동 스크류(82)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞춘다.

상기 압력센서(100)는 제 1 시소 유동체(50)와 제 2 시소 유동체(60)의 상부 일단에 각각 설치되며, 사용자가 탑재하는 것을 파악하여 신호를 출력한다.

상기 제어부(110)는 압력센서(100) 및 경사각 센서(40)의 결과에 따라서 사용자가 시소에 탑승하면 제 1 전동 스크류(81) 또는 제 2 전동 스크류(82)의 구동신호를 출력하여 제 1 무게추(91) 또는 제 2 무게추(92)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 사용자가 탑승한 상태에서 시소장치 전체의 균형을 맞춘다.

상기 음향 발생 수단(120)은 지면 지지부재 또는 지지용 몸체의 일단에 설치되며, 시소의 좌우 균형이 맞을 경우 제어부(110)의 제어에 의하여 미리 입력된 음향신호를 외부로 출력하며, 사용자는 시소의 좌우 균형이 맞았음을 인지하여 이때부터 앉은 자리에서 승하강하면서 시소를 탈 수 있도록 유도한다.

상기 디스플레이 수단(130)은 지면 지지부재 또는 지지용 몸체의 일단에 설치되며, 시소의 좌우 균형이 맞을 경우 제어부(110)의 제어에 의하여 시소 균형이 맞았음을 문자나 그래픽으로 출력한다.

이하에서 본 발명의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 사용자가 시소장치에 탑승하면 압력센서(100)가 이를 감지한다. 그러면, 제어부(110)가 경사각 센서(40)의 결과를 입력받아 시소장치가 어느 방향으로 기울어졌는지를 파악한다.

이에 따라 제 1 시소 유동체(50)가 상승되어 있으면 제 1 시소 유동체(50)의 탑승자 몸무게가 적은 것으로 판단하여 제 1 전동모터(71)를 구동하여 제 1 전동 스크류(81)를 회전시켜 제 1 무게추(91)가 제 1 시소 유동체(50)의 끝단 방향으로 이동하도록 한다.

그리고, 경사각 센서(40)를 계속적으로 체크하여 일정 거리 제 1 무게추(91)가 이동한 상태에서 시소장치가 평형을 유지하면 제 1 무게추(91)의 이동을 정지시킨다.

이상태에서 사용자는 시소장치를 탑승하여 승하강하면서 놀이를 하면된다.

그리고, 제 2 시소 유동체(60)가 상승되어 있는 경우에는 제 2 전동모터(92)를 구동하여 제 2 전동 스크류(82)를 회전시켜 제 2 무게추(92)가 제 2 시소 유동체(60)의 끝단으로 이동하도록 한다.

마찬가지로 경사각 센서(40)를 계속적으로 체크하여 일정거리 제 2 무게추(92)가 이동한 상태에서 시소장치가 평형을 유지하면 제 2 무게추(92)의 이동을 정지시킨다.

물론, 필요에 따라 제 1 무게추(91)를 중앙으로 이동시키도록 제 1 전동모터(71)를 구동할 수 있으며, 이에 따라 제 1 전동스크류(81)와 제 2 전동스크류(82)를 적절히 구동하여 시소장치 전체의 균형을 맞추도록 한다.

균형이 모두 맞을 경우 제어부는 상기 음향 발생 수단(120) 또는 디스플레이 수단을 통해 시소의 좌우 균형이 맞았음을 소리나 그래픽으로 출력한다. 그러면 사용자는 시소의 균형이 맞았음을 인지하여 통상적인 방법으로 승하강하면서 시소를 즐길 수 있게 된다.

결국, 본 발명을 이용하게 되면 탑승자가 시소장치를 탑승한 상태에서 제 1, 2 전동모터(71, 72)를 작동시켜 시소장치의 균형을 유지시키므로 보다 더 재미있게 시소장치를 이용할 수 있게 된다.

10: 지면 지지부재
20: 지지용 힌지
30: 지지용 몸체
40: 경사각 센서
50: 제 1 시소 유동체
60: 제 2 시소 유동체
70: 전동모터
80: 전동 스크류
90: 무게추
100: 압력센서
110: 제어부
120: 음향 발생수단
130: 디스플레이 수단

Claims (5)

1. 시소를 설치할 지면에 설치되는 것으로 수직 지지봉 형태 또는 삼각 지지패널 형태로 이루어지되 2개를 1세트로 구비하여 설치되는 지면 지지부재(10)와;
   상기 지면 지지부재(10) 사이를 관통 설치하며 시소장치를 탑재하여 상하로 승하강시 시소장치의 무게를 지면 지지부재로 분산시키고 아울러 시소장치가 승하강할 때 회전을 지지하는 지지용 힌지(20)와;
   상기 지지용 힌지(20)에 끼움 결합되며 지지용 힌지를 중심으로 일정각도 정회전 및 역회전하면서 시소장치가 승하강 운동을 하도록 유도하는 지지용 몸체(30)와;
   상기 지지용 몸체(30)의 외측에 설치되고 시소장치가 기울어지면 이를 체크하는 경사각 센서(40)와;
   상기 지지용 몸체(30)의 일측에 연결 설치되며 상부에 손잡이가 설치되어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강하는 제 1 시소 유동체(50)와;
   상기 지지용 몸체(30)의 타측에 연결 설치되며 상부에 손잡이가 설치되어 있어 사용자가 손잡이를 잡고 승하강하는 제 2 시소 유동체(60)와;
   상기 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 1 시소 유동체를 승하강시키는 제 1 전동모터(71)와;
   상기 지지용 몸체(30)의 상부에 탑재되며 전기적 동력을 이용하여 회전동력을 발생시키되 제 2 시소 유동체를 승하강시키는 제 2 전동모터(72)와;
   상기 제 1 시소 유동체(50)에 설치하되 제 1 전동모터(71)의 출력측 일측에 설치되어 제 1 전동모터(71)의 회전에 상응하여 자체 회전하는 제 1 전동 스크류(81)와;
   상기 제 2 시소 유동체(60)에 설치하되 제 2 전동모터(72)의 출력측 타측에 설치되어 제 2 전동모터(72)의 회전에 상응하여 자체 회전하는 제 2 전동 스크류(82)와;
   상기 제 1 전동 스크류(81)에 설치되어 제 1 전동 스크류(81)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞추는 제 1 무게추(91)와;
   상기 제 2 전동 스크류(82)에 설치되어 제 2 전동 스크류(82)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무게 균형을 맞추는 제 2 무게추(92)와;
   상기 제 1 시소 유동체(50)와 제 2 시소 유동체(60)의 상부 일단에 각각 설치되며, 사용자가 탑재하는 것을 파악하여 신호를 출력하는 압력센서(100)와;
   상기 압력센서(100) 및 경사각 센서(40)의 결과에 따라서 사용자가 시소에 탑승하면 제 1 전동 스크류(81) 또는 제 2 전동 스크류(82)의 구동신호를 출력하여 제 1 무게추(91) 또는 제 2 무게추(92)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 사용자가 탑승한 상태에서 시소장치 전체의 균형을 맞추는 제어부(110)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지면 지지부재 또는 지지용 몸체의 일단에 설치되며, 시소의 좌우 균형이 맞을 경우 제어부(110)의 제어에 의하여 미리 입력된 음향신호를 외부로 출력하는 음향 발생 수단(120)을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 지면 지지부재 또는 지지용 몸체의 일단에 설치되며, 시소의 좌우 균형이 맞을 경우 제어부(110)의 제어에 의하여 시소 균형이 맞았음을 문자나 그래픽으로 출력하는 디스플레이 수단(130)을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 장치.
4. 사용자가 시소장치에 탑승하면 압력센서(100)로 감지하는 단계와;
   제어부(110)가 경사각 센서(40)의 결과를 입력받아 시소장치가 어느 방향으로 기울어졌는지를 파악하는 단계와;
   제 1 시소 유동체(50)가 상승되어 있으면 제 1 시소 유동체(50)의 탑승자 몸무게가 적은 것으로 판단하여 제 1 전동모터(71)를 구동하여 제 1 전동 스크류(81)를 회전시켜 제 1 무게추(91)가 제 1 시소 유동체(50)의 끝단 방향으로 이동하도록 하는 단계와;
   경사각 센서(40)를 계속적으로 체크하여 일정 거리 제 1 무게추(91)가 이동한 상태에서 시소장치가 평형을 유지하면 제 1 무게추(91)의 이동을 정지시키는 단계와;
   만약에 제 2 시소 유동체(60)가 상승되어 있는 경우에는 제 2 전동모터(72)를 구동하여 제 2 전동 스크류(82)를 회전시켜 제 2 무게추(92)가 제 2 시소 유동체(60)의 끝단으로 이동하도록 하는 단계와;
   경사각 센서(40)를 계속적으로 체크하여 일정거리 제 2 무게추(92)가 이동한 상태에서 시소장치가 평형을 유지하면 제 2 무게추(92)의 이동을 정지시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   균형이 모두 맞을 경우 제어부는 음향 발생 수단(120) 또는 디스플레이 수단(130)을 통해 시소의 좌우 균형이 맞았음을 소리나 그래픽으로 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 시소의 균형 자동 맞춤 방법.

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