KR101864890B1 - 신체근력강화 운동기구 - Google Patents

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Abstract

본발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있는 구성에서 상기 포스트(110), 또는 발판, 또는 골반 홀딩툴에 환자의 하지부 움직임을 감지하는 센서가 장착되어, 탑승 시 신체의 움직임을 감시 할 수 있는 것이고,
그리고 본발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 액츄에이터(130)는 골반지지수단(120)의 하부를 지지하고 있도록 하여 액츄에이터(130)를 상승시켜 골반지지수단(120)으로 환자의 골반을 지지하도록 체결한 후, 액츄에이터(130)를 하강하여 분리시킴으로써 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110)를 상에서 상하로 이동할 수 있는 것으로,
따라서, 본 발명 신체근력강화 운동기구는 환자의 의지에 의해 포스트를 따라 골반지지수단이 상하로 이동할 수 있고, 신체에 진동작동을 줌으로써 환자의 신체 근력을 강화하는 운동효과를 증대시키는 동시에 모니터를 통해 정확한 운동을 하는지 실시간 감시할 수 있다는 등의 효과가 있다.

Description

신체근력강화 운동기구{Exercise equipment for body muscular strength}
본 발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 의지에 의해 골반지지수단이 포스트를 따라 상하로 이동하도록 함으로써 더욱 효율적으로 균형감각 및 근력을 강화할 수 있는 신체근력강화 운동기구에 관한 것이다.
3차원적 회전 움직임으로 3차원 중력을 이용한 신체의 근육조정 및 근력강화 기구에서 바른 자세의 정적인 근력훈련기능 만족하나 동적인 근력 훈련은 불가능하여 이에 인체의 고정 툴의 구성방법을 동적인 자세 움직임이 가능한 고정툴의 구성 및 방법의 필요성이 요구된다.
인체의 gravity line의 수직선에서 면(plane)과 축(axes)에 대한 3차원적 움직임을 임의 방향으로 기울여 중력에 대항하는 힘을 통한 3차원적 회전기구로서, 신체의 근육조정 및 근력강화 기능에서 바른 자세의 정적인 근력훈련기능은 만족하나 동적인 근력훈련이 불가능하여 이에 인체의 고정 툴의 구성방법을 동적인 자세 움직임이 가능하여야할 필요성이 요구된다.
이러한 신체근력강화 운동기구의 종래기술로는 공개특허공보 제2105-0087163호에 균형측정 로드셀 내장 3차원 심부근력 훈련기에 있어서; 바닥에 위치하는 베이스 프레임과 좌.우측의 지지대로 지지대며 좌.우측 지지대 각각에 구성된 회전연결축으로 연결된 좌.우 틸팅프레임에 연결된 회전구동부와; 회전구동부의 모터에 의하여 회전축으로 회전되는 회전판 및 인체 탑승부; 인체 결속수단으로 골반결속부와 인체의 신장에 맞게 상.하 조절이 가능한 엑츄에이터에 의해 슬라이딩 구조의 높이 조절용 슬라이딩 축부; 상기 훈련기의 구동은 시스템 제어부와; 시스템 제어부에 의하여 구동되는 모터를 구비하는 틸팅 엑츄에이터와 이 엑츄에이터 로드에 연결되어 틸팅회전하는 구조의 회전 연결축의 수직방향으로 연결되는 로드; 회전판 하부에 균형도를 측정할 수 있게 위치하는 발의 좌.우 하중을 측정할 수 있는 로드셀이 공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제0931600호에 근력측정기를 구성함에 있어서; 상기 근력 측정기는 콘트롤부와, 모터와 전동수단으로 연결되어 회전구동토록 수평방향으로 축 설치된 샤프트와, 상기 샤프트 단부에 설치되는 각도조절 프레임과, 상기 프레임은 모터에 의해 전후로 각도조절이 이루어지는 메인프레임과, 상기 메인프레임에서 좌우 회전조절이 이루어질 수 있도록 메인프레임에 설치된 모터와 샤프트로 축설치되는 서브프레임과, 상기 서브프레임에 상하 방향으로 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 다리와 둔부, 머리를 선택적으로 결속키 위해 설치되는 다리결속수단, 둔부결속수단, 머리결속수단과, 상기 서브프레임의 좌우로는 신체의 근력을 감지하는 감지수단이 설치된 것을 특징으로 하는 근력 측정기가 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 3차원 근력측정 또는 강화운동기구는 직립한 포스트에 허리 또는 골반을 고정함으로써 환자의 의지에 의해 재활 또는 근력을 강화시키는 데에는 그 한계가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 수직의 포스트에 장착되어 있는 움직임 감지센서가 환자가 자세유지나 근력유지 상태를 감시할 수 있는 모니터링 장치가 구성되어 있으며, 운동골반지지수단이 환자의 의지에 따라 포스트를 따라 상하로 이동할 수 있고, 운동시 신체에 진동작동을 줌으로써 더욱 효과적으로 신체의 근력을 강화시킬 수 있는 신체근력강화 운동기구를 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있는 구성에서 상기 포스트(110), 또는 발판, 또는 골반 홀딩툴에 환자의 하지부 움직임을 감지하는 센서가 장착되어, 탑승 시 신체의 움직임을 감시 할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고 본발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 액츄에이터(130)는 골반지지수단(120)의 하부를 지지하고 있도록 하여 액츄에이터(130)를 상승시켜 골반지지수단(120)으로 환자의 골반을 지지하도록 체결한 후, 액츄에이터(130)를 하강하여 분리시킴으로써 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110)를 상에서 상하로 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명 신체근력강화 운동기구는 환자의 의지에 의해 포스트를 따라 골반지지수단이 상하로 이동할 수 있고, 신체에 진동작동을 줌으로써 환자의 신체 근력을 강화하는 운동효과를 증대시키는 동시에 모니터를 통해 정확한 운동을 하는지 실시간 감시할 수 있다는 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명 신체근력강화 운동기구의 동작 상태도.
도 2는 본 발명 신체근력강화 운동기구의 개요도.
도 3은 본 발명 신체근력강화 운동기구의 사용 상태도.
도 4는 본 발명 신체근력강화 운동기구의 제2실시에 따른 동작 상태도.
도 5는 본 발명 신체근력강화 운동기구의 제3실시에 따른 개요도.
본발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있는 구성에서 상기 포스트(110), 또는 발판, 또는 골반 홀딩툴에 환자의 하지부 움직임을 감지하는 센서가 장착되어, 탑승 시 신체의 움직임을 감시 할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 골반지지수단(120) 또는 발판(140)에 진동소자(121)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
그리고 본발명은 신체근력강화 운동기구에 관한 것으로, 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 액츄에이터(130)는 골반지지수단(120)의 하부를 지지하고 있도록 하여 액츄에이터(130)를 상승시켜 골반지지수단(120)으로 환자의 골반을 지지하도록 체결한 후, 액츄에이터(130)를 하강하여 분리시킴으로써 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110)를 상에서 상하로 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110) 상에서 상하로 이동할 수 있는 것으로, 상기 골반지지수단(120)은 상하운동을 감지하는 측정센서가 장착되어 상하이동을 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포스트(110) 상과 신체의 하지부의 움직임을 감지측정하는 센서가 장착되어 하지부의 굴곡과 신전의 움직임을 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명 신체근력강화 운동기구를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 신체근력강화 운동기구의 동작 상태도, 도 2는 본 발명 신체근력강화 운동기구의 개요도, 도 3은 본 발명 신체근력강화 운동기구의 사용 상태도이다.
특히, 도 1의 (a)는 액츄에이터(130)가 골반지지수단(120)의 하면에 접촉하고 있는 상태이며, (B)는 액츄에이터(130)가 골반지지수단(120)의 하면에 접촉하여 있지 않고 분리되어 있는 상태를 나타낸 동작 상태도이다.
본 발명 신체근력강화 운동기구는 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있는 것이다.
상기 골반지지수단(120)은 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
이때, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 신체근력강화 운동기구(100)에 설치되는 액츄에이터(130)는 골반지지수단(120)에 고정되지 않고 하부를 지지하고 있도록 장착되어 있다.
즉, 액츄에이터(130)는 골반지지수단(120)에 고정되어 있지 않고 상단이 골반지지수단(120)을 단순히 지지하고 있다.
이에, 액츄에이터(130)를 상승시켜 골반지지수단(120)으로 환자의 골반을 지지하도록 체결한 후, 액츄에이터(130)를 하강시킴으로써 액츄에이터(130)와 골반지지수단(120)은 서로 분리되게 된다.
따라서, 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110)를 상에서 상하로 이동할 수 있게 된다.
한편, 상기 액츄에이터(130)는 포스트(110)의 내부 바닥면에 장착함으로써 외형적인 미관상으로도 우수하며, 또한 매우 안전하게 액츄에이터(130)가 골반지지수단(120)을 지지할 수 있도록 하였다.
이를 보다 상세히 설명하면, 포스트(110)의 전면에는 포스트(110)의 수직의 길이를 따라 가이드레인(110)이 형성되어 있고, 상기 포스트(110)의 내부에 골반지지수단(120)에 체결되는 체결부재(도면 미도시)가 장착되어 있으며, 상기 체결부재를 하부에서 액츄에이터(130)가 지지하고 있는 것이다.
그리고 상기 발판(140)과 포스트(110)는 환형 프레임(150)의 내부에 설치되고, 상기 환형 프레임(150)은 수평방향 또는 수직방향으로 회전할 수 있도록 하였다.
도 4는 본 발명 신체근력강화 운동기구의 제2실시에 따른 개요도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 제2실시에 따른 신체근력강화 운동기구(100)는 환자의 무릎에 감지편(190)을 장착하고 포스트(110) 또는 액츄에이터(130)에 무릎과의 거리를 감지하는 감지센서(S)를 장착하여 환자가 발판(140)에 올라온 상태에서 환자의 무릎이 구부려져 설정된 거리보다 멀다고 감지되면 환자에게 신호를 전달하여 다리에 힘이 주어지도록 하였다.
이때, 진동수단을 장착하여 감지센서(S)와 감지편(190)의 거리가 멀어지면 환자가 진동을 느낄 수 있도록 하여 환자에게 경고를 주거나, 램프를 장착하여 시각적으로 환자가 인지할 수 있도록 하였다.
또한, 도 1, 4에 도시된 바와 같이 상기 골반지지수단(120)에는 진동소자(121)를 내포하여 신체근력강화 운동시 떨림을 줄 수 있도록 하며, 상기 발판(140)에도 진동판(141)을 장착하여 떨림을 주어 운동을 극대화할 수도 있다.
상기 거리를 감지하는 감지센서(S)는 초음파 센서 또는 적외선 센서 등의 관용수단을 사용한다.
부가적으로 모니터를 장착하여 실시간 운동하는 환자의 근력상태 등을 확인할 수도 있다.
도 5는 본 발명 신체근력강화 운동기구의 제3실시에 따른 개요도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 발판(140)과 포스트(110)를 지면에 접촉되어 있는 받침프레임(150)으로부터 일정간격 이격되게 위치시키고, 상기 받침프레임(150)과 발판(140) 사이에는 로드(160)와, 액츄에이터(170)에 의해 지지되도록 장착하였다.
이때, 상기 로드(160)를 액츄에티어(170)의 전방에 설치하되, 하단이 받침프레임(150)의 상면에 고정되도록 하고, 상단은 발판(140)의 하면에 힌지결합한다.
그리고 액츄에이터(170)는 상하단이 각각 받침프레임(150)의 상면과 발판(140)의 하면에 힌지결합되도록 하였다.
따라서, 상기 액츄에이터(170)가 상하방향으로 운동함에 따라 받침프레임(150)은 전후방향으로 회동하게 된다.
즉, 전방을 향하여 기울어지도록 움직이게 된다.
또한, 받침프레임(150)의 내부에 진동소자(142)를 설치하고, 상기 발판(140)의 상부에는 상기 진동소자(142)에 의해 진동이 되는 진동판(141)을 설치하여 신체근력강화 운동시 효과를 극대화할 수 있도록 하였다.
상기 진동소자(142)를 발판(140)의 내부에 장착하여 진동판(141)이 떨리도록 하는 장착하는 것은 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
그리고 발판(140)의 상부에 상하로 골반지지수단(120)을 움직이게 하는 액츄에이터(130)의 구성도 추가 설치할 수 있으며, 골반지지수단(120)과 액츄에이터(130)의 결합 및 동작관계는 앞서 상세히 설명되어 있다.
따라서, 본 발명 신체근력강화 운동기구는 환자의 의지에 의해 포스트를 따라 골반지지수단이 상하로 이동할 수 있고, 신체에 진동작동을 줌으로써 환자의 신체 근력을 강화하는 운동효과를 증대시키는 동시에 모니터를 통해 정확한 운동을 하는지 실시간 감시할 수 있다는 등의 효과가 있다.
100. 신체근력강화운동기구
110. 포스트 111. 가이드레인
120. 골반지지수단 121. 진동소자
130. 액츄에이터
140. 발판 141. 진동판 142. 진동소자
150. 받침프레임
160. 로드
170. 액츄에이터
180. 지지프레임
190. 감지편
S. 감지센서

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 발판(140)에 수직방향으로 포스트(110)가 설치되고, 상기 포스트(110)에는 환자의 골반을 지지하는 골반지지수단(120)이 액츄에이터(130)에 의해 포스트(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 장착되어 있되, 상기 액츄에이터(130)는 골반지지수단(120)의 하부를 지지하고 있도록 하여 액츄에이터(130)를 상승시켜 골반지지수단(120)으로 환자의 골반을 지지하도록 체결한 후, 액츄에이터(130)를 하강하여 분리시킴으로써 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110)를 상에서 상하로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 신체근력강화 운동기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 골반지지수단(120)은 환자의 의지에 의해 포스트(110) 상에서 상하로 이동할 수 있는 것으로, 상기 골반지지수단(120)은 상하운동을 감지하는 측정센서가 장착되어 상하이동을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 신체근력강화 운동기구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 포스트(110) 상과 신체의 하지부의 움직임을 감지측정하는 센서가 장착되어 하지부의 굴곡과 신전의 움직임을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 신체근력강화 운동기구.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 발판(140)에는 진동소자(121)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 신체근력강화 운동기구.
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