DE69728311T2

DE69728311T2 - Antriebseinheit für Objectivlinse

Info

Publication number: DE69728311T2
Application number: DE1997628311
Authority: DE
Inventors: Yutaka Hirakata-shi Murakami; Hironori Katano-shi Tomita
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: US5881033A; EP0788095B1; EP0788095A1; KR970060098A; KR100277087B1; DE69728311D1; CN1151496C; CN1162124A; ES2216077T3

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Objektivlinsen-Aktuatoren und insbesondere auf einen Objektivlinsen-Aktuator, der in einem optischen Aufnehmer installiert ist, der in einem Gerät zur Aufnahme und/oder Wiedergabe von optischen Platten (im Folgenden optisches Plattengerät genannt), wie den Minidisk-(genannt MD)-Spieler, den Compactdisc-(genannt CD)-Spieler, den Digital-Video-Disk-(genannt DVD)-Spieler, usw., zum Versetzen der Objektiv-Linse, um die Position der Einstrahlung des Lichtstrahls einzustellen.
Beschreibung der Hintergrundtechnik
Wie bekannt ist, nehmen optische Plattengeräte Informationen auf ein plattenartiges Informationsspeichermedium (im Weiteren optische Platte genannt), wie MD, CD, DVD, usw., auf und spielen Information von diesem Medium ab, während sie die Objektivlinse entlang zweier Achsen bewegen, in die Z-Achsenrichtung, die der vertikalen optischen Achsenrichtung entspricht, von der Seite der optischen Platte gesehen (im Weiteren Fokusrichtung genannt), und in die X-Achsenrichtung, die der parallelen, radialen Richtung entspricht, von der Seite der optischen Platte gesehen (im Weiteren als Spurführungsrichtung bezeichnet), um den Fokusfehler zu korrigieren, der durch eine Auf- und Abbewegung wegen einer Verwerfung der optischen Platte und des Spurführungsfehlers, der durch ihre Exzentrizität hervorgerufen wird.
22 ist ein Diagramm, das ungefähr die Struktur eines optischen Aufnehmers zeigt, der in dem optischen Plattengerät installiert ist. Der optische Aufnehmer wird nun kurz beschrieben.
In 22 wird der Lichtstrahl, der von einem Halbleiterlaser 111 emittiert wird, durch einen Strahlenteiler 222 übertragen, um in eine Objektivlinse 1 einzutreten, die in einem Linsenhalter 2 zur Verfügung gestellt wird. Die Objektivlinse 1 sammelt das Laserlicht, um einen kleinen Laserstrahl-Lichtpunkt von etwa 1 μm auf der Aufnahmeoberfläche der optischen Scheibe E zu bilden. Ein Objektivlinsen-Aktuator 555 wird zur Verfügung gestellt, der auf den Linsenhalter 2 bezogen ist. Dieser Objektivlinsen-Aktuator 555, der durch eine elektromagnetische Schaltung gebildet wird, ist in der Lage, die Objektivlinse 1 in der Fokusrichtung und in der Spurführungsrichtung zu bewegen. Die Einrichtung eines solchen Objektivlinsen-Aktuators 555 ermöglicht die Nachlaufsteuerung der Objektivlinse 1 zu der Aufnahmespur Submikron-Genauigkeit gegen die Bewegung der Oberfläche oder Exzentrizität der optischen Platte E.
Der Lichtstrahl, der auf der Aufnahmeoberfläche der optischen Platte E reflektiert wird, kehrt durch die Objektivlinse 1 zurück und wird am Strahlenteiler 222 in die Richtung der Normalen reflektiert. Die PIN-Photodiode 666 ermittelt dann die Stärke des Strahls, um das Lesen der Informations-Pits der optischen Platte E zu ermöglichen und die Ermittlung des Fokusfehlersignals und des Spurführungsfehlersignals.
Neuerdings werden Geräte zum Aufnehmen/Abspielen auf/von optischen Platten mit höherer Dichte entwickelt. Um die Auflösung für Hoch-Dichte-Aufnahme/Wiedergabe zu erhöhen, werden Objektivlinsen mit größerer numerischer Apertur (im Weiteren als NA bezeichnet) benutzt. Wenn die optische Achse des Strahls im Verhältnis zur Aufnahme-/Wiedergabe-Oberfläche der optischen Platte geneigt ist, nimmt jedoch der Grad an Coma proportional zur dritten Potenz der NA zu. Wenn die optische Achse geneigt ist, während die Objektivlinse in die Fokusrichtung bewegt wird oder in die Spurführungsrichtung im Objektivlinsen-Aktuator, wird sich die mit einer Objektivlinse mit einer großen NA negativ auf das Aufnahme-/Wiedergabesignal auf der optischen Platte auswirken.
Herkömmlicherweise ist ein Objektivlinsen-Aktuator, der die obige Aufgabe löst, in der japanischen Patentoffenlegung Nr. 7-240031 offenbart. Der konventionelle Objektivlinsen-Aktuator wird nun mit Bezug auf 23 bis 26 beschrieben.
23 ist eine Perspektivansicht, welche die Struktur eines konventionellen Objektivlinsen-Aktuators zeigt. 24 ist eine Querschnittsansicht, die einen Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators darstellt, der die Objektivlinse in die Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) und die Spurführungsrichtung (X-Achsenrichtung) bewegt. 25 ist eine Seitenansicht des Hauptteils des Objektivlinsen-Aktuators, der die Objektivlinse in die Fokusrichtung und die Spurführungsrichtung bewegt. 26 ist eine Draufsicht des Hauptteils der elektromagnetischen Schaltung im Objektivlinsen-Aktuator in dem Fall, in dem ein Positionsfehler in X-Achsenrichtung auftritt.
In 23 bis 26 umfasst der konventionelle Objektivlinsen-Aktuator einen Linsenhalter 2, eine Fokusspule 3, Spurführungsspulen 4, Permanentmagneten 5, eine Gabelbasis 6, hintere Gabeln 6a, gegenüberliegende Gabeln 6b, elastische Trageelemente 7, ein Fixierungsteil 8 für die Trageelemente, einen Fixierungsgrund für die Trageelemente und Leiterplatten 10.
Der Linsenhalter 2, der durch einen harzgeformten Artikel gebildet wird, hält die Objektivlinse 1, die durch Ankleben oder Ähnliches fixiert ist. Die elastischen Trageelemente 7, die durch einen Metallstreifen mit Federeigenschaft gebildet werden, halten den Linsenhalter 2, mit ihren jeweiligen Enden an einer Seite an die Leiterplatten 10 angelötet. Die hinteren Gabeln 6a und die gegenüberliegenden Gabeln 6b bilden einen magnetischen Kreis mit den Permanentmagneten 5. Die Enden der gegenüberliegenden Gabeln 6b sind auf der Seite, die näher an der op tischen Platte E liegen, näher an der optischen Platte E angeordnet als die Enden der Permanentmagneten 5 an der Seite, die näher an der optischen Platte E liegt. Dies bildet das Strömen eines magnetischen Flusses in die Fokusrichtung in dem Teil, das nahe an der optischen Platte E liegt, in der Spalte zwischen den Permanentmagneten 5 und den gegenüberliegenden Gabeln 6b. Die Fokusspule 3 und die Spurführungsspulen 4 sind um die Seiten des Linsenhalters 2 gewickelt. Das Fixierungsteil 8 für die Trageelemente fixiert den Fixierungsgrund 9 der Trageelemente. Die anderen Enden der elastischen Trageelemente 7 sind an den Fixierungsgrund 9 der Trageelemente angelötet. Die Gabelbasis 6 ist auf einem optischen Grund (nicht dargestellt) befestigt, der den Halbleiterlaser 111, den Strahlenteiler 222 und den Fotoempfänger 666 in 22 trägt.
Als Nächstes wird die Operation beschrieben, welche die Objektivlinse 1 entlang den zwei Achsen in die Fokusrichtung und die Spurführungsrichtung bewegt, um einen Fokusfehler zu korrigieren, der durch die Auf- und Abbewegung aufgrund einer Verwerfung der optischen Platte E hervorgerufen wird, und den Spurführungsfehler, hervorgerufen durch Exzentrizität Ähnliches.
Der Linsenhalter 2, an den die Objektivlinse 1 befestigt ist, wird so gehalten, dass er in die Fokusrichtung und in die Spurführungsrichtung von den vier elastischen Trageelementen 7 bewegt werden kann, die parallel zueinander angeordnet sind (jedes von ihnen hat ein Ende am Linsenhalter 2 durch die Leiterplatte 10 befestigt und das andere Ende am Trageelemente-Fixierungsgrund 9). Der Trageelemente-Fixierungsgrund 9 ist am Trageelemente-Fixierungsteil 8 befestigt, der an der Gabel 6 befestigt ist.
Eine Antriebskraft in die Fokusrichtung wird durch die elektromagnetische Antriebsschaltung erzeugt, in der die Fokusspule 3 in der Spalte im magnetischen Kreis angeordnet ist, der aus den Permanentmagneten 5, den hinteren Gabeln 6a und den gegenüberliegenden Gabeln 6b, die an die Gabelbasis 6 befestigt sind, besteht. Die in Fokusrichtung erzeugte Antriebskraft bringt den Linsenhalter 2 dazu, sich in die Fokusrichtung durch die elastischen Trageelemente 7 zu verschieben.
Eine Antriebskraft in Spurführungsrichtung wird durch die elektromagnetische Antriebsschaltung generiert, in der die Spurführungsspulen 4 in der Spalte im magnetischen Kreis angeordnet sind, der durch die Permanentmagneten 5, die hinteren Gabeln 6a und die gegenüberliegenden Gabeln 6b, die an der Gabelbasis 6 befestigt sind, gebildet wird. Die in Spurführungsrichtung erzeugte Antriebskraft verschiebt den Linsenhalter 2 in der Spurführungsrichtung durch die elastischen Trageelemente 7.
Als Nächstes wird der Mechanismus zur Unterdrückung von Drehmoment um die Y-Achse beschrieben, das eine Ursache für die Neigung der optischen Achse ist, mit Bezugnahme auf die 24 und 26.
Wie in 24 dargestellt, verursacht ein Verschieben des beweglichen Teils, der aus der Objektivlinse 1, dem Linsenhalter 2, der Fokusspule 3, der Spurführungsspulen 4 und der Leiterplatte 10 besteht, um dt in die positive X-Achsenrichtung in die Spurführungsrichtung, dass der Schwerpunkt G des beweglichen Teils um denselben Abstand dt vom Mittelpunkt der Erzeugung, Fc, der Fokusantriebskraft abweicht. Die Fokusantriebskraft Ff0 in die Richtung zur optischen Platte E hin, die durch den Fokusantriebsstrom if verursacht wird, erzeugt ein Drehmoment im Uhrzeigersinn um die Y-Achse am Schwerpunkt G des beweglichen Teils.
Andererseits, wie in 25 dargestellt ist, während die Antriebskraft Ft0 in die Spurführungsrichtung zur positiven X-Achsenrichtung hin um den Spurführungsantriebsstrom It in den Seiten der Spurführungsspulen 4, die parallel zur Z-Achse sind, erzeugt wird, werden Antriebskräfte Ft1 und Ft2 in die der Spurführungsantriebskraft Ft0 entgegengesetzten Richtung in den Seiten der Spurführungsspulen 4 erzeugt, die parallel zur Y-Achse sind, da der magnetische Fluss hierdurch in Fokusrichtung strömt. Wenn der bewegliche Teil durch die Fokusantriebskraft Ft0 in die Richtung zur optischen Platte E hin bewegt wird, entsteht ein Unterschied zwischen den Antriebskräften Ft1 und Ft2, was ein Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn um die Y-Achse am Schwerpunkt G des beweglichen Teils erzeugt.
Das heißt, dass das Drehmoment um die Y-Achse, das durch die Fokusspule 3, und das Drehmoment um die Y-Achse, das durch die Spurführungsspulen 4 erzeugt wird, in solche Richtungen wirken, dass sie sich aufheben, was die Neigung der optischen Achse unterdrückt, um es der Objektivlinse 1 zu ermöglichen, sich in die Fokusrichtung und in die Spurführungsrichtung zu verschieben.
Die konventionelle Struktur benötigt jedoch Justierung, damit das Drehmoment um die Y-Achse, das durch die Fokusspule 3 erzeugt wird, und das Drehmoment um die Y-Achse, das durch die Spurführungsspulen 4 erzeugt wird, sich präzise gegeneinander aufheben können, so dass sie das Problem hervorrufen, dass ein großer zulässiger Fehler (im Weiteren als Toleranz bezeichnet) für die positionelle Abweichung der Magneten und die positionelle Abweichung der Linsenhalter aufgrund von Montagefehler nicht angesetzt werden kann.
Darüber hinaus erfordert es, dass die Fokusspule und die Spurführungsspulen am gleichen beweglichen Teil angeordnet werden sollten. Daher kann in einem Separat-Typ-Objektivlinsen-Aktuator, in dem die elektromagnetische Schaltung, der bewegliche Teil und die Trageelemente für den Antrieb in die Fokusrichtung und die elektromagnetische Schaltung, der bewegliche Teil und die Trageelemente für den Antrieb in die Spurführungsrichtung unabhängig konstruiert sind, das Drehmoment aufgrund der Fokusantriebskraft nicht durch die Spurführungsspulen aufgehoben werden, was das Problem hervorruft, dass die optische Achse der Objektivlinse geneigt sein kann.
US-A-5 073 882 offenbart einen Objektivlinsen-Aktuator gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Dieses Dokument offenbart die Verwendung eines Flussfelds, das zwei Maxima hat, wobei zwei magnetische Teile verwendet werden, die in Fokusrichtung auseinander liegen, um die Antriebskraft unempfindlicher gegenüber der Position der Spule in Fokusrichtung zu machen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Objektivlinsen-Aktuator zur Verfügung zu stellen mit verminderter Neigung der optischen Achse der Objektivlinse, großer Toleranz und einem hohen Maß an Gestaltungsspielraum.
Die vorliegende Erfindung hat folgende Merkmale, um die obige Aufgabe zu lösen.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie in Anspruch 1 definiert, bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb einer Objektivlinse zum Sammeln kohärenten Lichts auf einer Informationsspur auf einem Informationsaufzeichnungsmedium, zumindest in einer Fokusrichtung senkrecht zum Informationsaufzeichnungsmedium, die beinhaltet:

einen Linsenhalter, der die Objektivlinse hält;
eine Fokusspule, gewickelt auf oder befestigt an den Seiten des Linsenhalters; eine Vielzahl von Teilen, die einen magnetischen Fluss erzeugen, die angeordnet sind, um der Fokusspule gegenüberzuliegen; und
einen elastischen Halteteil, der den Linsenhalter hält, so dass sich der Linsenhalter mindestens in die Fokusrichtung bewegen kann;
worin jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile einen magnetischen Fluss erzeugt, so dass die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der eine gegenüberliegende Seite der Fokusspule durchläuft, zwei oder mehr Maximalpunkte hat, und worin die magnetischen Fluss erzeugenden Teile mit einem Zwischenraum zueinander angeordnet sind in einer Richtung parallel zu der der Fokusspule gegenüberliegenden Seite.

Gemäß diesem ersten oben genannten Aspekt bewirkt die Bildung von zwei oder mehr Maximalpunkten in der Verteilung der magnetischen Flussdichte, die eine Seite der Fokusspule durchläuft, dass die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der eine Seite der Fokusspule durchläuft, flacher ist als in einem herkömmlichen Gerät, das nur einen Maximalpunkt hat. Entsprechend wird das Drehmoment um die Y-Achse, das in der Fokusspule erzeugt wird, nicht so groß, selbst mit einigem Positionsfehler zwischen dem magnetischen Kreis und der Fokusspule. Dies erlaubt es, den zulässigen Positionsfehler, oder die Toleranz, zwischen dem magnetischen Kreis und der Fokusspule groß anzusetzen, wodurch ein Objektivlinsen-Aktuator mit einem hohem Maß an gestalterischer Freiheit zur Verfügung gestellt wird. Da das Drehmoment um die Y-Achse mit der Fokusspule allein unterdrückt werden kann, ist es darüber hinaus nicht notwendig, das Drehmoment um die Y-Achse mit einer Spurführungsspule aufzuheben. Dementsprechend wird das Drehmoment um die Y-Achse nicht groß, selbst wenn der Aktuator für Fokusantrieb und der Aktuator für Spurführungsantrieb unabhängig konstruiert sind.
Gemäß einem zweiten Aspekt im ersten Aspekt erzeugt jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile den magnetischen Fluss so, dass der Bereich der Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der durch die gegenüberliegende Seite der Fokusspule läuft, breiter ist als die Länge der Seite der Fokusspule.
Gemäß des oben genannten zweiten Aspektes wird die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der eine Seite der Fokusspule durchläuft, noch flacher gemacht, wodurch das Drehmoment um die Y-Achse weiter verringert wird.
Gemäß einem dritten Aspekt im zweiten Aspekt beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile eine Vielzahl von Permanentmagneten, die ihre magnetischen Pole in dieselbe Richtung mit Bezug auf die der Fokusspule gegenüberliegende Seite ausgerichtet haben und die mit Zwischenraum zueinander angeordnet sind in der Richtung, die parallel zu der der Fokusspule gegenüberliegenden Seite ist.
Gemäß einem vierten Aspekt, in dem dritten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei Permanentmagneten als die Vielzahl von Magneten, worin die Länge Fp der der Fokusspule gegenüberliegenden Seite und der Befestigungsabstand P der zwei Permanentmagneten eine Beziehung haben, die unten durch den Ausdruck (a) gegeben ist P = Fp ... (a).
Gemäß einem fünften Aspekt, in dem dritten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile darüber hinaus eine gegenüberliegende Gabel, die so angeordnet ist, dass sie der Vielzahl von Permanentmagneten gegenüberliegt, mit der Fokusspule dazwischen angeordnet, und eine hintere Gabel, die so angeordnet ist, dass sie an die Seiten der Vielzahl von Permanentmagneten angrenzt, die ihren Seiten gegenüberliegen, die der Fokusspule gegenüberliegen, worin die Vielzahl von Permanentmagneten, die gegenüberliegende Gabel und die hintere Gabel miteinander einen magnetischen Kreis bilden.
Gemäß einem sechsten Aspekt, in dem fünften Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei Permanentmagneten als die Vielzahl von Permanentmagneten und hat die hintere Gabel einen zentralen Überstand, der im Zentrum gebildet wird, um sich in der Fokusrichtung zu erstrecken zum Positionieren der zwei Permanentmagneten.
Gemäß dem obigen sechsten Aspekt kann ein Paar von Permanentmagneten einfach und stabil positioniert werden, was zu einer Qualitätsverbesserung führt.
Gemäß einem siebten Aspekt, in dem fünften Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei Permanentmagneten als die Vielzahl von Permanentmagneten und hat die hintere Gabel zwei Überstände an der Außenseite, die an deren Randteilen auf beiden Seiten so geformt sind, dass sie sich in der Fokusrichtung erstrecken, zur Positionierung der zwei Permanentmagneten.
Gemäß dem obigen siebten Aspekt können zwei Permanentmagneten in einem Paar mit kleinem Abstand befestigt werden, was zu einer Verkleinerung des Objektivlinsen-Aktuators führt.
Gemäß einem achten Aspekt, in dem zweiten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile eine Vielzahl von geteilten Gabeln, die so angeordnet sind, dass sie der Fokusspule gegenüberliegen, und mit Zwischenraum angeordnet sind in der Richtung parallel zur gegenüberliegenden Seite der Fokusspule und einen einzelnen Permanentmagneten, der so angeordnet ist, dass er an die Seiten der geteilten Gabeln angrenzt, die gegenüber den Seiten liegen, die der Fokusspule gegenüberliegen.
Gemäß dem obigen achten Aspekt kann der einzelne Permanentmagnet in einem magnetischen Fluss erzeugenden Teil angeordnet werden, wodurch er eine Preisreduzierung mit einer verringerten Anzahl von Teilen ermöglicht.
Gemäß einem neunten Aspekt, im achten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei geteilte Gabeln als die Vielzahl von Gabeln, worin jede Breite Wc und jeder Bereitstellungsabstand Pc der zwei geteilten Gabeln eine Beziehung haben, die unten durch den Ausdruck (b) gegeben ist Pc – Wc > 0 ... (b).
Gemäß einem zehnten Aspekt, im zweiten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile
eine Zwischengabel, die der Fokusspule gegenüberliegt, und welche eine Vielzahl von Überständen hat, die in der Richtung parallel zur gegenüberliegenden Seite der Fokusspule mit Zwischenräumen angeordnet sind,
einen einzelnen Permanentmagneten, der so angeordnet ist, dass er an die Seite der Zwischengabel angrenzt, die der der Fokusspule gegenüberliegenden Seite gegenüberliegt, und
eine hintere Gabel, die zur Verfügung gestellt ist, um den Permanentmagneten mit der Zwischengabel schichtweise anzuordnen.
Gemäß dem obigen zehnten Aspekt steigert sich die Effizienz der Benutzung des magnetischen Flusses, wodurch eine Verbesserung der Antriebsempfindlichkeit und eine Verringerung der Größe des Permanentmagneten ermöglicht wird, was zu einer Verringerung der Größe und einer Verringerung des Energieverlusts des Objektivlinsen-Aktuators führt.
Gemäß einem elften Aspekt, im zehnten Aspekt, hat die Zwischengabel zwei Überstände als die Vielzahl von Überständen, worin jede Breite Wb und jeder Abstand Pb der zwei Überstände der Zwischengabel eine Beziehung haben, die unten durch den Ausdruck (c) gegeben ist Pb – Wb > 0 ... (c).
Gemäß einem zwölften Aspekt, im zweiten Aspekt, ist ein ferromagnetisches Teil integral an einer Seite des Linsenhalters ausgeformt, das senkrecht zu dessen Seite ist, die dem magnetischen Fluss erzeugenden Teil gegenüberliegt.
Gemäß dem obigen zwölften Aspekt wird die Dichteverteilung des magnetischen Flusses der eine Seite der Fokusspule durchläuft, flacher gemacht, selbst mit einem einzelnen Permanentmagneten, der in jedem magnetischen Fluss erzeugenden Teil zur Verfügung gestellt wird, was das Drehmoment um die Y-Achse unterdrückt, das in der Fokusspule erzeugt wird. Dies erlaubt es, die Breite des Permanentmagneten in der X-Achsenrichtung zu reduzieren, was es wiederum ermöglicht, die Breite des Objektivlinsen-Aktuators in der X-Achsenrichtung zu reduzieren. Es kann dann ein Motor mit einem größeren Durchmesser benutzt werden, um die optische Platte rotieren zu lassen.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt, im zwölften Aspekt, besteht das ferromagnetische Teil aus einem Material, das eine magnetische Leitfähigkeit hat, und wird der Fokusspule durch das ferromagnetische Teil ein Strom zur Verfügung gestellt.
Gemäß dem obigen dreizehnten Aspekt wird das ferromagnetische Teil auch dazu benutzt, Strom der Fokusspule und der Spurführungsspule zur Verfügung zu stellen, wodurch die Notwendigkeit beseitigt wird, separat eine Leiterplatte für die Stromversorgung zur Verfügung zu stellen, was Kostenreduzierung mit einer verringerten Anzahl von Teilen ermöglicht.
Gemäß einem vierzehnten Aspekt, im dreizehnten Aspekt, ist das elastische Halteteil integral mit dem ferromagnetischen Teil ausgeformt.
Gemäß dem obigen vierzehnten Aspekt ist es möglich, den elastischen Halteteil und das ferromagnetische Teil mit einem Signalteil auszuformen, was die Anzahl von Teilen verringert, was zu einer Kostenreduzierung führt.
Ein fünfzehnter Aspekt, wie er in Anspruch 16 definiert ist, bezieht sich auf eine Antriebseinheit für eine Objektivlinse, die kohärentes Licht auf eine Informationsspur auf einem Informationsaufzeichnungsmedium in einer Fokusrichtung senk recht zum Informationsaufzeichnungsmedium und einer Spurführungsrichtung parallel zum Informationsaufzeichnungsmedium und senkrecht zur Informationsspur zusammenführt, die umfasst:

einen Linsenhalter, welcher die Objektivlinse hält;
eine Fokusspule, gewickelt auf oder befestigt an den Seiten des Linsenhalters;
eine Spurführungsspule, gewickelt auf oder befestigt an Seiten des Linsenhalters;
zwei magnetischen Fluss erzeugende Teile, welche angeordnet sind, um der Fokusspule und der Spurführungsspule in einer Richtung parallel zu der Informationsspur gegenüberzuliegen; und
einen elastischen Halteteil, welcher den Linsenhalter hält, so dass sich der Linsenhalter in die Fokusrichtung und die Spurführungsrichtung bewegen kann;
worin jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile einen magnetischen Fluss erzeugt, so dass die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, welcher eine gegenüberliegende Seite der Fokusspule durchläuft, zwei oder mehr Maximalpunkte hat, und worin die magnetischen Fluss erzeugenden Teile mit Zwischenraum zueinander angeordnet sind in einer Richtung parallel zu der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule.

Gemäß dem obigen fünfzehnten Aspekt bewirkt die Bildung von zwei oder mehr Maximalpunkten in der Verteilung der Dichte des magnetischen Flusses, der durch eine Seite der Fokusspule läuft, dass die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der eine Seite der Fokusspule durchläuft, flacher ist als in einem herkömmlichen Gerät, das nur einen Maximalpunkt hat. Dementsprechend wird das Drehmoment um die Y-Achse, das in der Fokusspule erzeugt wird, nicht so groß, selbst mit einigem Positionsfehler zwischen dem magnetischen Kreis und der Fokusspule. Dies ermöglicht es, den zulässigen Positionsfehler oder die Toleranz zwischen dem magnetischen Kreis und der Fokusspule groß anzusetzen, wodurch ein Objektivlinsen-Aktuator mit einem hohen Maß an gestalterischer Freiheit zur Verfügung gestellt wird.
Gemäß einem sechzehnten Aspekt, im fünfzehnten Aspekt, erzeugt jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile den magnetischen Fluss so, dass der Bereich der Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der durch die gegenüberliegende Seite der Fokusspule läuft, breiter ist als die Länge der Seite der Fokusspule.
Gemäß dem obigen sechzehnten Aspekt ist die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der durch eine Seite der Fokusspule läuft, weiter abgeflacht, wodurch das Drehmoment um die Y-Achse weiter verringert wird.
Gemäß einem siebzehnten Aspekt, im sechzehnten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile eine Vielzahl von Permanentmagneten, die ihre magnetischen Pole in die gleiche Richtung mit Bezug auf die gegenüberliegende Seite der Fokusspule ausgerichtet haben und in der Spurführungsrichtung mit Zwischenräumen angeordnet sind.
Gemäß einem achtzehnten Aspekt, im siebzehnten Aspekt,
beinhaltet die Spurführungsspule eine erste Spurführungsspule, die gewickelt ist auf oder befestigt an einer Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung, und eine zweite Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt ist an der anderen Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung, und
beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei Permanentmagneten als die Vielzahl von Permanentmagneten,
worin der Befestigungsabstand Tp und die Wicklungsbreite Tw der ersten und zweiten Spurführungsspulen in der Spurführungsrichtung, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters und jeder Befestigungsabstand P und jede Breite W der zwei Permanentmagneten in der Spurführungsrichtung die Beziehung haben, welche unten durch den Ausdruck (d) und/oder den Ausdruck (e) gegeben sind Tp + Tw + Td ≤ P + W ... (d) Tp – Tw – Td ≥ P – W ... (e).
Gemäß dem obigen achtzehnten Aspekt ragt eine Seite der Spurführungsspule nicht innerhalb der Permanentmagneten hinein und/oder über Permanentmagneten hinaus, selbst wenn sich der Linsenhalter auf dem beweglichen Bereich Td in Spurführungsrichtung bewegt. Das heißt, wenn die Beziehung des Ausdrucks (d) und/oder des Ausdrucks (e) erfüllt ist, nimmt die Antriebskraft, die in der Spurführungsspule erzeugt wird, nicht rapide im Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung ab. Dies stellt eine große Spurführungsantriebssensitivität und einen verringerten Energieverlust zur Verfügung, selbst mit einer Struktur, in der der Fokusantrieb und der Spurführungsantrieb durch einen gemeinsamen magnetischen Kreis gebildet werden.
Gemäß einem neunzehnten Aspekt, im siebzehnten Aspekt,
beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile erste und zweite Permanentmagneten als die Vielzahl von Permanentmagneten,
beinhaltet die Spurführungsspule eine erste Spurführungsspule, welche gewickelt ist um oder befestigt ist an einer Seite in der Richtung parallel zu der Informationsspur des Linsenhalters, und eine zweite Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt an der anderen Seite in der Richtung parallel zu der Informationsspur des Linsenhalters,
wobei jede der Spurführungsspulen erste und zweite Wicklungen umfasst, die in Spulen um Achsen in der Richtung parallel zu der Informationsspur gewickelt sind und miteinander verbunden sind,
wobei die erste und zweite Wicklung symmetrisch in der seitlichen Richtung angeordnet sind, um jeweils dem ersten und zweiten Permanentmagneten gegenüberzuliegen,
worin der Befestigungsabstand Tp und die Wicklungsbreite Tw zwischen gegenüberliegenden Seiten der ersten und zweiten Wicklungen, deren Wicklungsrichtungen parallel zu der Fokusrichtung sind, der Bewegungsbereich Td in Spurfüh rungsrichtung des Linsenhalters ist und der Befestigungsabstand P und die Breite W des ersten und zweiten Permanentmagneten in der Spurführungsrichtung die Beziehung haben, welche unten durch den Ausdruck (f) und/oder den Ausdruck (g) gegeben ist Tp + Tw + Td ≤ P + W ...(f) Tp – Tw – Td ≥ P – W ... (g).
Gemäß dem obigen neunzehnten Aspekt ist es möglich, Wicklungskerne der Spurführungsrichtung freizusetzen, um unnötige Längen der Wicklungen der Spurführungsspulen zu reduzieren, wodurch ein geringerer Widerstand erzielt wird.
Gemäß einem zwanzigsten Aspekt, im neunzehnten Aspekt, werden die erste und die zweite Spurführungsspule jeweils auf einer Leiterplatte ausgebildet, wobei die Leiterplatte an einer Seite des Linsenhalters befestigt ist.
Gemäß dem obigen zwanzigsten Aspekt werden die erste und die zweite Spurführungsspule jeweils auf der Leiterplatte im voraus ausgeformt und dann an eine Seite des Linsenhalters befestigt. Dies vereinfacht den Prozess des Ausformens der Spurführungsspule im Vergleich mit dem Fall, in dem die Spurführungsspulen direkt auf die Seiten des Linsenhalters gewickelt sind, was zu einer Verringerung der Herstellungskosten und zu einer Verringerung der Montagezeit führt.
Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt, im siebzehnten Aspekt, umfasst jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile weiterhin eine gegenüberliegende Gabel, welche so angeordnet ist, dass sie der Vielzahl von Permanentmagneten gegenüberliegt mit der Fokusspule dazwischen angeordnet, und eine hintere Gabel, welche so angeordnet ist, dass sie an die Seiten der Vielzahl von Permanentmagneten angrenzt, welche gegenüber ihrer Seiten liegen, welche gegenüber der Fokusspule liegen, worin die Vielzahl von Permanentmagneten, die gegenüberliegende Gabel und die hintere Gabel zusammen einen magnetischen Kreis ausformen.
Gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt, im einundzwanzigsten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile weiterhin eine Abdeckgabel, die aus einem ferromagnetischen Material gebildet ist und die parallel zum Informationsaufzeichnungsmedium angeordnet ist, über die Endseiten der gegenüberliegenden Gabel und der hinteren Gabel, die näher am Informationsaufzeichnungsmedium sind.
Gemäß dem obigen zweiundzwanzigsten Aspekt bewirkt die Abdeckgabel, die über die jeweiligen oberen Enden der gegenüberliegenden Gabel und der hinteren Gabel zur Verfügung gestellt ist, dass der magnetische -Widerstand in der Z-Achsenrichtung um die Permanentmagneten symmetrisch ist. Ein gleichmäßiger magnetischer Fluss durchläuft dann zwei Seiten der Spurführungsspule, die parallel zur Y-Achse sind. Dies führt zu einer Verringerung des Drehmoments, das um die Y-Achse von der Spurführungsspule erzeugt wird.
Gemäß einem dreiundzwanzigsten Aspekt im zweiundzwanzigsten Aspekt beinhaltet die Spurführungsspule eine erste Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt ist an einer Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung, und eine zweite Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt ist an der anderen Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung herum, worin der Befestigungsabstand Tp und die Wicklungsbreite Tw der ersten und zweiten Spurführungsspulen in Spurführungsrichtung, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters und die Breite Wy in der Spurfüh rungsrichtung der Abdeckgabel die Beziehung haben, welche unten durch den Ausdruck (h) geben ist Wy ≥ Tp + Tw + Td ... (h).
Gemäß dem obigen dreiundzwanzigsten Aspekt wird, wenn der obige Ausdruck (h) erfüllt ist, fast kein Drehmoment um die Y-Achse durch die Spurführungsspule im Spurführungsbewegungsbereich Td erzeugt.
Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt, im siebzehnten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei Permanentmagneten als die Vielzahl von Permanentmagneten, und hat die hintere Gabel einen zentralen Überstand, welcher in der Mitte ausgeformt ist, um sich in die Fokusrichtung zu erstrecken, zum Positionieren der zwei Permanentmagneten.
Gemäß dem obigen vierundzwanzigsten Aspekt kann ein Paar von Permanentmagneten einfach und stabil positioniert werden, wodurch eine verbesserte Qualität geliefert wird.
Gemäß einem fünfundzwanzigsten Aspekt, im siebzehnten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei Permanentmagneten als die Vielzahl von Permanentmagneten und hat die hintere Gabel Überstände an der Außenseite, die in ihren Randteilen an beiden Seiten in der Spurführungsrichtung ausgeformt sind, um sich in die Fokusrichtung zu erstrecken, zum Positionieren der zwei Permanentmagneten.
Gemäß dem obigen fünfundzwanzigsten Aspekt können zwei Permanentmagneten in einem Paar mit einem kleinen Abstand montiert werden, was zu einer Größenreduzierung des Objektivlinsen-Aktuators führt.
Gemäß einem sechsundzwanzigsten Aspekt, im sechszehnten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile eine Vielzahl von geteilten Gabeln, die der Fokusspule in der Richtung parallel zur Informationsspur gegenüberliegen, und die in der Spurführungsrichtung mit Zwischenräumen angeordnet sind, und einen einfachen Permanentmagneten, der so angeordnet ist, dass er an die Seiten der geteilten Gabeln angrenzt, die ihren Seiten gegenüberliegen, die der Fokusspule gegenüberliegen.
Gemäß dem obigen sechsundzwanzigsten Aspekt kann ein einziger Permanentmagnet in einem magnetischen Fluss erzeugenden Teil angeordnet werden und dadurch kann die Anzahl der Teile verringert werden, um die Kosten zu verringern.
Gemäß einem siebenundzwanzigsten Aspekt, im sechsundzwanzigsten Aspekt, beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile zwei geteilte Gabeln als die Vielzahl den geteilten Gabeln, worin jede Breite Wc und jeder Bereitstellungsabstand Pc in der Spurführungsrichtung der zwei geteilten Gabeln die Beziehung hat, welche unten durch den Ausdruck (i) gegeben ist Pc – Wc > 0 ... (i).
Gemäß einem achtundzwanzigsten Aspekt, im siebenundzwanzigsten Aspekt, haben der Befestigungsabstand Tp und der Wicklungsabstand Tw der Spurführungsspule in der Spurführungsrichtung, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters und die Breite Wc und der Bereitstellungsabstand Pc der geteilten Gabeln in der Spurführungsrichtung die Beziehung, welche unten durch den Ausdruck (j) und/oder den Ausdruck (k) gegeben ist Tp + Tw + Td ≤ Pc + Wc ... (j) Tp – Tw – Td ≥ Pc – Wc ... (k).
Gemäß dem obigen achtundzwanzigsten Aspekt ragt eine Seite der Spurführungsspule nicht in die geteilten Gabeln hinein und/oder über die geteilten Gabeln hinaus, selbst wenn sich der Linsenhalter entlang des Bewegungsbereichs Td in die Spurführungsrichtung bewegt. Das bedeutet, dass, wenn die Beziehung des Ausdrucks (j) und/oder des Ausdrucks (k) erfüllt ist, die Antriebskraft, die in der Spurführungsspule erzeugt wird, sich nicht rasch verringert im Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung. Dies ermöglicht große Spurführungsantriebssensibilität und einen verringerten Energieverlust, selbst mit einer Struktur, in welcher der Fokusantrieb und der Spurführungsantrieb durch einen gemeinsamen magnetischen Kreis gebildet werden.
Gemäß einem neunundzwanzigsten Aspekt, im sechszehnten Aspekt,
beinhaltet jeder der magnetischen Fluss erzeugenden Teile eine Zwischengabel, welche der Fokusspule in der Richtung parallel zu der Informationsspur gegenüberliegt und die eine Vielzahl von Überständen hat, welche in einem Intervall in der Spurführungsrichtung ausgeformt sind,
einen einzelnen Permanentmagneten, welcher angeordnet ist, um an die Seite der Zwischengabel anzugrenzen, welche der Seite gegenüberliegt, welche der Fokusspule gegenüberliegt, und
eine hintere Gabel, welche bereitgestellt wird, um den Permanentmagneten mit der Zwischengabel in der Richtung parallel zu der Informationsspur schichtweise anzuordnen.
Gemäß dem neunundzwanzigsten Aspekt wird die Effizienz in der Benutzung des magnetischen Flusses verbessert, was zu einer Verbesserung der Antrtebssensitivität und zu einer Größenreduzierung des Magneten führt, was eine Größenreduzierung und eine Verringerung des Energieverbrauchs des Objektivlinsen-Aktuators ermöglicht.
Gemäß einem dreißigsten Aspekt, im neunundzwanzigsten Aspekt, hat die Zwischengabel zwei Überstände als die Vielzahl von Überständen, worin jede Breite Wb und jeder Abstand Pb der zwei Überstände der Zwischengabel in der Spurführungsrichtung die Beziehung haben, welche unten durch den Ausdruck (m) gegeben ist Pb – Wb > 0 ... (m).
Gemäß einem einunddreißigsten Aspekt, im dreißigsten Aspekt, haben der Befestigungsabstand Tp und die Wicklungsbreite Tw der Spurführungsspule in der Spurführungsrichtung, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters und jede Breite Wb und jeder Abstand Pb der zwei Überstände der Zwischengabe die Beziehung, welche unten durch den Ausdruck (n) und/oder den Ausdruck (o) gegeben ist Tp + Tw + Td ≤ Pb + Wb ... (n) Tp – Tw – Td ≥ Pb – Wb ... (o).
Gemäß dem obigen einunddreißigsten Aspekt ragt eine Seite der Spurführungsspule nicht in die Überständen der Zwischenspule hinein und/oder über die Überständen der Zwischenspule hinaus, selbst wenn sich der Linsenhalter um den Bewegungsbereich in der Spurführungsrichtung bewegt. Das heißt, dass, wenn die Beziehung des Ausdrucks (n) und/oder des Ausdrucks (o) erfüllt ist, die Antriebskraft, die in der Spurführungsspule erzeugt wird, nicht rasch im Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung absinkt. Dies liefert große Spurführungsantriebssensitivität und verringerten Energieverlust, selbst mit einer Struktur, in welcher der Fokusantrieb und der Spurführungsantrieb durch einen gemeinsamen magnetischen Kreis gebildet werden.
Gemäß einem zweiunddreißigsten Aspekt, im sechszehnten Aspekt, wird ein ferromagnetisches Teil integral an einer Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters ausgeformt.
Gemäß dem obigen zweiunddreißigsten Aspekt wird die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, der durch eine Seite der Fokusspule läuft, abgeflacht, selbst mit einem einzigen Permanentmagneten, der in jedem magnetischen Fluss erzeugenden Teil zur Verfügung gestellt wird, was das Drehmoment um die Y-Achse unterdrückt, das in der Fokusspule erzeugt wird. Dies ermöglicht es, die Breite des Permanentmagneten in der X-Achsenrichtung zu verringern, was wiederum ermöglicht, die Breite des Objektivlinsen-Aktuators in der X-Achsenrichtung zu verringern. Es kann dann ein Motor mit einem größeren Durchmesser benutzt werden, um die optische Platte rotieren zu lassen.
Gemäß einem dreiunddreißigsten Aspekt, im zweiunddreißigsten Aspekt, besteht das ferromagnetische Teil aus einem Material, das elektrische Leitfähigkeit hat und werden die Fokusspule und die Spurführungsspule mit einem Strom durch das ferromagnetische Teil versorgt.
Gemäß dem obigen dreiunddreißigsten Aspekt ist es, da das ferromagnetische Teil auch dazu verwendet wird, die Fokusspule und die Spurführungsspule mit Strom zu versorgen, nicht notwendig, separat eine Leiterplatte für die Stromversorgung zur Verfügung zu stellen, was die Anzahl der Teile verringert und damit die Kosten verringert.
Gemäß einem vierunddreißigstens Aspekt, im dreiunddreißigsten Aspekt, wird der elastische Halteteil integral durch das ferromagnetische Teil ausgebildet.
Gemäß dem obigen vierunddreißigsten Aspekt können der elastische Halteteil und das ferromagnetische Teil aus einem einzigen Bauteil geformt werden und dadurch die Anzahl von Teilen verringert werden, um die Kosten zu verringern.
Diese und andere Aufgaben, Eigenschaften, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung offensichtlich werden, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen genommen wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Perspektivansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist eine Draufsicht auf ein Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung im Objektivlinsen-Aktuator gemäß der ersten Ausführungsform.
3 stellt eine Draufsicht auf den Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung zur Verfügung in dem Fall, in dem ein Positionsfehler in der X-Achsenrichtung im Objektivlinsen-Aktuator der ersten Ausführungsform auftritt.
4 ist ein Diagramm, welches die Ergebnisse einer Simulation einer elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators der ersten Ausführungsform zeigt.
5 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
6 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators der zweiten Ausführungsform.
7 ist ein Diagramm, das die Ergebnisse einer Simulation einer elektromagnetischen Schaltung im Objektivlinsen-Aktuator der zweiten Ausführungsform zeigt.
8 ist eine perspektivische Ansicht eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
9 ist eine Seitenansicht des Hauptteils der elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators der dritten Ausführungsform.
10 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
11 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators der vierten Ausführungsform.
12 ist eine Seitenansicht des Hauptteils des Objektivlinsen-Aktuators der vierten Ausführungsform.
13 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
14 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
15 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
16 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung im Objektivlinsen-Aktuator der siebten Ausführungsform.
17 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
18 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil einer elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators der achten Ausführungsform.
19 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
20 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators der neunten Ausführungsform.
21 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
22 ist ein Diagramm, das sie Kontur der Struktur eines optischen Aufnehmers zeigt, der in dem optischen Plattengerät installiert ist.
23 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines konventionellen Objektivlinsen-Aktuators zeigt.
24 ist eine Querschnittsansicht, welche ein Hauptteil des konventionellen Objektivlinsen-Aktuators zeigt, der die Objektivlinse in die Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) und die Spurführungsrichtung (X-Achsenrichtung) bewegt.
25 ist eine Seitenansicht eines Hauptteils, das die Objektivlinse in die Fokusrichtung und die Spurführungsrichtung im konventionellen Objektivlinsen-Aktuator bewegt.
26 ist eine Draufsicht auf das Hauptteils der elektromagnetischen Schaltung im konventionellen Objektivlinsen-Aktuator, in dem Fall, in dem ein Positionsfehler in der X-Achsenrichtung besteht.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Erste Ausführungsform
1 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine Draufsicht auf ein Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung im Objektivlinsen-Aktuator. 3 stellt Draufsichten auf das Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung zur Verfügung, wenn ein Positionsfehler in X-Achsenrichtung im Objektivlinsen-Aktuator auftritt. 4 ist ein Diagramm, welches die Ergebnisse einer Simulation der elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators zeigt.
In 1 bis 3 werden die Komponenten, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen des konventionellen Beispiels, das in den 23 bis 26 gezeigt wird, mit denselben Bezugszeichen dargestellt und nicht erneut im Detail beschrieben.
In 1 bis 3 ist die Objektivlinse 1 an den Linsenhalter 2, der durch einen Harz-geformten Artikel von flüssigem Kristall-Polymer, PPS, usw., gebildet wird, durch Ankleben oder Ähnliches befestigt. Die elastischen Trageelemente 7, die durch eine metallische Platte gebildet werden, welche die Federeigenschaft hat (z.B. ein Blattmaterial aus Phosphorbronze) und die jeweils eines ihrer Enden an die Leiterplatte 10 angelötet haben, tragen den Linsenhalter 2 auf die Art und Weise, dass er sich in die Z-Achsenrichtung oder Fokusrichtung bewegen kann. Die hinteren Gabeln 6a und die gegenüberliegenden Gabeln 6b bilden einen magnetischen Kreis mit den Permanentmagneten 105. Die Fokusspule 3 ist um die Z-Achse an den Seiten des Linsenhalters 2 gewickelt. Das Trageelement-Fixierungsteil 8 fixiert den Trageelement-Fixierungsgrund 9. Die anderen Enden der elastischen Trageelemente 7 sind an den Trageelement-Fixierungsgrund 9 angelötet.
Zwei der Permanentmagneten 105 sind so angeordnet, dass sie jeweils den zwei gegenüberliegenden Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achse sind, gegenüberliegen. Die zwei Permanentmagneten 105, die ein Paar bilden (d.h. die zwei Permanentmagneten, die derselben Seite der Fokusspule 3 gegenüberliegen) sind zueinander mit einem Zwischenraum in der X-Achsenrichtung angeordnet, mit ihren magnetischen Polen in dieselbe Richtung in Bezug auf die Fokusspule 3 gerichtet. Dementsprechend hat, wie in 2 gezeigt, die Verteilung der magnetischen Flussdichte durch die Fokusspule 3 zwei Maximalpunkte.
Die Gabelbasis 6, die integral mit den hinteren Gabeln 6a und den gegenüberliegenden Gabeln 6b eine magnetische Gabel bildet, fixiert das Trageelement-Fixierungsteil 8 und ist an eine Querbasis 12 befestigt. Die Spurführungsspule 4 ist um die X-Achse gewickelt und an der Querbasis befestigt. Ein querlaufender Permanentmagnet 13 ist an eine querlaufende Hintergabel 14a befestigt, um einen magnetischen Kreis mit einer querlaufenden gegenüberliegenden Gabel 14b zu bilden. Die Führungsschäfte 15 sind in die Löcher eingeführt, welche in den Seiten der Querbasis 12 gebildet werden, um durch diese in X-Achsenrichtung zu laufen, um die Querbasis 12 in X-Achsenrichtung zu führen. Ein Spiegel 11 richtet den Lichtstrahl (nicht dargestellt), der in X-Achsenrichtung vom Halbleiter-Laser 111 ausgesendet wird, der in 22 am Ende der X-Achsenrichtung dargestellt ist, in die Z-Achsenrichtung, um ihn in die Objektivlinse 1 eintreten zu lassen.
Als nächstes wird die Operation zur Bewegung der Objektivlinse 1 entlang den zwei Achsen in die Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) und die Spurführungsrichtung (X-Achsenrichtung), zur Korrektur des Fokusfehlers, der durch eine Auf- und Abbewegung aufgrund einer Verwerfung der optischen Platte E hervorgerufen wird, und des Spurführungsfehlers, hervorgerufen durch Exzentrizität, erklärt.
Die Antriebskraft in die Fokusrichtung wird durch die elektromagnetische Antriebsschaltung produziert, in der die Fokusspule 3 in der Spalte des magnetischen Kreises angeordnet ist, der aus den Permanentmagneten 105, den hinteren Gabeln 6a und den gegenüberliegenden Gabeln 6b besteht, die auf der Gabelbasis 6 montiert sind. Die in Fokusrichtung erzeugte Antriebskraft bewirkt, dass sich der Linsenhalter 2 in die Fokusrichtung durch die elastischen Trägerelemente 7 bewegt.
Die Antriebskraft in die Spurführungsrichtung wird durch die elektromagnetischen Antriebsschaltung produziert, in der die Spurführungsspule 4 in der Spalte des magnetischen Kreises angeordnet ist, der durch den querlaufenden Permanentmagneten 13, die querlaufende hintere Gabel 14a und die querlaufende gegenüberliegende Gabel 14b gebildet wird. Die Antriebskraft, die in Spurführungsrichtung erzeugt wird, verschiebt die Querbasis 12 entlang den Führungsschäften 15.
Als nächstes wird der Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse in der ersten Ausführungsform mit Bezug auf 2 und 3 erklärt.
2 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung in dem Fall, in dem der Schwerpunkt G des beweglichen Teils, das aus der Objektivlinse 1, dem Linsenhalter 2, der Fokusspule 3 und den Leiterplatten 10 besteht, mit dem Mittelpunkt des magnetischen Kreises übereinstimmt. Wenn ein Fokusantriebsstrom If an die Fokusspule 3 angelegt wird, wird eine Antriebskraft Ff0 in die Richtung hin zur optischen Platte E in den Seiten der Fokusspule 3 erzeugt, die parallel zur X-Achse sind. In diesem Fall, da die Fokusspule 3 symmetrisch um den magnetischen Kreis in Bezug auf die Y-Achse ist, gibt es keine Abweichung in die X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung der Antriebskraft Ff0 und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils in den Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achse sind, mit keinerlei Drehmoment, das um die Y-Achse erzeugt wird.
Als nächstes wird das Drehmoment um die Y-Achse in dem Fall beschrieben, in dem der Schwerpunkt G des beweglichen Teils von der Mittelachse des magnetischen Kreises um dx verschoben ist, unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen der effektiven Breite Fp der Fokusspule und dem Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105.
Zuerst, wie in 3a dargestellt, hat die Verteilung der magnetischen Flussdichte zwei Maximalpunkte, da ein Paar von Permanentmagneten 105 so angeordnet ist, dass ihre jeweils gleichen Pole einer Seite der Fokusspule 3 gegenüberliegen, die sich entlang der X-Achsenrichtung erstreckt. Daher, im Vergleich mit dem konventionellen Beispiel, dargestellt in 26, ist die Flussdichte durch die Seite parallel zur X-Achse in der Fokusspule 3 flacher und in einem größeren Bereich verteilt. Entsprechend hängt der Mittelpunkt der Erzeugung der Antriebskraft Ff0, die in der Fokusspule 3 erzeugt wird, von der Position der Fokusspule 3 in der X-Achsenrichtung ab, was die Positionslücke in der X-Achsenrichtung zwi schen dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils und dem Mittelpunkt des Antriebs Ff0 der Fokusspule 3 verringert. Dies verringert das Drehmoment, das um die Y-Achse um den Schwerpunkt G des beweglichen Teils erzeugt wird.
In 3b ist dargestellt, dass, wenn der Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 plus die Breite W in die X-Achsenrichtung größer ist als die Länge Fp in der X-Achsenrichtung der Seite der Fokusspule 3, die den Permanentmagneten 105 gegenüberliegt, d.h., wenn die Breite der X-Achsenrichtung der Flussdichtenverteilung, welche die Seite in der X-Achsenrichtung der Fokusspule 3 durchläuft, größer ist als die Länge der Seite in der X-Achsenrichtung der Fokusspule 3, die Seite parallel zur X-Achsenrichtung der Fokusspule 3 dem Permanentmagneten 105 an der positiven X-Achsenseite in einem größeren Gebiet gegenüberliegt und sich der Mittelpunkt der Erzeugung der Antriebskraft Ff0 in die Fokusrichtung in derselben Richtung wie die Verschiebung des Scherpunkts G des beweglichen Teils bewegt. Dies verringert zusätzlich das Drehmoment, das um die Y-Achse um den Schwerpunkt G des beweglichen Teils erzeugt wird.
Die Größe des Drehmoments um die Y-Achse wird bestimmt durch das Produkt von der Größe der Verschiebung d in X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung Fc, der Fokusantriebskraft und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils und der Antriebskraft, die in der Fokusspule 3 erzeugt wird. 4 zeigt die Ergebnisse einer Simulation dieser Beziehung. Dies zeigt die Beziehung zwischen dem Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 und der Größe der Verschiebung d in der X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung Fc der ganzen Fokusantriebskraft, die in der Fokusspule 3 erzeugt wird, und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils mit einem Fehler in der Befestigungsposition dx gleich 0,5 mm, der in X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt des magnetischen Kreises und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils besteht, wobei die Breite W des Permanentmagneten 105 2,5 mm betrug und die Breite Fp der Fokusspule 3 in X-Achsenrichtung 7,2 mm betrug.
In 4 ist der Fall, in dem der Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 2,5 mm beträgt (das linke Ende in den Kurvendaten) äquivalent zu der Struktur des konventionellen Beispiels, in dem keine Lücke gegeben ist zwischen den zwei Permanentmagneten 105, die ein Paar bilden. In diesem Fall ist die Größe der Positionsverschiebung d in die X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung Fc der Fokusantriebskraft und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils 0,5 mm, was annähernd gleich dem Befestigungspositionsfehler cx des beweglichen Teils in der X-Achsenrichtung ist. Andererseits, mit einer Struktur, in der ein Abstand zwischen den zwei Permanentmagneten 105 in einem Paar gegeben ist, wird die Größe der Positionsverschiebung d in die X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung Fc der Fokusantriebskraft und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils klar verringert im Vergleich zu der ohne Abstand. Wenn der Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 gleich der effektiven Breite Fp der Fokusspule 3 (d.h. wenn P = Fp) ist, ist die Größe der Verschiebung d zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung Fc der Fokusantriebskraft und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils null. Wenn der Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 über die effektive Breite Fp der Fokusspule 3 größer wird, nimmt die Größe der Positionsverschiebung d in die X-Achsenrichtung zwischen dem Mittelpunkt der Erzeugung Fc der Fokusantriebskraft und dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils in Minusrichtung zu, aber sein absoluter Wert ist kleiner als derjenige mit einer Lücke P von 2,5 mm.
Wie oben beschrieben, kann der Objektivlinsen-Aktuator gemäß der ersten Ausführungsform, in der ein Paar von Permanentmagneten 105, das mit einem Abstand in X-Achsenrichtung angeordnet ist, so angeordnet ist, dass es einer Seite der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achsenrichtung ist, gegenüberliegt, das Drehmoment um die Y-Achse, das in der Fokusspule 3 erzeugt wird, allein mit der Fokusspule 3 unterdrücken. Dies erlaubt es, den zulässigen Positionsfehler oder Toleranz zwischen dem magnetischen Kreis und der Fokusspule 3 groß anzusetzen.
Zweite Ausführungsform
5 ist eine Perspektivansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 6 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators. 7 ist ein Diagramm, welches die Ergebnisse eines Simulation der elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators zeigt. In 5 und 6 werden die Komponenten, welche dieselben Funktionen haben wie die im herkömmlichen Beispiel, dargestellt in 23 bis 26, mit denselben Bezugszeichen gezeigt und werden nicht erneut im Detail beschrieben.
Bezugnehmend auf 5 und 6 ist die Objektivlinse 1 an den Linsenhalter 2, der aus einem Harz-geformten Artikel von flüssigem Kristall-Polyrmer, PPS, usw., gebildet ist, mittels Ankleben oder Ähnlichem, befestigt. Die elastischen Trägerelemente 7, die aus einer Metallplatte gebildet werden, die Federeigenschaft hat (z.B. ein Blattmaterial aus Phosphorbronze) haben ein Ende an die Leiterplatte 10 angelötet, um den Linsenhalter 2 so zu halten, dass er sich in Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) und in Spurführungsrichtung (X-Achsenrichtung) bewegen kann. Die hinteren Gabeln 6a und die gegenüberliegenden Gabeln 6b, welche miteinander eine magnetische Gabel bilden, formen einen magnetischen Kreis mit den Permanentmagneten 105. Die Fokusspule 3 ist um die Z-Achse auf die Seiten des Linsenhalters 2 aufgewickelt. Die Spurführungsspulen 4 sind um die X-Achse an den Seiten den Linsenhalters 2 aufgewickelt. Das Trägerelement-Fixierungsteil 8 fixiert den Trägerelement-Fixierungsgrund 9. Die anderen Enden der elastischen Trägerelemente 7 sind an den Trägerelement-Fixierungsgrund 9 angelötet.
Ähnlich wie in der ersten Ausführungsform ist jedes Paar von Permanentmagneten 105 so angeordnet, dass es jeweils zwei Seiten der Fokusspule 3 gegenüberliegt, die parallel zur X-Achsenrichtung sind. Zwei der Permanentmagneten 105, die derselben Seite der Fokusspule 3 gegenüberliegen (d.h. zwei Permanentmagneten in einem Paar), sind zueinander in X-Achsenrichtung mit einem Abstand angeordnet, mit ihren magnetischen Polen in dieselbe Richtung in Bezug auf die Fokusspule 3 ausgerichtet. Dementsprechend hat die Verteilung der magnetischen Flussdichte durch die Fokusspule 3 zwei Maximalpunkte, wie in 6 dargestellt.
In der zweiten Ausführungsform sind die einzelnen Teile so angeordnet, dass die Beziehung zwischen dem Befestigungsabstand Tp der Spurführungsspulen 4 in X-Achsenrichtung, deren Wicklungsbreite Tw und der Spurführungsbewegungsbereich Td und die Breite W eines Permanentmagneten 105 in der X-Achsenrichtung und ihr Befestigungsabstand P den Ausdruck (1) unten erfüllen: Tp + Tw + Td ≤ P + W ... (1)
Die Gabelbasis 6, welche die magnetische Gabel mit den hinteren Gabeln 6a und den gegenüberliegenden Gabeln 6b bildet, fixiert das Trägerelement-Fixierungsteil 8 und ist an ein optisches Substrat (nicht dargestellt) fixiert, das den Halbleiter-Laser 111 hält, den Strahlenteiler 222 und den Fotoempfänger 666, dargestellt in 22.
Als nächstes wird die Operation beschrieben für den Antrieb der Objektivlinse 1 entlang der zwei Achsen in die Fokusrichtung und die Spurführungsrichtung, um den Fokusfehler zu korrigieren, der durch eine Auf- und Abbewegung aufgrund einer Verwerfung der optischen Platte E hervorgerufen wird, und den Spurführungsfehler, der durch Exzentrizität hervorgerufen wird.
Die Antriebskraft in die Fokusrichtung wird durch eine elektromagnetische Antriebsschaltung produziert, in der die Fokusspule 3 in der Spalte im magnetischen Kreis, der aus den Permanentmagneten 105, den hinteren Gabeln 6a und den gegenüberliegenden Gabeln 6b besteht, die an die Gabelbasis 6 montiert sind, angeordnet ist. Die Antriebskraft, die in Fokusrichtung erzeugt wird, bewirkt, dass der Linsenhalter 2 sich in die Fokusrichtung durch die elastischen Trägerelemente 7 verschiebt.
Die Antriebskraft in die Spurführungsrichtung wird durch die elektromagnetische Antriebsschaltung erzeugt, in dem die Spurführungsspulen 4 in der Spalte des magnetischen Kreises, der aus den Permanentmagneten 105, den hinteren Gabeln 6a und den gegenüberliegenden Gabeln 6b, die an der Gabelbasis 6 befestigt sind, angeordnet sind. Die Antriebskraft, die in die Spurführungsrichtung erzeugt wird, verschiebt den Linsenhalter 2 in die Spurführungsrichtung durch die elastischen Trageelemente 7.
Da die Teile der Spurführungsspulen 4, die parallel zur Z-Achsenrichtung sind und als eine Hauptquelle der Antriebskraft dienen, näher an den Permanentmagneten 105 sind, wird die erzeugte Antriebskraft durch ihr Positionsverhältnis zu den Permanentmagneten 105 beeinflusst. Wenn in 6 eine Spurführungsspule 4 in X-Achsenrichtung über den Permanentmagneten 105 hinausragt, verschlechtert sich die erzeugte Antriebskraft in den Spurführungsspulen 4 extrem. Das heißt, wenn eine Spurführungsspule 4 in die X-Achsenrichtung über den Permanentmagneten im Spurführungsbewegungsbereich Td hinausragt, verschlechtert sich die durch die Spurführungsspule 4 erzeugte Antriebskraft extrem, so dass sie Linearität verliert.
Wie oben gesagt, sind im Objektivlinsen-Aktuator der zweiten Ausführungsform die Komponenten so angeordnet, dass die Summe des Befestigungsabstands P der Permanentmagneten 105 und die Breite W der Permanentmagneten 105 in der X-Achsenrichtung gleich oder größer ist als die Summe des Befestigungsabstands Tp der Spurführungsspulen 4 in X-Achsenrichtung, ihrer Wicklungsbreite Tw und dem Spurführungsbewegungsbereich Tw, d.h. so, dass der oben gegebene Ausdruck (1) gilt. Dementsprechend ragt eine der Spurführungsspulen 4 nicht über den Permanentmagneten 105 hinaus, selbst wenn der Linsenhalter 2 um den Spurführungsbewegungsbereich Td bewegt wird.
Wenn der Unterschied zwischen dem Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 und der Breite W in der X-Achsenrichtung der Permanentmagneten 105 gleich oder kleiner ist als der Befestigungsabstand Tp der Spurführungsspulen 4 in der X-Achsenrichtung minus ihrer Wicklungsbreite Tw und dem Spurführungsbewegungsbereich Td, d.h., wenn das Verhältnis des Ausdrucks (2) unten erfüllt ist, ragt eine der Spurführungsspulen 4 nicht in den Permanentmagneten 105 hinein, wenn der Linsenhalter 2 sich um den Spurführungsbewegungsbereich Td bewegt. Tp – Tw – Td ≥ P – W ... (2)
Wenn, wie oben gesagt, der Ausdruck (1) und/oder der Ausdruck (2) erfüllt ist/sind, wird die Antriebskraft, die durch die Spurführungsspulen 4 erzeugt wird, im Spurführungsbewegungsbereich Td nicht drastisch verringert.
7 zeigt die Ergebnisse einer Simulation des Verhältnisses unter den Bedingungen, dass die Breite W des Permanentmagneten 105 in X-Richtung 2,5 mm war, der Befestigungsabstand Tp der Spurführungsspulen 4 in der X-Achsenrichtung 6,0 mm war, die Wicklungsbreite Tw der Spurführungsspule 4 in der X-Achsenrichtung 0,5 mm war und der Spurführungsantriebsbereich Td 0,5 mm war. Wie in 7 dargestellt, kann man sehen, dass die Spurführungsantriebskraft fast flach ist, wenn der Befestigungsabstand P der Permanentmagneten 105 zwischen 5,5 mm und 7,5 mm ist, und sie nimmt extrem ab in anderen Regionen.
Der Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse der Fokusspule 3 ist in der zweiten Ausführungsform derselbe wie der für die oben beschriebene erste Ausführungsform und wird deshalb nicht erneut beschrieben.
Im Objektivlinsen-Aktuator gemäß der zweiten Ausführungsform sind, wie oben beschrieben wurde, sowohl die Fokusspule 3 als auch die Spurführungsspule 4 um die Seiten des Linsenhalters 2 gewickelt, der die Objektivlinse 1 hält, und ein Paar von Permanentmagneten 105, das in X-Achsenrichtung mit Zwischenraum angeordnet ist, ist so angeordnet, dass es den beiden Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achsenrichtung sind, gegenübersteht, wobei der Befestigungsabstand Tp in der X-Achsenrichtung der Spurführungsspulen 4 und deren Wicklungsbreite Tw, der Spurführungsbewegungsbereich Td und die Breite W in der X-Achsenrichtung des Permanentmagneten 105 und der Befestigungsabstand P der Permanentmagneten den Ausdruck (1) und/oder den Ausdruck (2) erfüllen. Sie sorgt zusätzlich zum Effekt der ersten Ausführungsform für eine große Spurführungsantriebssensitivität, selbst wenn der Fokusantrieb und der Spurführungsantrieb mit einem gemeinsamen magnetischen Kreis realisiert werden, und sorgt daher für einen niedrigen Energieverbrauch.
Dritte Ausführungsform
8 ist eine perspektivische Ansicht eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 ist eine Seitenansicht des Hauptteils der elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators. In 8 und 9 werden die Komponenten, welche dieselben Funktionen wie diejenigen in der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6, haben, mit denselben Bezugszeichen dargestellt und werden nicht erneut im Detail beschrieben.
In der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6, sind die Spurführungsspulen 4 um die X-Achse an den Seiten des Linsenhalters 2 gewickelt. Im Gegensatz dazu sind in der dritten Ausführungsform, dargestellt in 8 und 9, die Spurführungsspulen 104 um die Y-Achse gewickelt. Ein Paar von Spurführungsspulen 104 wird an jeder der beiden Seiten des Linsehalters 2, die sich in die X-Achsenrichtung erstrecken, zur Verfügung gestellt. Jeder Satz von Spurführungsspulen 104 beinhaltet zwei Wicklungen um verschiedene Kerne, die in symmetrischen Positionen an beiden Seiten der Symmetrieachse des Paares von Permanentmagneten 105, die in der X-Achsenrichtung mit einem Zwischenraum angeordnet sind, angeordnet sind. In anderen Hinsichten ist die Struktur der dritten Ausführungsform dieselbe wie diejenige der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6.
Der Befestigungsabstand Tp zwischen den gegenüberliegenden Seiten der Spurführungsspulen 104, deren Wicklungsrichtungen Komponenten haben, die parallel zur Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) sind, deren Wicklungsbreite Tw, der Spurführungsbewegungsbereich Td, die Breite W des Permanentmagneten 105 in X-Achsenrichtung und dessen Befestigungsabstand P erfüllen den Ausdruck (3) und/oder den Ausdruck (4) wie folgt: Tp + Tw + Td ≤ P + W ... (3) Tp – Tw – Td ≥ P – W ... (4)
Die Operation der dritten Ausführungsform und deren Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse der Fokusspule 3 sind dieselben wie diejenigen in der ersten und zweiten Ausführungsform und werden deshalb nicht mehr beschrieben.
Zusätzlich zu den Wirkungen der ersten und zweiten Ausführungsform ermöglicht es die dritte Ausführungsform, wie oben beschrieben konstruiert, die Wicklungskerne der Spurführungsspulen 104 frei zu setzen, um die unnötige Länge der Wicklungen der Spurführungsspulen 104 zu verringern, um den Widerstandswert zu verringern.
Obwohl die Spurführungsspulen 104 in der dritten Ausführungsform aus Wicklungsspulen bestehen, muss nicht erwähnt werden, dass die Spurführungsspulen 104 als Muster auf Leiterplatten oder flexiblen Platten ausgeformt werden können, um dieselbe Wirkung zu liefern.
Vierte Ausführungsform
10 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 11 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators. 12 ist eine Seitenansicht des Hauptteils des Objektivlinsen-Aktuators. In 10 bis 12 werden die Komponenten, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen in der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6, mit denselben Bezugszeichen dargestellt und werden nicht erneut im Detail erklärt.
Die vierte Ausführungsform, dargestellt in 10 bis 12, unterscheidet sich von der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6, darin, dass Abdeckgabeln 20, die aus ferromagnetischem Material ausgebildet sind, wie etwa Eisen, zur Verfügung gestellt werden, um sich in die Y-Achsenrichtung (die Richtung parallel zur optischen Platte E) auf den jeweiligen oberen Enden der hinteren Gabeln 6a und der gegenüberliegenden Gabeln 6b (deren jeweilige obere Enden näher an der optischen Platte E sind) zu erstrecken, so dass ein magnetischer Kreis mit den Permanentmagneten 105 gebildet wird.
Der Befestigungsabstand Tp der Spurführungsspulen 4 in die X-Achsenrichtung, deren Wicklungsbreite Tw, der Spurführungsbewegungsbereich Td und die Breite Wy der Abdeckgabel 20 in die X-Achsenrichtung erfüllt die Beziehung, die durch den Ausdruck (5) unten gegeben ist: Wy ≥ Tp + Tw + Td ... (5)
Als nächstes wird der Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse durch die Spurführungsspulen 4 in der vierten Ausführungsform beschrieben.
Wenn in 12 der Antriebsstrom It in die Spurführungsspule 4 fließt, während der Ft0 in der positiven X-Achsenrichtung in den beiden Seiten der Spurführungsspule 4, die parallel zur Z-Achse ist, generiert wird, werden die Antriebskräfte Ft1 und Ft2 in der negativen X-Achsenrichtung in den zwei Seiten, die parallel zur Y-Achse sind, generiert, weil der magnetische Fluss durch sie in die Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) geht. Wenn ein Unterschied zwischen den Antriebskräften Ft1 und Ft2 auftritt, wird ein Drehmoment um die Y-Achse verursacht.
In der vierten Ausführungsform bewirken die Abdeckgabeln 20, dass der Magnetwiderstand in der Z-Achsenrichtung symmetrisch zu den Permanentmagneten 105 ist und dadurch läuft ein einheitlicher magnetischer Fluss durch die beiden Seiten der Spurführungsspule 4, die parallel zur Y-Achse sind. Das heißt, dass die Antriebskräfte Ft1 und Ft2 in ihrer Größe gleich werden, wodurch sie kein Drehmoment um die Y-Achse verursachen. Wenn dann der obige Ausdruck (5) erfüllt ist, sind die Antriebskräfte Ft1 und Ft2 im Spurführungsbewegungsbereich Td gleich, wodurch sie das Drehmoment um die Y-Achse reduzieren, das durch die Spurführungsspulen 4 erzeugt wird.
Der Rest der Operation der vierten Ausführungsform und sein Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse durch die Fokusspule 3 sind gleich demjenigen in der ersten Ausführungsform und werden deshalb hier nicht beschrieben.
Zusätzlich zu den Wirkungen der ersten und zweiten Ausführungsformen verringert der Objektivlinsen-Aktuator gemäß der vierten Ausführungsform das Rotationsdrehmoment um die Y-Achse, das durch die Spurführungsspulen 4 erzeugt wird, was die Neigung der optischen Achse weiterhin verringert.
Fünfte Ausführungsform
13 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Komponenten in 13, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen in der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 und 12, werden mit denselben Bezugszeichen dargestellt und nicht mehr im Detail beschrieben.
Die fünfte Ausführungsform, dargestellt in 13, unterscheidet sich von der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 bis 12, dadurch, dass hintere Gabeln 6a', die in der Mitte einen Vorsprung 106 haben, anstelle der flachen hinteren Gabeln 6a zur Verfügung gestellt werden. Das heißt, dass eine hintere Gabel 6a' in der Mitte einen Vorsprung 106 hat, der sich in die Z-Achsenrichtung erstreckt, ungefähr in der Mitte der Oberfläche, in Kontakt mit den Permanentmagneten 105.
Als nächstes wird das Verfahren zur Befestigung der Permanentmagneten 105 an die hintere Gabel 6a' erklärt werden. Das Paar von Permanentmagneten 105 wird in der X-Achsenrichtung mit ihren jeweiligen hinteren Seiten an die flachen Teile (die anderen Teile als der mittlere Vorsprung 106) der hinteren Gabel 6a' angrenzend montiert, und mit ihren jeweiligen inneren Seiten angrenzend an die Seiten des mittleren Vorsprungs 106. Dann wirkt die magnetische Anziehungskraft des Paars von Permanentmagneten 105 auf die flachen Teile ein, und der mittlere Vorsprung 106 der hinteren Gabel 6a' und damit die Permanentmagneten 105 können stabil positioniert werden.
Andere Aspekte der Operation der fünften Ausführungsform und ihr Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse sind dieselben wie diejenigen der vierten Ausführungsform und werden nicht erneut beschrieben.
Zusätzlich zu der Wirkung der vierten Ausführungsform ermöglicht es die fünfte Ausführungsform, wie oben gesagt beschrieben, das Paar von Permanentmagne ten 105 einfach und stabil zu positionieren, was zu einer Verbesserung der Qualität führt.
Sechste Ausführungsform
14 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Die Komponenten in 14, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen in der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 bis 12, sind mit denselben Bezugszeichen dargestellt und werden nicht mehr im detail beschrieben.
Die sechste Ausführungsform, dargestellt in 14, unterscheidet sich von der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 bis 12, darin, dass hintere Gabeln 6a", die äußere Vorsprünge 206 haben, anstelle der flachen hinteren Gabeln 6a zur Verfügung gestellt werden. Das heißt, dass eine hintere Gabel 6a" äußere Vorsprünge 206 hat, die sich in die Z-Achsenrichtung erstrecken, an beiden äußeren Enden der Oberfläche, in Kontakt mit den Permanentmagneten 105.
Als nächstes wird das Verfahren des Anbringens der Permanentmagneten 105 an die hintere Gabel 6a" erklärt werden. Die zwei Permanentmagneten 105 in einem Paar sind in der X-Achsenrichtung mit ihren jeweiligen hinteren Seiten an den flachen Teil (der Teil, der die äußeren Vorsprünge 206 nicht einschließt) der hinteren Gabel 6a" angrenzend positioniert, und mit ihren jeweiligen äußeren Seiten an die Seiten der äußeren Vorsprünge 206 angrenzend. Eine abweisende Kraft wirkt zwischen den inneren Seiten des Paars von Permanentmagneten 105. Wenn der Befestigungsabstand zwischen dem Paar von Permanentmagneten 105 verringert wird, versuchen die zwei Permanentmagneten 105 dementsprechend, sich voneinander zu entfernen. Es ist daher in der vierten Ausführungsform notwendig, eine große Befestigungslücke zwischen dem Paar von Permanentmagneten 105 zu setzen. In der sechsten Ausführungsform jedoch begrenzen die äußeren Vorsprün ge 206, die an der hinteren Gabel 6a" ausgebildet werden, die Verschiebung der Permanentmagneten 105, selbst wenn eine abweisende Kraft zwischen dem Paar von Permanentmagneten 105 auftritt, was ihnen nicht ermöglicht, sich weiter nach außen zu verschieben. Das heißt, dass die Permanentmagneten 105 auf eine selbst-ausrichtende Weise positioniert werden, wodurch keine Positionsverschiebung in die X-Achsenrichtung hervorgerufen wird. Die sechste Ausführungsform ermöglicht es somit, das Paar von Permanentmagneten 105 mit einem kleineren Abstand zu montieren.
In anderen Hinsichten sind die Operation der sechsten Ausführungsform und ihr Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse dieselben wie diejenigen in der vierten Ausführungsform und werden nicht mehr im Detail beschrieben.
Zusätzlich zu den Wirkungen der vierten und fünften Ausführungsformen ermöglicht es die sechste Ausführungsform, wie oben dargestellt konstruiert, ein Paar von Permanentmagneten 105 mit einem kleinen Abstand anzubringen, was wiederum eine Größenreduzierung des Objektivlinsen-Aktuators ermöglicht.
Siebte Ausführungsform
15 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 16 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung im Objektivlinsen-Aktuator. Die Komponenten in 15 und 16, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen in der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6, werden mit denselben Bezugszeichen dargestellt und nicht mehr im Detail beschrieben.
Bezugnehmend auf 15 und 16 umfasst die siebte Ausführungsform geteilte Gabeln 6c anstelle der hinteren Gabeln 6a und der gegenüberliegenden Ga beln 6b in der zweiten Ausführungsform, dargestellt in 5 und 6, und Permanentmagneten 205 anstelle der Permanentmagneten 105.
Zwei geteilte Gabeln 6c werden so angeordnet, dass sie einander an der zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achsenrichtung sind, gegenüberliegen. Ein Paar von geteilten Gabeln (zwei geteilte Gabeln, die derselben Seite der Fokusspule 3 gegenüberliegen) 6c werden mit einem Abstand in der X-Achsenrichtung angeordnet. Ein Permanentmagnet 205 wird an den Rückseiten der geteilten Gabeln 6c (den Seiten, die ihren Oberflächen, die der Fokusspule 3 gegenüberliegen) befestigt.
In der siebten Ausführungsform erfüllen die Breite Wc der geteilten Gabel 6c in der X-Achsenrichtung und ihre Vorsprungslücke Pc das Verhältnis, das durch den Ausdruck (6) gegeben ist: Pc – Wc > 0 ... (6)
In der siebten Ausführungsform erfüllen der Befestigungsabstand Tp der Spurführungsspulen 4 in der X-Achsenrichtung, deren Wicklungsbreite Tw, der Spurführungsbewegungsabstand Td, die Breite Wc der geteilten Gabel 6c in der X-Richtung und deren Bereitstellungsabstand Pc die Beziehung, die durch den Ausdruck (7) und/oder den Ausdruck (8) gegeben wird: Tp + Tw + Td ≤ Pc + Wc .... (7) Tp – Tw – Td ≥ Pc – Wc ... (8)
Als nächstes wird der Fluss des magnetischen Flusses im magnetischen Kreis in der siebten Ausführungsform mit Bezug auf 16 erklärt werden. Die Pole des Permanentmagneten 205 sind in die Y-Achse ausgerichtet. Ohne die geteilten Gabeln 6c ist die magnetische Flussdichte in der Nähe des Mittelpunkts der Vertei lung hoch, wie im konventionellen Objektivlinsen-Aktuator (siehe 26). In der siebten Ausführungsform andererseits verteilen die geteilten Gabeln 6c den magnetischen Fluss, von dem ein Teil zum Permanentmagneten 105 durch die geteilten Gabeln 6c zurückkehrt und dessen Rest eine einheitliche Dichteverteilung des magnetischen Flusses hin zur Fokusspule 3 und der Spurführungsspulen 4 bildet.
In anderen Hinsichten sind die Operation der siebten Ausführungsform und ihr Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse dieselben wie diejenigen in der zweiten Ausführungsform und werden deshalb nicht noch ein Mal beschrieben.
Zusätzlich zu der Wirkung der zweiten Ausführungsform ermöglicht die siebte Ausführungsform, wie oben dargestellt konstruiert, eine Struktur mit einem einzigen Permanentmagneten 205 an jeder Seite, wodurch die Anzahl an Teilen verringert wird, was einen reduzierten Preis bewirkt.
Achte Ausführungsform
17 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 18 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil der elektromagnetischen Schaltung des Objektivlinsen-Aktuators. Die Komponenten in 17 und 18, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 bis 12, werden mit denselben Bezugszeichen dargestellt und nicht mehr im Detail beschrieben.
Mit Bezug auf 17 und 18 beinhaltet die achte Ausführungsform Permanentmagneten 305 anstelle der Permanentmagneten 105, dargestellt in 10 bis 12, und sie beinhaltet zusätzlich Zwischengabeln 306.
Eine Zwischengabel 306, die ein Paar von Vorsprüngen an ihren beiden Rändern in der X-Achsenrichtung hat, liegt der Fokusspule 3 und den Spurführungsspulen 4 in der Y-Achsenrichtung gegenüber. Ein Permanentmagnet 305 ist an der Rückseite (die Seite, welche der Seite, welche der Fokusspule gegenüberliegt, gegenüberliegt) der Zwischengabel 306 befestigt. Eine hintere Gabel 6a wird zur Verfügung gestellt, um den Permanentmagneten 305 mit der Zwischengabel 306 in der Y-Achsenrichtung in die Mitte zu nehmen.
In der achten Ausführungsform erfüllen die Beziehung zwischen der Breite Wb in der X-Achsenrichtung und dem Abstand Pb der Vorsprünge der Zwischengabel 305 die Beziehung, welche durch den Ausdruck (9) gegeben ist: Pb – Wb > 0 ... (9)
In der achten Ausführungsform erfüllen der Befestigungsabstand Tp der Spurführungsspulen 4 in der X-Achsenrichtung und deren Wicklungsbreite Tw, der Spurführungsbewegungsbereich Td und die Breite Wb des Vorsprungs der Zwischengabel 306 in der X-Achsenrichtung und der Abstand Pc die Beziehung, welche durch den Ausdruck (10) und den Ausdruck (11) gegeben ist: Tp + Tw + Td ≤ Pb + Wb ... (10) Tp – Tw – Td ≥ Pb – Wb ... (11)
Als nächstes wird der Fluss des magnetischen Flusses in der achten Ausführungsform mit Bezug auf 18 erklärt werden. Die magnetischen Pole des Permanentmagneten 305 sind in der Y-Achsenrichtung ausgerichtet, und der magnetische Fluss fließt zur Zwischengabel 306. Sämtlicher magnetischer Fluss der Zwischengabel 306 fließt von ihren zwei Vorsprüngen zur Fokusspule 3 und den Spurführungsspulen 4 hin, wo die Dichteverteilung des magnetischen Flusses in der Spalte ungefähr einheitlich ist. Der magnetische Fluss fließt dann zur gegen überliegenden Gabel 6b, der Gabelbasis 6 (oder der Abdeckgabel 20) und der hinteren Gabel 6a, um zum Permanentmagneten 305 zurückzukehren.
Andere Gesichtspunkte der Operation der achten Ausführungsform und ihr Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse sind dieselben wie diejenigen in der vierten Ausführungsform und werden hier nicht mehr beschrieben.
Zusätzlich zur Wirkung der vierten Ausführungsform verbessert die achte Ausführungsform, wie oben erklärt konstruiert, die Effizienz der Benutzung des magnetischen Flusses, um eine Verbesserung der Antriebssensitivität und eine Reduzierung der Größe der Magneten zu ermöglichen, was zu einer Verringerung der Größe und des Energieverlusts des Objektivlinsen-Aktuators führt.
Neunte Ausführungsform
19 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 20 ist eine Draufsicht auf das Hauptteil des Objektivlinsen-Aktuators. Die Komponenten in 19 und 20, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen in der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 und 11, werden mit denselben Bezugszeichen dargestellt und nicht erneut im Detail beschrieben.
Die neunte Ausführungsform unterscheidet sich von der vierten Ausführungsform, dargestellt in 10 und 11, darin, dass ein einziger Permanentmagnet 405 so angeordnet wird, dass er jeder der zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achsenrichtung sind, gegenüberliegt, und dass zwei plattenartige ferromagnetische Teile 30 zur Verfügung gestellt werden, um jeder der zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur Y-Achsenrichtung sind, gegenüberzuliegen.
Die elastischen Trageelemente 7 tragen den Linsenhalter 2 so, dass er sich in die Fokusrichtung (Z-Achsenrichtung) und die Spurführungsrichtung (X-Achsenrichtung) bewegen kann und ermöglicht auch das Anlegen von Strom an die Fokusspule 3 und die Spurführungsspulen 4. Die Gabelbasis 6, die hinteren Gabeln 6a, die gegenüberliegenden Gabeln 6b und die Abdeckgabeln 20 sind alle magnetische Gabeln, die einen magnetischen Kreis mit den Permanentmagneten 405 bilden, die an den hinteren Gabeln 6a befestigt sind.
Die Operation der Bewegung der Objektivlinse 1 entlang der beiden Achsen in der Fokusrichtung und der Spurführungsrichtung, um den Fokusfehler zu korrigieren, der durch eine Auf- und Abbewegung aufgrund einer Verwerfung der optischen Platte E hervorgerufen wird, und der Spurführungsfehler, hervorgerufen durch dessen Exzentrizität oder Ähnlichem, ist derselbe wie derjenige im konventionellen Beispiel, dargestellt in 23 bis 26, und wird deshalb hier nicht noch einmal beschrieben.
Als nächstes wird der Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse in der Fokusspule 3 in der neunten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 20 erklärt werden. Der magnetische Fluss in die Y-Achsenrichtung geht durch die Seite der Fokusspule 3, die parallel zu der X-Achse ist, um eine Antriebskraft Ff0 in die Richtung zu erzeugen, die sich der optischen Platte E nähert, durch die elektromagnetische Wirkung mit dem Fokusantriebsstrom If. Andererseits geht der magnetische Fluss, der die Seite der Fokusspule 3 durchlaufen hat, die parallel zu der X-Achse ist, in der X-Achsenrichtung durch die zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zu der Y-Achse sind, um in den ferromagnetischen Teilen 30 zu sammeln. Die elektromagnetische Wirkung mit dem Fokusantriebsstrom If erzeugt dann die Antriebskraft Ff1 in der negativen X-Achsenseite, diejenige der zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zu der Y-Achse ist, und erzeugt auch die Antriebskraft Ff2 in die positive X-Achsenseite, die andere Seite der Fokusspule 3, wobei beide Antriebskräfte in die Richtung weg von der optischen Platte E gerichtet sind.
Wenn der Mittelpunkt der Fokusspule 3 und der Mittelpunkt des magnetischen Kreises übereinstimmen, fällt der Mittelpunkt der Erzeugung der Antriebskraft Ff0 mit dem Schwerpunkt G des beweglichen Teils, bestehend aus der Objektivlinse 1, dem Linsenhalter 2, der Fokusspule 3, den Spurführungsspulen 4, den Leiterplatten 10 und den ferromagnetischen Teilen 30, zusammen. In diesem Fall wird kein Drehmoment um die Y-Achse in den Seiten der Fokusspule 3 erzeugt, die parallel zur X-Achse sind. In den zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur Y-Achse sind, die der magnetische Fluss gleichmäßig durchströmt, sind die Antriebskräfte Ff1 und Ff2 gleich. Das heißt, dass in den zwei Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur Y-Achse sind, die negative X-Achsenseite und die positive X-Achsenseite das Drehmoment um die Y-Achse gegenseitig aufheben. Daher wird kein Drehmoment um die Y-Achse in der ganzen Fokusspule 3 erzeugt.
Als nächstes wird der Fall beschrieben, in dem der Mittelpunkt des magnetischen Kreises vom Mittelpunkt der Fokusspule verschoben ist. Wenn sich z.B. der bewegliche Teil in die positive X-Achsenrichtung bewegt, weicht der Mittelpunkt der Erzeugung der Antriebskraft Ff0 in dem Teil der Fokusspule 3, der parallel zur X-Achse ist, der mit dem Mittelpunkt des magnetischen Kreises übereinstimmt, in der negativen X-Achsenrichtung vom Schwerpunkt G des beweglichen Teils ab. Dies verursacht ein Drehmoment im Uhrzeigersinn um die Y-Achse. Andererseits verliert der magnetische Fluss, der die zwei Seiten durchläuft, die parallel zu Y-Achse sind, seine Gleichmäßigkeit. Entsprechend wird ein Unterschied verursacht zwischen den Antriebskräften Ff1 und Ff2, die in diesen zwei Seiten in der Richtung weg von der optischen Platte E erzeugt werden. Das heißt, dass die magnetische Flussdichte, die in der X-Achsenrichtung hindurchläuft, an der negativen X-Achsenseite zunimmt, wenn das ferromagnetische Teil 30 dem Permanentmagneten 405 näher kommt und deshalb die dort erzeugte Antriebskraft Ff1 größer wird als die in der positiven X-Achsenseite erzeugte Antriebskraft Ff2. Dies verursacht ein Drehmoment gegen den Uhrzeigersinn in der Y- Achse. Als Ergebnis hebt sich das Drehmoment um die Y-Achse gegenseitig in den Seiten parallel zur X-Achse und den zwei Seiten parallel zur Y-Achse in der Fokusspule 3 auf.
Wie oben beschrieben wurde, ermöglicht die neunte Ausführungsform die Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse mit einem einzigen Permanentmagneten 405 an beiden Seiten der Fokusspule 3, die parallel zur X-Achse sind. Dies erlaubt es, die Breite des Permanentmagneten in der X-Achsenrichtung zu verringern, was wiederum die Breite des Objektivlinsen-Aktuators in der X-Achsenrichtung verringert. Dementsprechend ist es zusätzlich zu der Wirkung der vierten Ausführungsform möglich, die Breite des optischen Aufnehmers in der X-Achsenrichtung zu verringern, was die Verwendung eines Motors zur Rotation der optischen Platte E mit einem größeren Durchmesser erlaubt.
Zehnte Ausführungsform
21 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Objektivlinsen-Aktuators gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Die Komponenten in 21, welche dieselben Funktionen haben wie diejenigen in der neunten Ausführungsform, beschrieben in 19 und 20, werden mit denselben Bezugszeichen dargestellt und nicht mehr im Detail beschrieben.
In 21 ist der Linsenhalter 2 ein harzgeformter Artikel, der aus einem flüssigkristallinen Polymer, PPS, oder Ähnlichem, besteht. Die Fokusspulen 403, die um die Z-Achsenrichtung gewickelt sind, oder die Fokusrichtung, sind an den beiden Seiten des Linsenhalters 2 befestigt, die parallel zur X-Achsenrichtung sind. Ein Paar von Spurführungsspulen 404, um die X-Achsenrichtung gewickelt, sind, ähnlich wie die Spurführungsspulen 104, dargestellt in 8 und 9, an jeder der beiden Seiten des Linsenhalters 2 befestigt, die parallel zur X-Achsenrichtung sind. Die ferromagnetischen Teile 40, die z.B. aus einer rostfreien Platte gebildet werden, die Eisen enthält, haben eine Federeigenschaft und elektrische Leitfähigkeit. Die elastischen Trägerteile 17 sind mit den ferromagnetischen Teilen 40 aus einem Teil gebildet, durch Blechdruckarbeit oder Ähnlichem. Die ferromagnetischen Teile 40 sind mit dem Linsenhalter 2 durch Insert-Molding aus einem Teil gebildet, an das Enden der Fokusspule 403 und der Spurführungsspulen 404 durch Löten befestigt sind.
Die zehnte Ausführungsform in 21 weicht von der neunten Ausführungsform, dargestellt in 19 und 20, dadurch ab, dass die ferromagnetischen Teile 40, die ein Teil bilden mit den elastischen Trägerteilen 17, die aus einem Material mit Federeigenschaft und elektrischer Leitfähigkeit gebildet sind, durch Insert-Molding an beiden Seiten des Linsenhalters 2, die parallel zur Y-Achse sind, befestigt sind.
In anderen Hinsichten sind die Operation der zehnten Ausführungsform und der Mechanismus zur Unterdrückung des Drehmoments um die Y-Achse dieselben wie diejenigen der neunten Ausführungsform und hier nicht mehr beschrieben.
Wie oben gesagt, sind im Objektivlinsen-Aktuator gemäß der zehnten Ausführungsform die Fokusspulen 403, die um die Z-Achse gewickelt sind, und die Spurführungsspulen 404, die um die Y-Achse gewickelt sind, an den zwei Seitenoberflächen des Linsenhalters 2, die parallel zur X-Achsenrichtung sind, befestigt, und die ferromagnetischen Teile 40, die mit den elastischen Trageteilen 17, die aus einem Material gebildet sind, das Federeigenschaft und elektrische Leitfähigkeit hat, aus einem Teil gebildet sind, mit dem Linsenhalter 2 durch Irisert-Molding an den zwei seitlichen Oberflächen des Linsenhalters 2, die parallel zur Y-Achse sind, vereinigt, mit den Enden der Fokusspulen 403 und der Spurführungsspulen 404 an die ferromagnetischen Teile 40 angelötet. Dies lässt nicht nur die Notwendigkeit von Leiterplatten an den Seiten des Linsenhalters 2 entfallen, sondern reduziert auch die Anzahl an Fertigungsschritten, was eine Preisreduzierung liefert, zusätzlich zur Wirkung der neunten Ausführungsform.
Obwohl die Fokusspulen 403 in der zehnten Ausführungsform an den Linsenhalter 2 befestigt sind, kann die Spule um die Z-Achse an der ganzen Seitenoberfläche des Linsenhalters 2 gewickelt werden, mit den ferromagnetischen Teilen 40 an den Seitenoberflächen des Linsenhalters 2, die parallel zur Y-Achsenrichtung sind, befestigt. Selbstverständlich können die Spurführungsspulen 404 um die X-Achse an den Seitenoberflächen des Linsenhalters 2 gewickelt sein.
Obwohl die Fokusspulen 403 und die Spurführungsspulen 404 an den Linsenhalter 2 in der zehnten Ausführungsform befestigt sind, können sie mit dem Linsenhalter 2 durch Insert-Molding vereinigt werden, ähnlich den ferromagnetischen Teilen 40.
In den oben beschriebenen Ausführungsformen werden zwei Maximalpunkte in der Dichteverteilung des magnetischen Flusses gebildet, der durch eine Seite der Fokusspule fließt, um eine flache Verteilung der Flussdichte zu erhalten. Er kann jedoch so konstruiert werden, dass drei oder mehr Maximalpunkte in der Flussdichteverteilung für eine Seite der Fokusspule gebildet werden. In diesem Fall werden drei oder mehr Permanentmagneten oder geteilte Gabeln zur Verfügung gestellt, um einer Seite der Fokusspule, die parallel zur X-Achse ist, gegenüberzuliegen, oder drei oder mehr Vorsprünge werden in der Zwischengabel ausgeformt.

Claims

Antriebseinheit für eine Objektivlinse (1) zum Sammeln kohärenten Lichts auf einer Informationsspur auf einem Informationsaufzeichnungsmedium, zumindest in einer Fokusrichtung senkrecht zu dem Informationsaufnahmemedium, welche aufweist: einen Linsenhalter (2), welcher die Objektivlinse (1) hält; eine Fokusspule (3, 403), gewickelt auf oder befestigt an den Seiten des Linsenhalters (2); eine Vielzahl von magnetischen Fluss erzeugenden Teilen, welche angeordnet sind, um der Fokusspule (3, 403) gegenüber zu liegen; und einen elastischen Halteteil (7, 17), welcher den Linsenhalter (2) hält, so dass sich der Linsenhalter (2) wenigstens in die Fokusrichtung bewegen kann; worin jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil einen magnetischen Fluss erzeugt, so dass die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, welcher eine gegenüberliegende Seite der Fokusspule (3, 403) durchläuft, zwei oder mehr Maximalpunkte hat, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Fluss erzeugenden Teile mit Zwischenraum zueinander angeordnet sind in einer Richtung parallel zu der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule (3, 403).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil den magnetischen Fluss erzeugt, so dass der Bereich der Dichteverteilung des magnetischen Flusses, wel cher durch die gegenüberliegende Seite der Fokusspule (3, 403) läuft, breiter ist als die Länge der Seite der Fokusspule (3, 403).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil eine Vielzahl von Permanentmagneten enthält, welche ihre magnetischen Pole in der gleichen Richtung mit Bezug auf die gegenüberliegende Seite der Fokusspule (3, 403) ausgerichtet haben und mit Zwischenraum zueinander angeordnet sind in der Richtung parallel zu der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule (3, 403).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei Permanentmagnete (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, worin die Länge Fp der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule (3) und der Befestigungsabstand P der zwei Permanentmagnete (105, 305, 405) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (a) gegeben ist wie folgt P = Fp ... (a).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil enthält eine gegenüberliegende Gabel (6b), welche angeordnet ist, um der Vielzahl der Permanentmagnete gegenüber zu liegen mit der Fokusspule (3, 403) dazwischen angeordnet, und eine hintere Gabel (6a, 6a', 6a"), welche angeordnet ist, um an die Seiten der Vielzahl von Permanentmagneten anzugrenzen, welche deren Seiten gegenüber sind, welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegen, worin die Vielzahl von Permanentmagneten, die gegenüberliegende Gabel (6b) und die hintere Gabel (6a, 6a', 6a") zusammen einen magnetischen Kreis ausformen.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüberliegende Gabel (6b) in einer Spalte zwischen den Permanentmagneten angeordnet ist.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei Permanentmagnete (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, und die hintere Gabel (6a, 6a', 6a") einen zentralen Überstand hat, welcher in dem Zentrum ausgeformt ist, um sich in der Fokusrichtung zu erstrecken, zum Positionieren der zwei Permanentmagnete (105, 305, 405).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei Permanentmagnete (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, und die hintere Gabel (6a, 6a', 6a") zwei Überstände an der Außenseite hat, welche an deren Grenzteilen auf beiden Seiten ausgeformt sind, um sich in der Fokusrichtung zu erstrecken, zum Positionieren der zwei Permanentmagnete (105, 305, 405).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil enthält eine Vielzahl von geteilten Gabeln, welche angeordnet sind, um der Fokusspule (3, 403) gegenüber zu liegen und mit Zwischenraum angeordnet sind in der Richtung parallel zu der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule (3, 403), und einen einzelnen Permanentmagneten (205), welcher angeordnet ist, um an die Seiten der geteilten Gabeln anzugrenzen, welche den Seiten gegenüber sind, welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegen.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei geteilte Gabeln (6c) als die Vielzahl von geteilten Gabeln enthält, worin die Breite Wc und der Bereitstellungsabstand Pc der zwei geteilten Gabeln (6c) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (b) gegeben ist wie folgt Pc – Wc > 0 ... (b).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil enthält eine Zwischengabel (306), welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegt und eine Vielzahl von Überständen hat, welche in der Richtung parallel zu der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule (3, 403) beabstandet sind, einen einzelnen Permanentmagneten (205), welcher angeordnet ist, um an die Seite der Zwischengabel (306) anzugrenzen, welche der Seite gegenüber ist, welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegt, und eine hintere Gabel (6a, 6a', 6a"), welche bereit gestellt ist, um den Permanentmagneten (205) mit der Zwischengabel (306) schichtweise anzuordnen.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischengabel (306) zwei Überstände als die Vielzahl von Überständen hat, worin die Breite Wb und der Abstand Pb der zwei Überstände der Zwischengabel (306) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (c) gegeben ist wie folgt Pb – Wb > ... (c).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein ferromagnetisches Teil (30, 40) integral auf einer Seite des Linsenhalters (2) ausgeformt ist, welcher senkrecht zu dessen Seite ist, welche dem magnetischen Fluss erzeugenden Teil gegenüberliegt.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das ferromagnetische Teil (30, 40) aus einem Material zusammengesetzt ist, welches eine elektrische Leitfähigkeit hat, und ein Strom an die Fokusspule (3, 403) durch das ferromagnetische Teil (30, 40) bereit gestellt wird.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Halteteil (7, 17) integral mit dem ferromagnetischen Teil (30, 40) ausgeformt ist.
Antriebseinheit für eine Objektivlinse (1), welche kohärentes Licht auf einer Informationsspur auf einem Informationsaufzeichnungsmedium in einer Fokusrichtung senkrecht zu dem Informationsaufzeichnungsmedium und einer Spurführungsrichtung parallel zu dem Informationsaufzeichnungsmedium und senkrecht zu der Informationsspur sammelt, welche aufweist: einen Linsenhalter (2), welcher die Objektivlinse (1) hält; eine Fokusspule (3, 403), gewickelt auf oder befestigt an den Seiten des Linsenhalters (2); eine Spurführungsspule (4, 104, 404), gewickelt auf oder befestigt an Seiten des Linsenhalters (2); zwei magnetischen Fluss erzeugende Teile, welche angeordnet sind, um der Fokusspule (3, 403) und der Spurführungsspule (4, 104, 404) in einer Richtung parallel zu der Informationsspur gegenüber zu liegen; und einen elastischen Halteteil (7, 17), welcher den Linsenhalter (2) hält, so dass sich der Linsenhalter (2) in der Fokusrichtung und der Spurführungsrichtung bewegen kann; worin jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil einen magnetischen Fluss erzeugt, so dass die Dichteverteilung des magnetischen Flusses, welcher eine gegenüberliegende Seite der Fokusspule (3, 403) durchläuft, zwei oder mehr Maximalpunkte hat, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Fluss erzeugenden Teile mit Zwischenraum zueinander angeordnet sind in einer Richtung parallel zu der gegenüberliegenden Seite der Fokusspule (3, 403).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil den magnetischen Fluss erzeugt, so dass der Bereich der Dichteverteilung des magnetischen Flusses, welcher durch die gegenüberliegende Seite der Fokusspule (3, 403) läuft, breiter ist als die Länge der Seite der Fokusspule (3, 403).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil eine Vielzahl von Permanentmagneten enthält, welche ihre magnetischen Pole in der gleichen Richtung mit Bezug auf die gegenüberliegende Seite der Fokusspule (3, 403) haben und in der Spurführungsrichtung beabstandet sind.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurführungsspule (4, 104, 404) enthält eine erste Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt an einer Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung herum, und eine zweite Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt ist an der anderen Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung herum, und jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei Permanentmagneten (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, worin der Befestigungsabstand Tp in der Spurführungsrichtung der ersten und zweiten Spurführungsspule und die Wicklungsbreite Tw von jeder, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) und der Befestigungsabstand P in der Spurführungsrichtung der zwei Per manentmagnete (105, 305, 405) und die Breite W von jedem die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (d) und/oder den Ausdruck (e) gegeben sind wie folgt Tp + Tw + Td ≤ P + W ... (d) Tp – Tw – Td ≥ P – W ... (e).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil einen ersten und zweiten Permanentmagneten (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, wobei die Spurführungsspule enthält eine erste Spurführungsspule, welche gewickelt ist um oder befestigt ist an einer Seite in der Richtung parallel zu der Informationsspur des Linsenhalters, und eine zweite Spurführungsspule (4, 104, 404), welche gewickelt ist auf oder befestigt an der anderen Seite in der Richtung parallel zu der Informationsspur des Linsenhalters, wobei jede Spurführungsspule einschließlich erster und zweiter Wicklungen gewickelt ist in Spulen um Achsen in der Richtung parallel zu der Informationsspur und miteinander verbunden sind, wobei erste und zweite Wicklungen symmetrisch in der seitlichen Richtung angeordnet sind, um jeweils den ersten und zweiten Permanentmagneten (105, 305, 405) gegenüber zu liegen, worin der Befestigungsabstand Tp zwischen gegenüberliegenden Seiten der ersten und zweiten Wicklungen, deren Wicklungsrichtungen Komponenten haben parallel zu der Fokusrichtung, und die Wicklungsbreite Tw von diesen, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) und der Befestigungsabstand P in der Spurführungsrichtung der ersten und zweiten Permanentmagnete (105, 305, 405) und die Breite W von jeder die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (f) und/oder den Ausdruck (g) gegeben sind wie folgt Tp + Tw + Td ≤ P + W ... (f) Tp – Tw – Td ≥ P – W ... (g).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Spurführungsspule (4, 104, 404) jede auf einer gedruckten Schaltung ausgeformt sind, wobei die gedruckte Schaltung an einer Seite des Linsenhalters (2) befestigt ist.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil enthält eine gegenüberliegende Gabel (6b), welche angeordnet ist, um der Vielzahl von Permanentmagneten gegenüber zu liegen mit der Fokusspule (3, 403) dazwischen angeordnet, und eine hintere Gabel (6a, 6a', 6a"), welche angeordnet ist, um an die Seiten der Vielzahl von Permanentmagneten anzugrenzen, welche gegenüber ihrer Seiten sind, welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegen, worin die Vielzahl von Permanentmagneten, die gegenüberliegende Gabel (6b) und die hintere Gabel (6a, 6a', 6a") zusammen einen magnetischen Kreis ausformen.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüberliegende Gabel (6b) in einer Spalte zwischen den Permanentmagneten angeordnet ist.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil ferner eine Abdeckgabel (20) enthält, welche aus einem ferromagnetischen Material ausgeformt ist und parallel zu dem Informationsaufzeichnungsmedium angeordnet ist, über die Endfläche der gegenüberliegenden Gabel (6b) und der hinteren Gabel (6a, 6a', 6a"), welche dem Informationszeichnungsmedium näher sind.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurführungsspule enthält eine erste Spurführungsspule (4, 104, 404), welche gewickelt ist auf oder befestigt ist an einer Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung herum, und eine zweite Spurführungsspule, welche gewickelt ist auf oder befestigt ist an der anderen Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) um eine Achse parallel zu der Spurführungsrichtung herum, worin der Befestigungsabstand Tp in der Spurführungsrichtung der ersten und zweiten Spurführungsspulen und die Wicklungsbreite Tw von jeder, der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) und die Breite Wy in der Spurführungsrichtung der Abdeckgabel (20) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (h) geben ist wie folgt Wy ≥ Tp + Tw + Td ... (h).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei Permanentmagnete (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, und die hintere Gabel (6a, 6a', 6a") einen zentralen Überstand hat, welcher in dem Zentrum ausgeformt ist, um sich in der Fokusrichtung zu erstrecken, zum Positionieren der zwei Permanentmagnete (105, 305, 405).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei Permanentmagnete (105, 305, 405) als die Vielzahl von Permanentmagneten enthält, und die hintere Gabel (6a, 6a', 6a") Überstände an der Außenseite hat, welche in ihren Grenzteilen auf beiden Seiten in der Spurführungsrichtung ausgeformt sind, um sich in der Fokusrichtung zu erstrecken, zum Positionieren der zwei Permanentmagnete (105, 305, 405).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil enthält eine Vielzahl von geteilten Gabeln, welche der Fokusspule (3, 403) in der Richtung parallel zu der Informationsspur gegenüberliegen und in der Spurführungsrichtung mit Zwischenraum angeordnet sind, und einen einzelnen Permanentmagneten (205), welcher angeordnet ist, um an die Seiten der geteilten Gabeln (6c) anzugrenzen, welche ihren Seiten gegenüber sind, welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegen.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil zwei geteilte Gabeln (6c) als Vielzahl von geteilten Gabeln enthält, worin die Breite Wc und der Bereitstellungsabstand Pc in der Spurführungsrichtung der zwei geteilten Gabeln (6c) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (i) gegeben ist wie folgt Pc – Wc > 0 ... (i).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabstand Tp in der Spurführungsrichtung und der Wicklungsabstand Tw der Spurführungsspule (4, 104, 404), der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) und die Breite Wc in der Spurführungsrichtung der geteilten Gabeln (6c) und der Bereitstellungsabstand Pc von diesen die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (j) und/oder den Ausdruck (k) gegeben sind wie folgt Tp + Tw + Td ≤ Pc + Wc ... (j) Tp – Tw – Td ≥ Pc – Wc ... (k).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetischen Fluss erzeugende Teil enthält eine Zwischengabel (306), welche der Fokusspule in der Richtung parallel zu der Informationsspur gegenüberliegt und eine Vielzahl von Überständen hat, welche in einem Intervall in der Spurführungsrichtung ausgeformt sind, einen einzelnen Permanentmagneten (205), welcher angeordnet ist, um an die Seite der Zwischengabel (306) anzugrenzen, welche der Seite gegenüber ist, welche der Fokusspule (3, 403) gegenüberliegt, und eine hintere Gabel (6a, 6a', 6a"), welche bereit gestellt ist, um den Permanentmagneten (205) mit der Zwischengabel (306) in der Richtung parallel zu der Informationsspur schichtweise anzuordnen.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischengabel (306) zwei Überstände als die Vielzahl von Überständen hat, worin die Breite Wb und der Abstand Pb in der Spurführungsrichtung der zwei Überstände der Zwischengabel (306) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (m) gegeben ist wie folgt Pb – Wb > 0 ... (m).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 32 dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabstand Tp in der Spurführungsrichtung und der Wicklungsabstand Tw der Spurführungsspule (4, 104, 404), der Bewegungsbereich Td in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) und die Breite Wb und der Abstand Pb in der Spurführungsrichtung der zwei Überstände der Zwischenspule (306) die Beziehung haben, welche durch den Ausdruck (n) und/oder den Ausdruck (o) gegeben ist wie folgt Tp + Tw + Td ≤ Pb + Wb ... (n) Tp – Tw – Td ≥ Pb – Wb ... (o).
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass ein ferromagnetisches Teil integral an einer Seite in der Spurführungsrichtung des Linsenhalters (2) ausgeformt ist.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 34 dadurch gekennzeichnet, dass das ferromagnetische Teil (30, 40) zusammengesetzt ist aus einem Material, welches eine elektrische Leitfähigkeit hat, und ein Strom der Fokus spule (3, 403) und der Spurführungsspule (4, 104, 404) durch das ferromagnetische Teil (30, 40) bereit gestellt wird.
Objektivlinsen-Aktuator nach Anspruch 35 dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Halteteil integral mit dem ferromagnetischen Teil (30, 40) ausgeformt ist.