ES2216077T3 - Acciionador de lente de objetivo. - Google Patents

Acciionador de lente de objetivo.

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ES2216077T3
ES2216077T3 ES97101454T ES97101454T ES2216077T3 ES 2216077 T3 ES2216077 T3 ES 2216077T3 ES 97101454 T ES97101454 T ES 97101454T ES 97101454 T ES97101454 T ES 97101454T ES 2216077 T3 ES2216077 T3 ES 2216077T3
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Yutaka Murakami
Hironori Tomita
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

UNA ESTRUCTURA TIENE UNA BOBINA DE FOCO ENROLLADA O FIJADA SOBRE LOS LADOS DE UN DISPOSITIVO DE SUJECION DE LENTE QUE SUJETA UNA LENTE DE OBJETIVO Y DOS O MAS IMANES PERMANENTES SEPARADOS ENTRE SI Y QUE MIRAN HACIA LA BOBINA DEL FOCO CON SUS POLOS MAGNETICOS DIRIGIDOS EN LA MISMA DIRECCION CON RESPECTO A UN LADO DE LA BOBINA DEL FOCO, EN DONDE LA DISTRIBUCION DE LA DENSIDAD DEL FLUJO MAGNETICO QUE PASA A TRAVES DE LOS LADOS DE LA BOBINA DEL FOCO QUE MIRA HACIA LOS IMANES PERMANENTES TIENE DOS O MAS PUNTOS MAXIMOS. ESTO PERMITE UN GRAN ERROR DE MONTAJE, O TOLERANCIA, Y REDUCE LA INCLINACION DEL EJE OPTICO EN UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE LENTE DE OBJETIVO UTILIZADO EN LA LECTURA OPTICA DE DIFERENTES CLASES DE DISPOSITIVOS DE DISCO OPTICO.

Description

Accionador de lente de objetivo.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a los accionadores de lentes de objetivo y, más particularmente, a un accionador de lente de objetivo instalado en el lector óptico utilizado en un dispositivo de grabación o reproducción de discos ópticos (denominado en lo sucesivo dispositivo de disco óptico) como, por ejemplo, un reproductor de minidiscos (denominado MD), un reproductor de discos compactos (denominado CD), un reproductor de discos de vídeo digital (denominado DVD), etc., para desplazar la lente del objetivo y ajustar la posición de irradiación del haz de luz.
Descripción de antecedentes de la técnica
Como es bien conocido, los dispositivos de disco óptico graban y reproducen ópticamente información a través de medios de grabación de información de tipo disco (denominados en lo sucesivo "disco óptico") como, por ejemplo, un MD, un CD, un DVD, etc., a la vez que conducen la lente del objetivo a lo largo de los dos ejes en la dirección del eje de las Z, correspondiente a la dirección del eje óptico vertical vista desde el lado del disco óptico (denominada en lo sucesivo dirección de enfoque), y en la dirección del eje de las X, correspondiente a la dirección radial paralela vista desde el lado del disco óptico (denominada en lo sucesivo dirección de seguimiento), para corregir el error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente debido a una deformación del disco óptico y el error de seguimiento ocasionado por su excentricidad.
La Fig. 22 es un diagrama que muestra a grandes rasgos la estructura del lector óptico instalado en el dispositivo de disco óptico. A continuación, se describirá de forma breve el lector óptico.
En la Fig. 22, el haz de luz emitido por un láser semiconductor 111 se transmite a través de un divisor del haz 222 y entra en contacto con la lente del objetivo 1 colocada en un soporte de lente 2. La lente del objetivo 1 concentra la luz del láser y forma un pequeño punto del haz de alrededor de 1 \mum sobre la superficie de grabación del disco óptico E. Se proporciona un accionador de lente de objetivo 555 que está relacionado con el soporte de lente 2. El accionador de lente de objetivo 555, constituido por un circuito electromagnético, es capaz de conducir la lente del objetivo 1 en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento. La provisión de dicho accionador de lente de objetivo 555 permite el control del seguimiento de la lente de objetivo 1 hacia la pista de grabación con una precisión submicrónica, en relación con el movimiento de la superficie o la excentricidad del disco óptico E.
El haz de luz reflejado en la superficie de grabación del disco óptico E regresa a través de la lente del objetivo 1 y se refleja en el divisor del haz 222 en la dirección normal. A continuación, el fotodiodo PIN 666 detecta la intensidad del haz para permitir la lectura de los surcos de información del disco óptico E y la detección de la señal de error de enfoque y la señal de error de seguimiento.
Últimamente, se están diseñando dispositivos de grabación/reproducción de discos ópticos de densidad más alta. Para incrementar la resolución y llevar a cabo una grabación/reproducción de alta densidad, se utilizan lentes de objetivo con una apertura numérica superior (denominada en lo sucesivo AN). No obstante, cuando el eje óptico del haz está inclinado respecto de la superficie de grabación/reproducción del disco óptico, el grado de la coma se incrementa en proporción con la tercera potencia de la AN. Por consiguiente, si se dispone de una lente de objetivo de gran AN y el eje óptico se inclina mientras la lente del objetivo se está moviendo en la dirección de enfoque o en la dirección de seguimiento del accionador de la lente del objetivo, se obtendrá un efecto adverso en la grabación/reproducción de la señal en el disco óptico.
Convencionalmente, se da a conocer un accionador de lente de objetivo que resuelve el anterior problema en la patente japonesa abierta a inspección pública nº 7-240031. Este accionador de lente de objetivo convencional se describirá a continuación en relación con las Figuras 23 a 26.
La Fig. 23 es una vista en perspectiva que muestra la estructura del accionador de lente de objetivo convencional. La Fig. 24 es una vista en sección transversal que muestra la parte principal del accionador de lente de objetivo que permite el desplazamiento de la lente del objetivo en la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de seguimiento (dirección del eje de las X). La Fig. 25 es una vista lateral de la parte principal del accionador de lente de objetivo que permite el desplazamiento de la lente del objetivo en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento. La Fig. 26 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo en un caso de error de posición en la dirección del eje de las X.
En las Figuras 23 a 26, el accionador de lente de objetivo convencional incluye un soporte de lente 2, una bobina de enfoque 3, bobinas de seguimiento 4, imanes permanentes 5, una base de culatas 6, culatas posteriores 6a, culatas opuestas 6b, elementos de apoyo elásticos 7, una parte de fijación de elemento de apoyo 8, un sustrato de fijación de elemento de apoyo 9 y placas impresas 10.
El soporte de lente 2, formado a partir de un artículo de resina moldeada, sostiene la lente del objetivo 1 que se fija por adhesión o un procedimiento similar. Los elementos de apoyo elásticos 7, hechos con una tira metálica que tiene propiedades elásticas, sostienen el soporte de lente 2 y tienen sus respectivos extremos fijados por un lado mediante soldadura a las placas impresas 10. Las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b forman un circuito magnético con los imanes permanentes 5. Los extremos de las culatas opuestas 6b del lado más cercano al disco óptico E están dispuestos más cerca del disco óptico E que los extremos de los imanes permanentes 5 del lado más cercano al disco óptico E. Esto generará una circulación de flujo magnético en la dirección de enfoque de la parte cercana al disco óptico E, en el espacio entre los imanes permanentes 5 y las culatas opuestas 6b. La bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4 se enrollan alrededor de los lados del soporte de lente 2. La parte de fijación del elemento de apoyo 8 fija el sustrato de fijación del elemento de apoyo 9. Los otros extremos de los elementos de apoyo elásticos 7 están fijados por soldadura al sustrato de fijación del elemento de apoyo 9. La base de culatas 6 está fijada a un sustrato óptico (no mostrado) que sostiene el láser semiconductor 111, el divisor del haz 222 y el fotodetector 666 de la Fig. 22.
A continuación, se describirá la operación de conducir la lente del objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento, para corregir el error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente debido a la deformación del disco óptico E y el error de seguimiento ocasionado por la excentricidad o similar.
El soporte de lente 2, al que se fija la lente del objetivo 1, se apoya de tal forma que puede desplazarse en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento mediante cuatro elementos de apoyo elásticos 7 mutuamente paralelos (cada uno de los cuales tiene un extremo fijado al soporte de lente 2 a través de la placa impresa 10, y el otro fijado al sustrato de fijación del elemento de apoyo 9). El sustrato de fijación del elemento de apoyo 9 está fijado a la parte de fijación del elemento de apoyo 8 fijada a la base de culatas 6.
Se genera una fuerza excitadora en la dirección de enfoque mediante el circuito de excitación electromagnética, en el que la bobina de enfoque 3 se dispone en el espacio del circuito magnético compuesto por los imanes permanentes 5, las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b unidas a la base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de enfoque determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la dirección de enfoque, a través de los elementos de apoyo elásticos 7.
Se genera una fuerza excitadora en la dirección de seguimiento mediante el circuito de excitación electromagnética, en el que las bobinas de seguimiento 4 se disponen en el espacio del circuito magnético compuesto por los imanes permanentes 5, las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b unidas a la base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de seguimiento determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la dirección de seguimiento, a través de los elementos de apoyo elásticos 7.
A continuación, se describirá el mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y ocasionado por la inclinación del eje óptico, en relación con las Figuras 24 a 26.
Como se muestra en la Fig. 24, el desplazamiento de la parte móvil compuesta por la lente del objetivo 1, el soporte de lente 2, la bobina de enfoque 3, las bobinas de seguimiento 4 y las placas impresas 10 en la dirección positiva del eje de las X de la dirección de seguimiento determina que el centro de gravedad G de la parte móvil difiera en este mismo desplazamiento dt del centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque. A continuación la fuerza excitadora de enfoque Ft0 en la dirección del disco óptico E, ocasionada por la corriente excitadora de enfoque It, genera un par de torsión en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de las Y en el centro de gravedad G de la parte móvil.
Por otra parte, como se muestra en la Fig. 25, mientras que la fuerza excitadora Ft0 es generada en la dirección de seguimiento de la dirección positiva del eje de las X por la corriente excitadora de seguimiento If en los lados de las bobinas de seguimiento 4 que son paralelos al eje de las Z, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2 se generan en la dirección opuesta a la fuerza excitadora de seguimiento Ft0 en los lados de las bobinas de seguimiento 4 que son paralelos al eje de las Y, ya que el flujo magnético pasa a través de los mismos en la dirección de enfoque. Cuando la parte móvil es desplazada en la dirección del disco óptico E por la fuerza excitadora de enfoque Ft0, se produce una diferencia entre las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2, que genera un par de torsión en el sentido contrario a las agujas del reloj, alrededor del eje de las Y en el centro de gravedad G de la parte móvil.
Es decir, el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por la bobina de enfoque 3 y el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4 actúan en direcciones que provocan la cancelación de éstos, lo que suprime la inclinación del eje óptico y permite que la lente del objetivo 1 se desplace en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento.
No obstante, la estructura convencional necesita ser ajustada para que el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por la bobina de enfoque 3 y el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4 puedan anularse mutuamente con exactitud, dando lugar de ese modo al problema de imposibilidad de establecer un gran error admisible (denominado en lo sucesivo "tolerancia") para la desviación posicional de los imanes y la desviación posicional del soporte de lente debido a un error de montaje.
Además, es necesario disponer la bobina de enfoque y las bobinas de seguimiento en al misma parte móvil. Por consiguiente, en un tipo diferente de accionador de lente de objetivo, en el que el circuito electromagnético, la parte móvil y los elementos de apoyo para la excitación en la dirección de enfoque, y el circuito electromagnético, la parte móvil y los elementos de apoyo para la excitación en la dirección de seguimiento se construyen de forma independiente, el par de torsión debido a la fuerza excitadora de enfoque no puede ser anulado por las bobinas de seguimiento, y entonces es posible que se produzca el problema de la inclinación del eje óptico de la lente del objetivo.
El documento US-A-5 073 882 da a conocer un accionador de lente de objetivo según el preámbulo de la reivindicación 1. Este documento da a conocer la utilización de una densidad de flujo que tiene dos máximos, utilizando dos partes magnéticas separadas entre sí en la dirección de enfoque, de modo que se haga más insensible la fuerza excitadora de la posición de la bobina en la dirección de enfoque.
Sumario de la invención
Uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar un accionador de lente de objetivo con una menor inclinación del eje óptico de la lente del objetivo, una mayor tolerancia y un alto grado de libertad de diseño.
La presente invención presenta las características indicadas a continuación para conseguir el objetivo anterior.
Un primer aspecto de la presente invención, definido en la reivindicación 1, se refiere a un dispositivo de accionamiento de una lente de objetivo para la concentración de luz coherente en la pista de información de unos medios de grabación de información, por lo menos en una dirección de enfoque perpendicular a los medios de grabación de información, que incluye:
un soporte de lente que sostiene la lente del objetivo;
una bobina de enfoque enrollada o fijada a los lados del soporte de lente;
una pluralidad de partes generadoras de flujo magnético dispuestas enfrente de la bobina de enfoque y
una parte de apoyo elástica que sostiene el soporte de lente, de tal forma que el soporte de lente puede desplazarse por lo menos en la dirección de enfoque;
en el que cada una de las partes generadoras de flujo magnético generan un flujo magnético, de tal forma que la distribución de densidad del flujo magnético que pasa a través del lado opuesto de la bobina de enfoque presenta uno o más puntos máximos, y en el que las partes generadoras de flujo magnético están separadas entre sí en una dirección que es paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque.
Según el primer aspecto indicado anteriormente, la creación de dos o más puntos máximos en la distribución de la densidad del flujo magnético que pasa a través de un lado de la bobina de enfoque determina que la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque sea más plana que en un dispositivo convencional que sólo tiene un punto máximo. En consecuencia, el par de torsión alrededor del eje de las Y generado en la bobina de enfoque no es tan elevado, aunque se produzca algún error de posición entre el circuito magnético y la bobina de enfoque. Esto permite establecer un gran error de posición admisible, o una gran tolerancia, entre el circuito magnético y la bobina de enfoque, proporcionando un accionador de lente de objetivo con un alto grado de libertad de diseño. Además, puesto que el par de torsión alrededor del eje de las Y puede suprimirse sólo con la bobina de enfoque, no es necesario anular el par de torsión alrededor del eje de las Y con una bobina de seguimiento. En consecuencia, el par de torsión alrededor del eje de las Y no llega a ser grande, aunque se construya un accionador para la excitación de enfoque y un accionador para la excitación de seguimiento de forma independiente.
Según un segundo aspecto, en el primer aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético genera flujo magnético, de tal forma que el área de distribución de densidad del flujo magnético que pasa por el lado opuesto de la bobina de enfoque tiene una anchura superior a la longitud del lado de la bobina de enfoque.
Según el segundo aspecto anterior, la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque se hace todavía más plana, lo que a su vez determina que se reduzca más el par de torsión alrededor del eje de las Y.
Según un tercer aspecto, en el segundo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo incluye una pluralidad de imanes permanentes que tienen los polos magnéticos orientados en la misma dirección respecto del lado opuesto de la bobina de enfoque, y que están separados entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque.
Según un cuarto aspecto, en el tercer aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes permanentes,
teniendo la longitud Fp del lado opuesto de la bobina de enfoque y el paso de montaje P de los dos imanes permanentes la relación proporcionada por la expresión (a) siguiente:
... (a).P = Fp
Según un quinto aspecto, en el tercer aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye además,
una culata opuesta dispuesta enfrente de la pluralidad de imanes permanentes, entre los cuales se interpone la bobina de enfoque y
una culata posterior colindante con los lados de la pluralidad de imanes permanentes, opuestos a los lados situados enfrente de la bobina de enfoque,
formando la pluralidad de imanes permanentes, la culata opuesta y la culata posterior conjuntamente un circuito magnético.
Según un sexto aspecto, en el quinto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes permanentes y
la culata posterior presenta en el centro un saliente central que se prolonga en la dirección de enfoque y sirve para colocar los dos imanes permanentes.
Según el sexto aspecto anterior, es posible colocar un par de imanes permanentes de forma fácil y estable, lo que determinará una mejora de la calidad.
Según un séptimo aspecto, en el quinto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes permanentes y
la culata posterior presenta en ambos lados de sus partes marginales dos salientes externos que se prolongan en la dirección de enfoque y sirven para colocar los dos imanes permanentes.
Según el séptimo aspecto anterior, es posible unir dos imanes permanentes con un paso pequeño para formar un par, reduciendo de ese modo el tamaño del accionador de lente de objetivo.
Según un octavo aspecto, en el segundo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye,
una pluralidad de culatas divididas colocadas enfrente de la bobina de enfoque y separadas en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque y
un solo imán permanente colindante con los lados de las culatas divididas, opuestos a los lados situados enfrente de la bobina de enfoque.
Según el octavo aspecto anterior, puede colocarse un solo imán permanente en una parte generadora de flujo magnético, reduciéndose de ese modo el precio y el número de piezas.
Según un noveno aspecto, en el octavo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos culatas divididas como pluralidad de culatas divididas,
teniendo cada anchura Wc y cada paso de provisión Pc de las dos culatas divididas, la relación proporcionada por la expresión (b) siguiente:
... (b).Pc - Wc > 0
Según un décimo aspecto, en el segundo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye,
una culata intermedia situada enfrente de la bobina de enfoque que tiene una pluralidad de salientes separados en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque,
un solo imán permanente colindante con el lado de la culata intermedia, que es opuesto al lado situado enfrente a la bobina de enfoque y
una culata posterior interpuesta entre el imán permanente y la culata intermedia.
Según el décimo aspecto anterior, la eficacia de la utilización del flujo magnético aumenta, lo que permite el aumento de la sensibilidad de excitación y la reducción de tamaño del imán permanente y determina la reducción del tamaño y la reducción de la disipación de energía del accionador de lente de objetivo.
Según un undécimo aspecto, en el décimo aspecto,
la culata intermedia presenta dos salientes como pluralidad de salientes,
teniendo cada anchura Wb y cada paso Pb de los dos salientes de la culata intermedia la relación proporcionada por la expresión (c) siguiente:
... (c).Pb - Wb > 0
Según un duodécimo aspecto, en el segundo aspecto:
se dispone de una pieza ferromagnética formada de forma integrada en un lado del soporte de lente, que es perpendicular al lado que está situado enfrente de la parte generadora de flujo magnético.
Según el duodécimo aspecto anterior, la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque se hace más plana, aunque se proporcione un imán permanente de señales en cada parte generadora de flujo magnético, suprimiéndose de ese modo el par de torsión alrededor del eje de las Y generado en la bobina de enfoque. Esto permite reducir la anchura del imán permanente en la dirección del eje de las X, lo que a su vez permite reducir la anchura del accionador de lente de objetivo en la dirección del eje de las X. Por consiguiente, podrá utilizarse un motor con un diámetro más grande para hacer girar el disco óptico.
Según un decimotercer aspecto, en el duodécimo aspecto:
la pieza ferromagnética se compone de un material que posee conductividad eléctrica, siendo suministrada una corriente a la bobina de enfoque a través de la pieza ferromagnética.
Según el decimotercer aspecto anterior, la pieza ferromagnética se utiliza también para suministrar corriente a la bobina de enfoque y la bobina de seguimiento, y por ello deja de ser necesario proporcionar por separado una placa impresa para el suministro de corriente, lo que permite reducir el coste gracias a la reducción del número de piezas.
Según un decimocuarto aspecto, en el decimotercer aspecto:
la parte de apoyo elástica se crea de forma integrada con la pieza ferromagnética.
Según el decimocuarto aspecto anterior, es posible crear la parte de apoyo elástica y la pieza ferromagnética con un elemento de señalización, lo que reduce el número de piezas y, en definitiva, el coste.
El decimoquinto aspecto, definido en la reivindicación 16, se refiere a un dispositivo que conduce una lente de objetivo que concentra luz coherente en la pista de información de los medios de grabación de información, en una dirección de enfoque perpendicular a los medios de grabación de información, y una dirección de seguimiento paralela a los medios de grabación de información y perpendicular a la pista de información, que incluye:
un soporte de lente que sostiene la lente del objetivo;
una bobina de enfoque enrollada o fijada a los lados del soporte de lente;
una bobina de seguimiento enrollada o fijada a los lados del soporte de lente;
dos partes generadoras de flujo magnético dispuestas enfrente de la bobina de enfoque y la bobina de seguimiento en la dirección paralela a la pista de información y
una parte de apoyo elástica que sostiene el soporte de lente, de tal forma que el soporte de lente puede desplazarse en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento;
generando cada una de las partes generadoras de flujo magnético flujo magnético, de tal forma que la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por el lado opuesto de la bobina de enfoque presenta dos o más puntos máximos y, estando mutuamente separadas las partes generadoras de flujo magnético en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque.
Según el decimoquinto aspecto anterior, la creación de dos o más puntos máximos en la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por uno de los lados de la bobina de enfoque determina que la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por dicho lado de la bobina de enfoque sea más plana que la de un dispositivo convencional que tenga sólo un punto máximo. En consecuencia, el par de torsión alrededor del eje de las Y generado en la bobina de enfoque no llega a ser tan grande, aunque se produzca algún error de posición entre el circuito magnético y la bobina de enfoque. Esto permite establecer un error de posición admisible grande, o una tolerancia grande, entre el circuito magnético y la bobina de enfoque, proporcionando un accionador de lente de objetivo con un alto grado de libertad de diseño.
Según un decimosexto aspecto, en el decimoquinto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético genera flujo magnético, de tal forma que el área de distribución de densidad del flujo magnético que pasa por el lado opuesto de la bobina de enfoque tiene una longitud superior a la longitud del lado de la bobina de enfoque.
Según el decimosexto aspecto anterior, la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque se hace más plana, lo que determina que se reduzca más el par de torsión alrededor del eje de las Y.
Según un decimoséptimo aspecto, en el decimosexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye una pluralidad de imanes permanentes que tienen los polos magnéticos orientados en la misma dirección con respecto del lado opuesto de la bobina de enfoque, y están separados en la dirección de seguimiento.
Según un decimoctavo aspecto, en el decimoséptimo aspecto:
la bobina de seguimiento incluye una primera bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección de seguimiento del soporte de lente, alrededor del eje paralelo a la dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento enrollada o fijada al otro lado en la dirección de seguimiento del soporte de lente, alrededor del eje paralelo a la dirección de seguimiento y
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes permanentes,
teniendo el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw de la primera y la segunda bobina de seguimiento en la dirección de seguimiento, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del soporte de lente y cada paso de montaje P y cada anchura W de los dos imanes permanentes en la dirección de seguimiento la relación proporcionada por la expresión (d) y/o la expresión (e) siguientes:
... (d)Tp + Tw + Td \leq P + W
... (e).Tp - Tw - Td \geq P - W
Según el decimoctavo aspecto anterior, aunque el soporte de lente se desplace dentro del rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento, uno de los lados de la bobina de seguimiento no sobresaldrá ni por dentro ni por fuera de los imanes permanentes. Es decir, cuando se satisface la relación de la expresión (d) y/o la expresión (e), la fuerza excitadora generada en la bobina de seguimiento no desciende rápidamente dentro del rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento. Esto proporciona una gran sensibilidad de excitación de seguimiento y una menor disipación de energía, aunque se disponga de una estructura en la que la excitación de enfoque y la excitación de seguimiento se generen en un circuito magnético común.
Según un decimonoveno aspecto, en el decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye un primer y un segundo imán permanente como pluralidad de imanes permanentes,
la bobina de seguimiento incluye una primera bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección paralela a la pista de información del soporte de lente, y una segunda bobina de seguimiento enrollada o fijada al otro lado en la dirección paralela a la pista de información del soporte de lente,
cada una de las bobinas de seguimiento incluye un primer y un segundo devanado que forman bobinas alrededor de ejes en la dirección paralela a la pista de información y están conectados entre sí,
el primer y el segundo devanado están dispuestos simétricamente en la dirección lateral enfrente del primer y al segundo imán permanente, respectivamente,
teniendo el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw entre los lados opuestos del primer y el segundo devanado, cuyas direcciones de enrollamiento son paralelas a la dirección de enfoque, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del soporte de lente, y el paso de montaje P y el ancho W del primer y el segundo imán permanente en la dirección de seguimiento, la relación proporcionada por la expresión (f) y/o la expresión (g) siguientes:
... (f)Tp + Tw + Td \leqq P + W
... (g)Tp - Tw - Td \geqq P - W
Según el decimonoveno aspecto anterior, es posible establecer libremente los núcleos de devanado de las bobinas de seguimiento para reducir la longitud innecesaria de los devanados de las bobinas de seguimiento y proporcionar una menor resistencia.
Según un vigésimo aspecto, en el decimonoveno aspecto:
la primera y la segunda bobina de seguimiento se forman sobre una placa impresa cada una, estando la placa impresa fijada a un lado del soporte de lente.
Según el vigésimo aspecto anterior, la primera y la segunda bobina de seguimiento se forman de antemano sobre una placa impresa cada una y luego se fijan a un lado del soporte de lente. Esto simplifica el procedimiento de creación de la bobina de seguimiento, respecto del caso en el que las bobinas de seguimiento se enrollan directamente sobre los lados del soporte de lente, y da por resultado la reducción del coste de fabricación y la reducción del tiempo de montaje.
Según un vigésimo primer aspecto, en el decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye además,
una culata opuesta situada enfrente de la pluralidad de imanes permanentes, entre los cuales se interpone la bobina de enfoque y
una culata posterior colindante con los lados de la pluralidad de imanes permanentes opuestos a los lados situados enfrente de la bobina de enfoque,
formando la pluralidad de imanes permanentes, la culata opuesta y la culata posterior conjuntamente un circuito magnético.
Según un vigésimo segundo aspecto, en el vigésimo primer aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye además una culata de cubierta hecha de un material ferromagnético y dispuesta en paralelo con los medios de grabación de información a través de los lados terminales de la culata opuesta y la culata posterior que están más cerca de los medios de grabación de información.
Según el vigésimo segundo aspecto anterior, la culata de cubierta proporcionada a través de los respectivos extremos superiores de la culata opuesta y la culata posterior determina que la resistencia magnética en la dirección del eje de las Z sea simétrica respecto de los imanes permanentes y que, por lo tanto, el flujo magnético que pasa por los dos lados de la bobina de seguimiento que son paralelos al eje de las Y sea uniforme. Esto da por resultado la reducción del par de torsión generado alrededor del eje de las Y por la bobina de seguimiento.
Según un vigésimo tercer aspecto, en el vigésimo segundo aspecto:
la bobina de seguimiento incluye una primera bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección de seguimiento del soporte de lente, alrededor del eje paralelo a la dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento enrollada o fijada al otro lado en la dirección de seguimiento del soporte de lente, alrededor del eje paralelo a la dirección de seguimiento,
teniendo el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw de la primera y la segunda bobina de seguimiento en la dirección de seguimiento, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del soporte de lente, y la anchura Wy en la dirección de seguimiento de la culata de cubierta la relación proporcionada por la expresión (h) siguiente:
... (h).Wy \geqq Tp + Tw - Td
Según el vigésimo tercer aspecto anterior, cuando se cumple la expresión (h) anterior, casi no se genera par de torsión alrededor del eje de las Y, debido a la bobina de seguimiento en el rango de desplazamiento de seguimiento Td.
Según un vigésimo cuarto aspecto, en el decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes permanentes y
la culata posterior presenta en el centro un saliente central que se prolonga en la dirección de enfoque y sirve para colocar los dos imanes permanentes.
Según el vigésimo cuarto aspecto anterior, es posible colocar un par de imanes permanentes de forma fácil y estable, lo que determinará una mejora de la calidad.
Según un vigésimo quinto aspecto, en el decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes permanentes y
la culata posterior presenta en ambos lados de sus partes marginales unos salientes externos en la dirección de seguimiento, que se prolongan en la dirección de enfoque y sirven para colocar los dos imanes permanentes.
Según el vigésimo quinto aspecto anterior, es posible montar dos imanes permanentes con un paso pequeño para formar un par, reduciendo de ese modo el tamaño del accionador de lente de objetivo.
Según un vigésimo sexto aspecto, en el decimosexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye,
una pluralidad de culatas divididas situadas enfrente de la bobina de enfoque en la dirección paralela a la pista de información y separadas en la dirección de seguimiento y
un solo imán permanente colindante con los lados de las culatas divididas, que son opuestos a los lados situados enfrente de la bobina de enfoque.
Según el vigésimo sexto aspecto anterior, es posible colocar un solo imán permanente en una parte generadora de flujo magnético, reduciendo de ese modo el número de partes y, en definitiva, el coste.
Según un vigésimo séptimo aspecto, en el vigésimo sexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye dos culatas divididas como pluralidad de culatas divididas,
teniendo cada anchura Wc y cada paso de provisión Pc de las dos culatas divididas en la dirección de seguimiento la relación proporcionada por la expresión (f) siguiente:
... (f)Pc - Wc > 0
Según un vigésimo octavo aspecto, en el vigésimo séptimo aspecto:
el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw de la bobina de seguimiento en la dirección de seguimiento, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del soporte de lente, y el ancho Wc y el paso de provisión Pc de las culatas divididas en la dirección de seguimiento tienen la relación proporcionada por la expresión (j) y/o la expresión (k) siguientes:
Tp + Tw + Td \leqq Pc + Wc ... (j)
Tp - Tw - Td \geqq Pc - Wc ...(k).
Según el vigésimo octavo aspecto anterior, aunque el soporte de lente se desplace dentro el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento, uno de los lados de la bobina de seguimiento no sobresaldrá por fuera o por dentro de las culatas divididas. Es decir, cuando se cumple la relación de la expresión (j) y/o la expresión (k), la fuerza excitadora generada en la bobina de seguimiento no disminuye con rapidez dentro del rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento. Esto proporciona una gran sensibilidad de excitación de seguimiento y una menor disipación de energía, aunque se disponga de una estructura en la que la excitación de enfoque y la excitación de seguimiento se generen en un circuito magnético común.
Según un vigésimo noveno aspecto, en el decimosexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo magnético incluye,
una culata intermedia dispuesta enfrente de la bobina de enfoque en la dirección paralela a la pista de información, que tiene una pluralidad de salientes formados en un intervalo en la dirección de seguimiento,
un solo imán permanente colindante con el lado de la culata intermedia, que es opuesto al lado situado enfrente de la bobina de enfoque y
una culata posterior interpuesta entre el imán permanente y la culata intermedia en la dirección paralela a la pista de información.
Según el vigésimo noveno aspecto, la eficacia de utilización del flujo magnético mejora, dando por resultado el aumento de la sensibilidad de excitación y la reducción del tamaño del imán, y permitiendo la reducción del tamaño y la reducción del consumo de potencia del accionador de lente de objetivo.
Según un trigésimo aspecto, en el vigésimo noveno aspecto:
la culata intermedia tiene dos salientes como pluralidad de salientes,
teniendo cada anchura Wb y cada paso Pb de los dos salientes de la culata intermedia en la dirección de seguimiento la relación proporcionada por la expresión (m) siguiente:
... (m).Pb - Wb > 0
Según un trigésimo primer aspecto, en el trigésimo aspecto:
el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw de la bobina de seguimiento en la dirección de seguimiento, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del soporte de lente, y cada anchura Wb y cada paso Pb de los dos salientes de la culata intermedia tienen la relación proporcionada por la expresión (n) y/o la expresión (o) siguientes:
... (n)Tp + Tw + Td \leqq Pb + Wb
... (o).Tp - Tw - Td \geqq Pb - Wb
Según el trigésimo primer aspecto anterior, aunque el soporte de lente se desplace dentro del rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento, uno de los lados de la bobina de seguimiento no sobresale por dentro o por fuera de los salientes de la culata intermedia. Es decir, cuando se cumple la relación de la expresión (n) y/o la expresión (c), la fuerza excitadora generada en la bobina de seguimiento no disminuye con rapidez dentro del rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento. Esto proporciona una gran sensibilidad de excitación de seguimiento y una menor disipación de energía, aunque se disponga de una estructura en al que la excitación de enfoque y la excitación de seguimiento se generen en un circuito magnético común.
Según un trigésimo segundo aspecto, en el decimosexto aspecto:
se dispone de una pieza ferromagnética formada de forma integrada en un lado en la dirección de seguimiento del soporte de lente.
Según el trigésimo segundo aspecto anterior, la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque se hace más plana, aunque se proporcione un imán permanente de señales en cada parte generadora de flujo magnético, suprimiéndose de ese modo el par de torsión alrededor del eje de las Y generado en la bobina de enfoque. Esto permite reducir la anchura del imán permanente en la dirección del eje de las X, lo que a su vez permite reducir la anchura del accionador de lente de objetivo en la dirección del eje de las X. Por consiguiente, podrá utilizarse un motor de diámetro superior para hacer girar el disco óptico.
Según un trigésimo tercer aspecto, en el trigésimo segundo aspecto:
la pieza ferromagnética se compone de un material que posee conductividad eléctrica, suministrándose una corriente a la bobina de enfoque y la bobina de seguimiento a través de dicha pieza ferromagnética.
Según el trigésimo tercer aspecto anterior, puesto que la pieza ferromagnética se utiliza también para suministrar corriente a la bobina de enfoque y la bobina de seguimiento, no es necesario proporcionar por separado una placa impresa para el suministro de corriente, lo que reduce el número de partes y, en definitiva, el coste.
Según un trigésimo cuarto aspecto, en el trigésimo tercer aspecto:
la parte de apoyo elástica se forma integralmente con la pieza ferromagnética.
Según el trigésimo cuarto aspecto anterior, la parte de apoyo elástica y la pieza ferromagnética puede estar constituida por un elemento de señalización y, por consiguiente, es posible reducir el número de partes y el coste.
Éste y otros objetivos, características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes consultando la siguiente descripción detallada de la presente invención, en relación con los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una primera forma de realización de la presente invención.
La Fig. 2 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo de la primera forma de realización.
La Fig. 3 proporciona vistas superiores de la parte principal del circuito electromagnético en un caso en que se produce un error de posición en la dirección del eje de las X en el accionador de lente de objetivo de la primera forma de realización.
La Fig. 4 es un diagrama que muestra los resultados de simulación del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo de la primera forma de realización.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una segunda forma de realización de la presente invención.
La Fig. 6 es una vista superior de la parte principal del accionador de lente de objetivo de la segunda forma de realización.
La Fig. 7 es un diagrama que muestra los resultados de simulación del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo de la segunda forma de realización.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de un accionador de lente de objetivo según una tercera forma de realización de la presente invención.
La Fig. 9 es una vista lateral de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo de la tercera forma de realización.
La Fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una cuarta forma de realización de la presente invención.
La Fig. 11 es una vista superior de la parte principal del accionador de lente de objetivo de la cuarta forma de realización.
la Fig. 12 es una vista lateral de la parte principal del accionador de lente de objetivo de la cuarta forma de realización.
La Fig. 13 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una quinta forma de realización de la presente invención.
La Fig. 14 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una sexta forma de realización de la presente invención.
La Fig. 15 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una séptima forma de realización de la presente invención.
La Fig. 16 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo de la séptima forma de realización.
La Fig. 17 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una octava forma de realización de la presente invención.
La Fig. 18 es una vista superior de la parte principal de un circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo de la octava forma de realización.
La Fig. 19 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una novena forma de realización de la presente invención.
La Fig. 20 es una vista superior de la parte principal del accionador de lente de objetivo de la novena forma de realización.
La Fig. 21 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una décima forma de realización de la presente invención.
La Fig. 22 es un diagrama que muestra el esquema general de la estructura de un lector óptico instalado en el dispositivo de disco óptico.
La Fig. 23 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo convencional.
La Fig. 24 es una vista en sección transversal que muestra la parte principal del accionador de lente de objetivo convencional que desplaza la lente del objetivo en la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de seguimiento (dirección del eje de las X).
La Fig. 25 es una vista lateral de la parte principal del accionador de lente de objetivo convencional que desplaza la lente del objetivo en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento.
La Fig. 26 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo convencional en un caso en el que se produce un error de posición en la dirección del eje de las X.
Descripción de las formas de realización preferidas
Primera forma de realización
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una primera forma de realización de la presente invención. La Fig. 2 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo. La Fig. 3 proporciona vistas superiores de la parte principal del circuito electromagnético en un caso en el que se produce un error de posición en la dirección del eje de las X en el accionador de la lente del objetivo. La Fig. 4 es un diagrama que muestra los resultados de simulación del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo.
En las Figuras 1 a 3, los componentes que tienen las mismas funciones que las del ejemplo convencional mostrado en las Figuras 23 a 26 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
En las Figuras 1 a 3, la lente del objetivo 1 está fijada al soporte de lente 2, hecho a partir de un artículo de resina moldeada de un polímero de cristal líquido, PPS, etc., mediante adhesión o un procedimiento similar. Los elementos de apoyo elásticos 7, hechos a partir de una placa metálica que tiene propiedades elásticas (p.ej., un material laminado de bronce al fósforo) y que poseen un extremo fijado mediante soldadura a una placa impresa 10, sostienen el soporte de lente 2 de tal forma que éste puede desplazarse en la dirección del eje de las Z o en la dirección de enfoque. Las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b forman un circuito magnético con los imanes permanentes 105. La bobina de enfoque 3 está enrollada alrededor del eje de las Z en los lados del soporte de lente 2. La parte de fijación del elemento de apoyo 8 fija el sustrato de fijación del elemento de apoyo 9. Los otros extremos de los elementos de apoyo elásticos 7 se fijan mediante soldadura al sustrato de fijación del elemento de apoyo 9.
Dos de los imanes permanentes 105 se sitúan enfrente de los dos lados opuestos de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X. Los dos imanes permanentes 105 que forman un par (es decir, los dos imanes permanentes situados enfrente del mismo lado de la bobina de enfoque 3) están separados entre sí en la dirección del eje de las X y tienen los polos magnéticos orientados en la misma dirección respecto de la bobina de enfoque 3. En consecuencia, como se muestra en la Fig. 2, la distribución de la densidad del flujo magnético a través de la bobina de enfoque 3 presenta dos puntos máximos.
La base de culatas 6 que forma una culata magnética de forma integrada con las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b fija la parte de fijación del elemento de apoyo 8 y está fijada a una base transversal 12. La bobina de seguimiento 4 está enrollada alrededor del eje de las X y fijada a la base transversal 12. Un imán permanente transversal 13 está fijado a una culata posterior transversal 14a para formar un circuito magnético con una culata opuesta transversal 14b. Los ejes de guía 15 están insertados en los orificios que atraviesan la base transversal 12 situados en los lados de ésta y están destinados a guiar la base transversal 12 en la dirección del eje de las X. El espejo 11 dirige el haz de luz (no mostrado) emitido en la dirección del eje de las X por el láser semiconductor 111, mostrado en la Fig. 22 y situado al final de la dirección del eje de las X, hacia la dirección del eje de las Z para que entre en contacto con la lente del objetivo 1.
A continuación, se describirá la operación para conducir la lente del objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de seguimiento (dirección del eje de las X), y corregir el error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente debido a una deformación del disco óptico E y el error de seguimiento ocasionado por la excentricidad.
La fuerza excitadora en la dirección de enfoque es generada por el circuito de excitación electromagnética, en el que la bobina de enfoque 3 está dispuesta en el espacio del circuito magnético compuesto de los imanes permanentes 105, las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b montadas sobre la base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de enfoque determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la dirección de enfoque a través de los elementos de apoyo elásticos 7.
La fuerza excitadora en la dirección de seguimiento es generada por el circuito de excitación electromagnética, en el que la bobina de seguimiento 4 está dispuesta en el espacio del circuito magnético compuesto del imán permanente transversal 13, la culata posterior transversal 14a y la culata opuesta transversal 14b. La fuerza excitadora generada en la dirección de seguimiento determina el desplazamiento de la base transversal 12 a lo largo de los ejes de guía 15.
A continuación, se describirá el mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y de la primera forma de realización, en relación con la Fig. 2 y la Fig. 3.
La Fig. 2 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético en un caso en el que el centro de gravedad G de la parte móvil, compuesta por la lente de objetivo 1, el soporte de lente 2, la bobina de enfoque 3 y las placas impresas 10, coincide con el centro del circuito magnético. Cuando se aplica una corriente excitadora de enfoque If a la bobina de enfoque 3, la fuerza excitadora Ft0 se genera en la dirección del disco óptico E por los lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X. En este caso, puesto que la bobina de enfoque 3 es simétrica respecto del circuito magnético en torno al eje de las Y, no existe ninguna divergencia en la dirección del eje de las X entre el centro de generación de la fuerza excitadora Ft0 y el centro de gravedad G de la parte móvil, en los lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X, y no se genera par de torsión alrededor del eje de las Y.
A continuación, se describirá el par de torsión alrededor del eje de las Y en el caso en que el centro de gravedad G de la parte móvil presenta un desplazamiento dx respecto del eje central del circuito magnético, teniendo en cuenta la relación entre la anchura efectiva Fp de la bobina de enfoque y el paso de montaje P de los imanes permanentes 105.
En primer lugar, como se muestra en la Fig 3(a), puesto que existe un par de imanes permanentes 105 dispuesto de tal forma que los respectivos polos idénticos quedan situados enfrente de uno de los lados de la bobina de enfoque 3 que se extiende a lo largo de la dirección del eje de las X, la distribución de la densidad de flujo magnético presenta dos puntos máximos. Por consiguiente, comparado con el ejemplo convencional mostrado en la Fig. 26, la densidad de flujo a través del lado paralelo al eje de las X de la bobina de enfoque 3 tiene una distribución más plana y más extensa. En consecuencia, el centro de generación de la fuerza excitadora Ft0 generada en la bobina de enfoque 3 depende de la posición de la bobina de enfoque 3 en la dirección del eje de las X, lo que reduce la diferencia posicional en la dirección del eje de las X entre el centro de gravedad G de la parte móvil y el centro de excitación Ft0 de la bobina de enfoque 3. Esto reduce el par de torsión generado alrededor del eje de las Y en torno al centro de gravedad G de la parte móvil.
Como se muestra en la Fig. 3(b), cuando el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 más la anchura W en la dirección del eje de las X es superior a la longitud Fp en la dirección del eje de las X del lado de la bobina de enfoque 3 situado enfrente de los imanes permanentes 105, es decir, cuando la anchura en la dirección del eje de las X de la distribución de densidad de flujo que pasa por el lado de la bobina de enfoque 3 en la dirección del eje de las X es superior a la longitud del lado de la bobina de enfoque 3 en la dirección del eje de las X, el lado paralelo al eje de las X de la bobina de enfoque 3 queda situado enfrente del imán permanente 105 en el lado positivo del eje de las X en un área más grande y, por consiguiente, el centro de generación de la fuerza excitadora Ft0 en la dirección de enfoque se desplaza en la misma dirección que el desplazamiento del centro de gravedad G de la parte móvil. Esto reduce todavía más el par de torsión generado alrededor del eje de las Y en torno al centro de gravedad G de la parte móvil.
La magnitud del par de torsión alrededor del eje de las Y viene determinado por el producto de la cantidad de desplazamiento d en la dirección del eje de las X, entre el centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte móvil, y la fuerza excitadora generada en la bobina de enfoque 3. La Fig. 4 muestra los resultados de simulación de esta relación. Se muestra la relación entre el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 y la cantidad de desplazamiento d en la dirección del eje de las X, entre el centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque total generada en la bobina de enfoque 3 y el centro de gravedad G de la parte móvil, con un error de posición de montaje dx igual a 0,5 mm, existente en la dirección del eje de las X entre el centro del circuito magnético y el centro de gravedad G de la parte móvil, cuando la anchura W del imán permanente es 2,5 mm y la anchura Fp de la bobina de enfoque 3 en la dirección del eje de las X es 7,2 mm.
En la Fig. 4, el caso en el que el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 es de 2,5 mm (el extremo izquierdo de los datos del gráfico) es equivalente al de la estructura del ejemplo convencional en la que no se proporciona ningún intervalo entre los dos imanes permanentes 105 que constituyen un par. En este caso, la cantidad de desplazamiento posicional d en la dirección del eje de las X entre el centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte móvil es 0,5 mm, que es aproximadamente igual al error de posición de montaje dx de la parte móvil en la dirección del eje de las X. Por otra parte, con una estructura en la que se proporciona un intervalo entre los dos imanes permanentes 105 de un par, la cantidad de desplazamiento posicional d en la dirección del eje de las X entre el centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte móvil se reduce de forma manifiesta en relación con la estructura que no tiene dicho intervalo. Cuando el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 es igual a la anchura efectiva Fp de la bobina de enfoque 3 (es decir, cuando P = Fp), la cantidad de desplazamiento d entre el centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte móvil es cero. A medida que el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 aumenta en relación con la anchura efectiva Fp de la bobina de enfoque 3, la cantidad de desplazamiento posicional d en la dirección del eje de las X entre el centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte móvil aumenta en la dirección negativa, pero su valor absoluto es inferior al que existe cuando el paso P es de 2,5 mm.
Como se ha indicado anteriormente, el accionador de lente de objetivo según la primera forma de realización, en el que se dispone un par de imanes permanentes 105 separados en la dirección del eje de las X enfrente de un lado de la bobina de enfoque 3 que es paralelo a la dirección del eje de las X, puede suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y generado en la bobina de enfoque 3 sólo con la bobina de enfoque 3. Esto permite establecer un gran error de posición admisible, o una gran tolerancia, entre el circuito magnético y la bobina de enfoque 3.
Segunda forma de realización
La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una segunda forma de realización de la presente invención. La Fig. 6 es una vista superior de la parte principal del accionador de lente de objetivo. La Fig. 7 es un diagrama que muestra los resultados de simulación del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 5 y la Fig. 6, los componentes que tienen las mismas funciones que las del ejemplo convencional ilustrado en las Figuras 23 a 26 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
En relación con la Fig. 5 y la Fig. 6, la lente de objetivo 1 se fija al soporte de lente 2, hecho a partir de un artículo de resina moldeada de un polímero de cristal líquido, PPS, etc., mediante adhesión o un procedimiento similar. Los elementos de apoyo elásticos 7, hechos a partir de una placa metálica que tiene propiedades elásticas (p.ej., un material laminado de bronce al fósforo), tienen un extremo fijado por soldadura a la placa impresa 10 para sostener el soporte de lente 2, de tal forma que éste puede desplazarse en la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de seguimiento (dirección del eje de las X). Las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b, que forman entre sí una culata magnética, constituyen un circuito magnético con los imanes permanentes 105. La bobina de enfoque 3 está enrollada alrededor del eje de las Z por los lados del soporte de lente 2. Las bobinas de seguimiento 4 están enrolladas alrededor del eje de las X por los lados del soporte de lente 2. La parte de fijación del elemento de soporte 8 fija el sustrato de fijación del elemento de apoyo 9. Los otros extremos de los elementos de apoyo elásticos 7 están fijados por soldadura al sustrato de fijación del elemento de apoyo 9.
De modo similar a la primera forma de realización, cada par de imanes permanentes 105 está dispuesto enfrente de cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos a la dirección del eje de las X. Dos de los imanes permanentes 105 situados enfrente del mismo lado de la bobina de enfoque 3 (es decir, los dos imanes permanentes de un par) están separados entre sí en la dirección del eje de las X con sus polos magnéticos orientados en la misma dirección respecto de la bobina de enfoque 3. En consecuencia, como se muestra en la Fig. 6, la distribución de la densidad del flujo magnético a través de la bobina de enfoque 3 presenta dos puntos máximos.
En la segunda forma de realización, las partes individuales se disponen de tal forma que la relación entre el paso de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X y la anchura de devanado Tw de las mismas, y el rango de desplazamiento de seguimiento Td, la anchura W de un imán permanente 105 en la dirección del eje de las X y el paso de montaje P del mismo satisface la expresión (1) siguiente:
... (1)Tp + Tw + Td \leqq P + W
La base de culatas 8 que forma la culata magnética con las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b fija la parte de fijación del elemento de apoyo 8 y está fijado a un sustrato óptico (no mostrado) que contiene el láser semiconductor 111, el divisor de haz 222 y el fotodetector 666 mostrado en la Fig. 22.
A continuación, se describirá la operación para conducir la lente de objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento y corregir el error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente, debido a una deformación del disco óptico E, y el error de seguimiento ocasionado por su excentricidad.
La fuerza excitadora en la dirección de enfoque es generada por el circuito de excitación electromagnética, en el que la bobina de enfoque 3 está dispuesta en el espacio del circuito magnético compuesto por los imanes permanentes 105, las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b montadas sobre la base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de enfoque determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la dirección de enfoque a través de los elementos de apoyo elásticos 7.
La fuerza excitadora en la dirección de seguimiento es generada por el circuito de excitación electromagnética, en el que las bobinas de seguimiento 4 están dispuestas en el espacio del circuito magnético compuesto por los imanes permanentes 105, las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b unidas a la base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de seguimiento determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la dirección de seguimiento a través de los elementos de apoyo elásticos 7.
Puesto que las partes de las bobinas de seguimiento 4 que son paralelas a la dirección del eje de las Z y actúan como fuente principal de la fuerza excitadora se hallan cerca de los imanes permanentes 105, la fuerza excitadora generada se ve afectada por la relación posicional con los imanes permanentes 105. En la Fig. 6, si una bobina de seguimiento 4 sobresale en la dirección del eje de las X y sobrepasa el imán permanente 105, la fuerza excitadora generada en la bobina de seguimiento 4 quedará sumamente deteriorada. Es decir, si una bobina de seguimiento 4 sobresale en la dirección del eje de las X y sobrepasa el imán permanente 105 en el rango de desplazamiento de seguimiento Td, la fuerza excitadora generada por la bobina de seguimiento 4 quedará sumamente deteriorada al perder linealidad.
Como se ha indicado anteriormente, en el accionador de lente de objetivo de la segunda forma de realización, los componentes se disponen de tal forma que la suma del paso de montaje P de los imanes permanentes 105 y la anchura W del imán permanente 105 en la dirección del eje de las X es igual o superior a la suma del paso de montaje Tp en la dirección de eje de las X de las bobinas de seguimiento 4, la anchura de devanado de las mismas y el rango de desplazamiento de seguimiento Td.; es decir, de forma que se cumpla la expresión (1) proporcionada anteriormente. En consecuencia, una de las bobinas de seguimiento 4 no sobrepasará el imán permanente 105, aunque el soporte de lente 2 se desplace dentro del rango de desplazamiento de seguimiento Td.
Cuando la diferencia entre el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 y la anchura W en la dirección del eje de las X de los imanes permanentes 105 es igual o inferior al paso de montaje Tp en la dirección del eje de las X de las bobinas de seguimiento 4 menos la anchura de devanado Tw de las mismas y el rango de desplazamiento de seguimiento Td, es decir, cuando se cumple la relación de la expresión (2) siguiente, una de las bobinas de seguimiento 4 no sobrepasa por dentro el imán permanente 105 cuando el soporte de lente 2 se desplaza dentro del rango de desplazamiento de seguimiento Td.
... (2)Tp - Tw - Td \geqq P - W
Como se ha indicado anteriormente, si se cumple la expresión (1) y/o la expresión (2), la fuerza excitadora generada por las bobinas de seguimiento 4 no se reduce de forma drástica dentro del rango de desplazamiento de seguimiento Td.
La Fig. 7 muestra los resultados de simulación de la relación bajo las siguientes condiciones: la anchura W del imán permanente 105 en la dirección del eje de las X es 2,5 mm, el paso de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X es 6,0 mm, la anchura de devanado Tw de la bobina de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X es 0,5 mm y el rango de excitación de seguimiento Td es 0,5 mm. Como se muestra en la Fig. 7, la fuerza excitadora de seguimiento es casi plana cuando el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 se halla entre 5,5 mm y 7,5 mm y queda sumamente deteriorada en el resto de la zona.
El mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y de la bobina de enfoque 3 de la segunda forma de realización es igual al de la primera forma de realización descrita y, por lo tanto, no se vuelve a describir.
Como se ha indicado anteriormente, en el accionador de lente de objetivo según la segunda forma de realización, tanto la bobina de enfoque 3 como las bobinas de seguimiento 4 están enrolladas alrededor de los lados del soporte de lente 2 que sostiene la lente del objetivo 1, y existe un par de imanes permanentes 105 separados en la dirección del eje de las X situado enfrente de cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos a la dirección del eje de las X, cumpliendo, el paso de montaje Tp en la dirección del eje de las X de las bobinas de seguimiento 4 y la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de desplazamiento de seguimiento Td y la anchura W en la dirección del eje de las X del imán permanente 105, y el paso de montaje P de los imanes permanentes, la expresión (1) y/o la expresión (2). Esto proporciona, además del efecto de la primera forma de realización, una gran sensibilidad de excitación de seguimiento, aunque la excitación de enfoque y la excitación de seguimiento se generen en un circuito magnético común y, por lo tanto, una reducción del consumo de energía.
Tercera forma de realización
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de un accionador de lente de objetivo según una tercera forma de realización de la presente invención. La Fig. 9 es una vista lateral de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 8 y la Fig. 9, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la segunda forma de realización mostrada en la Fig. 5 y la Fig. 6 se indican mediante los mismos caracteres y no se vuelven a describir en detalle.
En la segunda forma de realización mostrada en la Fig. 5 y la Fig. 6, las bobinas de seguimiento 4 están enrolladas alrededor del eje de las X por los lados del soporte de lente 2. En cambio, en la tercera forma de realización mostrada en la Fig. 8 y la Fig. 9, las bobinas de seguimiento 104 están enrolladas alrededor del eje de las Y. Se proporciona un par de bobinas de seguimiento 104 en cada uno de los dos lados del soporte de lente 2, que se extienden a lo largo de la dirección del eje de las X. Cada grupo de bobinas de seguimiento 104 incluye dos devanados alrededor de núcleos diferentes, que se disponen en posiciones simétricas en cualquiera de los lados del eje de simetría del par de imanes permanentes 105 separados en la dirección del eje de las X. En otros aspectos, la estructura de la tercera forma de realización es igual a la de la segunda forma de realización mostrada en la Fig. 5 y la Fig. 6.
El paso de montaje Tp entre los lados opuestos de las bobinas de seguimiento 104 cuyas direcciones de devanado tienen componentes paralelos a la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z), la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de desplazamiento de seguimiento Td, la anchura W del imán permanente 105 en la dirección del eje de las X y el paso de montaje P del mismo cumplen la expresión (3) y/o la expresión (4) siguientes:
... (3)Tp + Tw + Td \leq P + W
... (4)Tp - Tw - Td \geq P - W
El funcionamiento de la tercera forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y de la bobina de enfoque 3 son los mismos que los de la primera y la segunda forma de realización y, en consecuencia, no se vuelven a describir.
Además de los efectos de la primera y la segunda formas de realización, la tercera forma de realización construida de la forma indicada anteriormente permite establecer con libertad los núcleos de devanado 104 para reducir la longitud innecesaria de los devanados de las bobinas de seguimiento 104 y reducir el valor de la resistencia.
Aunque las bobinas de seguimiento 104 se componen de bobinas enrolladas en la tercera forma de realización, huelga decir que las bobinas de seguimiento 104 pueden adoptar la forma de un dibujo sobre placas impresas o placas flexibles para proporcionar el mismo efecto.
Cuarta forma de realización
La Fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una cuarta forma de realización de la presente invención. La Fig. 11 es una vista superior de la parte principal del accionador de lente de objetivo. La Fig. 12 es una vista lateral de la parte principal del accionador de lente de objetivo. En las Figuras 10 a 12, los componentes que tienen las mismas funciones que las de la segunda forma de realización ilustrada en la Fig. 5 y la Fig. 6 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
La cuarta forma de realización mostrada en las Figuras 10 a 12 difiere de la segunda forma de realización mostrada en la Fig. 5 y la Fig. 6, en la medida en que las culatas de cubierta 20 hechas a partir de un material ferromagnético (por ejemplo, hierro) se proporcionan dispuestas a lo largo de la dirección del eje de las Y (la dirección paralela al disco óptico E) en los respectivos extremos superiores de las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b (los respectivos extremos superiores más cercanos al disco óptico E) formando un circuito magnético con los imanes permanentes 105.
El paso de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X, la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de desplazamiento de seguimiento Td y el ancho Wy de la culata de cubierta 20 en la dirección del eje de las X cumplen la relación proporcionada por la expresión (5) siguiente:
...(5)Wy \geqq Tp + Tw + Td
A continuación, se describirá el mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4 de la cuarta forma de realización.
En la Fig. 12, cuando la corriente de excitación If fluye por la bobina de seguimiento 4, mientras la fuerza excitadora Ft0 se genera en la dirección positiva del eje de las X en los dos lados de la bobina de seguimiento 4 que son paralelos al eje de las Z, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2 se generan en la dirección negativa del eje de las X en los dos lados que son paralelos a la dirección del eje de las Y, debido a que el flujo magnético pasa a través de los mismos en la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z). Si se produce una diferencia entre las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2, se genera un par de torsión alrededor del eje de las Y.
En la cuarta forma de realización, las culatas de cubierta 20 determinan que la resistencia magnética en la dirección del eje de las Z sea simétrica respecto de los imanes permanentes 105 y, en consecuencia, el flujo magnético que pasa a través de los dos lados de la bobina de seguimiento 4 que son paralelos al eje de las Y será uniforme. Es decir, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2 serán iguales en magnitud y no generarán ningún par de torsión alrededor del eje de las Y. Entonces, cuando se cumple la expresión (5) anterior, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2 son iguales en el rango de desplazamiento de seguimiento Td, reduciendo el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4.
El resto del funcionamiento de la cuarta forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y mediante la bobina de enfoque 3 son iguales a los de la primera forma de realización y, por consiguiente, no se describen de nuevo.
Además de los efectos de la primera y la segunda forma de realización, el accionador de lente de objetivo según la cuarta forma de realización reduce el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4, lo que reduce todavía más la inclinación del eje óptico.
Quinta forma de realización
La Fig. 13 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una quinta forma de realización de la presente invención. En la Fig. 13, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la cuarta forma de realización ilustrada en la Fig. 10 y la Fig. 12 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
La quinta forma de realización mostrada en la Fig. 13 difiere de la cuarta forma de realización mostrada en las Figuras 10 a 12, en la medida en que se proporcionan culatas posteriores 6a' que tienen un saliente central 106 en lugar de las culatas posteriores planas 6a. Es decir, la culata posterior 6a' presenta un saliente central 106 que se prolonga a lo largo de la dirección del eje de las Z aproximadamente en el centro de la superficie que está en contacto con los imanes permanentes 105.
A continuación, se describirá el procedimiento para montar los imanes permanentes 105 en la culata posterior 6a'. El par de imanes permanentes 105 está situado en la dirección del eje de las X con los respectivos lados posteriores colindantes con las partes planas (las partes distintas al saliente central 106) de la culata posterior 6a', y sus respectivos lados internos colindantes con los lados del saliente central 106. Entonces, la atracción magnética del par de imanes permanentes 105 actúa sobre las partes planas y el saliente central 106 de la culata posterior 6a' y, de ese modo, los imanes permanentes 105 pueden sujetarse con firmeza.
Otros aspectos del funcionamiento de la quinta forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y son iguales a los de la cuarta forma de realización y no se describen de nuevo.
Además del efecto de la cuarta forma de realización, la quinta forma de realización construida de la forma indicada anteriormente permite colocar el par de imanes permanentes 105 de forma fácil y estable, mejorando de ese modo la calidad.
Sexta forma de realización
La Fig. 14 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una sexta forma de realización de la presente invención. En la Fig. 14, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la cuarta forma de realización ilustrada en las Figuras 10 a 12 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
La sexta forma de realización mostrada en la Fig. 14 difiere de la cuarta forma de realización mostrada en las Figuras 10 a 12, en la medida en que se proporcionan culatas posteriores 6a'' que tienen salientes externos 206 en vez de las culatas posteriores planas 6a. Es decir, la culata posterior 6a'' presenta salientes externos 206 que se prolongan en la dirección del eje de las Z en los dos extremos externos de la superficie que está en contacto con los imanes permanentes 105.
A continuación, se describirá el procedimiento de fijar los imanes permanentes 105 a la culata posterior 6a''. Los dos imanes permanentes 105 de un par se colocan en la dirección del eje de las X con sus respectivos lados posteriores colindantes con la parte plana (la parte excluyendo los salientes externos 206) de la culata posterior 6a'' y sus respectivos lados externos colindantes con los lados de los salientes externos 206. Entre los lados internos del par de imanes permanentes 105 actúa una fuerza de repulsión. En consecuencia, cuando el paso de montaje entre el par de imanes permanentes 105 disminuye, los dos imanes permanentes 105 tratan de alejarse mutuamente. Por lo tanto, en la cuarta forma de realización, es necesario establecer un gran paso de montaje entre un par de imanes permanentes 105. No obstante, en la sexta forma de realización los salientes externos 206 formados en la culata posterior 6a'' limitan el desplazamiento de los imanes permanentes 105, aunque se establezca una fuerza de repulsión entre el par de imanes permanentes 105, y no permiten que éstos se desplacen más hacia el exterior. Es decir, los imanes permanentes 105 se colocan de una forma autoalineadora, sin provocar ningún desplazamiento posicional en la dirección del eje de las X. Por lo tanto, la sexta forma de realización permite montar el par de imanes permanentes 105 con un paso similar.
En otros aspectos, el funcionamiento de la sexta forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y son iguales a los de la cuarta forma de realización y no se describen de nuevo.
Además de los efectos de la cuarta y la quinta forma de realización, la sexta forma de realización construida de la forma indicada anteriormente permite colocar un par de imanes permanentes 105 con un paso pequeño, lo que a su vez permite reducir el tamaño del accionador de lente de objetivo.
Séptima forma de realización
La Fig. 15 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una séptima forma de realización de la presente invención. La Fig. 16 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 15 y la Fig. 16, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la segunda forma de realización ilustrada en la Fig. 5 y la Fig. 6 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se describen de nuevo.
En relación con la Fig. 15 y la Fig. 16, la séptima forma de realización incluye las culatas divididas 6c en lugar de las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b de la segunda forma de realización ilustrada en la Fig. 5 y la Fig. 6, y los imanes permanentes 205 en lugar de los imanes permanentes 105.
Se disponen dos culatas divididas 6c enfrente de cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3, que son paralelos a la dirección del eje de las X. Se dispone un par de culatas divididas 6c (dos culatas divididas enfrente de la misma cara de la bobina de enfoque 3) con un intervalo en la dirección del eje de las X. Se fija un imán permanente 205 a los lados posteriores de las culatas divididas 6c (las caras opuestas a las superficies situadas enfrente de la bobina de enfoque 3).
En la séptima forma de realización, la anchura Wc de la culata dividida 6c en la dirección del eje de las X y el paso de provisión Pc de la misma cumplen la relación proporcionada por la expresión (6):
... (6)Pc - Wc > 0
En la séptima forma de realización, el paso de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X, la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de desplazamiento de seguimiento Td, la anchura Wc de la culata dividida 6c en la dirección del eje de las X y el paso de provisión Pc de la misma cumplen la relación proporcionada por la expresión (7) y/o la expresión (8) siguientes:
... (7)Tp + Tw - Td \leqq Pc + Wc
... (8)Tp - Tw - Td \geqq Pc + Wc
A continuación, se describirá la circulación del flujo magnético en el circuito magnético de la séptima forma de realización, en relación con la Fig. 16. Los polos del imán permanente 205 están orientados en la dirección del eje de las Y. Sin las culatas divididas 6e, la densidad del flujo magnético es alta en las proximidades del centro de la distribución, como en el accionador de lente de objetivo convencional (véase la Fig. 26). Por otra lado, en la séptima forma de realización, las culatas divididas 6c dispersan el flujo magnético, una parte del cual regresa al imán permanente 205 a través de las culatas divididas 6c, y el resto adopta una distribución de densidad de flujo magnético uniforme cerca de la bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4.
En otros aspectos, el funcionamiento de la séptima forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y son iguales a los de la segunda forma de realización y, por lo tanto, no se describen de nuevo.
Además del efecto de la segunda forma de realización, la séptima forma de realización construida de la forma indicada anteriormente permite disponer de una estructura con un solo imán permanente 205 en cada lado, reduciendo el número de partes y, en definitiva, el precio.
Octava forma de realización
La Fig. 17 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una octava forma de realización de la presente invención. La Fig. 18 es una vista superior de la parte principal del circuito electromagnético del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 17 y la Fig. 18, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la cuarta forma de realización ilustrada en las Figuras 10 a 12 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
En relación con la Fig. 17 y la Fig. 18, la octava forma de realización incluye los imanes permanentes 305 en lugar de los imanes permanentes 105 mostrados en las Figuras 10 a 12, y además incluye las culatas intermedias 306.
Una culata intermedia 306, que tiene un par de salientes en sus dos márgenes en la dirección del eje de las X, está situada enfrente de la bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje de las Y. Un imán permanente 305 está fijado al lado posterior (el lado opuesto al lado situado enfrente de la bobina de enfoque 3) de la culata intermedia 306. Se proporciona una culata posterior 6a interpuesta entre el imán permanente 305 y la culata intermedia 305 en la dirección del eje de las Y.
En la octava forma de realización, la anchura Wb en la dirección del eje de las X y el paso Pb de los salientes de la culata intermedia 305 cumplen la relación proporcionada por la expresión (9) siguiente:
... (9)Pb - Wb > 0
En la octava forma de realización, el paso de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X y la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de desplazamiento de seguimiento Td y la anchura Wb del saliente de la culata intermedia 306 en la dirección del eje de las X y el paso Pc cumplen la relación proporcionada por la expresión (10) y la expresión (11):
... (10)Tp + Tw + Td \leqq Pb + Wb
... (11)Tp - Tw - Td \geqq Pb - Wb
A continuación, se describirá la circulación del flujo magnético en la octava forma de realización, en relación con la Fig. 18. Los polos magnéticos del imán permanente 305 están orientados en la dirección del eje de las Y y el flujo magnético se dirige hacia la culata intermedia 306. Todo el flujo magnético de la culata intermedia 306 se dirige desde sus dos salientes hacia la bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4, donde la distribución de densidad del flujo magnético en el espacio es aproximadamente uniforme. A continuación, el flujo magnético se dirige hacia la culata opuesta 6b, la base de culatas 6 (o la culata de cubierta 20) y la culata posterior 6a y luego vuelve al imán permanente 305.
Otros aspectos del funcionamiento de la octava forma de realización y el mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y son iguales a los de la cuarta forma de realización y no se describen de nuevo.
Además del efecto de la cuarta forma de realización, la octava forma de realización construida de la forma descrita anteriormente mejora la eficacia de utilización del flujo magnético y permite mejorar la sensibilidad de excitación y reducir el tamaño de los imanes, lo que determina la reducción del tamaño y la disipación de energía del accionador de lente de objetivo.
Novena forma de realización
La Fig. 19 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una novena forma de realización de la presente invención. La Fig. 20 es una vista superior de la parte principal del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 19 y la Fig. 20, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la cuarta forma de realización ilustrada en la Fig. 10 y la Fig. 11 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a describir en detalle.
La novena forma de realización difiere de la cuarta forma de realización ilustrada en la Fig. 10 y la Fig. 11, en la medida en que se sitúa un imán permanente 405 enfrente de cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos a la dirección del eje de las X, y se proporcionan dos piezas ferromagnéticas de tipo placa 30 enfrente de cada una de las dos caras de la bobina de enfoque 3 que son paralelas a la dirección del eje de las Y.
Los elementos de apoyo elásticos 7 sostienen el soporte de lente 2, de tal forma que éste puede desplazarse en la dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de seguimiento (dirección del eje de las X), permitiendo asimismo la aplicación de una corriente a la bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4. La base de culatas 6, las culatas posteriores 6a, las culatas opuestas 6b y las culatas de cubierta 20 son todas ellas culatas magnéticas que forman un circuito magnético con los imanes permanentes 405 fijados a las culatas posteriores 6a.
La operación de conducir la lente del objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la dirección de enfoque y la dirección de seguimiento para corregir el error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente, debido a una deformación del disco óptico E, y el error de seguimiento ocasionado por la excentricidad o similar es igual a la del ejemplo convencional mostrado en las Figuras 23 a 26 y, por lo tanto, no se describe de nuevo.
A continuación, se describirá el mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y en la bobina de enfoque 3 de la novena forma de realización, en relación con la Fig. 20. El flujo magnético en la dirección del eje de las Y pasa a través del lado de la bobina de enfoque 3 que es paralelo al eje de las X para generar la fuerza excitadora Ft0 en la dirección de acercamiento al disco óptico por la acción electromagnética con la corriente de excitación de enfoque If. Por otra parte, el flujo magnético que ha pasado a través del lado de la bobina de enfoque 3 que es paralelo al eje de las X pasa en la dirección del eje de las X a través de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las Y y se acumula en las piezas ferromagnéticas 30. Entonces, la acción electromagnética con la corriente de excitación de enfoque If genera la fuerza excitadora Ff1 en el lado negativo del eje de las X (el lado de los dos de la bobina de enfoque 3 que es paralelo al eje de las Y) y también genera la fuerza excitadora Ff2 en el lado positivo del eje de las X (el otro lado de la bobina de enfoque), siendo dirigidas ambas fuerzas excitadoras en la dirección de alejamiento del disco óptico E.
Cuando el centro de la bobina de enfoque 3 y el centro del circuito magnético coinciden, el centro de generación de la fuerza excitadora Ff0 coincide con el centro de gravedad G de la parte móvil compuesta por la lente de objetivo 1, el soporte de lente 2, la bobina de enfoque 3, las bobinas de seguimiento 4, las placas impresas 10 y las piezas ferromagnéticas 30. En este caso, no se genera par de torsión alrededor del eje de las Y en los lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X. En los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las Y, a través de los cuales pasa el flujo magnético con uniformidad, las fuerzas excitadoras Ff1 y Ff2 son iguales. Es decir, en los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las Y, el lado negativo del eje de las X y el lado positivo del eje de las X anulan entre sí el par de torsión alrededor del eje de las Y. En consecuencia, no se genera par de torsión alrededor del eje de las Y en toda la bobina de enfoque 3.
A continuación, se describirá el caso en el que el centro del circuito magnético está desplazado del centro de la bobina de enfoque. Si la parte móvil se desplaza en la dirección positiva del eje de las X, por ejemplo, el centro de generación de la fuerza excitadora Ff0 de la parte de la bobina de enfoque 3 que es paralela al eje de las X (que corresponde al centro del circuito magnético) se desvía en la dirección negativa del eje de las X desde el centro de gravedad G de la parte móvil. Esto determina un par de torsión en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de las Y. Por otra parte, el flujo magnético que pasa a través de los dos lados paralelos al eje de las Y pierde uniformidad. En consecuencia, se produce una diferencia entre las fuerzas excitadoras Ff1 y Ff2 generadas en estos dos lados en la dirección de alejamiento del disco óptico E. Es decir, la densidad de flujo magnético que pasa por la dirección del eje de las X aumenta en el lado negativo del eje de las X cuando la pieza ferromagnética 30 se aproxima al imán permanente 405 y, en consecuencia, la fuerza excitadora Ff1 generada ahí llega a ser superior a la fuerza excitadora Ff2 generada en el lado positivo del eje de las X. Esto genera un par de torsión en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de las Y. Por consiguiente, el par de torsión alrededor del eje de las Y se anula mutuamente en el lado paralelo al eje de las X y los dos lados paralelos al eje de las Y de la bobina de enfoque 3.
Como se ha descrito anteriormente, la novena forma de realización permite la supresión del par de torsión alrededor del eje de las Y con un solo imán permanente 405 en cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X. Esto permite reducir la anchura del imán permanente en la dirección del eje de las X y, a su vez, reducir la anchura del accionador de lente de objetivo en la dirección del eje de las X. En consecuencia, además del efecto de la cuarta forma de realización, es posible reducir la anchura del lector óptico en la dirección del eje de las X, lo que permite la utilización de un motor con un diámetro superior para hacer girar el disco óptico E.
Décima forma de realización
La Fig. 21 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según una décima forma de realización de la presente invención. En la Fig. 21, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la novena forma de realización ilustrada en la Fig. 19 y la Fig. 20 se indican mediante los mismos caracteres y no se vuelven a describir en detalle.
En la Fig. 21, el soporte de lente 2 es un artículo de resina moldeada hecho de un polímero de cristal líquido, PPS o similar. Las bobinas de enfoque 403, enrolladas alrededor de la dirección del eje de las Z o la dirección de enfoque, están fijadas a los dos lados del soporte de lente 2 que son paralelos a la dirección del eje de las X. Un par de bobinas de seguimiento 404, enrolladas alrededor de la dirección del eje de las Y, de forma similar a las bobinas de seguimiento 104 mostradas en la Fig. 8 y la Fig. 9, están fijadas a cada uno de los dos lados del soporte de lente 2 que son paralelos a la dirección del eje de las X. Las piezas ferromagnéticas 40 poseen propiedades elásticas y de conductividad eléctrica y están hechas de una placa inoxidable que contiene hierro, por ejemplo. Las partes de apoyo elásticas 17 se crean de forma integrada con las placas ferromagnéticas 40 mediante prensado de chapas o un procedimiento equivalente. Las piezas ferromagnéticas 40 se crean de forma integrada con el soporte de lente 2 mediante moldeo por inserción, y se fijan a los extremos de las bobinas de enfoque 403 y las bobinas de seguimiento 404 mediante soldadura.
En la Fig. 21, la décima forma de realización difiere de la novena forma de realización mostrada en la Fig. 19 y la Fig. 20, en la medida en que las piezas ferromagnéticas 40, formadas de forma integrada con las partes de apoyo elásticas 17 hechas de un material que posee propiedades elásticas y conductividad eléctrica, se fijan mediante moldeo por inserción a los dos lados del soporte de lente 2 que son paralelos a la dirección del eje de las Y.
En otros aspectos, el funcionamiento de la décima forma de realización y el mecanismo para suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y son iguales a los de la novena forma de realización y no se describen de nuevo.
Como se ha indicado anteriormente, en el accionador de lente de objetivo según la décima forma de realización, las bobinas de enfoque 403 enrolladas alrededor del eje de las Z y las bobinas de seguimiento 404 enrolladas alrededor del eje de las Y están fijadas a las dos superficies laterales del soporte de lente 2 que son paralelas a la dirección del eje de las X, y las piezas ferromagnéticas 40 formadas de forma integrada con las partes de apoyo elásticas 17, hechas de un material que posee propiedades elásticas y conductividad eléctrica, se unen al soporte de lente 2 mediante moldeo por inserción sobre las dos superficies laterales del soporte de lente 2 que son paralelas al eje de las Y, y los extremos de las bobinas de enfoque 403 y las bobinas de seguimiento 404 se fijan mediante soldadura a las piezas ferromagnéticas 40. Esto no solo elimina la necesidad de disponer de placas impresas en los lados del soporte de lente 2, sino que también reduce el número de etapas de ensamblaje y, en definitiva, reduce el precio, además de proporcionar el efecto de la novena forma de realización.
Aunque las bobinas de enfoque 403 están fijadas al soporte de lente 2 en la décima forma de realización, la bobina puede estar enrollada alrededor del eje de las Z por toda las superficies laterales del soporte de lente 2 y las piezas ferromagnéticas 40 pueden estar fijadas a las superficies laterales del soporte de lente 2 que son paralelas a la dirección del eje de las Y. Huelga decir que, las bobinas de seguimiento 404 pueden enrollarse alrededor del eje de las X en las superficies laterales del soporte de lente 2.
Aunque las bobinas de enfoque 403 y las bobinas de seguimiento 404 están fijadas al soporte de lente 2 en la décima forma de realización, éstas pueden estar unidas al soporte de lente 2 mediante moldeo por inserción, de forma parecida a las piezas ferromagnéticas 40.
En las formas de realización descritas anteriormente, se forman dos puntos máximos en la distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque para obtener una distribución plana de la densidad del flujo. No obstante, se pueden formar tres o más puntos máximos en la distribución de densidad del flujo para uno de los lados de la bobina de enfoque. En este caso, se proporcionan tres o más imanes o culatas divididas que se sitúan enfrente de un lado de la bobina de enfoque que es paralelo al eje de las X, o se crean tres o más salientes en la culata intermedia.

Claims (36)

1. Dispositivo de accionamiento de una lente de objetivo (1) para concentrar luz coherente en la pista de información de unos medios de grabación de información por lo menos en una dirección de enfoque perpendicular a los medios de grabación de información, que comprende:
un soporte de lente (2) que sostiene dicha lente de objetivo (1);
una bobina de enfoque (3, 403) enrollada o fijada a los lados de dicho soporte de lente (2);
una pluralidad de partes generadoras de flujo magnético dispuestas enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403); y
una parte de apoyo elástica (7, 17) que sostiene dicho soporte de lente (2), de tal forma que el soporte de lente (2) puede desplazarse por lo menos en la dirección de enfoque;
en el que dicha parte generadora de flujo magnético genera flujo magnético, de tal forma que la distribución de densidad del flujo magnético que pasa a través del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) presenta dos o más puntos máximos,
caracterizado porque
las partes generadoras de flujo magnético están separadas entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque (3, 403).
2. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada parte generadora de flujo magnético genera flujo magnético, de tal forma que el área de distribución de la densidad del flujo magnético que pasa a través del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) presenta una anchura superior a la longitud del lado de dicha bobina de enfoque (3, 403).
3. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 2, caracterizado porque cada parte generadora de flujo magnético incluye una pluralidad de imanes permanentes, cuyos polos magnéticos están orientados en la misma dirección respecto del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) y separados entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403).
4. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 3, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes,
en el que la longitud Fp del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3) y el paso de montaje P de dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405) tienen la relación proporcionada por la expresión (a) siguiente:
... (a).P = Fp
5. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 3, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye:
una culata opuesta (6b) dispuesta enfrente de dicha pluralidad de imanes permanentes, entre los cuales se interpone dicha bobina de enfoque (3, 403), y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') colindante con los lados de dicha pluralidad de imanes permanentes que son opuestos a los lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403),
en el que dicha pluralidad de imanes permanentes, dicha culata opuesta (6b) y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') forman en conjunto un circuito magnético.
6. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la culata opuesta (6b) está dispuesta en un espacio entre los imanes permanentes.
7. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluyen dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta en el centro un saliente central que se prolonga en dicha dirección de enfoque y sirve para colocar dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405).
8. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye:
dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes, y
dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta en ambos lados de las partes marginales dos salientes externos que se prolongan en dicha dirección de enfoque y sirven para colocar dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405).
9. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 2, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye:
una pluralidad de culatas divididas dispuestas enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403) y separadas en la dirección paralela al lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403), y
un solo imán permanente (205) colindante con los lados de dichas culatas divididas que son opuestos a los lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403).
10. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 9, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye dos culatas divididas (6c) como dicha pluralidad de culatas divididas,
en el que la anchura Wc y el paso de provisión Pc de dichas dos culatas divididas (6c) tienen la relación proporcionada por la expresión (b) siguiente:
... (b).Pc - Wc > 0
11. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 2, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye:
una culata intermedia (306) situada enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403), que tiene una pluralidad de salientes separados en la dirección paralela al lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403),
un solo imán permanente (205) colindante con un lado de dicha culata intermedia (306) que es opuesto al lado situado enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403), y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') interpuesta entre dicho imán permanente (205) y dicha culata intermedia (306).
12. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha culata intermedia (306) tiene dos salientes como dicha pluralidad de salientes, en el que la anchura Wb y el paso Pb de los dos salientes de dicha culata intermedia (306) tienen la relación proporcionada por la expresión (c) siguiente:
... (c).Pb - Wb >
13. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 2, caracterizado porque presenta una pieza ferromagnética (30, 40) formada de forma integrada en un lado de dicho soporte de lente (2), que es perpendicular al lado situado enfrente de dicha parte generadora de flujo magnético.
14. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 13, caracterizado porque dicha pieza ferromagnética (30, 40) se compone de un material que posee conductividad eléctrica, y porque se proporciona una corriente a dicha bobina de enfoque (3, 403) a través de dicha pieza ferromagnética (30, 40).
15. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 14, caracterizado porque dicha parte de apoyo elástica (7, 17) está formada de forma integrada con dicha pieza ferromagnética (30, 40).
16. Dispositivo de accionamiento de lente de objetivo (1) que concentra luz coherente en la pista de información de unos medios de grabación de información, en una dirección de enfoque perpendicular a los medios de grabación de información y una dirección de seguimiento paralela a los medios de grabación de información y perpendicular a la pista de información, que comprende:
un soporte de lente (2) que sostiene dicha lente de objetivo (1);
una bobina de enfoque (3, 403) enrollada o fijada a los lados de dicho soporte de lente (2);
una bobina de seguimiento (4, 104, 404) enrollada o fijada a los lados de dicho soporte de lente (2);
dos partes generadoras de flujo magnético dispuestas enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403) y dicha bobina de seguimiento (4, 104, 404) en la dirección paralela a dicha pista de información, y
una parte de apoyo elástica (7, 17) que sostiene dicho soporte de lente (2), de tal forma que dicho soporte de lente (2) puede desplazarse en dicha dirección de enfoque y dicha dirección de seguimiento;
en el que dicha parte generadora de flujo magnético genera un flujo magnético, de tal forma que la distribución de la densidad del flujo magnético que pasa por el lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) presenta dos o más puntos máximos,
caracterizado porque
las partes generadoras de flujo magnético están separadas entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque (3, 403).
17. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 16, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético genera el flujo magnético, de tal forma que el área de distribución de la densidad del flujo magnético que pasa a través del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) tiene una anchura superior a la longitud del lado de dicha bobina de enfoque (3, 403).
18. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 17, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye una pluralidad de imanes permanentes, cuyos polos magnéticos están orientados en la misma dirección respecto del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) y separados en dicha dirección de seguimiento.
19. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 18, caracterizado porque dicha bobina de seguimiento (4, 104, 404) incluye una primera bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento enrollada o fijada al otro lado en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha dirección de seguimiento, y
cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes,
en el que el paso de montaje Tp en dicha dirección de seguimiento de dicha primera y segunda bobina de seguimiento y la anchura de devanado Tw de cada una, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) y el paso de montaje P en dicha dirección de seguimiento de dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405) y la anchura W de cada uno tienen la relación proporcionada por la expresión (d) y/o la expresión (e) siguientes:
... (d)Tp + Tw + Td \leqq P + W
... (e).Tp - Tw - Td \geqq P - W
20. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye un primer y un segundo imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes,
dicha bobina de seguimiento incluye una primera bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección paralela a dicha pista de información de dicho soporte de lente, y una segunda bobina de seguimiento (4, 104, 404) enrollada o fijada al otro lado en la dirección paralela a dicha pista de información de dicho soporte de lente,
incluyendo cada bobina de seguimiento un primer y un segundo devanado que forman bobinas alrededor de ejes en la dirección paralela a dicha pista de información y que están conectados entre sí,
estando dispuestos dicho primer y segundo devanado de forma simétrica en la dirección lateral enfrente de dicho primer y segundo imán permanente (105, 305 y 405), respectivamente,
en el que el paso de montaje Tp entre los lados opuestos de dicho primer y segundo devanado cuyas direcciones de devanado tienen componentes paralelos a dicha dirección de enfoque y la anchura de devanado Tw de los mismos, el rango de desplazamiento Td en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) y el paso de montaje P en dicha dirección de seguimiento de dicho primer y segundo imán permanente (105, 305, 405) y la anchura W de cada uno tienen la relación proporcionada por la expresión (f) y/o la expresión (g) siguientes:
... (f)Tp + Tw + Td \leq P + W
... (g)Tp - Tw - Td \geq P - W
21. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 20, caracterizado porque dicha primera y segunda bobina de seguimiento (4, 104, 404) se forman sobre una placa impresa, estando dicha placa impresa fijada a un lado de dicho soporte de lente (2).
22. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético inclu-
ye:
una culata opuesta (6b) dispuesta enfrente de dicha pluralidad de imanes permanentes, entre los que está interpuesta dicha bobina de enfoque (3, 403) y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') colindante con los lados de dicha pluralidad de imanes permanentes que son opuestos a los lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403),
en el que dicha pluralidad de imanes permanentes, dicha culata opuesta (6b) y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') forman en conjunto un circuito magnético.
23. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 22, caracterizado porque la culata opuesta (6b) está dispuesta en un espacio entre los imanes permanentes.
24. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 22, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye además una culata de cubierta (20) hecha de un material ferromagnético y dispuesta en paralelo con dichos medios de grabación de información a través de la superficie terminal de dicha culata opuesta (6b) y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') que están más cerca de dichos medios de grabación de información.
25. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 24, caracterizado porque dicha bobina de seguimiento incluye una primera bobina de seguimiento (4, 104, 404) enrollada o fijada a un lado en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento enrollada o fijada al otro lado en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha dirección de seguimien-
to,
en el que el paso de montaje Tp en dicha dirección de seguimiento de dicha primera y segunda bobina de seguimiento y la anchura de devanado Tw de cada una, el rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) y la anchura Wy en dicha dirección de seguimiento de dicha culata de cubierta (20) tienen la relación proporcionada por la expresión (h) siguiente:
... (h).Wy \geq Tp + Tw + Td
26. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta en el centro un saliente central que se prolonga en dicha dirección de enfoque y sirve para colocar dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405).
27. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes permanentes y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta, en ambos lados de las partes marginales en dicha dirección de seguimiento, salientes externos que se prolongan en dicha dirección de enfoque y sirven para colocar dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405).
28. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 17, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye:
una pluralidad de culatas divididas situadas enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403) en la dirección paralela a dicha pista de información y separadas en dicha dirección de seguimiento, y
un solo imán permanente (205) colindante con los lados de dichas culatas divididas (6c), que son opuestos a los lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403).
29. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 28, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye dos culatas divididas (6c) como dicha pluralidad de culatas divididas,
en el que la anchura Wc y el paso de provisión Pc en dicha dirección de seguimiento de dichas dos culatas divididas (6c) tienen la relación proporcionada por la expresión (i) siguiente:
... (i).Pc - Wc > 0
30. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 29, caracterizado porque el paso de montaje Tp en dicha dirección de seguimiento y la anchura de devanado Tw de dicha bobina de seguimiento (4, 104, 404), el rango de desplazamiento Td en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) y la anchura Wc en dicha dirección de seguimiento de dichas culatas divididas (6c) y el paso de provisión Pc de las mismas tienen la relación proporcionada por la expresión (j) y/o la expresión (k) siguientes:
... (j)Tp + Tw + Td \leq Pc + Wc
... (k).Tp - Tw - Td \geq Pc - Wc
31. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 17, caracterizado porque cada una de dichas partes generadoras de flujo magnético incluye:
una culata intermedia (306) situada enfrente de dicha bobina de enfoque en la dirección paralela a dicha pista de información, que tiene una pluralidad de salientes formados con un intervalo en dicha dirección de seguimiento,
un solo imán permanente (205) colindante con el lado de dicha culata intermedia (306) que es opuesto al lado situado enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403), y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') interpuesta entre dicho imán permanente (205) y dicha culata intermedia (306) en la dirección paralela a dicha pista de información.
32. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 31, caracterizado porque dicha culata intermedia (306) tiene dos salientes como dicha pluralidad de salientes, en el que la anchura Wb y el paso Pb en dicha dirección de seguimiento de los dos salientes de dicha culata intermedia (306) tienen la relación proporcionada por la expresión (m) siguiente:
... (m).Pb - Wb > 0
33. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 32, caracterizado porque el paso de montaje Tp en dicha dirección de seguimiento y la anchura de devanado Tw de dicha bobina de seguimiento (4, 104, 304), el rango de desplazamiento Td en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2) y la anchura Wb y el paso Pb en dicha dirección de seguimiento de los dos salientes de dicha culata intermedia (306) tienen la relación proporcionada por la expresión (n) y/o la expresión (o) siguientes:
... (n)Tp + Tw + Td \leq Pb + Wb
... (o).Tp - Tw - Td \geq Pb - Wb
34. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 17, caracterizado porque dispone de una pieza ferromagnética formada de forma integrada en un lado en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2).
35. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 34, caracterizado porque dicha pieza ferromagnética (30, 40) se compone de un material que posee conductividad eléctrica, y porque se suministra una corriente a dicha bobina de enfoque (3, 403) y dicha bobina de seguimiento (4, 104, 404) a través de dicha pieza ferromagnética (30, 40).
36. Accionador de lente de objetivo según la reivindicación 35, caracterizado porque dicha parte de apoyo elástica está formada de forma integrada con dicha pieza ferromagnética (30, 40).
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