ES2216077T3 - Acciionador de lente de objetivo. - Google Patents
Acciionador de lente de objetivo.Info
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Abstract
UNA ESTRUCTURA TIENE UNA BOBINA DE FOCO ENROLLADA O FIJADA SOBRE LOS LADOS DE UN DISPOSITIVO DE SUJECION DE LENTE QUE SUJETA UNA LENTE DE OBJETIVO Y DOS O MAS IMANES PERMANENTES SEPARADOS ENTRE SI Y QUE MIRAN HACIA LA BOBINA DEL FOCO CON SUS POLOS MAGNETICOS DIRIGIDOS EN LA MISMA DIRECCION CON RESPECTO A UN LADO DE LA BOBINA DEL FOCO, EN DONDE LA DISTRIBUCION DE LA DENSIDAD DEL FLUJO MAGNETICO QUE PASA A TRAVES DE LOS LADOS DE LA BOBINA DEL FOCO QUE MIRA HACIA LOS IMANES PERMANENTES TIENE DOS O MAS PUNTOS MAXIMOS. ESTO PERMITE UN GRAN ERROR DE MONTAJE, O TOLERANCIA, Y REDUCE LA INCLINACION DEL EJE OPTICO EN UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE LENTE DE OBJETIVO UTILIZADO EN LA LECTURA OPTICA DE DIFERENTES CLASES DE DISPOSITIVOS DE DISCO OPTICO.
Description
Accionador de lente de objetivo.
La presente invención se refiere a los
accionadores de lentes de objetivo y, más particularmente, a un
accionador de lente de objetivo instalado en el lector óptico
utilizado en un dispositivo de grabación o reproducción de discos
ópticos (denominado en lo sucesivo dispositivo de disco óptico)
como, por ejemplo, un reproductor de minidiscos (denominado MD), un
reproductor de discos compactos (denominado CD), un reproductor de
discos de vídeo digital (denominado DVD), etc., para desplazar la
lente del objetivo y ajustar la posición de irradiación del haz de
luz.
Como es bien conocido, los dispositivos de disco
óptico graban y reproducen ópticamente información a través de
medios de grabación de información de tipo disco (denominados en lo
sucesivo "disco óptico") como, por ejemplo, un MD, un CD, un
DVD, etc., a la vez que conducen la lente del objetivo a lo largo
de los dos ejes en la dirección del eje de las Z, correspondiente a
la dirección del eje óptico vertical vista desde el lado del disco
óptico (denominada en lo sucesivo dirección de enfoque), y en la
dirección del eje de las X, correspondiente a la dirección radial
paralela vista desde el lado del disco óptico (denominada en lo
sucesivo dirección de seguimiento), para corregir el error de
enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente debido
a una deformación del disco óptico y el error de seguimiento
ocasionado por su excentricidad.
La Fig. 22 es un diagrama que muestra a grandes
rasgos la estructura del lector óptico instalado en el dispositivo
de disco óptico. A continuación, se describirá de forma breve el
lector óptico.
En la Fig. 22, el haz de luz emitido por un láser
semiconductor 111 se transmite a través de un divisor del haz 222 y
entra en contacto con la lente del objetivo 1 colocada en un
soporte de lente 2. La lente del objetivo 1 concentra la luz del
láser y forma un pequeño punto del haz de alrededor de 1 \mum
sobre la superficie de grabación del disco óptico E. Se proporciona
un accionador de lente de objetivo 555 que está relacionado con el
soporte de lente 2. El accionador de lente de objetivo 555,
constituido por un circuito electromagnético, es capaz de conducir
la lente del objetivo 1 en la dirección de enfoque y la dirección
de seguimiento. La provisión de dicho accionador de lente de
objetivo 555 permite el control del seguimiento de la lente de
objetivo 1 hacia la pista de grabación con una precisión
submicrónica, en relación con el movimiento de la superficie o la
excentricidad del disco óptico E.
El haz de luz reflejado en la superficie de
grabación del disco óptico E regresa a través de la lente del
objetivo 1 y se refleja en el divisor del haz 222 en la dirección
normal. A continuación, el fotodiodo PIN 666 detecta la intensidad
del haz para permitir la lectura de los surcos de información del
disco óptico E y la detección de la señal de error de enfoque y la
señal de error de seguimiento.
Últimamente, se están diseñando dispositivos de
grabación/reproducción de discos ópticos de densidad más alta. Para
incrementar la resolución y llevar a cabo una
grabación/reproducción de alta densidad, se utilizan lentes de
objetivo con una apertura numérica superior (denominada en lo
sucesivo AN). No obstante, cuando el eje óptico del haz está
inclinado respecto de la superficie de grabación/reproducción del
disco óptico, el grado de la coma se incrementa en proporción con
la tercera potencia de la AN. Por consiguiente, si se dispone de
una lente de objetivo de gran AN y el eje óptico se inclina mientras
la lente del objetivo se está moviendo en la dirección de enfoque o
en la dirección de seguimiento del accionador de la lente del
objetivo, se obtendrá un efecto adverso en la grabación/reproducción
de la señal en el disco óptico.
Convencionalmente, se da a conocer un accionador
de lente de objetivo que resuelve el anterior problema en la patente
japonesa abierta a inspección pública nº 7-240031.
Este accionador de lente de objetivo convencional se describirá a
continuación en relación con las Figuras 23 a 26.
La Fig. 23 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura del accionador de lente de objetivo
convencional. La Fig. 24 es una vista en sección transversal que
muestra la parte principal del accionador de lente de objetivo que
permite el desplazamiento de la lente del objetivo en la dirección
de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de
seguimiento (dirección del eje de las X). La Fig. 25 es una vista
lateral de la parte principal del accionador de lente de objetivo
que permite el desplazamiento de la lente del objetivo en la
dirección de enfoque y la dirección de seguimiento. La Fig. 26 es
una vista superior de la parte principal del circuito
electromagnético del accionador de lente de objetivo en un caso de
error de posición en la dirección del eje de las X.
En las Figuras 23 a 26, el accionador de lente de
objetivo convencional incluye un soporte de lente 2, una bobina de
enfoque 3, bobinas de seguimiento 4, imanes permanentes 5, una base
de culatas 6, culatas posteriores 6a, culatas opuestas 6b,
elementos de apoyo elásticos 7, una parte de fijación de elemento
de apoyo 8, un sustrato de fijación de elemento de apoyo 9 y placas
impresas 10.
El soporte de lente 2, formado a partir de un
artículo de resina moldeada, sostiene la lente del objetivo 1 que
se fija por adhesión o un procedimiento similar. Los elementos de
apoyo elásticos 7, hechos con una tira metálica que tiene
propiedades elásticas, sostienen el soporte de lente 2 y tienen sus
respectivos extremos fijados por un lado mediante soldadura a las
placas impresas 10. Las culatas posteriores 6a y las culatas
opuestas 6b forman un circuito magnético con los imanes permanentes
5. Los extremos de las culatas opuestas 6b del lado más cercano al
disco óptico E están dispuestos más cerca del disco óptico E que los
extremos de los imanes permanentes 5 del lado más cercano al disco
óptico E. Esto generará una circulación de flujo magnético en la
dirección de enfoque de la parte cercana al disco óptico E, en el
espacio entre los imanes permanentes 5 y las culatas opuestas 6b.
La bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4 se enrollan
alrededor de los lados del soporte de lente 2. La parte de fijación
del elemento de apoyo 8 fija el sustrato de fijación del elemento
de apoyo 9. Los otros extremos de los elementos de apoyo elásticos
7 están fijados por soldadura al sustrato de fijación del elemento
de apoyo 9. La base de culatas 6 está fijada a un sustrato óptico
(no mostrado) que sostiene el láser semiconductor 111, el divisor
del haz 222 y el fotodetector 666 de la Fig. 22.
A continuación, se describirá la operación de
conducir la lente del objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la
dirección de enfoque y la dirección de seguimiento, para corregir
el error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y
descendente debido a la deformación del disco óptico E y el error
de seguimiento ocasionado por la excentricidad o similar.
El soporte de lente 2, al que se fija la lente
del objetivo 1, se apoya de tal forma que puede desplazarse en la
dirección de enfoque y la dirección de seguimiento mediante cuatro
elementos de apoyo elásticos 7 mutuamente paralelos (cada uno de
los cuales tiene un extremo fijado al soporte de lente 2 a través
de la placa impresa 10, y el otro fijado al sustrato de fijación del
elemento de apoyo 9). El sustrato de fijación del elemento de apoyo
9 está fijado a la parte de fijación del elemento de apoyo 8 fijada
a la base de culatas 6.
Se genera una fuerza excitadora en la dirección
de enfoque mediante el circuito de excitación electromagnética, en
el que la bobina de enfoque 3 se dispone en el espacio del circuito
magnético compuesto por los imanes permanentes 5, las culatas
posteriores 6a y las culatas opuestas 6b unidas a la base de
culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de enfoque
determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la dirección
de enfoque, a través de los elementos de apoyo elásticos 7.
Se genera una fuerza excitadora en la dirección
de seguimiento mediante el circuito de excitación electromagnética,
en el que las bobinas de seguimiento 4 se disponen en el espacio
del circuito magnético compuesto por los imanes permanentes 5, las
culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b unidas a la base
de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de
seguimiento determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en
la dirección de seguimiento, a través de los elementos de apoyo
elásticos 7.
A continuación, se describirá el mecanismo para
suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y ocasionado por
la inclinación del eje óptico, en relación con las Figuras 24 a
26.
Como se muestra en la Fig. 24, el desplazamiento
de la parte móvil compuesta por la lente del objetivo 1, el soporte
de lente 2, la bobina de enfoque 3, las bobinas de seguimiento 4 y
las placas impresas 10 en la dirección positiva del eje de las X de
la dirección de seguimiento determina que el centro de gravedad G
de la parte móvil difiera en este mismo desplazamiento dt del
centro de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque. A
continuación la fuerza excitadora de enfoque Ft0 en la dirección
del disco óptico E, ocasionada por la corriente excitadora de
enfoque It, genera un par de torsión en el sentido de las agujas del
reloj alrededor del eje de las Y en el centro de gravedad G de la
parte móvil.
Por otra parte, como se muestra en la Fig. 25,
mientras que la fuerza excitadora Ft0 es generada en la dirección
de seguimiento de la dirección positiva del eje de las X por la
corriente excitadora de seguimiento If en los lados de las bobinas
de seguimiento 4 que son paralelos al eje de las Z, las fuerzas
excitadoras Ft1 y Ft2 se generan en la dirección opuesta a la fuerza
excitadora de seguimiento Ft0 en los lados de las bobinas de
seguimiento 4 que son paralelos al eje de las Y, ya que el flujo
magnético pasa a través de los mismos en la dirección de enfoque.
Cuando la parte móvil es desplazada en la dirección del disco óptico
E por la fuerza excitadora de enfoque Ft0, se produce una
diferencia entre las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2, que genera un
par de torsión en el sentido contrario a las agujas del reloj,
alrededor del eje de las Y en el centro de gravedad G de la parte
móvil.
Es decir, el par de torsión alrededor del eje de
las Y generado por la bobina de enfoque 3 y el par de torsión
alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento
4 actúan en direcciones que provocan la cancelación de éstos, lo
que suprime la inclinación del eje óptico y permite que la lente
del objetivo 1 se desplace en la dirección de enfoque y la dirección
de seguimiento.
No obstante, la estructura convencional necesita
ser ajustada para que el par de torsión alrededor del eje de las Y
generado por la bobina de enfoque 3 y el par de torsión alrededor
del eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4 puedan
anularse mutuamente con exactitud, dando lugar de ese modo al
problema de imposibilidad de establecer un gran error admisible
(denominado en lo sucesivo "tolerancia") para la desviación
posicional de los imanes y la desviación posicional del soporte de
lente debido a un error de montaje.
Además, es necesario disponer la bobina de
enfoque y las bobinas de seguimiento en al misma parte móvil. Por
consiguiente, en un tipo diferente de accionador de lente de
objetivo, en el que el circuito electromagnético, la parte móvil y
los elementos de apoyo para la excitación en la dirección de
enfoque, y el circuito electromagnético, la parte móvil y los
elementos de apoyo para la excitación en la dirección de
seguimiento se construyen de forma independiente, el par de torsión
debido a la fuerza excitadora de enfoque no puede ser anulado por
las bobinas de seguimiento, y entonces es posible que se produzca el
problema de la inclinación del eje óptico de la lente del
objetivo.
El documento
US-A-5 073 882 da a conocer un
accionador de lente de objetivo según el preámbulo de la
reivindicación 1. Este documento da a conocer la utilización de una
densidad de flujo que tiene dos máximos, utilizando dos partes
magnéticas separadas entre sí en la dirección de enfoque, de modo
que se haga más insensible la fuerza excitadora de la posición de
la bobina en la dirección de enfoque.
Uno de los objetivos de la presente invención es
proporcionar un accionador de lente de objetivo con una menor
inclinación del eje óptico de la lente del objetivo, una mayor
tolerancia y un alto grado de libertad de diseño.
La presente invención presenta las
características indicadas a continuación para conseguir el objetivo
anterior.
Un primer aspecto de la presente invención,
definido en la reivindicación 1, se refiere a un dispositivo de
accionamiento de una lente de objetivo para la concentración de luz
coherente en la pista de información de unos medios de grabación de
información, por lo menos en una dirección de enfoque perpendicular
a los medios de grabación de información, que incluye:
un soporte de lente que sostiene la lente del
objetivo;
una bobina de enfoque enrollada o fijada a los
lados del soporte de lente;
una pluralidad de partes generadoras de flujo
magnético dispuestas enfrente de la bobina de enfoque y
una parte de apoyo elástica que sostiene el
soporte de lente, de tal forma que el soporte de lente puede
desplazarse por lo menos en la dirección de enfoque;
en el que cada una de las partes generadoras de
flujo magnético generan un flujo magnético, de tal forma que la
distribución de densidad del flujo magnético que pasa a través del
lado opuesto de la bobina de enfoque presenta uno o más puntos
máximos, y en el que las partes generadoras de flujo magnético
están separadas entre sí en una dirección que es paralela al lado
opuesto de la bobina de enfoque.
Según el primer aspecto indicado anteriormente,
la creación de dos o más puntos máximos en la distribución de la
densidad del flujo magnético que pasa a través de un lado de la
bobina de enfoque determina que la distribución de densidad del
flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de enfoque sea
más plana que en un dispositivo convencional que sólo tiene un punto
máximo. En consecuencia, el par de torsión alrededor del eje de las
Y generado en la bobina de enfoque no es tan elevado, aunque se
produzca algún error de posición entre el circuito magnético y la
bobina de enfoque. Esto permite establecer un gran error de
posición admisible, o una gran tolerancia, entre el circuito
magnético y la bobina de enfoque, proporcionando un accionador de
lente de objetivo con un alto grado de libertad de diseño. Además,
puesto que el par de torsión alrededor del eje de las Y puede
suprimirse sólo con la bobina de enfoque, no es necesario anular el
par de torsión alrededor del eje de las Y con una bobina de
seguimiento. En consecuencia, el par de torsión alrededor del eje de
las Y no llega a ser grande, aunque se construya un accionador para
la excitación de enfoque y un accionador para la excitación de
seguimiento de forma independiente.
Según un segundo aspecto, en el primer
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético genera flujo magnético, de tal forma que el área de
distribución de densidad del flujo magnético que pasa por el lado
opuesto de la bobina de enfoque tiene una anchura superior a la
longitud del lado de la bobina de enfoque.
Según el segundo aspecto anterior, la
distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado
de la bobina de enfoque se hace todavía más plana, lo que a su vez
determina que se reduzca más el par de torsión alrededor del eje de
las Y.
Según un tercer aspecto, en el segundo
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
incluye una pluralidad de imanes permanentes que tienen los polos
magnéticos orientados en la misma dirección respecto del lado
opuesto de la bobina de enfoque, y que están separados entre sí en
la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque.
Según un cuarto aspecto, en el tercer
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes
permanentes,
teniendo la longitud Fp del lado opuesto de la
bobina de enfoque y el paso de montaje P de los dos imanes
permanentes la relación proporcionada por la expresión (a)
siguiente:
... (a).P =
Fp
Según un quinto aspecto, en el tercer
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye además,
una culata opuesta dispuesta enfrente de la
pluralidad de imanes permanentes, entre los cuales se interpone la
bobina de enfoque y
una culata posterior colindante con los lados de
la pluralidad de imanes permanentes, opuestos a los lados situados
enfrente de la bobina de enfoque,
formando la pluralidad de imanes permanentes, la
culata opuesta y la culata posterior conjuntamente un circuito
magnético.
Según un sexto aspecto, en el quinto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes
permanentes y
la culata posterior presenta en el centro un
saliente central que se prolonga en la dirección de enfoque y sirve
para colocar los dos imanes permanentes.
Según el sexto aspecto anterior, es posible
colocar un par de imanes permanentes de forma fácil y estable, lo
que determinará una mejora de la calidad.
Según un séptimo aspecto, en el quinto
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes
permanentes y
la culata posterior presenta en ambos lados de
sus partes marginales dos salientes externos que se prolongan en la
dirección de enfoque y sirven para colocar los dos imanes
permanentes.
Según el séptimo aspecto anterior, es posible
unir dos imanes permanentes con un paso pequeño para formar un par,
reduciendo de ese modo el tamaño del accionador de lente de
objetivo.
Según un octavo aspecto, en el segundo
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye,
una pluralidad de culatas divididas colocadas
enfrente de la bobina de enfoque y separadas en la dirección
paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque y
un solo imán permanente colindante con los lados
de las culatas divididas, opuestos a los lados situados enfrente de
la bobina de enfoque.
Según el octavo aspecto anterior, puede colocarse
un solo imán permanente en una parte generadora de flujo magnético,
reduciéndose de ese modo el precio y el número de piezas.
Según un noveno aspecto, en el octavo
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos culatas divididas como pluralidad de culatas
divididas,
teniendo cada anchura Wc y cada paso de provisión
Pc de las dos culatas divididas, la relación proporcionada por la
expresión (b) siguiente:
... (b).Pc - Wc > 0
Según un décimo aspecto, en el segundo
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye,
una culata intermedia situada enfrente de la
bobina de enfoque que tiene una pluralidad de salientes separados
en la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de
enfoque,
un solo imán permanente colindante con el lado de
la culata intermedia, que es opuesto al lado situado enfrente a la
bobina de enfoque y
una culata posterior interpuesta entre el imán
permanente y la culata intermedia.
Según el décimo aspecto anterior, la eficacia de
la utilización del flujo magnético aumenta, lo que permite el
aumento de la sensibilidad de excitación y la reducción de tamaño
del imán permanente y determina la reducción del tamaño y la
reducción de la disipación de energía del accionador de lente de
objetivo.
Según un undécimo aspecto, en el décimo
aspecto,
la culata intermedia presenta dos salientes como
pluralidad de salientes,
teniendo cada anchura Wb y cada paso Pb de los
dos salientes de la culata intermedia la relación proporcionada por
la expresión (c) siguiente:
... (c).Pb - Wb > 0
Según un duodécimo aspecto, en el segundo
aspecto:
se dispone de una pieza ferromagnética formada de
forma integrada en un lado del soporte de lente, que es
perpendicular al lado que está situado enfrente de la parte
generadora de flujo magnético.
Según el duodécimo aspecto anterior, la
distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado de
la bobina de enfoque se hace más plana, aunque se proporcione un
imán permanente de señales en cada parte generadora de flujo
magnético, suprimiéndose de ese modo el par de torsión alrededor del
eje de las Y generado en la bobina de enfoque. Esto permite reducir
la anchura del imán permanente en la dirección del eje de las X, lo
que a su vez permite reducir la anchura del accionador de lente de
objetivo en la dirección del eje de las X. Por consiguiente, podrá
utilizarse un motor con un diámetro más grande para hacer girar el
disco óptico.
Según un decimotercer aspecto, en el duodécimo
aspecto:
la pieza ferromagnética se compone de un material
que posee conductividad eléctrica, siendo suministrada una corriente
a la bobina de enfoque a través de la pieza ferromagnética.
Según el decimotercer aspecto anterior, la pieza
ferromagnética se utiliza también para suministrar corriente a la
bobina de enfoque y la bobina de seguimiento, y por ello deja de
ser necesario proporcionar por separado una placa impresa para el
suministro de corriente, lo que permite reducir el coste gracias a
la reducción del número de piezas.
Según un decimocuarto aspecto, en el decimotercer
aspecto:
la parte de apoyo elástica se crea de forma
integrada con la pieza ferromagnética.
Según el decimocuarto aspecto anterior, es
posible crear la parte de apoyo elástica y la pieza ferromagnética
con un elemento de señalización, lo que reduce el número de piezas
y, en definitiva, el coste.
El decimoquinto aspecto, definido en la
reivindicación 16, se refiere a un dispositivo que conduce una lente
de objetivo que concentra luz coherente en la pista de información
de los medios de grabación de información, en una dirección de
enfoque perpendicular a los medios de grabación de información, y
una dirección de seguimiento paralela a los medios de grabación de
información y perpendicular a la pista de información, que
incluye:
un soporte de lente que sostiene la lente del
objetivo;
una bobina de enfoque enrollada o fijada a los
lados del soporte de lente;
una bobina de seguimiento enrollada o fijada a
los lados del soporte de lente;
dos partes generadoras de flujo magnético
dispuestas enfrente de la bobina de enfoque y la bobina de
seguimiento en la dirección paralela a la pista de información
y
una parte de apoyo elástica que sostiene el
soporte de lente, de tal forma que el soporte de lente puede
desplazarse en la dirección de enfoque y la dirección de
seguimiento;
generando cada una de las partes generadoras de
flujo magnético flujo magnético, de tal forma que la distribución de
densidad del flujo magnético que pasa por el lado opuesto de la
bobina de enfoque presenta dos o más puntos máximos y, estando
mutuamente separadas las partes generadoras de flujo magnético en
la dirección paralela al lado opuesto de la bobina de enfoque.
Según el decimoquinto aspecto anterior, la
creación de dos o más puntos máximos en la distribución de densidad
del flujo magnético que pasa por uno de los lados de la bobina de
enfoque determina que la distribución de densidad del flujo
magnético que pasa por dicho lado de la bobina de enfoque sea más
plana que la de un dispositivo convencional que tenga sólo un punto
máximo. En consecuencia, el par de torsión alrededor del eje de las
Y generado en la bobina de enfoque no llega a ser tan grande,
aunque se produzca algún error de posición entre el circuito
magnético y la bobina de enfoque. Esto permite establecer un error
de posición admisible grande, o una tolerancia grande, entre el
circuito magnético y la bobina de enfoque, proporcionando un
accionador de lente de objetivo con un alto grado de libertad de
diseño.
Según un decimosexto aspecto, en el decimoquinto
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético genera flujo magnético, de tal forma que el área de
distribución de densidad del flujo magnético que pasa por el lado
opuesto de la bobina de enfoque tiene una longitud superior a la
longitud del lado de la bobina de enfoque.
Según el decimosexto aspecto anterior, la
distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado
de la bobina de enfoque se hace más plana, lo que determina que se
reduzca más el par de torsión alrededor del eje de las Y.
Según un decimoséptimo aspecto, en el decimosexto
aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye una pluralidad de imanes permanentes que tienen
los polos magnéticos orientados en la misma dirección con respecto
del lado opuesto de la bobina de enfoque, y están separados en la
dirección de seguimiento.
Según un decimoctavo aspecto, en el decimoséptimo
aspecto:
la bobina de seguimiento incluye una primera
bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección
de seguimiento del soporte de lente, alrededor del eje paralelo a
la dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento
enrollada o fijada al otro lado en la dirección de seguimiento del
soporte de lente, alrededor del eje paralelo a la dirección de
seguimiento y
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes
permanentes,
teniendo el paso de montaje Tp y la anchura de
devanado Tw de la primera y la segunda bobina de seguimiento en la
dirección de seguimiento, el rango de desplazamiento Td en la
dirección de seguimiento del soporte de lente y cada paso de
montaje P y cada anchura W de los dos imanes permanentes en la
dirección de seguimiento la relación proporcionada por la expresión
(d) y/o la expresión (e) siguientes:
... (d)Tp + Tw + Td \leq P +
W
... (e).Tp - Tw - Td \geq P
- W
Según el decimoctavo aspecto anterior, aunque el
soporte de lente se desplace dentro del rango de desplazamiento Td
en la dirección de seguimiento, uno de los lados de la bobina de
seguimiento no sobresaldrá ni por dentro ni por fuera de los imanes
permanentes. Es decir, cuando se satisface la relación de la
expresión (d) y/o la expresión (e), la fuerza excitadora generada en
la bobina de seguimiento no desciende rápidamente dentro del rango
de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento. Esto
proporciona una gran sensibilidad de excitación de seguimiento y
una menor disipación de energía, aunque se disponga de una
estructura en la que la excitación de enfoque y la excitación de
seguimiento se generen en un circuito magnético común.
Según un decimonoveno aspecto, en el
decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye un primer y un segundo imán permanente como
pluralidad de imanes permanentes,
la bobina de seguimiento incluye una primera
bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección
paralela a la pista de información del soporte de lente, y una
segunda bobina de seguimiento enrollada o fijada al otro lado en la
dirección paralela a la pista de información del soporte de
lente,
cada una de las bobinas de seguimiento incluye un
primer y un segundo devanado que forman bobinas alrededor de ejes
en la dirección paralela a la pista de información y están
conectados entre sí,
el primer y el segundo devanado están dispuestos
simétricamente en la dirección lateral enfrente del primer y al
segundo imán permanente, respectivamente,
teniendo el paso de montaje Tp y la anchura de
devanado Tw entre los lados opuestos del primer y el segundo
devanado, cuyas direcciones de enrollamiento son paralelas a la
dirección de enfoque, el rango de desplazamiento Td en la dirección
de seguimiento del soporte de lente, y el paso de montaje P y el
ancho W del primer y el segundo imán permanente en la dirección de
seguimiento, la relación proporcionada por la expresión (f) y/o la
expresión (g) siguientes:
... (f)Tp + Tw + Td \leqq P
+ W
... (g)Tp - Tw - Td \geqq P
- W
Según el decimonoveno aspecto anterior, es
posible establecer libremente los núcleos de devanado de las
bobinas de seguimiento para reducir la longitud innecesaria de los
devanados de las bobinas de seguimiento y proporcionar una menor
resistencia.
Según un vigésimo aspecto, en el decimonoveno
aspecto:
la primera y la segunda bobina de seguimiento se
forman sobre una placa impresa cada una, estando la placa impresa
fijada a un lado del soporte de lente.
Según el vigésimo aspecto anterior, la primera y
la segunda bobina de seguimiento se forman de antemano sobre una
placa impresa cada una y luego se fijan a un lado del soporte de
lente. Esto simplifica el procedimiento de creación de la bobina de
seguimiento, respecto del caso en el que las bobinas de seguimiento
se enrollan directamente sobre los lados del soporte de lente, y da
por resultado la reducción del coste de fabricación y la reducción
del tiempo de montaje.
Según un vigésimo primer aspecto, en el
decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye además,
una culata opuesta situada enfrente de la
pluralidad de imanes permanentes, entre los cuales se interpone la
bobina de enfoque y
una culata posterior colindante con los lados de
la pluralidad de imanes permanentes opuestos a los lados situados
enfrente de la bobina de enfoque,
formando la pluralidad de imanes permanentes, la
culata opuesta y la culata posterior conjuntamente un circuito
magnético.
Según un vigésimo segundo aspecto, en el vigésimo
primer aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye además una culata de cubierta hecha de un
material ferromagnético y dispuesta en paralelo con los medios de
grabación de información a través de los lados terminales de la
culata opuesta y la culata posterior que están más cerca de los
medios de grabación de información.
Según el vigésimo segundo aspecto anterior, la
culata de cubierta proporcionada a través de los respectivos
extremos superiores de la culata opuesta y la culata posterior
determina que la resistencia magnética en la dirección del eje de
las Z sea simétrica respecto de los imanes permanentes y que, por
lo tanto, el flujo magnético que pasa por los dos lados de la bobina
de seguimiento que son paralelos al eje de las Y sea uniforme. Esto
da por resultado la reducción del par de torsión generado alrededor
del eje de las Y por la bobina de seguimiento.
Según un vigésimo tercer aspecto, en el vigésimo
segundo aspecto:
la bobina de seguimiento incluye una primera
bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección
de seguimiento del soporte de lente, alrededor del eje paralelo a
la dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento
enrollada o fijada al otro lado en la dirección de seguimiento del
soporte de lente, alrededor del eje paralelo a la dirección de
seguimiento,
teniendo el paso de montaje Tp y la anchura de
devanado Tw de la primera y la segunda bobina de seguimiento en la
dirección de seguimiento, el rango de desplazamiento Td en la
dirección de seguimiento del soporte de lente, y la anchura Wy en
la dirección de seguimiento de la culata de cubierta la relación
proporcionada por la expresión (h) siguiente:
... (h).Wy \geqq Tp + Tw -
Td
Según el vigésimo tercer aspecto anterior, cuando
se cumple la expresión (h) anterior, casi no se genera par de
torsión alrededor del eje de las Y, debido a la bobina de
seguimiento en el rango de desplazamiento de seguimiento Td.
Según un vigésimo cuarto aspecto, en el
decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes
permanentes y
la culata posterior presenta en el centro un
saliente central que se prolonga en la dirección de enfoque y sirve
para colocar los dos imanes permanentes.
Según el vigésimo cuarto aspecto anterior, es
posible colocar un par de imanes permanentes de forma fácil y
estable, lo que determinará una mejora de la calidad.
Según un vigésimo quinto aspecto, en el
decimoséptimo aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes como pluralidad de imanes
permanentes y
la culata posterior presenta en ambos lados de
sus partes marginales unos salientes externos en la dirección de
seguimiento, que se prolongan en la dirección de enfoque y sirven
para colocar los dos imanes permanentes.
Según el vigésimo quinto aspecto anterior, es
posible montar dos imanes permanentes con un paso pequeño para
formar un par, reduciendo de ese modo el tamaño del accionador de
lente de objetivo.
Según un vigésimo sexto aspecto, en el
decimosexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye,
una pluralidad de culatas divididas situadas
enfrente de la bobina de enfoque en la dirección paralela a la
pista de información y separadas en la dirección de seguimiento
y
un solo imán permanente colindante con los lados
de las culatas divididas, que son opuestos a los lados situados
enfrente de la bobina de enfoque.
Según el vigésimo sexto aspecto anterior, es
posible colocar un solo imán permanente en una parte generadora de
flujo magnético, reduciendo de ese modo el número de partes y, en
definitiva, el coste.
Según un vigésimo séptimo aspecto, en el vigésimo
sexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye dos culatas divididas como pluralidad de culatas
divididas,
teniendo cada anchura Wc y cada paso de provisión
Pc de las dos culatas divididas en la dirección de seguimiento la
relación proporcionada por la expresión (f) siguiente:
... (f)Pc - Wc > 0
Según un vigésimo octavo aspecto, en el vigésimo
séptimo aspecto:
el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw
de la bobina de seguimiento en la dirección de seguimiento, el
rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del
soporte de lente, y el ancho Wc y el paso de provisión Pc de las
culatas divididas en la dirección de seguimiento tienen la relación
proporcionada por la expresión (j) y/o la expresión (k)
siguientes:
Tp + Tw + Td \leqq Pc + Wc
...
(j)
Tp - Tw - Td \geqq Pc - Wc
...(k).
Según el vigésimo octavo aspecto anterior, aunque
el soporte de lente se desplace dentro el rango de desplazamiento Td
en la dirección de seguimiento, uno de los lados de la bobina de
seguimiento no sobresaldrá por fuera o por dentro de las culatas
divididas. Es decir, cuando se cumple la relación de la expresión
(j) y/o la expresión (k), la fuerza excitadora generada en la bobina
de seguimiento no disminuye con rapidez dentro del rango de
desplazamiento Td en la dirección de seguimiento. Esto proporciona
una gran sensibilidad de excitación de seguimiento y una menor
disipación de energía, aunque se disponga de una estructura en la
que la excitación de enfoque y la excitación de seguimiento se
generen en un circuito magnético común.
Según un vigésimo noveno aspecto, en el
decimosexto aspecto:
cada una de las partes generadoras de flujo
magnético incluye,
una culata intermedia dispuesta enfrente de la
bobina de enfoque en la dirección paralela a la pista de
información, que tiene una pluralidad de salientes formados en un
intervalo en la dirección de seguimiento,
un solo imán permanente colindante con el lado de
la culata intermedia, que es opuesto al lado situado enfrente de la
bobina de enfoque y
una culata posterior interpuesta entre el imán
permanente y la culata intermedia en la dirección paralela a la
pista de información.
Según el vigésimo noveno aspecto, la eficacia de
utilización del flujo magnético mejora, dando por resultado el
aumento de la sensibilidad de excitación y la reducción del tamaño
del imán, y permitiendo la reducción del tamaño y la reducción del
consumo de potencia del accionador de lente de objetivo.
Según un trigésimo aspecto, en el vigésimo noveno
aspecto:
la culata intermedia tiene dos salientes como
pluralidad de salientes,
teniendo cada anchura Wb y cada paso Pb de los
dos salientes de la culata intermedia en la dirección de seguimiento
la relación proporcionada por la expresión (m) siguiente:
... (m).Pb - Wb > 0
Según un trigésimo primer aspecto, en el
trigésimo aspecto:
el paso de montaje Tp y la anchura de devanado Tw
de la bobina de seguimiento en la dirección de seguimiento, el
rango de desplazamiento Td en la dirección de seguimiento del
soporte de lente, y cada anchura Wb y cada paso Pb de los dos
salientes de la culata intermedia tienen la relación proporcionada
por la expresión (n) y/o la expresión (o) siguientes:
... (n)Tp + Tw + Td \leqq Pb
+ Wb
... (o).Tp - Tw - Td \geqq
Pb - Wb
Según el trigésimo primer aspecto anterior,
aunque el soporte de lente se desplace dentro del rango de
desplazamiento Td en la dirección de seguimiento, uno de los lados
de la bobina de seguimiento no sobresale por dentro o por fuera de
los salientes de la culata intermedia. Es decir, cuando se cumple la
relación de la expresión (n) y/o la expresión (c), la fuerza
excitadora generada en la bobina de seguimiento no disminuye con
rapidez dentro del rango de desplazamiento Td en la dirección de
seguimiento. Esto proporciona una gran sensibilidad de excitación
de seguimiento y una menor disipación de energía, aunque se
disponga de una estructura en al que la excitación de enfoque y la
excitación de seguimiento se generen en un circuito magnético
común.
Según un trigésimo segundo aspecto, en el
decimosexto aspecto:
se dispone de una pieza ferromagnética formada de
forma integrada en un lado en la dirección de seguimiento del
soporte de lente.
Según el trigésimo segundo aspecto anterior, la
distribución de densidad del flujo magnético que pasa por un lado
de la bobina de enfoque se hace más plana, aunque se proporcione un
imán permanente de señales en cada parte generadora de flujo
magnético, suprimiéndose de ese modo el par de torsión alrededor
del eje de las Y generado en la bobina de enfoque. Esto permite
reducir la anchura del imán permanente en la dirección del eje de
las X, lo que a su vez permite reducir la anchura del accionador de
lente de objetivo en la dirección del eje de las X. Por
consiguiente, podrá utilizarse un motor de diámetro superior para
hacer girar el disco óptico.
Según un trigésimo tercer aspecto, en el
trigésimo segundo aspecto:
la pieza ferromagnética se compone de un material
que posee conductividad eléctrica, suministrándose una corriente a
la bobina de enfoque y la bobina de seguimiento a través de dicha
pieza ferromagnética.
Según el trigésimo tercer aspecto anterior,
puesto que la pieza ferromagnética se utiliza también para
suministrar corriente a la bobina de enfoque y la bobina de
seguimiento, no es necesario proporcionar por separado una placa
impresa para el suministro de corriente, lo que reduce el número de
partes y, en definitiva, el coste.
Según un trigésimo cuarto aspecto, en el
trigésimo tercer aspecto:
la parte de apoyo elástica se forma integralmente
con la pieza ferromagnética.
Según el trigésimo cuarto aspecto anterior, la
parte de apoyo elástica y la pieza ferromagnética puede estar
constituida por un elemento de señalización y, por consiguiente, es
posible reducir el número de partes y el coste.
Éste y otros objetivos, características, aspectos
y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes
consultando la siguiente descripción detallada de la presente
invención, en relación con los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra
la estructura de un accionador de lente de objetivo según una
primera forma de realización de la presente invención.
La Fig. 2 es una vista superior de la parte
principal del circuito electromagnético del accionador de lente de
objetivo de la primera forma de realización.
La Fig. 3 proporciona vistas superiores de la
parte principal del circuito electromagnético en un caso en que se
produce un error de posición en la dirección del eje de las X en el
accionador de lente de objetivo de la primera forma de
realización.
La Fig. 4 es un diagrama que muestra los
resultados de simulación del circuito electromagnético del
accionador de lente de objetivo de la primera forma de
realización.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra
la estructura de un accionador de lente de objetivo según una
segunda forma de realización de la presente invención.
La Fig. 6 es una vista superior de la parte
principal del accionador de lente de objetivo de la segunda forma
de realización.
La Fig. 7 es un diagrama que muestra los
resultados de simulación del circuito electromagnético del
accionador de lente de objetivo de la segunda forma de
realización.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de un
accionador de lente de objetivo según una tercera forma de
realización de la presente invención.
La Fig. 9 es una vista lateral de la parte
principal del circuito electromagnético del accionador de lente de
objetivo de la tercera forma de realización.
La Fig. 10 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una cuarta forma de realización de la presente invención.
La Fig. 11 es una vista superior de la parte
principal del accionador de lente de objetivo de la cuarta forma de
realización.
la Fig. 12 es una vista lateral de la parte
principal del accionador de lente de objetivo de la cuarta forma de
realización.
La Fig. 13 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una quinta forma de realización de la presente invención.
La Fig. 14 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una sexta forma de realización de la presente invención.
La Fig. 15 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una séptima forma de realización de la presente invención.
La Fig. 16 es una vista superior de la parte
principal del circuito electromagnético del accionador de lente de
objetivo de la séptima forma de realización.
La Fig. 17 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una octava forma de realización de la presente invención.
La Fig. 18 es una vista superior de la parte
principal de un circuito electromagnético del accionador de lente de
objetivo de la octava forma de realización.
La Fig. 19 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una novena forma de realización de la presente invención.
La Fig. 20 es una vista superior de la parte
principal del accionador de lente de objetivo de la novena forma de
realización.
La Fig. 21 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una décima forma de realización de la presente invención.
La Fig. 22 es un diagrama que muestra el esquema
general de la estructura de un lector óptico instalado en el
dispositivo de disco óptico.
La Fig. 23 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo
convencional.
La Fig. 24 es una vista en sección transversal
que muestra la parte principal del accionador de lente de objetivo
convencional que desplaza la lente del objetivo en la dirección de
enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de seguimiento
(dirección del eje de las X).
La Fig. 25 es una vista lateral de la parte
principal del accionador de lente de objetivo convencional que
desplaza la lente del objetivo en la dirección de enfoque y la
dirección de seguimiento.
La Fig. 26 es una vista superior de la parte
principal del circuito electromagnético del accionador de lente de
objetivo convencional en un caso en el que se produce un error de
posición en la dirección del eje de las X.
Primera forma de
realización
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra
la estructura de un accionador de lente de objetivo según una
primera forma de realización de la presente invención. La Fig. 2 es
una vista superior de la parte principal del circuito
electromagnético del accionador de lente de objetivo. La Fig. 3
proporciona vistas superiores de la parte principal del circuito
electromagnético en un caso en el que se produce un error de
posición en la dirección del eje de las X en el accionador de la
lente del objetivo. La Fig. 4 es un diagrama que muestra los
resultados de simulación del circuito electromagnético del
accionador de lente de objetivo.
En las Figuras 1 a 3, los componentes que tienen
las mismas funciones que las del ejemplo convencional mostrado en
las Figuras 23 a 26 se indican mediante los mismos caracteres de
referencia y no se vuelven a describir en detalle.
En las Figuras 1 a 3, la lente del objetivo 1
está fijada al soporte de lente 2, hecho a partir de un artículo de
resina moldeada de un polímero de cristal líquido, PPS, etc.,
mediante adhesión o un procedimiento similar. Los elementos de
apoyo elásticos 7, hechos a partir de una placa metálica que tiene
propiedades elásticas (p.ej., un material laminado de bronce al
fósforo) y que poseen un extremo fijado mediante soldadura a una
placa impresa 10, sostienen el soporte de lente 2 de tal forma que
éste puede desplazarse en la dirección del eje de las Z o en la
dirección de enfoque. Las culatas posteriores 6a y las culatas
opuestas 6b forman un circuito magnético con los imanes permanentes
105. La bobina de enfoque 3 está enrollada alrededor del eje de las
Z en los lados del soporte de lente 2. La parte de fijación del
elemento de apoyo 8 fija el sustrato de fijación del elemento de
apoyo 9. Los otros extremos de los elementos de apoyo elásticos 7
se fijan mediante soldadura al sustrato de fijación del elemento de
apoyo 9.
Dos de los imanes permanentes 105 se sitúan
enfrente de los dos lados opuestos de la bobina de enfoque 3 que
son paralelos al eje de las X. Los dos imanes permanentes 105 que
forman un par (es decir, los dos imanes permanentes situados
enfrente del mismo lado de la bobina de enfoque 3) están separados
entre sí en la dirección del eje de las X y tienen los polos
magnéticos orientados en la misma dirección respecto de la bobina
de enfoque 3. En consecuencia, como se muestra en la Fig. 2, la
distribución de la densidad del flujo magnético a través de la
bobina de enfoque 3 presenta dos puntos máximos.
La base de culatas 6 que forma una culata
magnética de forma integrada con las culatas posteriores 6a y las
culatas opuestas 6b fija la parte de fijación del elemento de apoyo
8 y está fijada a una base transversal 12. La bobina de seguimiento
4 está enrollada alrededor del eje de las X y fijada a la base
transversal 12. Un imán permanente transversal 13 está fijado a una
culata posterior transversal 14a para formar un circuito magnético
con una culata opuesta transversal 14b. Los ejes de guía 15 están
insertados en los orificios que atraviesan la base transversal 12
situados en los lados de ésta y están destinados a guiar la base
transversal 12 en la dirección del eje de las X. El espejo 11
dirige el haz de luz (no mostrado) emitido en la dirección del eje
de las X por el láser semiconductor 111, mostrado en la Fig. 22 y
situado al final de la dirección del eje de las X, hacia la
dirección del eje de las Z para que entre en contacto con la lente
del objetivo 1.
A continuación, se describirá la operación para
conducir la lente del objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la
dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de
seguimiento (dirección del eje de las X), y corregir el error de
enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y descendente
debido a una deformación del disco óptico E y el error de
seguimiento ocasionado por la excentricidad.
La fuerza excitadora en la dirección de enfoque
es generada por el circuito de excitación electromagnética, en el
que la bobina de enfoque 3 está dispuesta en el espacio del
circuito magnético compuesto de los imanes permanentes 105, las
culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b montadas sobre la
base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de
enfoque determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la
dirección de enfoque a través de los elementos de apoyo elásticos
7.
La fuerza excitadora en la dirección de
seguimiento es generada por el circuito de excitación
electromagnética, en el que la bobina de seguimiento 4 está
dispuesta en el espacio del circuito magnético compuesto del imán
permanente transversal 13, la culata posterior transversal 14a y la
culata opuesta transversal 14b. La fuerza excitadora generada en la
dirección de seguimiento determina el desplazamiento de la base
transversal 12 a lo largo de los ejes de guía 15.
A continuación, se describirá el mecanismo para
suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y de la primera
forma de realización, en relación con la Fig. 2 y la Fig. 3.
La Fig. 2 es una vista superior de la parte
principal del circuito electromagnético en un caso en el que el
centro de gravedad G de la parte móvil, compuesta por la lente de
objetivo 1, el soporte de lente 2, la bobina de enfoque 3 y las
placas impresas 10, coincide con el centro del circuito magnético.
Cuando se aplica una corriente excitadora de enfoque If a la bobina
de enfoque 3, la fuerza excitadora Ft0 se genera en la dirección del
disco óptico E por los lados de la bobina de enfoque 3 que son
paralelos al eje de las X. En este caso, puesto que la bobina de
enfoque 3 es simétrica respecto del circuito magnético en torno al
eje de las Y, no existe ninguna divergencia en la dirección del eje
de las X entre el centro de generación de la fuerza excitadora Ft0
y el centro de gravedad G de la parte móvil, en los lados de la
bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X, y no se
genera par de torsión alrededor del eje de las Y.
A continuación, se describirá el par de torsión
alrededor del eje de las Y en el caso en que el centro de gravedad
G de la parte móvil presenta un desplazamiento dx respecto del eje
central del circuito magnético, teniendo en cuenta la relación
entre la anchura efectiva Fp de la bobina de enfoque y el paso de
montaje P de los imanes permanentes 105.
En primer lugar, como se muestra en la Fig
3(a), puesto que existe un par de imanes permanentes 105
dispuesto de tal forma que los respectivos polos idénticos quedan
situados enfrente de uno de los lados de la bobina de enfoque 3 que
se extiende a lo largo de la dirección del eje de las X, la
distribución de la densidad de flujo magnético presenta dos puntos
máximos. Por consiguiente, comparado con el ejemplo convencional
mostrado en la Fig. 26, la densidad de flujo a través del lado
paralelo al eje de las X de la bobina de enfoque 3 tiene una
distribución más plana y más extensa. En consecuencia, el centro de
generación de la fuerza excitadora Ft0 generada en la bobina de
enfoque 3 depende de la posición de la bobina de enfoque 3 en la
dirección del eje de las X, lo que reduce la diferencia posicional
en la dirección del eje de las X entre el centro de gravedad G de
la parte móvil y el centro de excitación Ft0 de la bobina de
enfoque 3. Esto reduce el par de torsión generado alrededor del eje
de las Y en torno al centro de gravedad G de la parte móvil.
Como se muestra en la Fig. 3(b), cuando el
paso de montaje P de los imanes permanentes 105 más la anchura W en
la dirección del eje de las X es superior a la longitud Fp en la
dirección del eje de las X del lado de la bobina de enfoque 3
situado enfrente de los imanes permanentes 105, es decir, cuando la
anchura en la dirección del eje de las X de la distribución de
densidad de flujo que pasa por el lado de la bobina de enfoque 3 en
la dirección del eje de las X es superior a la longitud del lado de
la bobina de enfoque 3 en la dirección del eje de las X, el lado
paralelo al eje de las X de la bobina de enfoque 3 queda situado
enfrente del imán permanente 105 en el lado positivo del eje de las
X en un área más grande y, por consiguiente, el centro de
generación de la fuerza excitadora Ft0 en la dirección de enfoque se
desplaza en la misma dirección que el desplazamiento del centro de
gravedad G de la parte móvil. Esto reduce todavía más el par de
torsión generado alrededor del eje de las Y en torno al centro de
gravedad G de la parte móvil.
La magnitud del par de torsión alrededor del eje
de las Y viene determinado por el producto de la cantidad de
desplazamiento d en la dirección del eje de las X, entre el centro
de generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de
gravedad G de la parte móvil, y la fuerza excitadora generada en la
bobina de enfoque 3. La Fig. 4 muestra los resultados de simulación
de esta relación. Se muestra la relación entre el paso de montaje P
de los imanes permanentes 105 y la cantidad de desplazamiento d en
la dirección del eje de las X, entre el centro de generación Fc de
la fuerza excitadora de enfoque total generada en la bobina de
enfoque 3 y el centro de gravedad G de la parte móvil, con un error
de posición de montaje dx igual a 0,5 mm, existente en la dirección
del eje de las X entre el centro del circuito magnético y el centro
de gravedad G de la parte móvil, cuando la anchura W del imán
permanente es 2,5 mm y la anchura Fp de la bobina de enfoque 3 en
la dirección del eje de las X es 7,2 mm.
En la Fig. 4, el caso en el que el paso de
montaje P de los imanes permanentes 105 es de 2,5 mm (el extremo
izquierdo de los datos del gráfico) es equivalente al de la
estructura del ejemplo convencional en la que no se proporciona
ningún intervalo entre los dos imanes permanentes 105 que
constituyen un par. En este caso, la cantidad de desplazamiento
posicional d en la dirección del eje de las X entre el centro de
generación Fc de la fuerza excitadora de enfoque y el centro de
gravedad G de la parte móvil es 0,5 mm, que es aproximadamente
igual al error de posición de montaje dx de la parte móvil en la
dirección del eje de las X. Por otra parte, con una estructura en la
que se proporciona un intervalo entre los dos imanes permanentes
105 de un par, la cantidad de desplazamiento posicional d en la
dirección del eje de las X entre el centro de generación Fc de la
fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte
móvil se reduce de forma manifiesta en relación con la estructura
que no tiene dicho intervalo. Cuando el paso de montaje P de los
imanes permanentes 105 es igual a la anchura efectiva Fp de la
bobina de enfoque 3 (es decir, cuando P = Fp), la cantidad de
desplazamiento d entre el centro de generación Fc de la fuerza
excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte móvil
es cero. A medida que el paso de montaje P de los imanes permanentes
105 aumenta en relación con la anchura efectiva Fp de la bobina de
enfoque 3, la cantidad de desplazamiento posicional d en la
dirección del eje de las X entre el centro de generación Fc de la
fuerza excitadora de enfoque y el centro de gravedad G de la parte
móvil aumenta en la dirección negativa, pero su valor absoluto es
inferior al que existe cuando el paso P es de 2,5 mm.
Como se ha indicado anteriormente, el accionador
de lente de objetivo según la primera forma de realización, en el
que se dispone un par de imanes permanentes 105 separados en la
dirección del eje de las X enfrente de un lado de la bobina de
enfoque 3 que es paralelo a la dirección del eje de las X, puede
suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y generado en la
bobina de enfoque 3 sólo con la bobina de enfoque 3. Esto permite
establecer un gran error de posición admisible, o una gran
tolerancia, entre el circuito magnético y la bobina de enfoque
3.
Segunda forma de
realización
La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra
la estructura de un accionador de lente de objetivo según una
segunda forma de realización de la presente invención. La Fig. 6 es
una vista superior de la parte principal del accionador de lente de
objetivo. La Fig. 7 es un diagrama que muestra los resultados de
simulación del circuito electromagnético del accionador de lente de
objetivo. En la Fig. 5 y la Fig. 6, los componentes que tienen las
mismas funciones que las del ejemplo convencional ilustrado en las
Figuras 23 a 26 se indican mediante los mismos caracteres de
referencia y no se vuelven a describir en detalle.
En relación con la Fig. 5 y la Fig. 6, la lente
de objetivo 1 se fija al soporte de lente 2, hecho a partir de un
artículo de resina moldeada de un polímero de cristal líquido, PPS,
etc., mediante adhesión o un procedimiento similar. Los elementos
de apoyo elásticos 7, hechos a partir de una placa metálica que
tiene propiedades elásticas (p.ej., un material laminado de bronce
al fósforo), tienen un extremo fijado por soldadura a la placa
impresa 10 para sostener el soporte de lente 2, de tal forma que
éste puede desplazarse en la dirección de enfoque (dirección del eje
de las Z) y la dirección de seguimiento (dirección del eje de las
X). Las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b, que
forman entre sí una culata magnética, constituyen un circuito
magnético con los imanes permanentes 105. La bobina de enfoque 3
está enrollada alrededor del eje de las Z por los lados del soporte
de lente 2. Las bobinas de seguimiento 4 están enrolladas alrededor
del eje de las X por los lados del soporte de lente 2. La parte de
fijación del elemento de soporte 8 fija el sustrato de fijación del
elemento de apoyo 9. Los otros extremos de los elementos de apoyo
elásticos 7 están fijados por soldadura al sustrato de fijación del
elemento de apoyo 9.
De modo similar a la primera forma de
realización, cada par de imanes permanentes 105 está dispuesto
enfrente de cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que
son paralelos a la dirección del eje de las X. Dos de los imanes
permanentes 105 situados enfrente del mismo lado de la bobina de
enfoque 3 (es decir, los dos imanes permanentes de un par) están
separados entre sí en la dirección del eje de las X con sus polos
magnéticos orientados en la misma dirección respecto de la bobina
de enfoque 3. En consecuencia, como se muestra en la Fig. 6, la
distribución de la densidad del flujo magnético a través de la
bobina de enfoque 3 presenta dos puntos máximos.
En la segunda forma de realización, las partes
individuales se disponen de tal forma que la relación entre el paso
de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del
eje de las X y la anchura de devanado Tw de las mismas, y el rango
de desplazamiento de seguimiento Td, la anchura W de un imán
permanente 105 en la dirección del eje de las X y el paso de montaje
P del mismo satisface la expresión (1) siguiente:
... (1)Tp + Tw + Td \leqq P
+ W
La base de culatas 8 que forma la culata
magnética con las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b
fija la parte de fijación del elemento de apoyo 8 y está fijado a
un sustrato óptico (no mostrado) que contiene el láser
semiconductor 111, el divisor de haz 222 y el fotodetector 666
mostrado en la Fig. 22.
A continuación, se describirá la operación para
conducir la lente de objetivo 1 a lo largo de los dos ejes en la
dirección de enfoque y la dirección de seguimiento y corregir el
error de enfoque ocasionado por el movimiento ascendente y
descendente, debido a una deformación del disco óptico E, y el
error de seguimiento ocasionado por su excentricidad.
La fuerza excitadora en la dirección de enfoque
es generada por el circuito de excitación electromagnética, en el
que la bobina de enfoque 3 está dispuesta en el espacio del
circuito magnético compuesto por los imanes permanentes 105, las
culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b montadas sobre la
base de culatas 6. La fuerza excitadora generada en la dirección de
enfoque determina el desplazamiento del soporte de lente 2 en la
dirección de enfoque a través de los elementos de apoyo elásticos
7.
La fuerza excitadora en la dirección de
seguimiento es generada por el circuito de excitación
electromagnética, en el que las bobinas de seguimiento 4 están
dispuestas en el espacio del circuito magnético compuesto por los
imanes permanentes 105, las culatas posteriores 6a y las culatas
opuestas 6b unidas a la base de culatas 6. La fuerza excitadora
generada en la dirección de seguimiento determina el desplazamiento
del soporte de lente 2 en la dirección de seguimiento a través de
los elementos de apoyo elásticos 7.
Puesto que las partes de las bobinas de
seguimiento 4 que son paralelas a la dirección del eje de las Z y
actúan como fuente principal de la fuerza excitadora se hallan
cerca de los imanes permanentes 105, la fuerza excitadora generada
se ve afectada por la relación posicional con los imanes permanentes
105. En la Fig. 6, si una bobina de seguimiento 4 sobresale en la
dirección del eje de las X y sobrepasa el imán permanente 105, la
fuerza excitadora generada en la bobina de seguimiento 4 quedará
sumamente deteriorada. Es decir, si una bobina de seguimiento 4
sobresale en la dirección del eje de las X y sobrepasa el imán
permanente 105 en el rango de desplazamiento de seguimiento Td, la
fuerza excitadora generada por la bobina de seguimiento 4 quedará
sumamente deteriorada al perder linealidad.
Como se ha indicado anteriormente, en el
accionador de lente de objetivo de la segunda forma de realización,
los componentes se disponen de tal forma que la suma del paso de
montaje P de los imanes permanentes 105 y la anchura W del imán
permanente 105 en la dirección del eje de las X es igual o superior
a la suma del paso de montaje Tp en la dirección de eje de las X de
las bobinas de seguimiento 4, la anchura de devanado de las mismas
y el rango de desplazamiento de seguimiento Td.; es decir, de forma
que se cumpla la expresión (1) proporcionada anteriormente. En
consecuencia, una de las bobinas de seguimiento 4 no sobrepasará el
imán permanente 105, aunque el soporte de lente 2 se desplace
dentro del rango de desplazamiento de seguimiento Td.
Cuando la diferencia entre el paso de montaje P
de los imanes permanentes 105 y la anchura W en la dirección del
eje de las X de los imanes permanentes 105 es igual o inferior al
paso de montaje Tp en la dirección del eje de las X de las bobinas
de seguimiento 4 menos la anchura de devanado Tw de las mismas y el
rango de desplazamiento de seguimiento Td, es decir, cuando se
cumple la relación de la expresión (2) siguiente, una de las
bobinas de seguimiento 4 no sobrepasa por dentro el imán permanente
105 cuando el soporte de lente 2 se desplaza dentro del rango de
desplazamiento de seguimiento Td.
... (2)Tp - Tw - Td \geqq P
- W
Como se ha indicado anteriormente, si se cumple
la expresión (1) y/o la expresión (2), la fuerza excitadora
generada por las bobinas de seguimiento 4 no se reduce de forma
drástica dentro del rango de desplazamiento de seguimiento Td.
La Fig. 7 muestra los resultados de simulación de
la relación bajo las siguientes condiciones: la anchura W del
imán permanente 105 en la dirección del eje de las X es 2,5 mm, el
paso de montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección
del eje de las X es 6,0 mm, la anchura de devanado Tw de la bobina
de seguimiento 4 en la dirección del eje de las X es 0,5 mm y el
rango de excitación de seguimiento Td es 0,5 mm. Como se muestra en
la Fig. 7, la fuerza excitadora de seguimiento es casi plana cuando
el paso de montaje P de los imanes permanentes 105 se halla entre
5,5 mm y 7,5 mm y queda sumamente deteriorada en el resto de la
zona.
El mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y de la bobina de enfoque 3 de la segunda
forma de realización es igual al de la primera forma de realización
descrita y, por lo tanto, no se vuelve a describir.
Como se ha indicado anteriormente, en el
accionador de lente de objetivo según la segunda forma de
realización, tanto la bobina de enfoque 3 como las bobinas de
seguimiento 4 están enrolladas alrededor de los lados del soporte de
lente 2 que sostiene la lente del objetivo 1, y existe un par de
imanes permanentes 105 separados en la dirección del eje de las X
situado enfrente de cada uno de los dos lados de la bobina de
enfoque 3 que son paralelos a la dirección del eje de las X,
cumpliendo, el paso de montaje Tp en la dirección del eje de las X
de las bobinas de seguimiento 4 y la anchura de devanado Tw de las
mismas, el rango de desplazamiento de seguimiento Td y la anchura W
en la dirección del eje de las X del imán permanente 105, y el paso
de montaje P de los imanes permanentes, la expresión (1) y/o la
expresión (2). Esto proporciona, además del efecto de la primera
forma de realización, una gran sensibilidad de excitación de
seguimiento, aunque la excitación de enfoque y la excitación de
seguimiento se generen en un circuito magnético común y, por lo
tanto, una reducción del consumo de energía.
Tercera forma de
realización
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de un
accionador de lente de objetivo según una tercera forma de
realización de la presente invención. La Fig. 9 es una vista
lateral de la parte principal del circuito electromagnético del
accionador de lente de objetivo. En la Fig. 8 y la Fig. 9, los
componentes que tienen las mismas funciones que los de la segunda
forma de realización mostrada en la Fig. 5 y la Fig. 6 se indican
mediante los mismos caracteres y no se vuelven a describir en
detalle.
En la segunda forma de realización mostrada en la
Fig. 5 y la Fig. 6, las bobinas de seguimiento 4 están enrolladas
alrededor del eje de las X por los lados del soporte de lente 2. En
cambio, en la tercera forma de realización mostrada en la Fig. 8 y
la Fig. 9, las bobinas de seguimiento 104 están enrolladas
alrededor del eje de las Y. Se proporciona un par de bobinas de
seguimiento 104 en cada uno de los dos lados del soporte de lente 2,
que se extienden a lo largo de la dirección del eje de las X. Cada
grupo de bobinas de seguimiento 104 incluye dos devanados alrededor
de núcleos diferentes, que se disponen en posiciones simétricas en
cualquiera de los lados del eje de simetría del par de imanes
permanentes 105 separados en la dirección del eje de las X. En
otros aspectos, la estructura de la tercera forma de realización es
igual a la de la segunda forma de realización mostrada en la Fig. 5
y la Fig. 6.
El paso de montaje Tp entre los lados opuestos de
las bobinas de seguimiento 104 cuyas direcciones de devanado tienen
componentes paralelos a la dirección de enfoque (dirección del eje
de las Z), la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de
desplazamiento de seguimiento Td, la anchura W del imán permanente
105 en la dirección del eje de las X y el paso de montaje P del
mismo cumplen la expresión (3) y/o la expresión (4) siguientes:
... (3)Tp + Tw + Td \leq P +
W
... (4)Tp - Tw - Td \geq P -
W
El funcionamiento de la tercera forma de
realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y de la bobina de enfoque 3 son los mismos
que los de la primera y la segunda forma de realización y, en
consecuencia, no se vuelven a describir.
Además de los efectos de la primera y la segunda
formas de realización, la tercera forma de realización construida
de la forma indicada anteriormente permite establecer con libertad
los núcleos de devanado 104 para reducir la longitud innecesaria de
los devanados de las bobinas de seguimiento 104 y reducir el valor
de la resistencia.
Aunque las bobinas de seguimiento 104 se componen
de bobinas enrolladas en la tercera forma de realización, huelga
decir que las bobinas de seguimiento 104 pueden adoptar la forma de
un dibujo sobre placas impresas o placas flexibles para
proporcionar el mismo efecto.
Cuarta forma de
realización
La Fig. 10 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una cuarta forma de realización de la presente invención. La Fig.
11 es una vista superior de la parte principal del accionador de
lente de objetivo. La Fig. 12 es una vista lateral de la parte
principal del accionador de lente de objetivo. En las Figuras 10 a
12, los componentes que tienen las mismas funciones que las de la
segunda forma de realización ilustrada en la Fig. 5 y la Fig. 6 se
indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se
vuelven a describir en detalle.
La cuarta forma de realización mostrada en las
Figuras 10 a 12 difiere de la segunda forma de realización mostrada
en la Fig. 5 y la Fig. 6, en la medida en que las culatas de
cubierta 20 hechas a partir de un material ferromagnético (por
ejemplo, hierro) se proporcionan dispuestas a lo largo de la
dirección del eje de las Y (la dirección paralela al disco óptico
E) en los respectivos extremos superiores de las culatas
posteriores 6a y las culatas opuestas 6b (los respectivos extremos
superiores más cercanos al disco óptico E) formando un circuito
magnético con los imanes permanentes 105.
El paso de montaje Tp de las bobinas de
seguimiento 4 en la dirección del eje de las X, la anchura de
devanado Tw de las mismas, el rango de desplazamiento de
seguimiento Td y el ancho Wy de la culata de cubierta 20 en la
dirección del eje de las X cumplen la relación proporcionada por la
expresión (5) siguiente:
...(5)Wy \geqq Tp + Tw + Td
A continuación, se describirá el mecanismo para
suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y generado por
las bobinas de seguimiento 4 de la cuarta forma de realización.
En la Fig. 12, cuando la corriente de excitación
If fluye por la bobina de seguimiento 4, mientras la fuerza
excitadora Ft0 se genera en la dirección positiva del eje de las X
en los dos lados de la bobina de seguimiento 4 que son paralelos al
eje de las Z, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2 se generan en la
dirección negativa del eje de las X en los dos lados que son
paralelos a la dirección del eje de las Y, debido a que el flujo
magnético pasa a través de los mismos en la dirección de enfoque
(dirección del eje de las Z). Si se produce una diferencia entre
las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2, se genera un par de torsión
alrededor del eje de las Y.
En la cuarta forma de realización, las culatas de
cubierta 20 determinan que la resistencia magnética en la dirección
del eje de las Z sea simétrica respecto de los imanes permanentes
105 y, en consecuencia, el flujo magnético que pasa a través de los
dos lados de la bobina de seguimiento 4 que son paralelos al eje de
las Y será uniforme. Es decir, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2
serán iguales en magnitud y no generarán ningún par de torsión
alrededor del eje de las Y. Entonces, cuando se cumple la expresión
(5) anterior, las fuerzas excitadoras Ft1 y Ft2 son iguales en el
rango de desplazamiento de seguimiento Td, reduciendo el par de
torsión alrededor del eje de las Y generado por las bobinas de
seguimiento 4.
El resto del funcionamiento de la cuarta forma de
realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y mediante la bobina de enfoque 3 son
iguales a los de la primera forma de realización y, por
consiguiente, no se describen de nuevo.
Además de los efectos de la primera y la segunda
forma de realización, el accionador de lente de objetivo según la
cuarta forma de realización reduce el par de torsión alrededor del
eje de las Y generado por las bobinas de seguimiento 4, lo que
reduce todavía más la inclinación del eje óptico.
Quinta forma de
realización
La Fig. 13 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una quinta forma de realización de la presente invención. En la
Fig. 13, los componentes que tienen las mismas funciones que los de
la cuarta forma de realización ilustrada en la Fig. 10 y la Fig. 12
se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se
vuelven a describir en detalle.
La quinta forma de realización mostrada en la
Fig. 13 difiere de la cuarta forma de realización mostrada en las
Figuras 10 a 12, en la medida en que se proporcionan culatas
posteriores 6a' que tienen un saliente central 106 en lugar de las
culatas posteriores planas 6a. Es decir, la culata posterior 6a'
presenta un saliente central 106 que se prolonga a lo largo de la
dirección del eje de las Z aproximadamente en el centro de la
superficie que está en contacto con los imanes permanentes 105.
A continuación, se describirá el procedimiento
para montar los imanes permanentes 105 en la culata posterior 6a'.
El par de imanes permanentes 105 está situado en la dirección del
eje de las X con los respectivos lados posteriores colindantes con
las partes planas (las partes distintas al saliente central 106) de
la culata posterior 6a', y sus respectivos lados internos
colindantes con los lados del saliente central 106. Entonces, la
atracción magnética del par de imanes permanentes 105 actúa sobre
las partes planas y el saliente central 106 de la culata posterior
6a' y, de ese modo, los imanes permanentes 105 pueden sujetarse con
firmeza.
Otros aspectos del funcionamiento de la quinta
forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y son iguales a los de la cuarta forma de
realización y no se describen de nuevo.
Además del efecto de la cuarta forma de
realización, la quinta forma de realización construida de la forma
indicada anteriormente permite colocar el par de imanes permanentes
105 de forma fácil y estable, mejorando de ese modo la calidad.
Sexta forma de
realización
La Fig. 14 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una sexta forma de realización de la presente invención. En la Fig.
14, los componentes que tienen las mismas funciones que los de la
cuarta forma de realización ilustrada en las Figuras 10 a 12 se
indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven
a describir en detalle.
La sexta forma de realización mostrada en la Fig.
14 difiere de la cuarta forma de realización mostrada en las
Figuras 10 a 12, en la medida en que se proporcionan culatas
posteriores 6a'' que tienen salientes externos 206 en vez de las
culatas posteriores planas 6a. Es decir, la culata posterior 6a''
presenta salientes externos 206 que se prolongan en la dirección del
eje de las Z en los dos extremos externos de la superficie que está
en contacto con los imanes permanentes 105.
A continuación, se describirá el procedimiento de
fijar los imanes permanentes 105 a la culata posterior 6a''. Los
dos imanes permanentes 105 de un par se colocan en la dirección del
eje de las X con sus respectivos lados posteriores colindantes con
la parte plana (la parte excluyendo los salientes externos 206) de
la culata posterior 6a'' y sus respectivos lados externos
colindantes con los lados de los salientes externos 206. Entre los
lados internos del par de imanes permanentes 105 actúa una fuerza
de repulsión. En consecuencia, cuando el paso de montaje entre el
par de imanes permanentes 105 disminuye, los dos imanes permanentes
105 tratan de alejarse mutuamente. Por lo tanto, en la cuarta forma
de realización, es necesario establecer un gran paso de montaje
entre un par de imanes permanentes 105. No obstante, en la sexta
forma de realización los salientes externos 206 formados en la
culata posterior 6a'' limitan el desplazamiento de los imanes
permanentes 105, aunque se establezca una fuerza de repulsión entre
el par de imanes permanentes 105, y no permiten que éstos se
desplacen más hacia el exterior. Es decir, los imanes permanentes
105 se colocan de una forma autoalineadora, sin provocar ningún
desplazamiento posicional en la dirección del eje de las X. Por lo
tanto, la sexta forma de realización permite montar el par de imanes
permanentes 105 con un paso similar.
En otros aspectos, el funcionamiento de la sexta
forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y son iguales a los de la cuarta forma de
realización y no se describen de nuevo.
Además de los efectos de la cuarta y la quinta
forma de realización, la sexta forma de realización construida de
la forma indicada anteriormente permite colocar un par de imanes
permanentes 105 con un paso pequeño, lo que a su vez permite
reducir el tamaño del accionador de lente de objetivo.
Séptima forma de
realización
La Fig. 15 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una séptima forma de realización de la presente invención. La Fig.
16 es una vista superior de la parte principal del circuito
electromagnético del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 15
y la Fig. 16, los componentes que tienen las mismas funciones que
los de la segunda forma de realización ilustrada en la Fig. 5 y la
Fig. 6 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no
se describen de nuevo.
En relación con la Fig. 15 y la Fig. 16, la
séptima forma de realización incluye las culatas divididas 6c en
lugar de las culatas posteriores 6a y las culatas opuestas 6b de la
segunda forma de realización ilustrada en la Fig. 5 y la Fig. 6, y
los imanes permanentes 205 en lugar de los imanes permanentes
105.
Se disponen dos culatas divididas 6c enfrente de
cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3, que son
paralelos a la dirección del eje de las X. Se dispone un par de
culatas divididas 6c (dos culatas divididas enfrente de la misma
cara de la bobina de enfoque 3) con un intervalo en la dirección del
eje de las X. Se fija un imán permanente 205 a los lados
posteriores de las culatas divididas 6c (las caras opuestas a las
superficies situadas enfrente de la bobina de enfoque 3).
En la séptima forma de realización, la anchura Wc
de la culata dividida 6c en la dirección del eje de las X y el paso
de provisión Pc de la misma cumplen la relación proporcionada por
la expresión (6):
... (6)Pc - Wc > 0
En la séptima forma de realización, el paso de
montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje
de las X, la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de
desplazamiento de seguimiento Td, la anchura Wc de la culata
dividida 6c en la dirección del eje de las X y el paso de provisión
Pc de la misma cumplen la relación proporcionada por la expresión
(7) y/o la expresión (8) siguientes:
... (7)Tp + Tw - Td \leqq Pc
+ Wc
... (8)Tp - Tw - Td \geqq Pc
+ Wc
A continuación, se describirá la circulación del
flujo magnético en el circuito magnético de la séptima forma de
realización, en relación con la Fig. 16. Los polos del imán
permanente 205 están orientados en la dirección del eje de las Y.
Sin las culatas divididas 6e, la densidad del flujo magnético es
alta en las proximidades del centro de la distribución, como en el
accionador de lente de objetivo convencional (véase la Fig. 26).
Por otra lado, en la séptima forma de realización, las culatas
divididas 6c dispersan el flujo magnético, una parte del cual
regresa al imán permanente 205 a través de las culatas divididas
6c, y el resto adopta una distribución de densidad de flujo
magnético uniforme cerca de la bobina de enfoque 3 y las bobinas de
seguimiento 4.
En otros aspectos, el funcionamiento de la
séptima forma de realización y su mecanismo para suprimir el par de
torsión alrededor del eje de las Y son iguales a los de la segunda
forma de realización y, por lo tanto, no se describen de nuevo.
Además del efecto de la segunda forma de
realización, la séptima forma de realización construida de la forma
indicada anteriormente permite disponer de una estructura con un
solo imán permanente 205 en cada lado, reduciendo el número de
partes y, en definitiva, el precio.
Octava forma de
realización
La Fig. 17 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una octava forma de realización de la presente invención. La Fig.
18 es una vista superior de la parte principal del circuito
electromagnético del accionador de lente de objetivo. En la Fig. 17
y la Fig. 18, los componentes que tienen las mismas funciones que
los de la cuarta forma de realización ilustrada en las Figuras 10 a
12 se indican mediante los mismos caracteres de referencia y no se
vuelven a describir en detalle.
En relación con la Fig. 17 y la Fig. 18, la
octava forma de realización incluye los imanes permanentes 305 en
lugar de los imanes permanentes 105 mostrados en las Figuras 10 a
12, y además incluye las culatas intermedias 306.
Una culata intermedia 306, que tiene un par de
salientes en sus dos márgenes en la dirección del eje de las X,
está situada enfrente de la bobina de enfoque 3 y las bobinas de
seguimiento 4 en la dirección del eje de las Y. Un imán permanente
305 está fijado al lado posterior (el lado opuesto al lado situado
enfrente de la bobina de enfoque 3) de la culata intermedia 306. Se
proporciona una culata posterior 6a interpuesta entre el imán
permanente 305 y la culata intermedia 305 en la dirección del eje
de las Y.
En la octava forma de realización, la anchura Wb
en la dirección del eje de las X y el paso Pb de los salientes de
la culata intermedia 305 cumplen la relación proporcionada por la
expresión (9) siguiente:
... (9)Pb - Wb > 0
En la octava forma de realización, el paso de
montaje Tp de las bobinas de seguimiento 4 en la dirección del eje
de las X y la anchura de devanado Tw de las mismas, el rango de
desplazamiento de seguimiento Td y la anchura Wb del saliente de la
culata intermedia 306 en la dirección del eje de las X y el paso Pc
cumplen la relación proporcionada por la expresión (10) y la
expresión (11):
... (10)Tp + Tw + Td \leqq
Pb + Wb
... (11)Tp - Tw - Td \geqq
Pb - Wb
A continuación, se describirá la circulación del
flujo magnético en la octava forma de realización, en relación con
la Fig. 18. Los polos magnéticos del imán permanente 305 están
orientados en la dirección del eje de las Y y el flujo magnético se
dirige hacia la culata intermedia 306. Todo el flujo magnético de
la culata intermedia 306 se dirige desde sus dos salientes hacia la
bobina de enfoque 3 y las bobinas de seguimiento 4, donde la
distribución de densidad del flujo magnético en el espacio es
aproximadamente uniforme. A continuación, el flujo magnético se
dirige hacia la culata opuesta 6b, la base de culatas 6 (o la
culata de cubierta 20) y la culata posterior 6a y luego vuelve al
imán permanente 305.
Otros aspectos del funcionamiento de la octava
forma de realización y el mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y son iguales a los de la cuarta forma de
realización y no se describen de nuevo.
Además del efecto de la cuarta forma de
realización, la octava forma de realización construida de la forma
descrita anteriormente mejora la eficacia de utilización del flujo
magnético y permite mejorar la sensibilidad de excitación y reducir
el tamaño de los imanes, lo que determina la reducción del tamaño y
la disipación de energía del accionador de lente de objetivo.
Novena forma de
realización
La Fig. 19 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una novena forma de realización de la presente invención. La Fig.
20 es una vista superior de la parte principal del accionador de
lente de objetivo. En la Fig. 19 y la Fig. 20, los componentes que
tienen las mismas funciones que los de la cuarta forma de
realización ilustrada en la Fig. 10 y la Fig. 11 se indican
mediante los mismos caracteres de referencia y no se vuelven a
describir en detalle.
La novena forma de realización difiere de la
cuarta forma de realización ilustrada en la Fig. 10 y la Fig. 11,
en la medida en que se sitúa un imán permanente 405 enfrente de
cada uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son
paralelos a la dirección del eje de las X, y se proporcionan dos
piezas ferromagnéticas de tipo placa 30 enfrente de cada una de las
dos caras de la bobina de enfoque 3 que son paralelas a la
dirección del eje de las Y.
Los elementos de apoyo elásticos 7 sostienen el
soporte de lente 2, de tal forma que éste puede desplazarse en la
dirección de enfoque (dirección del eje de las Z) y la dirección de
seguimiento (dirección del eje de las X), permitiendo asimismo la
aplicación de una corriente a la bobina de enfoque 3 y las bobinas
de seguimiento 4. La base de culatas 6, las culatas posteriores 6a,
las culatas opuestas 6b y las culatas de cubierta 20 son todas ellas
culatas magnéticas que forman un circuito magnético con los imanes
permanentes 405 fijados a las culatas posteriores 6a.
La operación de conducir la lente del objetivo 1
a lo largo de los dos ejes en la dirección de enfoque y la
dirección de seguimiento para corregir el error de enfoque
ocasionado por el movimiento ascendente y descendente, debido a una
deformación del disco óptico E, y el error de seguimiento ocasionado
por la excentricidad o similar es igual a la del ejemplo
convencional mostrado en las Figuras 23 a 26 y, por lo tanto, no se
describe de nuevo.
A continuación, se describirá el mecanismo para
suprimir el par de torsión alrededor del eje de las Y en la bobina
de enfoque 3 de la novena forma de realización, en relación con la
Fig. 20. El flujo magnético en la dirección del eje de las Y pasa a
través del lado de la bobina de enfoque 3 que es paralelo al eje de
las X para generar la fuerza excitadora Ft0 en la dirección de
acercamiento al disco óptico por la acción electromagnética con la
corriente de excitación de enfoque If. Por otra parte, el flujo
magnético que ha pasado a través del lado de la bobina de enfoque 3
que es paralelo al eje de las X pasa en la dirección del eje de las
X a través de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son
paralelos al eje de las Y y se acumula en las piezas ferromagnéticas
30. Entonces, la acción electromagnética con la corriente de
excitación de enfoque If genera la fuerza excitadora Ff1 en el lado
negativo del eje de las X (el lado de los dos de la bobina de
enfoque 3 que es paralelo al eje de las Y) y también genera la
fuerza excitadora Ff2 en el lado positivo del eje de las X (el otro
lado de la bobina de enfoque), siendo dirigidas ambas fuerzas
excitadoras en la dirección de alejamiento del disco óptico E.
Cuando el centro de la bobina de enfoque 3 y el
centro del circuito magnético coinciden, el centro de generación de
la fuerza excitadora Ff0 coincide con el centro de gravedad G de la
parte móvil compuesta por la lente de objetivo 1, el soporte de
lente 2, la bobina de enfoque 3, las bobinas de seguimiento 4, las
placas impresas 10 y las piezas ferromagnéticas 30. En este caso,
no se genera par de torsión alrededor del eje de las Y en los lados
de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las X. En los
dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las
Y, a través de los cuales pasa el flujo magnético con uniformidad,
las fuerzas excitadoras Ff1 y Ff2 son iguales. Es decir, en los dos
lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al eje de las Y,
el lado negativo del eje de las X y el lado positivo del eje de las
X anulan entre sí el par de torsión alrededor del eje de las Y. En
consecuencia, no se genera par de torsión alrededor del eje de las Y
en toda la bobina de enfoque 3.
A continuación, se describirá el caso en el que
el centro del circuito magnético está desplazado del centro de la
bobina de enfoque. Si la parte móvil se desplaza en la dirección
positiva del eje de las X, por ejemplo, el centro de generación de
la fuerza excitadora Ff0 de la parte de la bobina de enfoque 3 que
es paralela al eje de las X (que corresponde al centro del circuito
magnético) se desvía en la dirección negativa del eje de las X
desde el centro de gravedad G de la parte móvil. Esto determina un
par de torsión en el sentido de las agujas del reloj alrededor del
eje de las Y. Por otra parte, el flujo magnético que pasa a través
de los dos lados paralelos al eje de las Y pierde uniformidad. En
consecuencia, se produce una diferencia entre las fuerzas
excitadoras Ff1 y Ff2 generadas en estos dos lados en la dirección
de alejamiento del disco óptico E. Es decir, la densidad de flujo
magnético que pasa por la dirección del eje de las X aumenta en el
lado negativo del eje de las X cuando la pieza ferromagnética 30 se
aproxima al imán permanente 405 y, en consecuencia, la fuerza
excitadora Ff1 generada ahí llega a ser superior a la fuerza
excitadora Ff2 generada en el lado positivo del eje de las X. Esto
genera un par de torsión en sentido contrario a las agujas del
reloj alrededor del eje de las Y. Por consiguiente, el par de
torsión alrededor del eje de las Y se anula mutuamente en el lado
paralelo al eje de las X y los dos lados paralelos al eje de las Y
de la bobina de enfoque 3.
Como se ha descrito anteriormente, la novena
forma de realización permite la supresión del par de torsión
alrededor del eje de las Y con un solo imán permanente 405 en cada
uno de los dos lados de la bobina de enfoque 3 que son paralelos al
eje de las X. Esto permite reducir la anchura del imán permanente
en la dirección del eje de las X y, a su vez, reducir la anchura del
accionador de lente de objetivo en la dirección del eje de las X.
En consecuencia, además del efecto de la cuarta forma de
realización, es posible reducir la anchura del lector óptico en la
dirección del eje de las X, lo que permite la utilización de un
motor con un diámetro superior para hacer girar el disco óptico
E.
Décima forma de
realización
La Fig. 21 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un accionador de lente de objetivo según
una décima forma de realización de la presente invención. En la
Fig. 21, los componentes que tienen las mismas funciones que los de
la novena forma de realización ilustrada en la Fig. 19 y la Fig. 20
se indican mediante los mismos caracteres y no se vuelven a
describir en detalle.
En la Fig. 21, el soporte de lente 2 es un
artículo de resina moldeada hecho de un polímero de cristal
líquido, PPS o similar. Las bobinas de enfoque 403, enrolladas
alrededor de la dirección del eje de las Z o la dirección de
enfoque, están fijadas a los dos lados del soporte de lente 2 que
son paralelos a la dirección del eje de las X. Un par de bobinas de
seguimiento 404, enrolladas alrededor de la dirección del eje de
las Y, de forma similar a las bobinas de seguimiento 104 mostradas
en la Fig. 8 y la Fig. 9, están fijadas a cada uno de los dos lados
del soporte de lente 2 que son paralelos a la dirección del eje de
las X. Las piezas ferromagnéticas 40 poseen propiedades elásticas y
de conductividad eléctrica y están hechas de una placa inoxidable
que contiene hierro, por ejemplo. Las partes de apoyo elásticas 17
se crean de forma integrada con las placas ferromagnéticas 40
mediante prensado de chapas o un procedimiento equivalente. Las
piezas ferromagnéticas 40 se crean de forma integrada con el
soporte de lente 2 mediante moldeo por inserción, y se fijan a los
extremos de las bobinas de enfoque 403 y las bobinas de seguimiento
404 mediante soldadura.
En la Fig. 21, la décima forma de realización
difiere de la novena forma de realización mostrada en la Fig. 19 y
la Fig. 20, en la medida en que las piezas ferromagnéticas 40,
formadas de forma integrada con las partes de apoyo elásticas 17
hechas de un material que posee propiedades elásticas y
conductividad eléctrica, se fijan mediante moldeo por inserción a
los dos lados del soporte de lente 2 que son paralelos a la
dirección del eje de las Y.
En otros aspectos, el funcionamiento de la décima
forma de realización y el mecanismo para suprimir el par de torsión
alrededor del eje de las Y son iguales a los de la novena forma de
realización y no se describen de nuevo.
Como se ha indicado anteriormente, en el
accionador de lente de objetivo según la décima forma de
realización, las bobinas de enfoque 403 enrolladas alrededor del
eje de las Z y las bobinas de seguimiento 404 enrolladas alrededor
del eje de las Y están fijadas a las dos superficies laterales del
soporte de lente 2 que son paralelas a la dirección del eje de las
X, y las piezas ferromagnéticas 40 formadas de forma integrada con
las partes de apoyo elásticas 17, hechas de un material que posee
propiedades elásticas y conductividad eléctrica, se unen al soporte
de lente 2 mediante moldeo por inserción sobre las dos superficies
laterales del soporte de lente 2 que son paralelas al eje de las Y,
y los extremos de las bobinas de enfoque 403 y las bobinas de
seguimiento 404 se fijan mediante soldadura a las piezas
ferromagnéticas 40. Esto no solo elimina la necesidad de disponer
de placas impresas en los lados del soporte de lente 2, sino que
también reduce el número de etapas de ensamblaje y, en definitiva,
reduce el precio, además de proporcionar el efecto de la novena
forma de realización.
Aunque las bobinas de enfoque 403 están fijadas
al soporte de lente 2 en la décima forma de realización, la bobina
puede estar enrollada alrededor del eje de las Z por toda las
superficies laterales del soporte de lente 2 y las piezas
ferromagnéticas 40 pueden estar fijadas a las superficies laterales
del soporte de lente 2 que son paralelas a la dirección del eje de
las Y. Huelga decir que, las bobinas de seguimiento 404 pueden
enrollarse alrededor del eje de las X en las superficies laterales
del soporte de lente 2.
Aunque las bobinas de enfoque 403 y las bobinas
de seguimiento 404 están fijadas al soporte de lente 2 en la décima
forma de realización, éstas pueden estar unidas al soporte de lente
2 mediante moldeo por inserción, de forma parecida a las piezas
ferromagnéticas 40.
En las formas de realización descritas
anteriormente, se forman dos puntos máximos en la distribución de
densidad del flujo magnético que pasa por un lado de la bobina de
enfoque para obtener una distribución plana de la densidad del
flujo. No obstante, se pueden formar tres o más puntos máximos en la
distribución de densidad del flujo para uno de los lados de la
bobina de enfoque. En este caso, se proporcionan tres o más imanes
o culatas divididas que se sitúan enfrente de un lado de la bobina
de enfoque que es paralelo al eje de las X, o se crean tres o más
salientes en la culata intermedia.
Claims (36)
1. Dispositivo de accionamiento de una lente de
objetivo (1) para concentrar luz coherente en la pista de
información de unos medios de grabación de información por lo menos
en una dirección de enfoque perpendicular a los medios de grabación
de información, que comprende:
un soporte de lente (2) que sostiene dicha lente
de objetivo (1);
una bobina de enfoque (3, 403) enrollada o fijada
a los lados de dicho soporte de lente (2);
una pluralidad de partes generadoras de flujo
magnético dispuestas enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403);
y
una parte de apoyo elástica (7, 17) que sostiene
dicho soporte de lente (2), de tal forma que el soporte de lente
(2) puede desplazarse por lo menos en la dirección de enfoque;
en el que dicha parte generadora de flujo
magnético genera flujo magnético, de tal forma que la distribución
de densidad del flujo magnético que pasa a través del lado opuesto
de dicha bobina de enfoque (3, 403) presenta dos o más puntos
máximos,
caracterizado porque
las partes generadoras de flujo magnético están
separadas entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de la
bobina de enfoque (3, 403).
2. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada parte generadora
de flujo magnético genera flujo magnético, de tal forma que el área
de distribución de la densidad del flujo magnético que pasa a
través del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403)
presenta una anchura superior a la longitud del lado de dicha bobina
de enfoque (3, 403).
3. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 2, caracterizado porque cada parte generadora
de flujo magnético incluye una pluralidad de imanes permanentes,
cuyos polos magnéticos están orientados en la misma dirección
respecto del lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) y
separados entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de dicha
bobina de enfoque (3, 403).
4. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 3, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes
permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes
permanentes,
en el que la longitud Fp del lado opuesto de
dicha bobina de enfoque (3) y el paso de montaje P de dichos dos
imanes permanentes (105, 305, 405) tienen la relación proporcionada
por la expresión (a) siguiente:
... (a).P = Fp
5. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 3, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye:
una culata opuesta (6b) dispuesta enfrente de
dicha pluralidad de imanes permanentes, entre los cuales se
interpone dicha bobina de enfoque (3, 403), y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') colindante
con los lados de dicha pluralidad de imanes permanentes que son
opuestos a los lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque
(3, 403),
en el que dicha pluralidad de imanes permanentes,
dicha culata opuesta (6b) y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'')
forman en conjunto un circuito magnético.
6. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 5, caracterizado porque la culata opuesta
(6b) está dispuesta en un espacio entre los imanes permanentes.
7. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluyen dos imanes
permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes
permanentes y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta en el
centro un saliente central que se prolonga en dicha dirección de
enfoque y sirve para colocar dichos dos imanes permanentes (105,
305, 405).
8. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye:
dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha
pluralidad de imanes permanentes, y
dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta
en ambos lados de las partes marginales dos salientes externos que
se prolongan en dicha dirección de enfoque y sirven para colocar
dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405).
9. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 2, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye:
una pluralidad de culatas divididas dispuestas
enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403) y separadas en la
dirección paralela al lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3,
403), y
un solo imán permanente (205) colindante con los
lados de dichas culatas divididas que son opuestos a los lados
situados enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403).
10. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 9, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye dos culatas divididas
(6c) como dicha pluralidad de culatas divididas,
en el que la anchura Wc y el paso de provisión Pc
de dichas dos culatas divididas (6c) tienen la relación
proporcionada por la expresión (b) siguiente:
... (b).Pc - Wc > 0
11. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 2, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye:
una culata intermedia (306) situada enfrente de
dicha bobina de enfoque (3, 403), que tiene una pluralidad de
salientes separados en la dirección paralela al lado opuesto de
dicha bobina de enfoque (3, 403),
un solo imán permanente (205) colindante con un
lado de dicha culata intermedia (306) que es opuesto al lado
situado enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403), y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') interpuesta
entre dicho imán permanente (205) y dicha culata intermedia
(306).
12. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 11, caracterizado porque dicha culata
intermedia (306) tiene dos salientes como dicha pluralidad de
salientes, en el que la anchura Wb y el paso Pb de los dos
salientes de dicha culata intermedia (306) tienen la relación
proporcionada por la expresión (c) siguiente:
... (c).Pb - Wb >
13. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 2, caracterizado porque presenta una pieza
ferromagnética (30, 40) formada de forma integrada en un lado de
dicho soporte de lente (2), que es perpendicular al lado situado
enfrente de dicha parte generadora de flujo magnético.
14. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 13, caracterizado porque dicha pieza
ferromagnética (30, 40) se compone de un material que posee
conductividad eléctrica, y porque se proporciona una corriente a
dicha bobina de enfoque (3, 403) a través de dicha pieza
ferromagnética (30, 40).
15. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 14, caracterizado porque dicha parte de apoyo
elástica (7, 17) está formada de forma integrada con dicha pieza
ferromagnética (30, 40).
16. Dispositivo de accionamiento de lente de
objetivo (1) que concentra luz coherente en la pista de información
de unos medios de grabación de información, en una dirección de
enfoque perpendicular a los medios de grabación de información y
una dirección de seguimiento paralela a los medios de grabación de
información y perpendicular a la pista de información, que
comprende:
un soporte de lente (2) que sostiene dicha lente
de objetivo (1);
una bobina de enfoque (3, 403) enrollada o fijada
a los lados de dicho soporte de lente (2);
una bobina de seguimiento (4, 104, 404) enrollada
o fijada a los lados de dicho soporte de lente (2);
dos partes generadoras de flujo magnético
dispuestas enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403) y dicha
bobina de seguimiento (4, 104, 404) en la dirección paralela a
dicha pista de información, y
una parte de apoyo elástica (7, 17) que sostiene
dicho soporte de lente (2), de tal forma que dicho soporte de lente
(2) puede desplazarse en dicha dirección de enfoque y dicha
dirección de seguimiento;
en el que dicha parte generadora de flujo
magnético genera un flujo magnético, de tal forma que la
distribución de la densidad del flujo magnético que pasa por el
lado opuesto de dicha bobina de enfoque (3, 403) presenta dos o más
puntos máximos,
caracterizado porque
las partes generadoras de flujo magnético están
separadas entre sí en la dirección paralela al lado opuesto de la
bobina de enfoque (3, 403).
17. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 16, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético genera el flujo magnético, de
tal forma que el área de distribución de la densidad del flujo
magnético que pasa a través del lado opuesto de dicha bobina de
enfoque (3, 403) tiene una anchura superior a la longitud del lado
de dicha bobina de enfoque (3, 403).
18. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 17, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye una pluralidad de
imanes permanentes, cuyos polos magnéticos están orientados en la
misma dirección respecto del lado opuesto de dicha bobina de
enfoque (3, 403) y separados en dicha dirección de seguimiento.
19. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 18, caracterizado porque dicha bobina de
seguimiento (4, 104, 404) incluye una primera bobina de seguimiento
enrollada o fijada a un lado en dicha dirección de seguimiento de
dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha
dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento
enrollada o fijada al otro lado en dicha dirección de seguimiento
de dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha
dirección de seguimiento, y
cada una de dichas partes generadoras de flujo
magnético incluye dos imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha
pluralidad de imanes permanentes,
en el que el paso de montaje Tp en dicha
dirección de seguimiento de dicha primera y segunda bobina de
seguimiento y la anchura de devanado Tw de cada una, el rango de
desplazamiento Td en la dirección de seguimiento de dicho soporte de
lente (2) y el paso de montaje P en dicha dirección de seguimiento
de dichos dos imanes permanentes (105, 305, 405) y la anchura W de
cada uno tienen la relación proporcionada por la expresión (d) y/o
la expresión (e) siguientes:
... (d)Tp + Tw + Td \leqq P
+ W
... (e).Tp - Tw - Td \geqq P
- W
20. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye un primer y un
segundo imanes permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de
imanes permanentes,
dicha bobina de seguimiento incluye una primera
bobina de seguimiento enrollada o fijada a un lado en la dirección
paralela a dicha pista de información de dicho soporte de lente, y
una segunda bobina de seguimiento (4, 104, 404) enrollada o fijada
al otro lado en la dirección paralela a dicha pista de información
de dicho soporte de lente,
incluyendo cada bobina de seguimiento un primer y
un segundo devanado que forman bobinas alrededor de ejes en la
dirección paralela a dicha pista de información y que están
conectados entre sí,
estando dispuestos dicho primer y segundo
devanado de forma simétrica en la dirección lateral enfrente de
dicho primer y segundo imán permanente (105, 305 y 405),
respectivamente,
en el que el paso de montaje Tp entre los lados
opuestos de dicho primer y segundo devanado cuyas direcciones de
devanado tienen componentes paralelos a dicha dirección de enfoque
y la anchura de devanado Tw de los mismos, el rango de
desplazamiento Td en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte
de lente (2) y el paso de montaje P en dicha dirección de
seguimiento de dicho primer y segundo imán permanente (105, 305,
405) y la anchura W de cada uno tienen la relación proporcionada
por la expresión (f) y/o la expresión (g) siguientes:
... (f)Tp + Tw + Td \leq P +
W
... (g)Tp - Tw - Td \geq P -
W
21. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 20, caracterizado porque dicha primera y
segunda bobina de seguimiento (4, 104, 404) se forman sobre una
placa impresa, estando dicha placa impresa fijada a un lado de
dicho soporte de lente (2).
22. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético inclu-
ye:
ye:
una culata opuesta (6b) dispuesta enfrente de
dicha pluralidad de imanes permanentes, entre los que está
interpuesta dicha bobina de enfoque (3, 403) y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') colindante
con los lados de dicha pluralidad de imanes permanentes que son
opuestos a los lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque
(3, 403),
en el que dicha pluralidad de imanes permanentes,
dicha culata opuesta (6b) y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'')
forman en conjunto un circuito magnético.
23. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 22, caracterizado porque la culata opuesta
(6b) está dispuesta en un espacio entre los imanes permanentes.
24. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 22, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye además una culata de
cubierta (20) hecha de un material ferromagnético y dispuesta en
paralelo con dichos medios de grabación de información a través de
la superficie terminal de dicha culata opuesta (6b) y dicha culata
posterior (6a, 6a', 6a'') que están más cerca de dichos medios de
grabación de información.
25. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 24, caracterizado porque dicha bobina de
seguimiento incluye una primera bobina de seguimiento (4, 104, 404)
enrollada o fijada a un lado en dicha dirección de seguimiento de
dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha
dirección de seguimiento, y una segunda bobina de seguimiento
enrollada o fijada al otro lado en dicha dirección de seguimiento
de dicho soporte de lente (2) alrededor de un eje paralelo a dicha
dirección de seguimien-
to,
to,
en el que el paso de montaje Tp en dicha
dirección de seguimiento de dicha primera y segunda bobina de
seguimiento y la anchura de devanado Tw de cada una, el rango de
desplazamiento Td en la dirección de seguimiento de dicho soporte de
lente (2) y la anchura Wy en dicha dirección de seguimiento de
dicha culata de cubierta (20) tienen la relación proporcionada por
la expresión (h) siguiente:
... (h).Wy \geq Tp + Tw + Td
26. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes
permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes
permanentes y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta en el
centro un saliente central que se prolonga en dicha dirección de
enfoque y sirve para colocar dichos dos imanes permanentes (105,
305, 405).
27. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 18, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye dos imanes
permanentes (105, 305, 405) como dicha pluralidad de imanes
permanentes y dicha culata posterior (6a, 6a', 6a'') presenta, en
ambos lados de las partes marginales en dicha dirección de
seguimiento, salientes externos que se prolongan en dicha dirección
de enfoque y sirven para colocar dichos dos imanes permanentes
(105, 305, 405).
28. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 17, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye:
una pluralidad de culatas divididas situadas
enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403) en la dirección
paralela a dicha pista de información y separadas en dicha
dirección de seguimiento, y
un solo imán permanente (205) colindante con los
lados de dichas culatas divididas (6c), que son opuestos a los
lados situados enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403).
29. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 28, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye dos culatas divididas
(6c) como dicha pluralidad de culatas divididas,
en el que la anchura Wc y el paso de provisión Pc
en dicha dirección de seguimiento de dichas dos culatas divididas
(6c) tienen la relación proporcionada por la expresión (i)
siguiente:
... (i).Pc - Wc >
0
30. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 29, caracterizado porque el paso de montaje
Tp en dicha dirección de seguimiento y la anchura de devanado Tw de
dicha bobina de seguimiento (4, 104, 404), el rango de
desplazamiento Td en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte
de lente (2) y la anchura Wc en dicha dirección de seguimiento de
dichas culatas divididas (6c) y el paso de provisión Pc de las
mismas tienen la relación proporcionada por la expresión (j) y/o la
expresión (k) siguientes:
... (j)Tp + Tw + Td \leq Pc
+
Wc
... (k).Tp - Tw - Td \geq Pc
-
Wc
31. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 17, caracterizado porque cada una de dichas
partes generadoras de flujo magnético incluye:
una culata intermedia (306) situada enfrente de
dicha bobina de enfoque en la dirección paralela a dicha pista de
información, que tiene una pluralidad de salientes formados con un
intervalo en dicha dirección de seguimiento,
un solo imán permanente (205) colindante con el
lado de dicha culata intermedia (306) que es opuesto al lado
situado enfrente de dicha bobina de enfoque (3, 403), y
una culata posterior (6a, 6a', 6a'') interpuesta
entre dicho imán permanente (205) y dicha culata intermedia (306)
en la dirección paralela a dicha pista de información.
32. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 31, caracterizado porque dicha culata
intermedia (306) tiene dos salientes como dicha pluralidad de
salientes, en el que la anchura Wb y el paso Pb en dicha dirección
de seguimiento de los dos salientes de dicha culata intermedia (306)
tienen la relación proporcionada por la expresión (m)
siguiente:
... (m).Pb - Wb >
0
33. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 32, caracterizado porque el paso de montaje
Tp en dicha dirección de seguimiento y la anchura de devanado Tw de
dicha bobina de seguimiento (4, 104, 304), el rango de
desplazamiento Td en dicha dirección de seguimiento de dicho soporte
de lente (2) y la anchura Wb y el paso Pb en dicha dirección de
seguimiento de los dos salientes de dicha culata intermedia (306)
tienen la relación proporcionada por la expresión (n) y/o la
expresión (o) siguientes:
... (n)Tp + Tw + Td \leq Pb
+
Wb
... (o).Tp - Tw - Td \geq Pb
-
Wb
34. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 17, caracterizado porque dispone de una pieza
ferromagnética formada de forma integrada en un lado en dicha
dirección de seguimiento de dicho soporte de lente (2).
35. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 34, caracterizado porque dicha pieza
ferromagnética (30, 40) se compone de un material que posee
conductividad eléctrica, y porque se suministra una corriente a
dicha bobina de enfoque (3, 403) y dicha bobina de seguimiento (4,
104, 404) a través de dicha pieza ferromagnética (30, 40).
36. Accionador de lente de objetivo según la
reivindicación 35, caracterizado porque dicha parte de apoyo
elástica está formada de forma integrada con dicha pieza
ferromagnética (30, 40).
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