DE69722362T2 - Motordrehzahlsteuerungsvorrichtung - Google Patents

Motordrehzahlsteuerungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE69722362T2
DE69722362T2 DE69722362T DE69722362T DE69722362T2 DE 69722362 T2 DE69722362 T2 DE 69722362T2 DE 69722362 T DE69722362 T DE 69722362T DE 69722362 T DE69722362 T DE 69722362T DE 69722362 T2 DE69722362 T2 DE 69722362T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque ripple
amplitude
engine
correction
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69722362T
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE69722362D1 (de
Inventor
Masaji Nara-shi Nakatani
Chiaki Habikino-shi Yamawaki
Mitsunobu Tenri-shi Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of DE69722362D1 publication Critical patent/DE69722362D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69722362T2 publication Critical patent/DE69722362T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
DE69722362T 1996-12-25 1997-12-23 Motordrehzahlsteuerungsvorrichtung Expired - Fee Related DE69722362T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34565296A JP3281561B2 (ja) 1996-12-25 1996-12-25 モータ速度制御装置
JP34565296 1996-12-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69722362D1 DE69722362D1 (de) 2003-07-03
DE69722362T2 true DE69722362T2 (de) 2004-02-19

Family

ID=18378055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69722362T Expired - Fee Related DE69722362T2 (de) 1996-12-25 1997-12-23 Motordrehzahlsteuerungsvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6049182A (ja)
EP (1) EP0851571B1 (ja)
JP (1) JP3281561B2 (ja)
DE (1) DE69722362T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10135961B4 (de) * 2000-01-25 2019-02-07 Harmonic Drive Systems Inc. Verfahren zum Ermitteln einer Absolut-Drehstellung einer Motorwelle

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6008611A (en) * 1998-11-20 1999-12-28 Texas Instruments Incorporated Method and system for driving a three-phase motor in a mass storage device
EP1157499A4 (en) * 1999-03-10 2003-07-09 Digimarc Corp PROCESS FOR SIGNAL PROCESSING, DEVICES AND APPLICATIONS FOR THE MANAGEMENT OF DIGITAL RIGHTS
JP3859115B2 (ja) * 1999-07-26 2006-12-20 セイコーエプソン株式会社 プリンタ用モータの制御装置および制御方法ならびに制御プログラムを記録した記録媒体
US6498449B1 (en) 1999-09-17 2002-12-24 Delphi Technologies, Inc. Low ripple torque control of a permanent magnet motor without using current sensors
JP2001241942A (ja) * 2000-02-25 2001-09-07 Alps Electric Co Ltd 回転角検出装置
US6647329B2 (en) 2000-04-07 2003-11-11 Delphi Technologies, Inc. Damping of voltage-controlled brushless motors for electric power steering systems
US6498451B1 (en) 2000-09-06 2002-12-24 Delphi Technologies, Inc. Torque ripple free electric power steering
US6566829B1 (en) 2000-09-07 2003-05-20 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for torque control of a machine
JP3784248B2 (ja) * 2000-10-02 2006-06-07 株式会社ジェイテクト 回転角度検出装置、トルクセンサ及び舵取装置
JP2002199692A (ja) * 2000-12-27 2002-07-12 Minebea Co Ltd ステッピングモータ及び、ステッピングモータ装置とその駆動方法
US6940235B2 (en) * 2001-05-10 2005-09-06 Analog Devices, Inc. Method and apparatus for driving a brushless DC motor
US7199549B2 (en) * 2001-08-17 2007-04-03 Delphi Technologies, Inc Feedback parameter estimation for electric machines
US7071649B2 (en) 2001-08-17 2006-07-04 Delphi Technologies, Inc. Active temperature estimation for electric machines
US6900607B2 (en) * 2001-08-17 2005-05-31 Delphi Technologies, Inc. Combined feedforward and feedback parameter estimation for electric machines
US20030076064A1 (en) * 2001-08-17 2003-04-24 Kleinau Julie A. Feedforward parameter estimation for electric machines
JP3540300B2 (ja) * 2001-09-14 2004-07-07 東芝エレベータ株式会社 回転検出装置
US7576506B2 (en) 2001-12-11 2009-08-18 Delphi Technologies, Inc. Feedforward parameter estimation for electric machines
US7190145B2 (en) * 2002-01-16 2007-03-13 Ballard Power Systems Corporation Method and apparatus for improving speed measurement quality in multi-pole machines
US7157878B2 (en) * 2002-11-19 2007-01-02 Delphi Technologies, Inc. Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control
JP3686962B2 (ja) 2003-02-05 2005-08-24 ローム株式会社 モータドライバ
FI113423B (fi) * 2003-02-27 2004-04-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissimoottorin roottorikulman säätämiseksi
US20040189228A1 (en) * 2003-03-28 2004-09-30 Gregory Katch Vehicle speed dependent compensator for electric steering systems
EP1617551A4 (en) * 2003-04-22 2010-09-08 Panasonic Corp ENGINE CONTROL DEVICE, COMPRESSOR, AIR CONDITIONER AND REFRIGERATOR
FR2855679B1 (fr) * 2003-06-02 2005-07-22 Alstom Procede et systeme de regulation du couple electromagnetique instantane, et support d'enregistrement pour la mise en oeuvre du procede
US20050082996A1 (en) * 2003-10-17 2005-04-21 Juergen Luebbe High precision constant velocity power off retract using switched capacitor technique
JP4561105B2 (ja) * 2004-01-21 2010-10-13 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
JP4215025B2 (ja) * 2005-04-25 2009-01-28 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP4708992B2 (ja) * 2005-12-12 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 位置検出装置及びこれを用いた同期モータ駆動装置
JP4699247B2 (ja) * 2006-03-15 2011-06-08 株式会社マキタ モータの速度制御装置
US20080024028A1 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 Islam Mohammad S Permanent magnet electric motor
US7543679B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-09 Delphi Technologies, Inc. Compensation of periodic sensor errors in electric power steering systems
US7549504B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-23 Delphi Technologies, Inc. Quadrant dependent active damping for electric power steering
US7725227B2 (en) * 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
JP5111031B2 (ja) * 2007-09-14 2012-12-26 キヤノン株式会社 変位検出方法及びモータ制御装置
CN101753073B (zh) * 2008-12-20 2012-03-14 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法
JP5371419B2 (ja) * 2008-12-26 2013-12-18 キヤノン株式会社 機器におけるモータの制御方法
JP5378835B2 (ja) * 2009-03-05 2013-12-25 アスモ株式会社 モータ制御装置
GB2469133B (en) * 2009-04-04 2014-04-23 Dyson Technology Ltd Control system for an electric machine
GB2469140B (en) 2009-04-04 2013-12-11 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
GB2469128A (en) * 2009-04-04 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Generating control signals for an electric machine from a position sensor
GB2469129B (en) 2009-04-04 2013-12-11 Dyson Technology Ltd Current controller for an electric machine
GB2469130B (en) * 2009-04-04 2014-01-29 Dyson Technology Ltd Control system for an electric machine
JP5434368B2 (ja) * 2009-08-25 2014-03-05 株式会社明電舎 電動機のトルク脈動抑制システム
DE102009045822A1 (de) * 2009-10-20 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Elektronisch kommutierter Elektromotor mit kalibrierter Motormomentkonstante
EP2354769B1 (de) * 2010-02-03 2015-04-01 Micronas GmbH Winkelgeber und Verfahren zur Bestimmung eines Winkels zwischen einer Sensoranordnung und einem Magnetfeld
JP2011211796A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Hitachi Ltd 同期電動機の制御装置
KR20140033161A (ko) * 2011-06-28 2014-03-17 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 능동 회전 진동 댐핑을 가지는 하이브리드 드라이브 트레인 및 상기 능동 회전 진동 댐핑을 실행하기 위한 방법
US9059649B1 (en) 2013-03-04 2015-06-16 Google Inc. Dynamic motor position determination
DE112013007712T5 (de) * 2013-12-20 2016-09-15 Aktiebolaget Skf Verfahren und System zum Steuern eines Elektromotors
EP3089352A4 (en) 2013-12-27 2017-09-20 Mitsubishi Electric Corporation Motor control device and printer device
GB2525866A (en) * 2014-05-06 2015-11-11 Johnson Electric Sa Controller for driving a stepper motor
JP6666126B2 (ja) * 2015-11-27 2020-03-13 オークマ株式会社 トルクリップル補正機能を備えた制御装置
EP3208669A1 (de) * 2016-02-19 2017-08-23 Siemens Aktiengesellschaft Drehzahlabhängige kompensation von lagefehlern
KR102410936B1 (ko) * 2017-04-04 2022-06-20 현대자동차주식회사 차량 모터 제어 장치 및 방법
US10931175B2 (en) 2018-10-31 2021-02-23 Waymo Llc Magnet ring with jittered poles
EP3671372A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-24 Siemens Aktiengesellschaft Lagegeregelte steuerung mit kompensation von elastizitätsbedingten lagefehlern
KR102119413B1 (ko) * 2019-02-21 2020-06-05 현대모비스 주식회사 토크 리플 보상 장치 및 방법
CN111781499A (zh) * 2020-06-29 2020-10-16 苏州臻迪智能科技有限公司 一种电调测试方法、装置、电子设备、存储介质及系统
CN114465534B (zh) * 2022-02-21 2022-10-11 小米汽车科技有限公司 电机转子位置确定方法、装置、介质及车辆

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4525657A (en) * 1983-03-09 1985-06-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Torque ripple compensation circuit for a brushless D.C. motor
US5004965A (en) * 1987-05-20 1991-04-02 Canon Kabushiki Kaisha Brushless motor with torque compensation
KR900015432A (ko) * 1989-02-06 1990-10-27 미다 가쓰시게 이동체의 속도 제어 장치
JP2755667B2 (ja) * 1989-03-27 1998-05-20 株式会社東芝 モータ駆動回路及びワイヤボンディング装置
US4988273A (en) * 1989-06-23 1991-01-29 Cincinnati Milacron Inc. Injection molding machines having a brushless DC drive system
JP2951801B2 (ja) * 1992-07-27 1999-09-20 シャープ株式会社 モータ回転速度制御回路
JPH0670851A (ja) * 1992-08-28 1994-03-15 Toshiba Electric Appliance Co Ltd 飲料供給装置における原料交換装置
DE9218417U1 (de) * 1992-12-18 1994-02-10 Frankenthal Ag Albert Vorrichtung zum Ablegen von Produkten
JP3242223B2 (ja) * 1993-08-02 2001-12-25 オークマ株式会社 電動機の制御装置
JP3351596B2 (ja) * 1993-12-28 2002-11-25 ローレルバンクマシン株式会社 サーボモータ
JP3325997B2 (ja) * 1994-03-11 2002-09-17 富士通株式会社 モータ制御装置及び制御方法
DE4420317A1 (de) * 1994-06-10 1995-12-14 Thomson Brandt Gmbh Elektronisch kommutierter Motorantrieb ohne Drehmomentschwankungen
DE69524878T2 (de) * 1994-09-07 2002-06-27 Itt Automotive Electrical Syst Verfahren und vorrichtung zur minimierung drehmomentschwankungen in einem bürstenlose gleichstrommotor mit phasestromüberklappung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10135961B4 (de) * 2000-01-25 2019-02-07 Harmonic Drive Systems Inc. Verfahren zum Ermitteln einer Absolut-Drehstellung einer Motorwelle

Also Published As

Publication number Publication date
DE69722362D1 (de) 2003-07-03
JP3281561B2 (ja) 2002-05-13
US6049182A (en) 2000-04-11
EP0851571A3 (en) 1998-08-19
EP0851571B1 (en) 2003-05-28
EP0851571A2 (en) 1998-07-01
JPH10191680A (ja) 1998-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69722362T2 (de) Motordrehzahlsteuerungsvorrichtung
DE10310131B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines von der Norm abweichenden Motorzustands
DE60304111T2 (de) Signalverarbeitungsgerät für einen Kodierer
EP1413045B1 (de) Verfahren zum bestimmen eines numerischen wertes für die zeitliche dauer eines sich periodisch wiederholenden impulsförmigen signals, und vorrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens
DE69728472T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines elektrischen Winkels
DE102006032491A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Rotorposition bei einem bürstenlosen und sensorlosen Elektromotor
EP1356582B1 (de) Verfahren zur verarbeitung von daten eines elektronisch kommutierten motors, und motor zur durchührung eines solchen verfahrens
DE102015120845B4 (de) Verfahren zum Ansteuern von bürstenlosen Motoren, entsprechende Vorrichtung, Motor und Computerprogrammprodukt
EP1657810A1 (de) Verfahren zur automatischen Einstellung des Kommutierungswinkels bei bürstenlosen Gleichstrommotoren
DE10253388B4 (de) Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors
DE102017122404A1 (de) Stromvorhersage zur verzögerungskompensation in motorsteuerungssystemen
DE3328370A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung eines gleichstrommotors
EP1116014B1 (de) Verfahren und einrichtung zum bestimmen des drehmomentes einer induktionsmaschine
DE102004043904A1 (de) Motorsteuergerät
EP1043590A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung Drehzahl eines Gleichstrom-Kommutatormotors
EP1391029A1 (de) Verfahren zum bestimmen der drehstellung der antriebswelle eines kommutierten gleichstrommotors
DE19933331A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Regelung bürstenloser Motoren
DE10357504A1 (de) Bestimmung der Rotorlage in einem Elektromotor
EP3664282B1 (de) Kompensieren von rastmomenten von synchronmotoren
DE102019211800A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Drehzahl und des Drehwinkels einer Motorwelle eines mechanisch kommutierten Gleichstrommotors
DE102013204382A1 (de) Steuereinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Drehfeldmaschine
EP1043589B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Drehzahl eines Gleichstrom-Kommutatormotors
DE10040440B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregelung von DC-Lüftern
EP0647368B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur motorregelung
EP1049243A2 (de) Verfahren zum Zuschalten eines Umrichters an einen Asynchronmotor und Umrichter mit einer Steuer- und Regelelektronik

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee