DE69520263T2

DE69520263T2 - Vorrichtung zur Farbsortierung von Körnern

Info

Publication number: DE69520263T2
Application number: DE69520263T
Authority: DE
Inventors: Norimasa Ikeda; Takafumi Ito; Satoru Satake
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2015-12-20
Also published as: EP0719598A2; ES2154714T3; JPH08229517A; CN1130104A; AU4066095A; US5779058A; AU699694B2; TW315323B; EP0719598A3; CN1056104C; KR960021177A; EP0719598B1; KR100293582B1; JP3079932B2; DE69520263D1

Description

Hintergrund der Erfindung

(1) Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Farbsortiervorrichtung und genauer auf eine Farbsortiervorrichtung für Korn zum Sortieren und Zurückweisen von Fremdmaterialien oder verworfenen Produkten, welche in Körner, Bohnen oder dgl. gemischt wurden, unter Verwendung von optischen Einrichtungen bzw. Mitteln.

(2) Beschreibung des Standes der Technik

Eine konventionelle Farbsortiervorrichtung, wie sie beispielsweise in der japanischen Patentanmeldung Kokai Publikationsnr. Hei 1-258781 geoffenbart ist, bestrahlt bzw. beleuchtet ein Korn bzw. Getreide in dem Bereich sichtbaren Lichts mit einer Lichtquelle unter Verwendung einer Glühlampe oder einer Leuchtstoffröhre, teilt einen Unterschied zwischen der Lichtmenge von dem Korn, welche durch Bestrahlen desselben mit der Lichtquelle erhalten wurde, und jener, welche von einer Referenzfarbplatte erhalten wurde, in eine Mehrzahl von Wellenlängenbanden bzw. -bändern auf, detektiert die entsprechenden Bänder mit lichtempfangenden Elementen und sortiert und weist Fremdmaterialien unter Verwendung des Unterschieds der Farbe zwischen akzeptablen Produkten und Fremdmaterialien aus bzw. zurück. Jedoch kann eine derartige konventionelle Farbsortiervorrichtung nicht effizient und sicher sortieren und Fremdmaterialien mit einer Farbe ähnlich den akzeptablen Produkten oder einer Transparenz, wie Stücken aus Glas, Kunststoff, Metall, Porzellan oder Steingut, die in Korn, Bohnen oder dgl. eingemischt sind, zurückweisen.
Dann offenbart die japanische Patentanmeldung Kokai Publikationsnr. Hei 5-200365 eine Fremdmaterial-Detektorvorrichtung, welche nahe Infrarotstrahlen bzw. Strahlen im nahen Infrarotbereich auf einen Testbereich strahlt, zwei Strahlen mit spezifischer Wellenlänge der durch einen Gegenstand, der zu testen ist, gestreuten bzw. durchgelassenen Strahlen erfaßt und die zwei abgetasteten bzw. erfaßten Werte mit vorbestimmten Werten vergleicht, um zu bestimmen, ob der getestete Gegenstand ein entsprechender Gegenstand oder ein Fremdmaterial ist, wobei Fremdmaterial mit einer Farbe analog zu den akzeptablen Produkten oder Transparenz detektiert werden kann.
Wenn die Fremdmaterial-Detektorvorrichtung jedoch unter Verwendung von nahen Infrarotstrahlen als Lichtquelle verwendet wird, ist es notwendig, die konventionelle Farbsortiervorrichtung, die sichtbares Licht als Lichtquelle verwendet, gemeinsam zu installieren. Zuerst werden normale Fremdmaterialien mit Farben unterschiedlich von den akzeptablen Produkten sortiert und in dem sichtbaren Lichtbereich durch die konventionelle Farbsortiervorrichtung zurückgewiesen. Danach werden Fremdmaterialien mit Farben analog zu den akzeptablen Produkten oder mit Transparenz sortiert und durch die Fremdmaterial-Detektorvorrichtung unter Verwendung von nahen Infrarotstrahlen zurückgewiesen. Falls ein derartiges Verfahren nicht verwendet wird, kann eine effiziente Sortierung nicht erreicht werden. Zusätzlich erhöht der Einbau der Fremdmaterial-Detektorvorrichtung unter Verwendung von nahen Infrarotstrahlen in die konventionelle Farbsortiervorrichtung unter Verwendung des Bereichs sichtbaren Lichts die Komplexität und die Größe des Gesamtsystems und bewirkt die Wartungszeit.

Zusammenfassung der Erfindung

Im Hinblick auf die oben beschriebenen Probleme, die in der konventionellen Farbsortiervorrichtung bestehen, ist es das erste Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Korn-Farbsortiervorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche fähig ist, mit einer einzigen Einheit, Fremdmaterialien mit Farben unterschiedlich von akzeptablen Produkten in dem Bereich sichtbaren Lichts auszusortieren und zurückzuweisen, und Fremdmaterialien mit einer Farbe ähnlich den akzeptablen Produkten oder einer Transparenz, wie Stücke von Glas, Kunststoff oder dgl., in dem nahen Infrarotbereich zu sortieren bzw. auszusortieren und zurückzuweisen bzw. zu verwerfen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Farbsortiervorrichtung für Korn zur Verfügung gestellt, umfassend:
Kornführungsmittel zum Führen von Korn entlang eines vorbestimmten Kornwegs, Kornzufuhrmittel zum Zuführen von Korn zu den Kornführungsmitteln, Beleuchtungsmittel zum Beleuchten des Korns in einem vorbestimmten Detektionsbereich bzw. -feld, während das Korn entlang des Kornwegs nach unten fließc, optische Detektionsmittel, bestehend aus einem optischen Detektionsabschnitt zum Empfangen von Licht von dem beleuchteten Korn und einem Hintergrund, der an einem Ort gegenüberliegend zu dem optischen Detektionsabschnitt angeordnet ist, wobei der Kornweg dazwischenliegend angeordnet ist, eine (n) Steuer- bzw. Regelschaltung bzw. -schaltkreis zum Ausgeben eines Zurückweisungssignals durch Vergleich eines Ausgabesignals der optischen Detektionsmittel mit einem Schwellenwert bzw. Ansprechwert, und Auswurfmittel, die unter den optischen Detektionsmitteln angeordnet sind und zum Zurückweisen bzw. -führen von zurückweisbarem bzw. -führbarem Korn oder Fremdmaterialien entsprechend dem Zurückweisungssignal von der Steuer- bzw. Regelschaltung angeordnet sind, worin die Beleuchtungsmittel eine einzige Lichtquelle oder eine Mehrzahl von Lichtquellen mit einer Spektralenergieverteilung in dem sichtbaren Lichtbereich und dem nahen Infrarotbereich umfassen, wenigstens ein Satz des optischen Detektionsabschnitts für eine Detektion eines bestimmten Detektionsfelds und des Hintergrunds vorgesehen ist und der optische Detektionsabschnitts von einem lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und einem lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in dem nahen Infrarotbereich gebildet ist.
Es ist bevorzugt, einen dichroitischen Spiegel in dem optischen Detektionsabschnitt der optischen Detektionsmittel vorzusehen, wobei der dichroitische Spiegel das durch ein Bestrahlen des Korns erhaltene, reflektierte Licht, das mit den Strahlen von der Lichtquelle durch das Detektionsfeld fällt, in eine Komponente mit einer längeren Wellenlänge und eine Komponente mit einer kürzeren Wellenlänge unterteilt.
Zusätzlich ist es bevorzugt, daß der optische Detektionsabschnitt mit einer Mehrzahl von lichtempfangenden Sensoren mit hoher Empfindlichkeit im sichtbaren Lichtbereich und einer Mehrzahl von lichtempfangenden Sensoren mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich in entsprechenden Reihen versehen ist, wobei die entsprechenden lichtempfangenden Sensoren in den Reihen einstückig bzw. integral durch paralleles, vertikales Anordnen derselben ausgebildet sind.
Weiters sind die optischen Detektionsnittel effizienter, wenn eine Mehrzahl von Auswurf- bzw. Ejektormitteln in Reihen in Übereinstimmung mit den lichtempfangenden Sensoren in Reihen vorgesehen sind.
Weiters umfaßt der Steuerschaltkreis eine Geschwindigkeitsdetektionsschaltung und eine Antriebsverzögerungs-Zeitänderungsschaltung, wobei die Geschwindigkeitsdetektions- Schaltung eine Flußgeschwindigkeit des Korns, wenn es durch die lichtempfangende Position des lichtexnpfangenden Sensors mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und die lichtempfangende Position des lichtempfangenden Sensors mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich hindurchtritt, durch ein Empfangen von Sensorsignalen von beiden lichtempfangenden Sensoren detektiert, wobei die Antriebsverzögerungs-Zeitänderungsschaltung eine Antriebsverzögerungszeit der Ejektormittel ändert, wenn eine Änderung in der Strömungs- bzw. Flußgeschwindigkeit des Korns durch die Geschwindigkeitsdetektions-Schaltung detektiert ist.
Weiters können die Kornführungsmittel eine Mehrzahl von mit einer Neigung angeordneten Schurren bzw. Rinnen oder ein Förderband, das sich zwischen einem Paar von Walzen erstreckt, sein.
Zu sortierende Teilchen, die durch die Körnführungsmittel gefödert werden, werden dem Detektionsfeld entlang eines vorbestimmten Wegs zugeführt.
Die zu sortierenden Teilchen, die dem Letektionsfeld zugeführt werden, werden beispielsweise durch Beleuchtungsmittel, die den sichtbaren Lichtbereich und den nahen Infrarotbereich umfassen und aus einer Fluoreszenzlampe und einer Halogenlampe bestehen, beleuchtet. Das von den zu sortierenden Teilchen, die durch die Fluoreszenzlampe beleuchtet werden, reflektierte Licht wird durch den lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich in dem optischen Detektionsabschnitt aufgenommen, während das reflektierte Licht von den zu sortierenden Teilchen, die durch die Halogenlampe beleuchtet sind, durch den lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich in dem optischen Detektionsabschnitt aufgenommen wird. Jeder lichtempfangende Sensor empfängt auch das Licht von dem Hintergrund gegenüberliegend dem entsprechenden lichtempfangenden Sensor.
Hier wird, wenn ein Schwellwert für die Menge des reflektierten Lichts von dem Hintergrund gegenüberliegend dem optischen Detektionsabschnitt bestimmt ist, um mit der Lichtmenge von gewünschten, akzeptablen Produkten (wie beispielsweise poliertem Reis) übereinzustimmen, ein Signal zum Zurückweisen von unterschiedlich bzw. verschieden gefärbten Teilchen oder Fremdmaterialien ausgegeben. Mit anderen Worten tritt keine Änderung in dem empfangenen Lichtsignal des lichtempfangenden Sensors auf, wenn die akzeptablen Produkte durch das Detektionsfeld durchtreten, während eine Änderung in dem empfangenen Lichtsignal des lichtempfangenden Sensors auftritt, wenn Teilchen mit einer von den akzeptablen Produkten unterschiedlichen Farbe oder Fremdmaterialien durch das Detektionsfeld hindurchtreten, so daß in Antwort auf ein derartiges Signal ein Zurückweisungssignal durch die Steuer- bzw. Regelschaltung ausgegeben wird.
Selbst wenn keine Änderung in dem empfangenen Lichtsignal des lichtempfangenden Sensors mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich besteht, besteht eine Möglichkeit, daß die Körner, die durch das Detektionsfeld hindurchtreten, Fremdmaterialien mit derselben Farbe wie die akzeptablen Produkte oder Transparenz, wie Stücke aus Glas, Kunststoff, Metall, Porzellan oder Steingut, enthalten können, welche mit den akzeptablen Produkten vermischt sind und mit diesen gemeinsam fließen bzw. strömen. Das Sortieren bzw. Aussortieren von Fremdmaterialien durch die vorliegende Apparatur bzw. Vorrichtung verwendet Charakteristika, so daß die akzeptablen Produkte (polierter Reis) die nahen Infrarotstrahlen absorbieren und eine geringere Menge an reflektiertem Licht zur Verfügung stellen, während Fremdmaterialien, wie Stücke aus Glas, Kunststoff, Metall, Porzellan oder Steingut, die nahen Infrarotstrahlen nicht absorbieren und eine größere Menge an reflektiertem Licht zur Verfügung stellen. Beispielsweise ist Fig. 4 ein Graph, der die Menge an reflektierten Lichtcharakteristika in dem nahen Infrarotbereich der akzeptablen Produkte (polierter Reis), Glasstücken, Kunststoffstücken und einem weißen Stein zeigen. In diesem Beispiel wird gefunden, daß der polierte Reis ein niedriges Reflexionsvermögen in einem Wellenlängenbereich nahe 1400 bis 1600 nm aufweist, während die Glasstücke, Kunststoffstücke und ein weißer Stein eine höhere Reflexionsfähigkeit besitzen.
Wenn keine Änderung in dem empfangenen Lichtsignal des lichtempfangenden Sensors mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich eintritt, bewirkt der lichtempfangende Sensor mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich keine Änderung in dem empfangenen Lichtsignal, selbst wenn die akzeptablen Produkte (polierter Reis) durch das Detektionsfeld hindurchtreten, während, wenn Fremdmaterialien mit derselben Farbe wie die akzeptablen Produkte oder Transparenz durch das Detektionsfeld hindurchtreten, dies eine Änderung in dem empfangenen Lichtsignal aufgrund der Menge an reflektierten Lichtcharakteristika bewirkt. Dann bewirkt eine derartige Änderung in dem empfangenen Lichtsignal das Zurückweisungssignal durch den Steuer- bzw. Regelschaltkreis.
Wenn die Steuer- bzw. Regelschaltung das Zurückweisungssignal ausgibt, werden die Ejektor- bzw. Auswurfmittel zum Führen der unterschiedlich gefärbten Teilchen, Fremdmaterialien und Fremdmaterialien mit derselben Farbe wie die akzeptablen Produkte oder Transparenz zu einem unterschiedlichen Weg betätigt, um derartige Fremdmaterialien zu sortieren und zurückzuweisen. Die akzeptablen Produkte (polierter Reis), welche keine Änderung in den empfangenen Lichtsignalen von beiden lichtempfangenden Sensoren bewirken, selbst wenn sie durch das Detektionsfeld hindurchtreten, werden in eine Schurre bzw. einen Trog zum Aufnehmen des Korns oder dgl. transferiert und entsprechend als gute Produkte durch Fördermittel ausgetragen.
Insbesondere, wenn der dichroitische Spiegel in dem optischen Detektionsabschnitt vorgesehen ist, wird die Menge an reflektiertem Licht, die durch Bestrahlen der Strahlen von der Lichtquelle auf das durch das Detektionsfeld fließende Korn erhalten wird, in eine Komponente längerer Wellenlänge und eine Komponente kürzerer Wellenlänge unterteilt. Dann tritt das reflektierte Licht mit der Komponente längerer Wellenlänge durch den dichroitischen Spiegel hindurch und wird durch den lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in dem nahen Infrarotbereich aufgenommen und das reflektierte Licht mit der Komponente kürzerer Wellenlänge wird durch den dichroitischen Spiegel reflektiert und durch den lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich aufgenommen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die obigen und andere Gegenstände, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausbildungen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erklärt sind, ersichtlich werden, in welchen:
Fig. 1 eine seitliche Schnittansicht einer Farbsortiervorrichtung für Korn gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines essentiellen Abschnitts der Korn-Farbsortiervorrichtung ist;
Fig. 3 ein Spektralenergieverteilungsgraph der Beleuchtungsmittel ist;
Fig. 4 ein Graph ist, der die Merkmale reflektierten Lichts in dem nahen Infrarotbereich von poliertem Reis, Glasstücken, Kunststoffstücken und einem weißen Stein zeigt;
Fig. 5 ein Blockdiagramm ist, das eine Steuer- bzw. Regelschaltung der vorliegenden Erfindung erläutert;
Fig. 6 Graphen sind, die Ausgabewellenformen in jeder Anordnung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen;
Fig. 7 eine weitere Ausbildung des optischen Detektionsabschnitts zeigt;
Fig. 8 noch eine andere Ausbildung des optischen Detektionsabschnitts zeigt;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht noch einer anderen Ausbildung des optischen Detektionsabschnitts ist;
Fig. 10 eine Sensoranordnung und Auswurfventile zeigt; und
Fig. 11 ein Blockdiagramm ist, das die Steuer- bzw. Regelschaltung der vorliegenden Erfindung erläutert.

Bevorzugte Ausbildungen der Erfindung

Nun werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausbildungen der vorliegenden Erfindung beschrieben, indem ein Beispiel eines Sortierens von Reiskörnern als das Korn herangezogen wird. Bezugnehmend auf Fig. 1 ist ein Rohmaterialtank bzw. -behälter 2 an dem oberen Seitenabschnitt innerhalb eines Rahmens 1 vorgesehen. An dem unteren Ende des Rohmaterialtanks 2 ist ein vibrierender Zufuhrtrog 3 festgelegt, welcher an einem Vibrationsgenerator 4, bestehend aus einem Vibrator und dgl. montiert ist. Der vibrierende Zufuhrtrog 3 ist mit einer Schurre 5 verbunden, welche geneigt angeordnet ist. Das obere Ende der Schurre 5 mit einem V-förmigen Querschnitt ist benachbart einem Ende eines Trogs des vibrierenden Zufuhrtrogs 3 angeordnet, während ihr unteres Ende zwischen einem Paar von optischen Detektionsmitteln 6 positioniert ist. Unter der Schurre 5 ist ein zylindrischer Aufnahmetrog 7 montiert, um das teilchenförmige Korn, das aus dem unteren Ende der Schurre 5 fällt, aufzunehmen. Fördermittel 13 sind mit dem unteren Ende des aufnehmenden Trogs 7 verbunden, um die Produkte nach außerhalb der Maschine auszutragen. Eine Düse eines Auswurf- bzw. Ejektorventils 8 ist nahe einem Detektionsfeld F in dem Weg von dem unteren Ende der Schurre 5 zu dem aufnehmenden Trog 7 zum Austragen von Teilchen mit unterschiedlicher Farbe oder von Fremdmaterialien aus dem Korn, das durch das Detektionsfeld F fällt, angeordnet. Das Ejektor- bzw. Auswurfventil 8 ist an einen Luftkompressor (nicht dargestellt) durch ein Luftzufuhrrohr 9 angeschlossen. Eine Austragsöffnung 10 für zurückzuweisende Produkte ist unter dem Ejektorventil 8 angeordnet. Fördermittel 14 sind an die Austragsöffnung 10 für zurückzuweisende Produkte zum Austragen der zurückzuweisenden Produkte aus der Maschine gekoppelt. Eine Steuer- bzw. Regelbox 11 und ein Betätigungspult 12 sind an dem oberen Bereich des Rahmens 1 angeordnet.
Es wird nun eine Ausbildung der Beleuchtungsmittel 15 und der optischen Detektionsmittel 6 unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Die Beleuchtungsmittel 15 sind nahe den optischen Detektionsmitteln 6 angeordnet, um die Körner, die durch das vorbestimmte Detektionsfeld F fallen, zu beleuchten. Die Beleuchtungsmittel 15 verwenden eine einzige Lichtquelle oder mehrere Lichtquellen, die eine Spektralenergieverteilung in dem sichtbaren Lichtbereich und dem nahen Infrarotbereich aufweisen. In der Ausbildung ist eine Mehrzahl von Sätzen einer Fluoreszenzröhre 16 mit dem sichtbaren Lichtbereich und einer Halogenlampe 17 mit dem nahen Infrarotbereich vorgesehen, um das Detektionsfeld F zu umgeben.
Die optischen Detektionsmittel 6 bestehen aus einem optischen Detektionsabschnitt 18 zum Empfangen des Lichts von dem beleuchteten Korn und einem Hintergrund 19, der an einer Position gegenüberliegend dem optischen Detektionsabschnitt 18 angeordnet ist, wobei das Detektionsfeld F dazwischen angeordnet ist. In der Ausbildung sind zwei Sätze von optischen Detektionsmitteln 6 vorgesehen, so daß sowohl die Vorder- als auch die Rückseite von Korn gleichzeitig beobachtet bzw. überwacht werden kann. Der optische Detektionsabschnitt 18 der optischen Detektionsmittel 6 besteht aus einem Siliciumfotosensor 20 mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und einem Germaniumfotosensor 21 mit hoher Empfindlichkeit in dem nahen Infrarotbereich, welche in einem Linsenrohr 23 mit einer darin angeordneten Sammellinse 22 angeordnet sind. Ein dichroitischer Spiegel 24 ist geneigt in dem Zentrum des Linsenrohrs 23 angeordnet. Ein optisches Filter 26, das für den nahen Infrarotbereich geeignet ist, ist zwischen dem dichroitischen Spiegel 24 und dem Germaniumfotosensor 21 angeordnet, während ein optisches Filter 25, das für den sichtbaren Lichtbereich geeignet ist, zwischen dem dichroitischen Spiegel 24 und dem Siliciumfotosensor 20 angeordnet ist. Das optische Filter 25, das für den sichtbaren Lichtbereich geeignet ist, ist ausreichend, wenn es fähig ist, zwischen einem hellen Korn und einem dunklen Korn zu unterscheiden, und ist geeignet aus jenen mit beispielsweise einem Wellenlängenbereich von 420 bis 490 nm gewählt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Andererseits dient das optische Filter 26 für den nahen Infrarotbereich zum Identifizieren oder Unterscheiden von Fremdmaterialien, welche schwierig in dem sichtbaren Lichtbereich identifizierbar sind, und ist aus jenen mit beispielsweise einem Wellenlängenbereich von 1400 bis 1600 nm gewählt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.
In dem Fall, wo der dichroitische Spiegel 24 nicht in dem Linsenrohr 23 angeordnet ist, ist es ausreichend, wenn zwei Sätze des Linsenrohrs 32 für den Siliciumfotosensor 20 und des Linsenrohrs 33 für den Germaniumfotosensor 21 vertikal oder horizontal nebeneinander angeordnet sind, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Es ist auch ausreichend, wenn zwei Linsenrohre 32 und 33, die jeweils den Siliciumfotosensor 20 und den Germaniumfotosensor 21 darin aufnehmen, parallel angeordnet sind, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist.
Der Hintergrund 19 ist gegenüberliegend dem optischen Detektionsabschnitt 18 positioniert, wobei das Detektionsfeld F dazwischen angeordnet ist und ist durch eine Glasplatte oder dgl. mit einer weißen Oberfläche gebildet. Die Beleuchtungsmittel 15 sind nahe dem Hintergrund 19 angeordnet, so daß sie kontinuierlich den Hintergrund 19 beleuchten. Der Hintergrund 19 ist so angeordnet, daß die von den Beleuchtungsmitteln 15 empfangene Lichtmenge durch Ändern seines Neigungswinkels variiert werden kann.
Transparente Glasplatten 27, 27 sind an gegenüberliegenden Oberflächen der entsprechenden optischen Detektionsmittel 6, 6 angeordnet, um ein Eintreten von Schmutz zu verhindern. Die transparenten Glasplatten 27, 27 können Reinigungsmittel (nicht gezeigt) umfassen, die bewirken, daß sich ein Schieber hin- und herbewegt.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Steuer- bzw. Regelschaltung der vorliegenden Vorrichtung darstellt. Die von dem Siliciumfotosensor 20 und dem Germaniumfotosensor 21 empfangenen Lichtsignale werden einer Lichtverarbeitungseinrichtung bzw. Lichtverarbeitungsmitteln 28 eingegeben, bestehend aus einem ODER-Gate, einem Verstärker, einem Komparator und einem arithmetischen Arbeitsschaltkreis bzw. einer arithmeuischen Betätigungsschaltung. Ein Zurückweisungssignal 29, das von den Signalverarbeitungsmitteln 28 ausgegeben wird, wird dem Ejektorventil 8 zugeführt, welches Luft von der Düse ausstößt, um das Korn mit unterschiedlichen Farben und Fremdmaterialien zu sortieren.
Es wird nun die Arbeitsweise der obigen Anordnung unter Bezugnahme auf Fig. 1, 2 und 6 beschrieben. Das Korn wird in den Rohmaterialtank 2 von einem Zufuhrrohr bzw. einer Zufuhrschurre von einem Becherkettenförderer (nicht gezeigt) zugeführt, indem ein Schalter, der an dem Betätigungspaneel bzw. der Betätigungstafel 12 vorgesehen ist, gedreht bzw. geschaltet wird. Wenn der vibrierende Fördertrog 3 angetrieben ist, fällt nun das Korn aus dem Trog in die Schurre 5, gleitet sequentiell nach unten auf den Trogboden der Schurre 5 und wird dem Detektionsfeld F von dem unteren Ende der Schurre 5 zugeführt.
Das zu sortierende Korn, das dem Detektionsfeld F zugeführt ist, wird durch die Beleuchtungsmittel. 15, die aus der Leuchstoffröhre 16 und der Halogenlampe 17 bestehen, beleuchet. Das von dem zu sortierenden Korn reflektierte Licht und das durchgelassene Licht werden auf den dichroitischen Spiegel 24 durch die Sammellinse 22 in dem Linsenrohr 23 gerichtet. Der dichroitische Spiegel 24 hat derartige Charakteristika, daß er einen längeren Wellenlängenbereich als die Wellenlänge von 590 nm als eine Grenze durch die dichroitische Spiegeloberfläche durchläßt und einen kürzeren Wellenlängenbereich reflektiert. D. h. das reflektierte Licht von dem zu sortierenden Korn, welches durch die Leuchtstoffröhre 16 beleuchtet ist (Wellenlängenbereich von 350 bis 700 nm) wird durch den dichroitischen Spiegel 24 reflektiert und durch den Siliciumfotosensor 20 empfangen, während das reflektierte Licht von dem zu sortierenden Korn, welches durch die Halogenlampe 17 beleuchtet ist (Wellenlängenbereich 500 bis 2000 nm), durch den dichroitischen Spiegel 24 durchtritt und durch den Germaniumfotosensor 21 aufgenommen bzw. empfangen wird.
Der Siliciumfotosensor 20 und der Germaniumfotosensor 21 überwachen auch kontinuierlich den Hintergrund 19, dessen Helligkeit vorher so eingestellt wurde, daß sie gleich den akzeptablen Produkten (poliertem Reis) ist. Fig. 6 zeigt die Ausgabewellenformen der Sensoren 20 und 21 und das Zurückweisungssignal 29. Die Wellenform des Siliciumfotosensors 20 bewirkt eine geringere Variation in dem Signal, wenn die akzeptablen Produkte (polierter Reis) durch das Detektionsfeld F hindurchtreten, jedoch eine größere Variation, wenn auszusortierende Teilchen, wie gefärbte Teilchen oder dunkle Steine, die in dem sichtbaren Lichtbereich identifizierbar sind, durch das Feld hindurchtreten, so daß der Unterschied der Helligkeit erfaßt werden kann ((20) in Figur Ei).
Selbst wenn keine Änderung in dem detektieren Signal des Siliciumfotosensors 20 vorliegt, besteht eine Möglichkeit, daß Fremdmaterialien (beispielsweise Glasstücke, Kunststoff, weiße Steine), die dieselbe Farbe wie die akzeptablen Gegenstände aufweisen oder eine Transparenz besitzen, in die zu sortierenden Materialien gemischt sind. Die Wellenform des Germaniumfotosensors 21 bewirkt eine geringere Variation in dem Signal, wenn die akzeptablen Produkte (polierter Reis) durch das Detektionsfeld F hindurchtreten, jedoch eine größere Variation, wenn auszusortierende Teilchen, wie Glasstücke, Kunststoffe, weiße Steine, die in dem nahen Infrarotbereich identifizierbar sind, durch das Detektionsfeld hindurchtreten, so daß der Unterschied in der Helligkeit erfaßt werden kann ((21) in Fig. 6).
Ausgabesignale des Siliciumfotosensors 20 und des Germaniumfotosensors 21 werden in die Signalverarbeitungsmittel 28 eingegeben, welche sequentiell eine Verstärkung, einen Vergleich und ein arithmetisches Verarbeiten durchführen und das Zurückweisungssignal 29 ausgeben ((29) in Fig. 6). Das Ejektorventil 8 wird in Antwort auf das Zurückweisungssignal 29 betätigt und gibt bzw. stößt komprimierte Luft. durch die Düse aus. Die komprimierte Luft bläst unterschiechlich geformte Körner oder Fremdmaterialien mit derselben Farbe wie die akzeptablen Produkte oder mit Transparenz von den akzeptablen Produkten (polierter Reis) für ein Aussortieren weg. Die weg- bzw. ausgeblasenen, unterschiedlich gefärbten Körner und Fremdmatarialien werden auf die Fördermittel 14 durch die Zurückweisungsprodukt-Austragsöffnung 10 übertragen und aus der Maschine ausgetragen.
Die akzeptablen Produkte (polierter Reis), welche kein Zurückweisungssignal generieren, selbst wenn sie durch das Detektionsfeld F hindurchtreten, werden au dem Aufnahmetrog 7 transferiert und aus der Maschine durch die Fördermittel 13 als gute Produkte ausgetragen.
Obwohl in der obigen Ausbildung der dichroitische Spiegel 24 in dem optischen Detektionsabschnitt 18 der optischen Detektionsmittel 6 angeordnet ist, ist diese Anordnung in der praktischen Verwendung nicht wünschenswert, da sie die innere Struktur des optischen Detektionsabschnitts 18 kompliziert macht und in höheren Herstellungskosten resultiert. Dann ist der optische Detektionsabschnitt 18, der in Fig. 9 gezeigt ist, so angeordnet, daß eine Mehrzahl von Siliciumfotosensoren 20 mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und eine Mehrzahl von Germaniumfotosensoren 21 mit hoher Empfindlichkeit in dem nahen Infrarotbereich in einem einzelnen Linsenrohr 23 in eine Reihe angeordnet sind, wobei die lichtempfangenden Sensoren 20, 21 in der Reihe vertikal parallel angeordnet sind und in der Richtung des Kornflusses integriert sind. Die optischen Detektionsmittel 18 sind beispielsweise durch Anordnen von fünfzehn Siliciumfotosensoren 20 (15 Elementen) und fünfzehn Germaniumfotosensor 21 (15 Elementen) in dem einzigen Linsenrohr 23 ausgebildet, um ein Sensorfeld 20A und ein Sensorfeld 21A auszubilden, wobei die Sensorfelder 20A und 21A vertikal parallel angeordnet und integriert sind.
Die Beleuchtungsmittel 15 sind nahe den optischen Detektionsmitteln 18 angeordnet, wobei die Beleuchtungsmittel 15 für ein Beleuchten des Korns, das durch den Kornhinunterflußweg F fällt, dienen und aus der Leuchtstoffröhre 16 und der Halogenlampe 17 bestehen. Ein Hintergrund 19A für das Sensorfeld 20A und ein Hintergrund 19B für das Sensorfeld 21A sind an einer Position gegenüberliegend dem optischen Detektionsabschnitt 18 angeordnet, wobei der Kornhinunterflußweg F dazwischen angeordnet ist. Darüber hinaus ist ein optisches Filter, das für den sichtbaren Lichtbereich (nicht dargestellt) geeignet ist, für das Sensorfeld 20A vorgesehen, während ein optisches Filter mit hoher Empfindlichkeit in dem nahen Infrarotbereich (nicht dargestellt) für das Sensorfeld 21A vorgesehen ist.
Weiters sind eine Mehrzahl von Ejektorventilen in Übereinstimmung mit den entsprechenden Sensorfeldern 20A und 21A unter dem optischen Detektionsabschnitt 18 angeordnet. Figur - 10 ist ein Diagramm, das die Sensorfelder 20A und 21A, die in dem Linsenrohr 23 montiert sind, und eine Mehrzahl von Ejektor- bzw. Auswurfventilen zeigt. Fünf Sätze der entsprechenden Sensorfelder 20A und 21A, wobei jeder Satz derselben aus drei Elementen besteht, sind in einer Reihe vorgesehen. Fünf Auswurfventile E1 bis E5 sind in Übereinstimmung mit den fünf Sätzen von Sensorfeldern vorgesehen. Mit anderen Worten entsprechen die Sensorfelder A1 bis A5 den Auswurf- bzw. Ejektorventilen E1 bis E5. Wenn nun eines der drei Elemente in dem Sensorfeld A1 einen abnormalen Zustand als ein zurückzuweisendes Korn oder Fremdmaterialien detektiert, die nach unten in dem Kornhinunterflußweg F fließen, wird das Auswurfventil E1 betätigt, um das zurückzuweisende Korn oder Fremdmaterial zurückzuweisen bzw. auszuwerfen. D. h., mit dieser Anordnung tritt, da der Kornhinunterflußweg F durch eine Anzahl von Sensoren überwacht ist und eine Mehrzahl von Auswurfventilen entsprechend vorgesehen sind, ein fehlerhaftes Sortieren nicht auf, selbst wenn die zu sortierenden Teilchen kontinuierlich dem Kornhinunterflußweg F zugeführt werden, so daß das Sortieren mit einer hohen Genauigkeit erreicht werden kann.
Fig. 11 ist ein Blockdiagramm, das die Steuer- bzw. Regelschaltung der vorliegenden Vorrichtung in der obigen Anordnung zeigt. Die empfangenen Lichtsignale von dem Siliciumfotosensor 20 und dem Germaniumfotosensor 21 werden Verstärkern 34 eingegeben. Eine Ausgabe von jedem der Verstärker 34 wird in einen Weg, der mit einem Ejektorbetätigungsschaltkreis 36 durch einen Korndetektionsschaltkreis 37 und einen Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis 35 verbunden ist, und einen Weg, der den Ejektorbetnitigungsschaltkreis 36 durch die Signalverarbeitungsmittel 28 verbindet, verzweigt. Das Zurückweisungssignal 29, das von dem Ejektorbetätigungsschaltkreis 36 ausgegeben wird, wird dem Ejektor- bzw. Auswurfventil 8 eingegeben, welches wiederum Luft aus der Düse ausstößt, um die unterschiedlich gefärbten Körner oder Fremdmaterialien auszusortieren.
Es wird nun der Betrieb der obigen Anordnung unter Bezugnahme auf Fig. 9 und 11 beschrieben. Wenn das Korn durch die Kornführungsmittel, bestehend aus einem Förderband 31, das sich zwischen einem Paar von Walzen 30, 30 erstreckt, übertragen bzw. geführt wird, fließt das Korn entlang des Kornhinunterflußwegs F und fällt zuerst in eine lichtempfangende Position A des Siliciumfotosensors 20.
Die der lichtempfangenden Position A zugeführten Teilchen werden durch die Beleuchtungsmittel 15, bestehend aus der fluoreszierenden Röhre bzw. Leuchtstoffröhre 16 und der Halogenlampe 17, beleuchtet. Die Menge an von den Teilchen reflektiertem Licht wird mit der Menge an von dem Hintergrund 19A reflektiertem Licht verglichen und durch den Siliciumfotosensor 20 empfangen.
Dann fließen die zu sortierenden Teilchen weiter nach unten entlang des Kornhinunterflußwegs F und erreichen eine lichtempfangende Position B des Germaniumfotosensors 21. Das zu sortierende Teilchen, das der lichtempfangenden Position B zugeführt wird, wird durch die Beleuchtungsmittel 15 in einer analogen Weise wie oben beleuchtet. Die Menge an von den Teilchen reflektiertem Licht wird mit der Menge an von einem Hintergrund 19B reflektiertem Licht verglichen und von dem Germaniumfotosensor 21 empfangen bzw. aufgenommen.
Die durch den Siliciumfotosensor 20 und den Germaniumfotosensor 21 detektierten Signale werden durch die Verstärker 34 verstärkt und an den Verstärkern 34 verzweigt, so daß sie zwei verschiedenen Wegen folgen, wobei ein Weg mit dem Ejektorbetätigungsschaltkreis 36 durch den Korndetektionsschaltkreis 37 und den Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis 35 verbunden ist, und der andere Weg mit dem Ejektorbetätgungsschaltkreis 36 durch die Signalverarbeitungsmittel 28 verbunden ist. Hier wird die Verarbeitung durch den Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis 35 beschrieben.
Wie dies in Fig. 11 gezeigt ist, sind an dem Kornhinunterflußweg F jeweils die lichtempfangenden Positionen A und B der zwei lichtempfangenden Sensoren 20 und 21 und die Auswurfposition E des Auswurfventils 8 angeordnet. Die lichtempfangenden Positionen A und B sind durch einen vorbestimmten Abstand I getrennt. So kann die Flußgeschwindigkeit des Korns durch Dividieren des Abstands I durch die Zeit von einem Zeitpunkt, wenn das Korn in der Position A erfaßt wird, bis zu einer Zeit, wenn es in der Position B abgetastet wird, berechnet werden. Zusätzlich ist die Antriebsverzögerungszeit des Auswurf- bzw. Ejektorventils 8 die Zeit von einem Zeitpunkt, wenn das Korn die Position B passiert, bis zu einem Zeitpunkt, wo es die Auswurfposition E erreicht, und kann durch Dividieren eines Abstands L zwischen der lichtempfangenden Position B und der Auswurfposition E durch die Strömungs- bzw. Flußgeschwindigkeit, die wie oben erklärt berechnet wurde, berechnet werden.
Die Flußgeschwindigkeit des Korns wird durch den Korndetektionsschaltkreis 37 und den Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis 35 mit der oben beschriebenen Bearbeitung berechnet. Obwohl die Flußgeschwindigkeit des Korns üblicherweise konstant ist, kann sie durch Reihungswiderstand der Kornführungsmittel oder Luftwiderstand variieren. In einem derartigen Fall gibt der Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis 35 ein Signal an einen Antriebsverzögerungs-Zeitänderungsschaltkreis 39 aus, welcher wiederum die Antriebs- bzw. Bewegungsverzögerungszeit für den Ejektor berechnet, welche für die Flußgeschwindigkeit des Korns geeignet ist. Dann wird die Bewegungsverzögerungszeit dem Ejektorbetätigungsschaltkreis 36 eingegeben.
Bezugszeichen 38 bezeichnet einen analcgen oder digitalen Verzögerungsschaltkreis, welcher das Abtastsignal des Siliciumfotosensors 20 so verzögert, daß es simultan den Signalverarbeitungsmitteln 28 gemeinsam mit dem Abtastsignal des Germaniumfotosensors 21 eingegeben wird. Die Signalverarbeitungsmittel 28 detektieren das unterschiedlich gefärbte Korn oder Fremdmaterialien mit derselben Farbe wie die akzeptablen Produkte oder mit Transparenz aus den Abtastsignalen von beiden Sensoren 20 und 21 und geben ein Detektionssignal eines abnormalen Zustands an den Ejektorbetätigungsschaltkreis 36 aus.
Der Ejektorbetätigungsschaltkreis 36 empfängt die Signale von den Signalverarbeitungsmitteln 28 und dem Bewegungs- bzw. Antriebsverzögerungs-Zeitänderungsschaltkreis 39 und bildet das Zurückweisungssignal 29. Das Zurückweisungssignal 29 betätigt das Ejektor- bzw. Auswurfventil 8 zu einer Verzögerungszeit, die geeignet ist für die Flußgeschwindigkeit des Korns, um Luft aus der Düse auszustoßen. Dann wird das Sortieren von Korn durch Ausblasen der unterschiedlich gefärbten Körner oder Fremdmaterialien von den akzeptablen Produkten durchgeführt.
Da gemäß der Farbsortiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine einzige Lichtquelle oder eine Mehrzahl von Lichtquellen mit einer Spektralenergieverteilung in dem sichtbaren Lichtbereich und dem nahen Infrarotbereich als die Beleuchtungsmittel zum Beleuchten des Korns angewandt werden, während es nach unten in dem vorbestimmten Detektionsfeld entlang des Kornflußwegs fließt, ist wenigstens ein Satz von optischen Detektionsmitteln vorgesehen, um das vorbestimmte Detektionsfeld zu detektieren bzw. zu überwachen, und der optische Detektionsabschnitt der optischen Detektionsmittel besteht aus dem lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und dem lichtempfangenden Sensor mit hoher Empfindlichkeit in den nahen Infrarotbereich, wobei die sichtbaren Strahlen und die nahen Infrarotstrahlen gleichzeitig auf das Korn, das durch das Detektionsfeld hindurchtritt, gestrahlt werden und die Menge an reflektiertem Licht, das durch die Beleuchtung mit sichtbaren Strahlen erhalten wird, und die Menge an reflektiertem Licht, das durch die Beleuchtung mit nahen Infrarotstrahlen erhalten wird, werden durch die individuellen, lichtempfangenden Sensoren mit hoher Empfindlichkeit in den entsprechenden Wellenlängenbereichen aufgenommen, wodurch ein einziger Farbsortierapparat Fremdmaterialien mit Farben aussortieren und zurückweisen kann, die unterschiedlich von den akzeptablen Produkten in dem sichtbaren Lichtbereich sind, und auch Fremdmaterialien mit derselben Farbe wie die akzeptablen Produkte oder mit Transparenz aussortieren und zurückweisen kann.
Zusätzlich können, da ein dichroitischer Spiegel in dem optischen Detektionsabschnitt der optischen Detektionsmittel angeordnet ist, um das reflektierte Licht, das durch das Bestrahlen des Korns, das durch das Detektionsfeld hindurchfällt, mit Strahlen von der Lichtqulle erhalten wird, in eine Komponente mit längerer Wellenlänge und eine Komponente mit kürzerer Wellenlänge zu unterteilen, der lichtempfangende Sensor mit hoher Empfindlichkeit im sichtbaren Lichtbereich und der lichtempfangende Sensor mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich in einem einzigen Linsenrohr montiert sein, so daß die Vorrichtung vereinfacht, in ihrer Größe reduziert und mit niedrigeren Kosten hergestellt werden kann.
Darüber hinaus können die optischen Detektionsmittel mit einer Mehrzahl von lichtempfangenden Sensoren mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und einer Mehrzahl von lichtempfangenden Sensoren mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich jeweils in einer Reihe angeordnet sein, wobei die entsprechenden lichtempfangenden Sensoren in den Reihen integral durch vertikales Anordnen derselben parallel ausgebildet sind, wodurch die Vorrichtung weiter vereinfacht, in ihrer Größe reduziert und mit niedrigen Kosten hergestellt werden kann, als jene, die den dichroitischen Spiegel verwendet.
Weiters ist eine Mehrzahl von Ejektormitteln in einer Reihe in Übereinstimmung mit den lichtempfangenden Sensoren in einer Reihe angeordnet, wodurch ein fehlerhaftes Sortieren nicht auftritt, selbst wenn die zu sortierenden Gegenstände kontinuierlich dem Kornhinunterflußweg aufgegeben werden, so daß das Sortieren mit einer hohen Genauigkeit erreicht bzw. durchgeführt werden kann.
Da der Steuer- bzw. Regelschaltkreis weiters mit dem Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis, welcher die Flußgeschwindigkeit des Korns detektiert, wenn es die lichtempfangende Position des lichtempfangenden Sensors mit hoher Empfindlichkeit im sichtbaren Lichtbereich und die lichtempfangende Position des lichtempfangenden Sensors mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich passiert, indem die Abtastsignale von beiden Sensoren empfangen werden, und dem Antriebsverzögerungs-Zeitämderungsschaltkreis versehen ist, welcher die Antriebsverzögerungszeit der Ejektor- bzw. Auswurfmittel ändert, wenn eine Änderung in der Flußgeschwindigkeit des Korns auftritt, welche durch den Geschwindigkeitsdetektionsschaltkreis detektiert wird, tritt ein fehlerhaftes Sortieren nicht auf, selbst wenn sich die Flußgeschwindigkeit des Korns durch einen Reibungswiderstand der Kornführungsmittel oder Luftwiderstand ändert.
Die Kornführungsmittel können aus einer Mehrzahl von Schurren, die mit Neigung angeordnet sind, oder einem Förderband bestehen, das sich zwischen einem Paar von Walzen erstreckt, so daß nicht nur Körner, sondern auch Bohnen sortiert und zurückgewiesen werden können.
Während die Erfindung in ihren bevorzugten Ausbildungen beschrieben wurde, soll verstanden werden, daß die verwendeten Worte lediglich Worte einer Beschreibung statt einer Beschränkung sind, und daß Änderungen innerhalb des Rahmens der anschließenden Ansprüche durchgeführt werden können, ohne den wahren Rahmen der Erfindung, wie er durch die Ansprüche definiert ist, zu verlassen.

Claims

1. Farbsortiervorrichtung für Korn, umfassend:

Kornführungsmittel (5) zum Führen von Korn entlang eines vorbestimmten Kornwegs;

Kornzufuhrmittel (3) zum Zuführen von Korn zu den Kornführungsmitteln;

optische Detektionsmittel (6), die Beleuchtungsmittel (15; 16, 17) zum Beleuchten des Korns in einem vorbestimmten Detektionsbereich bzw. -feld (F) aufweisen, während das Korn entlang des Kornwegs nach unten bzw. entlang fließt, und einen optischen Detektionsabschnitt (18) zum Empfangen von Licht von dem beleuchteten Korn und einen Hintergrund (19), der an einem Ort gegenüberliegend bzw. ent- gegengesetzt zu dem optischen Detektionsabschnitt angeordnet ist, wobei der Kornweg dazwischenliegend angeordnet ist;

eine(n) Steuer- bzw. Regelschaltung bzw. -schaltkreis (11) zum Ausgeben eines Zurückweisungs- bzw. Verwerfungssignals (29) durch Vergleich eines Ausgabesignals der optischen Detektionsmittel mit einem Schwellenwert bzw. Ansprechwert; und

Ejektor- bzw. Auswurf- bzw. Ausführmittel (8), die unter den optischen Detektionsmitteln angeordnet sind und zum Zurückweisen bzw. -führen von zurückweisbarem bzw. -führbarem Korn oder Fremdmaterialien entsprechend einem Zurückweisungssignal von dem Steuer- bzw. Regelschaltung angeordnet sind, welche Farbsortiervorrichtung für Korn dadurch gekennzeichnet ist, daß:

die Beleuchtungsmittel wenigstens eine Lichtquelle umfassen, die eine Spektralenergieverteilung in sowohl einem sichtbaren Lichtbereich und einem nahen Infrarotbereich aufweist, wenigstens einen Satz von optischen Detektionsmitteln, die durch den optischen Detektionsabschnitt (18) und den Hintergrund (19) gebildet sind, vorgesehen ist und daß der optische Detektionsabschnitt (18) einen ersten lichtempfangenden Sensor (20) mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und einen zweiten lichtempfangenden Sensor (21) mit hoher Empfindlichkeit in dem nahen Infrarotbereich umfaßt.

2. Farbsortiervorrichtung für Korn nach Anspruch 1, worin der erste lichtempfangende Sensor mit hoher Empfindlichkeit im sichtbaren Lichtbereich einen Siliciumfotosensor (20) und der zweite lichtempfangende Sensor mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich einen Germaniumfotosensor (21) umfaßt.

3. Farbsortiervorrichtung für Korn nach Anspruch 1, worin ein dichroitischer Spiegel (24) in dem optischen Detektionsabschnitt (18) der optischen Detektionsmittel (6) vorgesehen ist, welcher dichroitische Spiegel das durch das Bestrahlen des Korns erhaltene, reflektierte Licht, das mit den Strahlen von der Lichtquelle (15) durch das Detektionsfeld (F) fällt, in eine Komponente mit einer längeren Wellenlänge und eine Komponente mit einer kürzeren Wellenlänge unterteilt.

4. Farbsortiervorrichtung für Korn nach Anspruch 1, worin der optische Detektionsabschnitt (18) eine Mehrzahl von lichtempfangenden Sensoren (20A) mit hoher Empfindlichkeit im sichtbaren Lichtbereich und eine Mehrzahl von üchtempfangenden Sensoren (21A) mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich in ensprechenden Reihen umfaßt, welche entsprechenden lichtempfangenden Sensoren in den Reihen einstückig bzw. integral durch paralleles, vertikales Anordnen derselben ausgebildet sind.

5. Farbsortiervorrichtung für Korn nach Anspruch 4, worin die Mehrzahl der Ejektormittel (E1 - E5) in Reihen in Übereinstimmung mit den lichtempfangenden Sensoren (20A, 21A) in Reihen vorgesehen sind.

6. Farbsortiervorrichtung für Korn nach einem der Ansprüche 1 bis 5, worin die Steuer- bzw. Regelschaltung (11) eine Geschwindigkeits- bzw. Drehgeschwindigkeitsdetektions-Schaltung (35) und eine Antriebsverzögerungs-Zeitänderungsschaltung (39), welche Geschwindigkeitsdetektions-Schaltung (35) derart angeordnet ist, daß eine Flußgeschwindigkeit des Korns, wenn es durch eine erste lichtempfangende Position (A) für den ersten lichtempfangenden Sensor (20) mit hoher Empfindlichkeit in dem sichtbaren Lichtbereich und eine zweite lichtempfangende Position (B) für den zweiten lichtempfangenden Sensor (21) mit hoher Empfindlichkeit im nahen Infrarotbereich hindurchtritt, durch das Empfangen von Sensorsignalen von sowohl dem ersten und zweiten lichtempfangenden Sensoren detektiert wird, wobei die Antriebsverzögerungs-Zeitänderungsschaltung (39) derart angeordnet ist, daß eine Antriebsverzögerungszeit der Ejektormittel geändert ist, wenn eine Änderung in der Flußgeschwindigkeit des Korns durch die Geschwindigkeisdetektions-Schaltung detektiert ist.

7. Farbsortiervorrichtung für Korn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin die Kornführungsmittel (5) eine Mehrzahl von mit Neigung angeordneten Schurren bzw. Rinnen bzw. Rutsche bzw. Schacht umfaßt.

8. Farbsortiervorrichtung für Korn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin die rnführungsmittel (5) ein Förderband (31) umfassen, das sich zwischen einem Paar von Walzen (30) erstreckt.