CN104668205A - 用于透光物料的色选装置 - Google Patents
用于透光物料的色选装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104668205A CN104668205A CN201510100901.2A CN201510100901A CN104668205A CN 104668205 A CN104668205 A CN 104668205A CN 201510100901 A CN201510100901 A CN 201510100901A CN 104668205 A CN104668205 A CN 104668205A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- printing opacity
- look
- light
- background board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及色选机技术领域,特别涉及一种用于透光物料的色选装置,相机和背景板分置于待色选物料的两侧,还包括第一光源,第一光源布置在待色选物料设置有背景板的一侧,第一光源发出的光线射向待色选物料。通过设置在待色选物料与相机相反的一侧对物料进行照射,可有效实现对含有相同色彩瑕疵的透明材质物料的色选,提高色选精度以及色选的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及色选机技术领域,特别涉及一种用于透光物料的色选装置。
背景技术
色选机是一种利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备,因此随着工农业产品加工领域品质的提高和技术的发展,色选机越来越广泛的应用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工行业。
图1是现有技术中典型的物料色选系统,相机1和背景板2分置于待色选物料的两侧,光源3设置在相机1一侧,光源3发出的光经过待色选物料反射后进入相机1中,相机1就能获取到清晰的待色选物料以及单一色彩的背景板2的图像,这样就能很方便的看出物料表面的瑕疵,最后通过吹气系统将有瑕疵的物料剔除即可达到色选的目的。对于某些透光的物料来说,相机1所获得的图像中,与物料相同色彩的非透明杂质与物料本身并无显著区别,通过现有技术中的色选系统,无法对含有相同色彩瑕疵的透明材质物料进行有效的色选。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于透光物料的色选装置,能够对透明材质物料进行有效、可靠的色选。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种用于透光物料的色选装置,相机和背景板分置于待色选物料的两侧,还包括第一光源,第一光源布置在待色选物料设置有背景板的一侧,第一光源发出的光线射向待色选物料。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:通过设置在待色选物料与相机相反的一侧对物料进行照射,可有效实现对透光材质物料的色选,提高色选精度以及色选的可靠性。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图;
图2是本发明实施例一的结构示意图;
图3是图2具有双光源的结构示意图;
图4是本发明实施例二结构示意图;
图5是本发明实施例三结构示意图;
图6是图3所对应的滚筒组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合图2至图6,对本发明做进一步详细叙述。
参阅图2,一种用于透光物料的色选装置,相机10和背景板20分置于待色选物料的两侧,还包括第一光源30,第一光源30布置在待色选物料设置有背景板20的一侧,第一光源30发出的光线射向待色选物料。在与相机10相反的一侧布置第一光源30,这样,第一光源30发出的光照射在待色选物料上的时候,部分光线经过待色选物料折射后进入相机10中;部分光线被反射到背景板20上,然后再由背景板20反射至相机中10。若透光的待检测物料中含有杂质,则会呈现出阴影,且物料的轮廓会很清晰,容易识别,大大提高了色选的精度。相较于现有技术而言,本装置能够很好的对透光或半透光的物料进行色选,待色选物料比如是滑石、石英石或者虾仁等。
参阅图3,对于透光性较差且表面有杂质的物料来说,比如滑石,仅仅设置第一光源30还是不够的,这里还包括第二光源40,第二光源40布置在待色选物料设置有相机10的一侧,第二光源40发出的光经过待色选物料反射后进入相机10中。对于某些物料,双光源的色选效果更佳;有些物料适宜采用单光源,这个需要根据待色选物料的不同进行选择。
第一光源30的布置方式多样,这里提供三种较为优选的实施例以供参考,需要注意的是:下面的三个实施例都是针对单光源的。若需要使用双光源,以下实施例依然适用。
实施例一如图2所示,所述的第一光源30布置在背景板20的旁侧,第一光源30发出的光线直接射向待色选物料,部分光线经过待色选物料折射后进入相机10中,部分光线经过待色选物料反射到背景板20上,背景板20为单一色彩板且位于相机10的拍摄区域内。这里,背景板20为实体板,并不要求其具有平面反光或透光的特性,光线经过背景板20上漫反射后进入相机中。在选择背景板20的色彩时,应当保证背景板20的反光特性与合格品等效,而与瑕疵品差异较大,以下述及背景板20的色彩时均按照这个要求来选择。
实施例二如图4所示,所述的背景板20为具有单一色彩的透光板,第一光源30位于背景板20远离待色选物料的一侧,第一光源30发出的光线依次透过背景板20、待色选物料后进入相机10中。本实施例中,类似于将第一光源30和背景板20集成到一起了,使得背景板20本身即能作为背景存在,又能提供相机背景光。
实施例三如图5所示,所述的背景板20为具有单一色彩的反光板,第一光源30发出的光线经过背景板20反射后射向待色选物料并透过待色选物料进入相机10中。本实施例中,背景板20的布置角度有一定的要求,它必须使得第一光源30发出的光线恰好反射到相机10中,并且经过背景板20反射的光线经过待色选物料。
在具体应用时,操作人员可根据待色选物料种类、可布置空间大小、光源亮度需求等多方面因素综合考虑,选择合适的实施方式。
作为本发明的优选方案,所述的相机10和第二光源40位于待色选物料的上方,相机10和第二光源40与待色选物料间设置有挡灰玻璃90,背景板20和第一光源30位于待色选物料的下方。物料下方的灰尘和杂质一般较多,而物料上方的灰尘和杂质较少,故这里物料上方只需要设置一块挡灰玻璃90即可,挡灰玻璃90无需时常清洁。对于物料下方的背景板20和第一光源30,设置在透光辊筒50中避免灰尘和杂质污染,而透光辊筒50本身容易清洁且清洁的时候不会影响色选机的正常工作。
具体地,所述的背景板20和第一光源30固定在透光辊筒50筒腔中的固定支架70上,透光辊筒50为无色或浅色的圆管状,透光辊筒50通过辊筒支架60与驱动单元相连,固定支架70和辊筒支架60构成相对转动配合,背景板20和第一光源30之间设置有隔离板80用于隔离第一光源30发出的光线经过透明滚筒50反射到背景板20上。将第一光源30和背景板20均设置在透光辊筒50中,可方便的实现透光辊筒50的清洁,保证第一光源30和背景板20工作的可靠性;同时,隔离板80的设置避免了因透光辊筒50的反光而导致背景板20中产生亮点的现象。该方案的详细内容记载在申请人同日提高申请的专利文件《组合式透光辊筒组件》中,这里就不再赘述。
具体地,也可以采用如下方案:其一,所述的第一光源30固定在透光辊筒50筒腔中的固定支架70上,透光辊筒50为无色或浅色的圆管状,透光辊筒50的内壁上附着单一色彩层,该单一色彩层即构成所述的背景板20,透光辊筒50通过辊筒支架70与驱动单元相连,固定支架70和辊筒支架60构成相对转动配合。其二,包括透光辊筒50,透光辊筒50为无色或浅色的圆管状,透光辊筒50的筒腔中同芯固定布置有单一色彩的透光管,该单一色彩的透光管即构成所述的背景板20;所述的第一光源30、透光管固定在透光辊筒50筒腔中的固定支架70上,透光辊筒50通过辊筒支架60与驱动单元相连,固定支架70和辊筒支架60构成相对转动配合。这两个方案的详细内容记载在申请人于2014年05月21日提交的专利《色选机成像背景装置》中,这里就不再赘述。
Claims (9)
1.一种用于透光物料的色选装置,相机(10)和背景板(20)分置于待色选物料的两侧,其特征在于:还包括第一光源(30),第一光源(30)布置在待色选物料设置有背景板(20)的一侧,第一光源(30)发出的光线射向待色选物料。
2.如权利要求1所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:还包括第二光源(40),第二光源(40)布置在待色选物料设置有相机(10)的一侧,第二光源(40)发出的光经过待色选物料反射后进入相机(10)中。
3.如权利要求1或2所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:所述的第一光源(30)布置在背景板(20)的旁侧,第一光源(30)发出的光线直接射向待色选物料,部分光线经过待色选物料折射后进入相机(10)中,部分光线经过待色选物料反射到背景板(20)上,背景板(20)为单一色彩板且位于相机(10)的拍摄区域内。
4.如权利要求1或2所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:所述的背景板(20)为具有单一色彩的透光板,第一光源(30)位于背景板(20)远离待色选物料的一侧,第一光源(30)发出的光线透过背景板(20)、待色选物料后进入相机(10)中。
5.如权利要求1或2所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:所述的背景板(20)为具有单一色彩的反光板,第一光源(30)发出的光线经过背景板(20)反射后射向待色选物料并透过待色选物料进入相机(10)中。
6.如权利要求2所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:所述的相机(10)和第二光源(40)位于待色选物料的上方,相机(10)和第二光源(40)与待色选物料间设置有挡灰玻璃(90),背景板(20)和第一光源(30)位于待色选物料的下方。
7.如权利要求3所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:所述的背景板(20)和第一光源(30)固定在透光辊筒(50)筒腔中的固定支架(70)上,透光辊筒(50)为无色或浅色的圆管状,透光辊筒(50)通过辊筒支架(60)与驱动单元相连,固定支架(70)和辊筒支架(60)构成相对转动配合,背景板(20)和第一光源(30)之间设置有隔离板(80)用于隔离第一光源(30)发出的光线经过透明滚筒(50)反射到背景板(20)上。
8.如权利要求4所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:所述的第一光源(30)固定在透光辊筒(50)筒腔中的固定支架(70)上,透光辊筒(50)为无色或浅色的圆管状,透光辊筒(50)的内壁上附着单一色彩层,该单一色彩层即构成所述的背景板(20),透光辊筒(50)通过辊筒支架(70)与驱动单元相连,固定支架(70)和辊筒支架(60)构成相对转动配合。
9.如权利要求4所述的用于透光物料的色选装置,其特征在于:包括透光辊筒(50),透光辊筒(50)为无色或浅色的圆管状,透光辊筒(50)的筒腔中同芯固定布置有单一色彩的透光管,该单一色彩的透光管即构成所述的背景板(20);所述的第一光源(30)、透光管固定在透光辊筒(50)筒腔中的固定支架(70)上,透光辊筒(50)通过辊筒支架(60)与驱动单元相连,固定支架(70)和辊筒支架(60)构成相对转动配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510100901.2A CN104668205A (zh) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 用于透光物料的色选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510100901.2A CN104668205A (zh) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 用于透光物料的色选装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104668205A true CN104668205A (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53304090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510100901.2A Pending CN104668205A (zh) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 用于透光物料的色选装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104668205A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105689279A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-06-22 | 合肥安晶龙电子股份有限公司 | 基于透光辊筒的色选机 |
CN106694400A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-05-24 | 史立 | 一种碎玻璃的回收归类系统 |
CN113012248A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 合肥高晶光电科技有限公司 | 一种可用于色选机香菇物料品级分类的纹理特征提取方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1130104A (zh) * | 1994-12-28 | 1996-09-04 | 株式会社佐竹制作所 | 颗粒的色分选装置 |
CN101786084A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-07-28 | 北京经纬纺机新技术有限公司 | 双ccd物料色选方法及色选机 |
CN102989693A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-03-27 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种基于激光透射的物料分选方法和装置 |
CN103934223A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-23 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种大米物料的检测分选方法和装置 |
CN203862567U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-08 | 合肥安晶龙电子有限公司 | 色选机成像背景装置 |
CN204544807U (zh) * | 2015-03-06 | 2015-08-12 | 合肥安晶龙电子有限公司 | 用于透光物料的色选装置 |
-
2015
- 2015-03-06 CN CN201510100901.2A patent/CN104668205A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1130104A (zh) * | 1994-12-28 | 1996-09-04 | 株式会社佐竹制作所 | 颗粒的色分选装置 |
CN101786084A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-07-28 | 北京经纬纺机新技术有限公司 | 双ccd物料色选方法及色选机 |
CN102989693A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-03-27 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种基于激光透射的物料分选方法和装置 |
CN103934223A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-23 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种大米物料的检测分选方法和装置 |
CN203862567U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-08 | 合肥安晶龙电子有限公司 | 色选机成像背景装置 |
CN204544807U (zh) * | 2015-03-06 | 2015-08-12 | 合肥安晶龙电子有限公司 | 用于透光物料的色选装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106694400A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-05-24 | 史立 | 一种碎玻璃的回收归类系统 |
CN105689279A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-06-22 | 合肥安晶龙电子股份有限公司 | 基于透光辊筒的色选机 |
CN113012248A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 合肥高晶光电科技有限公司 | 一种可用于色选机香菇物料品级分类的纹理特征提取方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019111426A1 (ja) | 検査システム及び検査方式 | |
JP4968138B2 (ja) | 照明用光源およびそれを用いたパターン検査装置 | |
CN104668205A (zh) | 用于透光物料的色选装置 | |
JP6677260B2 (ja) | 検査システム及び検査方法 | |
CN109342443B (zh) | 视觉检测背光源及其视觉检测装置 | |
CN102305796A (zh) | 一种用于磁瓦检测的可调均匀成像光源装置 | |
CN113866170A (zh) | 一种表面缺陷检测视觉系统 | |
CN204544807U (zh) | 用于透光物料的色选装置 | |
CN104676374A (zh) | 一种机器视觉照明光源及其操作方法 | |
WO2020235477A1 (ja) | 目視支援装置 | |
CN104941926A (zh) | 一种大米物料的检测分选装置和方法 | |
CN210166319U (zh) | 用于在线式灯检机的灯检光源系统 | |
JP2016065771A (ja) | ライン照明装置及び外観検査システム | |
DE102023109669A1 (de) | Halbleiterprüfvorrichtung und Halbleiterherstellungsvorrichtung | |
CN205449777U (zh) | 一种对位组合光源装置 | |
CN108834295B (zh) | 一种等离子体中不同元素发光的多重成像同步观察装置 | |
CN209311346U (zh) | 视觉检测背光源及其视觉检测装置 | |
CN204320684U (zh) | 色选机成像装置 | |
CN105334230A (zh) | 用于高纵深比pcb板孔缺陷检测的光源装置 | |
KR101931166B1 (ko) | 돔형 조명장치 | |
CN210487634U (zh) | 双向划痕检测结构 | |
KR102168001B1 (ko) | 투명 제품 검사용 lcd 디스플레이 조명 및 이를 구비한 투명 제품 검사 장치 | |
CN205749318U (zh) | 一种编带多功能多视角视觉光源 | |
CN117041712B (zh) | 一种光源集成式相机及检测方法 | |
CN204620475U (zh) | 用于色选机的连续可调的rgb彩色背景装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: The New Century Business Center No. 16 Acacia road 230088 in Anhui province Hefei city high tech Development Zone No. 6 standard factory 301, 302 Applicant after: HEFEI ANJINGLONG ELECTRONICS CO., LTD. Address before: The New Century Business Center No. 16 Acacia road 230088 in Anhui province Hefei city high tech Development Zone No. 6 standard factory 301, 302 Applicant before: Hefei Anjinglong Electric Co., Ltd. |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150603 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |