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經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印製 A7 _I_B7 五、發明説明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係關於一種顔色選別裝置，詳細地說係關於一 種利用光學手段選別混入穀類、豆類等之異物或不良品並 予以去除之穀粒顔色選別裝置。 〔先行技術〕 以往之顏色選別裝置係如日本特開平1一 2 5 8 7 8 1所揭示，藉著使用白熾燈或日光燈等之光源 在於可見光領域內照明穀粒，然後將利用光源照射後所得 到之穀粒之光置與來自基準色板所得到之光量的差分割成 複數個波長帶並藉著受光元件檢測，然後利用良品與異物 顔色之不同而予以選別去除異物。但是，以往所提案之上 述顏色選別裝置對於混入於穀類、豆類等之玻璃片、塑膠 片、金屬片、磁器片等者，無法有效率且確實地選別與良 品同一顔色或窣明異物以便予以去除。 因此，在於日本特開平5—200365號，揭示了 :在於檢査領域內照射近紅外線，然後分別檢測由於被檢 査物所擴散透過光線中特定波長之種光線，並且藉著將被 檢測出之2個值與所定值做比較用以判別被檢査物爲目的 物品或者屬於異物，而可以檢測出與良品同一顏色或透明 之異物之異物檢測裝置。 〔發明欲解決定課題〕 但是，使用在光源中利用近紅外線之上述異物檢測裝 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 4 _ " (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、tT 315323 A7 ___________B7 _ 五、發明説明（2 ) 置的場合*必需在光源中一併設置利用可見光之以往顏色 選別裝置。首先，在於可見光領域中藉著顏色選別裝置選 別與良品之顔色不同之一般異物並予以去除。之後，利用 近紅外線之異物檢測裝置選別與良品相同顏色或透明之異 物並予以去除，否則無法發揮選別效果。同時，在於光源 中將利用近紅外線之上述異物檢測裝置組合在以往之利用 可見光領域之顏色選別裝置會使裝置複雜化、變化、且維 修麻繁· 本發明係有鑑上述問題點，以提供一種藉著一台的顏 色選別裝置，在於可見光領域內選別與良品之顏色不同之 異物並予以去除的同時，並且在於近紅外線領域可以選別 與玻璃片、塑膠片等之良品同一顔色或透明異物予以去除 之穀粒顏色選別裝置爲目的。 〔解決課題之手段〕 爲了達成上述目的本發明之構成做成如下。 一種穀粒顏色選別裝置係具備有： 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 沿著所定之穀粒流路用以誘導穀粒之穀粒引導手段、及將 毅粒供應至.該穀粒引導手段之穀粒供應手段、及在於毅粒 沿著毅粒流路流下時*照明所定之檢測範圍之穀粒之照明 手段、及夾著接受來自被照明之前述毅粒之光量的光學檢 測部與毅粒流路後在於對向著前記光學檢測之位置所設置 之背景所形成之光學檢測手段、及藉著比較該光學檢測手 段之出力訊號與任意之臨界值用以输出去除訊號之控制電 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐) Z — ~ A7 _B7_ 五、發明説明（3 ) 路、及設置於前述光學檢測手段的下方並且藉著來自前述 控制電路之去除訊號將不良穀粒或異物去除之噴除手段， 其特徵爲：在於前述照明手段中分光頻譜分布係使用具有 可見光領域與近紅外線領域之單種或複種類之光源的同時 ，並且至少有一組由檢測所定之檢測範圍之光學檢測部與 背照所形成之前述光學檢測手段，同時該光學檢測部係由 在於前述可見光領域中具備有高感受之受光感測器與在於 前述近紅外線領域中具備有髙感受之受光感測器所構成。 接著，將來自前述光源之光照射到掉下在前述範圔之 穀粒後將所得到之光量分別區分成長波長成分與短波長成 分之分光鏡設置於前述光學檢測手段之光學檢測部內的話 更佳。 同時，前述光學檢測部係分別將在於前述可見光領域 中具備有髙感度之複數個受光感測器與在於前述近紅外線 領域中具備有髙感度之複數個受光感覺器設置成橫列狀的 同時，並且將該各個橫列狀之受光感覺器上下地並聯排列 用以形成一體式會較佳· 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 進一步，若設置複數個噴除手段於前述橫列狀之受光 感覺器成橫列狀的話前述手段會更具效果。 此外，在於前述控制電路上當毅粒通過在前述可見光 領域中具備有髙感度之受光感覺器之受光位置與在於前述 近紅外線領域中具備有高感度之受光感覺器之受光位置時 設置接收來自受光感覺器之檢測訊用以檢測出毅粒之流下 速度之速度檢測電路的同時，並且在於利用該速度檢測電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ R _~~ ' 315323 A7 B7 五、發明説明（4 ) 路檢測出之穀粒的流下速度發生變化的場合時設置可以調 整前述噴除手段之驅動延遲時間之驅動延遲時間變更電路 亦佳。 同時，將前述穀粒導引手段設置成複數個傾斜狀的滑 槽、或在於一對輥子處橫設输送帶亦可。 〔作用〕 藉著穀粒導引手段所搬送之被選別之粒子便沿著所定 的流路被供應到檢測範圍。 經濟部中央梂準局貝工消费合作杜印製 (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 被供應到檢測範圔之被選別粒子係被藉著由例如具備 可見光領域與近紅外線領域之日光燈與鹵素燈泡所形成之 照明手段所照明，而藉著日光燈所照明之被選別粒子之反 射光置係利用在於光學檢測部內之可見光領域中具備有髙 感度之受光感測器受光的同時，並且藉著鹵素燈泡所照明 之被選別粒子之反射光置係利用在於在於光學檢測內部之 紅外線領域中具備有髙感度之受光感測器受光。同時，在 於各個受光感覺器，也接收來自對應每個受光感測器之背 景之反射光置。 在此，決定任意臨界值讓對向光學檢測部之背景之反 射光量做成與設定之良品（例如白米）的光量一致的話， 則會输出異色粒子或異物之去除訊號。亦即，在於可見光 領域中即使用具備有高感度之受光感測器感測爲良品且通 過檢測範圍而受光訊號也不會發生變化，但是當與良品之 顏色不同之異色粒子或異物通過檢測時受光訊號便發生變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ~ 315323 A7 B7 五、發明説明（5 ) 化’藉著此一訊號通過控制電路用以输出去除訊號。 即使在前述可見光領域中具備有髙感度之受光感測器 之受光訊號不發生變化的現象，在於通過檢測範圍之穀粒 中’也可以流下混入良品中與之良品同色或透明之異物（ 例如玻璃片、塑膠片、金屬片、陶器片、磁器片）。亦即 本裝置之異物選別係利用在於良品而言吸收了其近紅外線 光形成反射光置較少，相對的在於例如玻璃片、塑膠片、 金屬片、磁器片等之異物而言則不吸收近紅外線光而形成 反射光置較多的性質。例如，第4圖係表示在於良品（白 米）、玻璃片、塑膠片、白色石子之近紅外線領域之反射 光置特性圖。在於此例中，得知波長於1 4 0 0〜 1600nm附近白米的反射率小，相對的，玻璃片、塑 膠片、白色石子之反射率則很大。 經濟部中央搮準局負工消t合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在於前述可見光領域中當具備有髙感度之受光感測器 之受光訊號不發生變化的場合下，在於近紅外線領域中即 使良品（白米）通過檢測範圍具備有高感度之受光感測器 之受光訊號也不會產生變化，但是在於另一方面，當與良 品同顔色或透明的異物通過檢測位置時，由於前述的反射 光量特性會使受光訊號產生變化。然後，藉著此一受光訊 號的變化通過控制電路用以輸出去除訊號· 接著，在於控制電路上输出去除訊號時，起動誘導異 色粒子、異物、良品同色或透明的異物到別的流路之噴除 手段後，進行去除異物的選別•通過前述範圍而使前述感 測器之受光訊號不發生變化之良品（白米）則被送至接收 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8 - Λ Λ 經濟部中央搮準局工消费合作社印«. Α7 Β7 五、發明説明（6 ) 穀物之感物品內，並藉著適當的搬送手段排出做成製品。 特別是，在於前述光學檢測部內設置了分光鏡的場合 ，將前述光源照射到流出的前述檢測範圍之毅粒所得到的 反射光置係分別區分成長波長成分與短波長成分。然後， 長波長的反射光量係透過前述分光鏡後在於近紅外線中被 具備有髙感度之受光感測器受光，而短波長成分之反射光 置係反射前述分光鐘後在於可見光領域中被具備有髙成度 之受光感測器受光。 〔實施例〕 以選別米粒做爲穀之場合爲例，並以圖面說明本發明 之實施例。在於第1圖，於框架1的內部之一側上部設置 原料槽2，在於原料槽2的下端處設置搭載於由振動器所 形成之振動發生裝置4之上方之振動供應桶3。然後，振 動供應桶3係形成廣斜用以與滑槽5連接。即，橫斷面形 成V字型的滑槽5之上端係設置成在振動供應桶3之桶端 附近，而其下端則靠近一對的光學檢測手段6之間。進而 ，在於滑槽5的下方處，設置必需承接由滑槽5的下端落 下之粒狀物之穀物等之筒狀的盛桶7，在盛桶7的下端處 連通排出製品之搬運手段1 3。同時，在於從滑槽5的下 端落下到盛桶7內之間的檢測範圍下附近，爲了從在檢測 範圓F落下之殺物中去除異色粒子或異物，設置了噴除閥 8之噴嘴口。噴除閥係經過空氣管9後與圖示之外的空應 機連接，而在於噴除閥的下方側設置了不良品排出口 1 0 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 315323 A7 B7 五、發明説明（7 ) 。在於不良品排出口處，連通排出不良品之搬運手段1 4 。接著，在於框架的上部設置控制盒1 1及操作盤1 2。 (請先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，佐以第2圖說明關於照明手段1 5及光學檢測 手段6之一實施例。照明手段1 5係爲了照射在所定之檢 測範圍F落下之穀粒而配置在光學檢測手段6的附近•在 於該照明手段15處分光頻譜分布係使用具有可見光領域 與近紅外線領域之單種或複數種的光源。在於本實施例中 係將具有可見光領域之日光燈16與具有近紅外線領域之 鹵索燈泡1 7做成一組，並且做成複數組用以環繞檢測範 園F。 經濟部中央標準局只工消费合作社印繁 前述光學檢測手段6係由接受來自被照明前之穀粒之 光童的光學檢測部18與夾著檢測範圍F並且在於對向著 前述光學檢測部1 8之位置設置之背景1 9所形成。在於 本實施例中設置二組的前述光學檢測手段6，做成可以同 時監視穀粒的背部與腹部之構成。前述光學檢測手段6之 光學檢測部1 8係由在於可見光領域中具備有高感度矽光 敏感測器2 0與在於近紅外線領域中具備有高感度鍺光敏 感測器2 1所構成，並且分別將集光透鏡2 2插設於裝設 之透鏡简2 3內。接著，在於透鏡简2 3的中央部處，傾 斜地設置分光鏡2 4後，分別在於該分光鏡2 4與前述鍺 光敏感測器21之間插置適用於近紅外線領域之光學濾光 片2 6，及在於前述分光鏡與前述矽光敏感測器2 0之間 插置適用於可見光領域之光學濾光片2 5 ·適用於該可見 光領域之光荸濾光片2 5係只要用可見光加以區別穀粒的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） -10 - A7 B7 五、發明説明（8 ) 自即可，例如第3圖示只要適切地選擇波長領域在於 4 2 0〜4 9 0 nm範園之濾光片即可•同時，近紅外線 領域處之光學濾光片2 6係爲了識別在可見光領域處難以 識別之異物，例如第3圓所示只要適切地選擇波長領域在 於1400〜16 OOnm範圍之濾光片即可。 此外，在於於透鏡筒2 3內不裝設分光鏡2 4的場合 係如第7圖所示只要上下或左右並列設置矽光敏感測器 2 0透鏡简及鍺光敏感測器2 1之透鏡筒3 3即可。同時 ，如第8圖所示也可以在光學檢測部18設置2個透鏡筒 3 2、3 3，用以並列矽光敏感測器2 0及鍺光敏感測器 3 3。 背景1 9係對向著光學檢測部1 8，並且設置成夾著 檢測範圍F後，用爲白色表面之玻璃板等所形成。在於此 —背景19的附近，設置照明手段1 5，並且保持始終照 射背照1 9。接著，爲了能夠改變來自照明手段1 5所得 到之光置而形成使背景19之傾斜度變更。 經濟部中央樣準局只工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在於各各光學檢測手段6之相對面貼了透明玻璃板 2 7，以防止塵埃之侵入。亦有在於此一透明玻璃板2 7 設置將清掃體形成往後運動之打掃手段（圖中未表示）的 場合。 第5圖係本裝置之控制電路方塊蹰。矽光敏感測器 2 0及鍺光敏感測器2 1之受光訊號係與OR閘、放大器 、比較器及運算電路之訊號處理手段2 8連通•從訊號處 理手段2 8输出之去除訊號2 9係與之噴除閥連接，從噴 本紙悵尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐) Γ! 經濟部中央標隼局員工消费合作社印袋 A7 B7 五、發明説明（9 ) 嘴將空氣噴出，用以選別異色粒子或異物。 其次，佐以第1圖、第2圖及第6圖說明在於上述構 成之作用。將設置於操作面板1 2之開關ON後，從圖外 之料桶输送裝置之滑槽管將毅粒投入原料桶2內·在此， 當驅動振動供給凹槽3時*毅粒會從凹槽端落下至滑槽5 內，鼸之，滑流在滑槽5之凹槽面的同時，從滑槽5下端 移送至檢測範圍F。 被供應到檢測範圍F之被選別粒子被由日光燈16與 鹵索燈泡1 7所形成之照明手段1 5所照明，並且被選別 之粒子的反射光鏡與透過光量係通過透鏡筒2 3之集光透 鏡2 2射入分光譜2 4。此一分光鏡2 4將波長5 9 0 nm做境界線，其具備有：超過此鏡界線範園之長波長領 域則透過分光鏡，而在此以下之短波長領域便將其及射出 去之特性。亦即，藉著日光燈16 (波長領域3 5 0〜 7 0 0 nm)將被照明之被選別之粒子之反射光置反射至 分光鏡2 4後用矽光敏感測器2 0接收光量。此外，藉著 鹵素燈泡17 (波長領域500〜2000nm)使被照 明之被選別之粒子之反射光置透過分光鏡後用鍺光敏感測 器2 1接收光置。 矽光敏感測器2 0及鍺光敏感測器2 1亦經常監視著 背景1 9之亮度調節使其能與良品（白米）相同。第6圓 係各個感測器2 0、2 1及去除訊號2 9之输出波形。雖 然矽光敏感測器2 0的波形在於檢測範圍F中當良品（白 米）通過的時候訊號之變化小，但是在於著色粒子、黑色 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公釐）_ 12 _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *·» 315323 經濟部中央橾隼局只工消费合作社印裝 A7 B7五、發明説明（1Q) 的石子等之可見光領域中當可識別之被選別粒子通過時訊 號會變大並且可以察ft其明暗的差距（第6圖之（2 0 ) )° 即使前述矽光敏感測器2 0之訊號會有不發生變化的 場合，亦需考慮混入良品中之與良品同色或透明之異物（ V 例如玻璃片、塑膠片、白色的石子等）混入的場合。雖然 鍺光敏感測器21的波形係在於檢測範園F中當良品（白 米）通過時訊號之變化小，但是在於玻璃片、塑膠片、白 色的石子等之近紅外線領域中當可被識別之被選別粒子通 過時訊號會變大並且可以察覺其明暗的差距（第6圖之（ 2 1))· 矽光敏感測器2 0及鍺光敏感測器2 1之出力訊號係 與訊號處理手段2 8相連通，而在於該訊號處理手段2 8 執行擴大、比較及運算處理後，將去除訊號2 9输出（第 6圖之（29))。噴除閥8係利用去除訊號29動作後 ，從噴嘴噴出壓縮空氣》接著，壓縮空氣係將異色粒子或 與良品同色或透明之異物從良品（白米）中吹掉用以進行 選別去除。被吹掉之異色粒子或者異物則從不良品排出口 1 0移至搬運手段1 4後，排出出機外。 同時，即使通過檢測範圍F也沒有輸出去除訊號之良 品（白米）則被送至盛桶器7後，藉著搬送運段1 3將其 排出機外用以當做製品· 此外，在於上述實施例中雖然在於光學檢測手段6之 光學檢測部1 8內設製分光鏡2 4，但是導致了使光學檢 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -r 訂 本紙张尺度適用中國囷家標率（CNS > A4規格（210X297公釐） -13 - 315323 A7 B7 經濟部中央標隼扃負工消费合作社印奴 五、發明説明（u) 測部18之內部複雜化*並且造價變高因此费用性並不理 想•因此，如第9圖所示之前述光學檢測部1 8係在於1 個透鏡简2 3內分別將在於可見光領域中具備有髙感度之 複數個矽光敏感測器2 0與在於紅外線領域中具備有高感 度之複數個鍺光敏感測器21設置成橫列狀的同時，在於 毅粒流下之方向的上下處並排設置該各橫列狀之受光感測 器20、2 1用以形成一體化·該光學檢測部1 8係例如 在於1個透鏡筒2 3內設置1 5個元件之矽光敏感測器 20與15個元件之鍺光敏感測器21成橫列狀用以形成 感測器陣列2 0 A與感測器陣列2 1 A後，將該感測器陣 列2 0 A與感測器陣2 1 A上下並列設置用以將其形成一 體· 在於前述光學檢測部18附近爲了照明落下穀粒流下 通路F之毅粒設置了由日光燈16與鹵素爐泡17所形成 之照明手段1 5 ·同時，夾著毅粒流下通路F後在於對向 著前述光學檢測部1 8之位置處，設置了感測器陣列2 0 A用之背景1 9A與感測器陣列2 1A用之背景1 9B。 同時，在於感測器2 0 Α處設置適用於可見光領域之濾光 片（未示於圖中）的同時，並且在於感測器陣列2 1 A處 設置具備有高感度之濾光片（未示於圖中）於近紅外線領 域中。

進而，在於前述光學檢測部1 8的下方處設置3用以 對應前述各感測器陣列2 0A、2 1 A之噴除閥。第1 〇 圖係表示在1個透鏡筒2 3內所設置之感測器陣列2 0A 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） 14 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 A7 B7_五、發明説明（12) 、2 1 A與複數個噴除閥之圖形，前述感測器陣列2 0A 、2 1A係由3個元件的感測器做成1組後將5組設置成 横列狀，而相對應著5組的感測器陣列了 5個噴除閥E 1 〜E 5。亦即，感測器陣列A 1係與之噴除閥E 1相對應 ，以後之各感測器陣列之號碼也分別與各噴除閥之號碼相 對應•在此，在於穀粒流下通路F處當不良穀物或異物流 下後感測器陣列A 1內之3個元件的感測器之中的1個元 件的感測器檢測出異常時，噴除閥E 1便作動用以去除不 良的穀粒或異物。亦即，此一構成係利用多數個感測器監 視毅粒流下通路F，並且噴除閥亦相對應地設置被數個， 因此在於穀流下通路F上即使連績地供應被選別物也不會 發生選別不良，形成可以具有髙精度之選別處理β 第1 1圖係在於上述構成之本裝置之控制電路方塊圖 ,•矽光敏感測器20及鍺光敏感測器21之受光訊號係連 接至擴大器3 4。擴大器3 4之输出係分歧成：經過粒子 檢測電路3 7及速度檢測電路3 5後連線到噴除作動電路 3 6之線路、及經過訊號處理手段2 8後連線到噴除作動 電路3 6之線路•被噴除作動電路3 6所输出之去除訊號 2 9係與噴除閥8相連接後，由噴嘴口噴出空氣用以進行 對異色粒子或異物做選別· 其次佐以第9圖及第1 1圖說明上述構成之作用。藉 著設置於一對辊子3 0之搬送皮帶3 1所形成之毅粒導引 手段用以搬送穀粒時，毅粒沿著穀粒流下通路F流下後* 首先落下到矽光敏感測器2 0之受光位置A · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 15 _ —^1· nn —^^1 nn r^i^i In ml n^i 一ml n^i m^i (請先閲讀背面之注意^項再填寫本頁) 經濟部中央搮準局負工消费合作社印裝 A7 B7_五、發明説明（13) 被供應到受光位置A之被選別粒子係藉著日光燈1 6 與鹵素燈泡1 7所形成之照明手段所照明後，將被選別之 粒子之反射光置與之背景1 9 A之反射光置比較後用以使 矽光敏感測器2 0受光》 接著，進而被選別粒子朝毅粒流下通路流下後直到抵 達鍺光敏感測器21之受光位置B·被供應到受光位置B 之被選別粒子係與前述相同地被照明所段照射後，比較被 選別粒子的反射光量與背景1 9 B之反射光量用以$鍺光 敏感測器2 1受光。 藉著擴大器3 4將來自矽光敏感測器2 0及鍺光敏感 測器2 1檢測出之訊號擴大後，從擴大器3 4分歧成通過 粒子檢測電路3 7及速度檢測電路3 5後用以連接噴除作 動電路3 6之線路與通過訊號處理手段2 8後用以連接噴 除作動電路3 6之線路。在此，說明關於處理速度檢測電 路3 5。 如第1 1圖所示，在於毅粒流下通路F上設定兩受光 感測器2 0、2 1之受光位置A、B與噴除閥8之噴出位 置E *受光位置A與受光位置B之間係保持一定的距離I ，毅粒之流下速度係將在A黏檢測出毅粒之後到達在B點 被檢之所需時間除此一段距離I即可計算出來•此外，所 謂噴除閥8之驅動延遲時間係指穀粒通過受光位置B點後 到達噴出位置E點之時間，該驩動延遲時間係用前述流下 速度除受光位置B與噴出位置E之距離即可計算出來。 利用前述粒子檢測電路3 7及速度檢測電路3 5並且 本紙浓尺度適用中國國家橾準（CMS ) A4規格（210X297公釐）_ _ ·' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衮- 訂 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14) 藉著上述處理即可算出穀粒之流下速度。然後，雖然穀粒 之流下速度通常爲一定值，但是藉著穀粒導引手段之摩擦 抵抗或空氣抵抗等會使穀粒之流下速度發生變化的場合。 此時，速度檢測電路3 5输出至驅動延遲時間變更電路 3 9，用以使該驅動延遲時間變更電路3 9運算出適合穀 粒流下速度之噴除器之驅動延遲時間。接著，將此一驅動 延遲時間输入噴除作動電路3 6。 記號3 8爲類比或數位之延遲電路，此一電路係爲了 使矽光敏感測器2 0之檢測訊號等符後，與鍺光敏感測器 2 1之檢測訊號同時地输入訊號處理手段2 8者。在於訊 號處理手段2 8係藉著來自此二感測器2 0、21之檢測 訊號檢測出被選別粒子中之著色粒子或與良品同色或透明 之異物，以便使異常檢測訊號被输入噴除作動電路 3 6內。 噴除作動電路3 6係接受來自訊號處理手段2 8與驅 動延遲時間變更電路3 9之訊號後產生去除訊號2 9。此 一去除訊號2 9係在於適合穀粒之流下速度的延遲時間下 作動噴除閥8後，從噴嘴處噴出壓縮空氣。然後，從良品 中吹去著色粒子或者異物用以進行毅粒之選別* 〔發明之效果〕 依據本發明之穀粒顏色選別裝置，在於穀粒沿著流路 流下至所指定之檢測範圍時，在於照明毅粒之照.明手段處 分光頻譜分佈係使用具有可見光領域與近紅外線領域之單 ^紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -农-

*1T 315323 A7 ____B7_ 五、發明説明（1¾ 種或複數種光源的同時，並且具有至少一組之檢測所定之 檢測範圍之光學檢測手段，同時該光學檢測手段之光學檢 測部由在於可見光領域中具備有高感度之受光感測器與在 於近紅外線領域中具備有髙感度之受光感測器所構成，因 此可見光與近紅外線同時被通過檢測範圍之穀粒所照明的 同時，照射可見光所得到之反射光置與照近紅外線領域所 得到之反射光置則分別在其波長領域中被具備有髙感度之 各受光感測器受光，因此一台的顏色選別裝置，形成除了 在於可見光領域中選別去除與良品之顏色不同之異物外， 在近紅外線領域中選別與良品同色或透明之異物並予以去 除。 經濟部中央樣準局只工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 同時，由於將前述光源照射到在前述檢測範圍所流下 之穀粒所得到之反射光量分別區分成長波長成分與短波長 成分之分光鏡設置於前述光學檢測手段的光學檢測部內， 並且由於可以將在於前述可見光領域中具備有高感度之受 光感測器與在於前述紅外線領域中具備有髙感度之受光感 測器放入一個透鏡筒內，因此形成裝置簡單化、小型化， 並並且造價低廉。 接著*前述光學檢測部係分別將在於前述可見光領域 中具備有髙感度之複數個受光感測器與在於前述紅外線領 域中具備有髙感度之複數個受光感測器設置成橫列狀的同 時，並且上下地並排設置該各橫列狀之受光感測器用以形 成一體化，因此其裝置一形成較之設罝分光鏡者簡單化、 小型化，並且具有更低的造價· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） 經濟部中央標準局β工消费合作杜印 A7 B7 五、發明説明（16) 同時，由於對應前述橫列狀之受光感測器將複個噴除 手段設S成橫列狀，因此即使在於穀粒流下通路連績供應 被選別物也不會發生選別不良，而形成具有髙精度之選別 處理。 進而，在於前述控制電路上當穀粒通過在於前述可見 光領域中具備有高感度之受光感測器之受光位置與在於前 述紅外線領域中具備有高感度之受光感測器之受光位置時 ，設置接收來自兩受光感測器之檢測訊號後檢測穀粒之流 下速度之速度檢測電路的同時，並且當該速度檢測電路所 檢測出之穀粒的流下速度發生變化的場合時由於設置了變 更前述噴除手段之驅動延遲時間之驅動延遲時間變更電路 ，因此即使由於前述穀粒導引手段之摩擦抵抗或空氣抵抗 形成穀粒流下速度發生變化的場合也不會引起選別不良。 此外，由於前述穀粒導引手段屬於設置成傾斜狀之複 數個滑槽，或者在於一對輥子處橫設输送帶亦可，因此除 了可以選別去除穀類外亦可選別去除豆類。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係本發明之穀粒顔色選別裝置之側面剖面圖。 第2圄係毅粒顔色選別裝置之主要部分放大圖。 第3圚係照明工具之分光頻譜分布圆· 第4圈係顯示在於白米、玻璃片、塑膠片、白色石子 之近紅外線之反射光量特性之曲線圖。 第5圖係本發明之控制電路之方塊圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_，0 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 A7 B7 五、發明説明（17) 第6圖係顯示在於本發明之裝置之各個構成之输出波 形的曲線圖。 第7圚係光學檢測部之另一實施例。 第8圖係光學檢測部其他另一實施例。 第9圖係光學檢測部之另一實施例之立體圚。 第10圖係感測器陣列與噴除閥之圓形。 第11圖係本發明之裝置之控制電路方塊圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部中央標準局只工消费合作社印來 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 2〇 -

Claims (1)

1. 315323 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種穀粒顏色選別裝置係具有： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 沿著所定之毅粒流路用以導引穀粒之穀粒導引手段（ 5)、及供應穀粒到該穀粒導引手段之毅粒供應手段（3 )、及當毅粒沿著穀粒流路流下時，照明所定之檢測範圍 (F)之穀粒的照明手段（15 : 16 ，17)、及由接 受被照明之穀粒的光ft之光學檢測部（18)及隔著穀粒 流路後設置於對向著前述光學檢測部之背景（1 9 )所形 成之光學檢測手段、及隨著該光學檢測手段之出力訊號與 臨界值之比較用以输出去除訊號（2 9 )之控制電路（ 11)、及在於前述光學檢測手段的下方並且藉著前述控 制電路之去除訊號用以去除不良穀粒或異物之噴除手段（ 8)，其特徵爲： 經濟部中央揉準局男工消费合作社印製 在於前述照明手段中分光頻譜分布係使用具有可見光 領域與近紅外線領域之單種或複數種之光源的同時，並且 至少有一組由檢測出所定之檢測範圍之光學檢測部與背景 所形成之前述光學檢測手段，同時該光學檢測部係由在於 前述可見光領域中具備有髙感度之第1受光感測器（2 0 )與在於前述紅外線領域中具備.有髙感度之第2受光感測 器（2 1 )所構成。 2.如申請專利範園第1項之穀粒顏色選別裝置*其 中在於可見光領域中具備有髙感度之前述第1受光感測器 (2 0 )爲矽光敏感測器（2 0 )，在於紅外線領域中具 備有高感度之前述第2光敏感測器（21)爲鍺光敏感測 器。 紙張尺度遑用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ~ -21 - 六、申請專利範園 3.如申請專利範園第1項之穀粒顏色選別裝置，其 中將來自前述光源的光置照射到流下在前述檢測範園之毅 粒所得到之反射量分別區分成長波長成分與短波長成分之 分光鏡（2 4 )設置於前述光學檢測手段（6 )之光學檢 測部（1 8〉內。 4 .如申請專利範圍第1項之毅粒顏色選別裝置，其 中前述光學檢測部係分別將在於前述可見光領域中具備有 高感度之複數個受光感測器（2 0 A )與在於前述紅外線 領域中具備有高感度之複數個受光感覺器（2 1 A )設置 成横列狀的同時，並且在上下方向並列設筐該各横列狀的 受光感測器用以將其形成一體式。 5. 如申請專利範園第1項之穀粒顏色選別裝置，其 中對應前述横列狀之受光感測器（2 0A、2 1A)將複 數個噴除手段（E 1〜E 5 )設置成橫列狀。 經濟部中央揉準局ec工消费合作社印装 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 6. 如申請專利範圍第1、2、3、4或5項之毅粒 顏色選別裝置，其中在於其述控制電路（1 1 )中當毅粒 通過在於前述可見光領域中具備有髙感度之受光感測器（ 2 0 )之受光位置（A)與在於前述近紅外線領域中具備 有髙感度之受光感測器（2 1 )之受光位置（B)時，設 置接收來自兩受光感測器之檢測訊號並且用以檢測流下速 度之速度檢測電路（3 5 )的同時，並且當該速度檢測電 路所檢測出之毅粒之流下速度發生變化的場合下設置能夠 變更前述噴除手段（8 )之驪動延遲時間之騷動延遲時間 變更電路（3 9 )。 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） 22 8 8 8 8 ABCD 315323 六、申請專利範圍 7.如申請專利範圍第1、2、3、4或5項之穀粒 顔色選別裝置，其中前述毅粒導引手段（5 )係由設置成 傾斜狀之複數個滑槽所形成。 8 .如申請專利範圍第1、2、3、4或5項之毅粒 顏色選別裝®，其中前述毅粒導引手段（5 )係由架設於 —對辊子（3 0 )之输送帶（31 )所形成。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 A ! 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -23 -