RU210330U1 - Фотосепаратор с системой акустических толкателей - Google Patents

Фотосепаратор с системой акустических толкателей Download PDF

Info

Publication number
RU210330U1
RU210330U1 RU2021127262U RU2021127262U RU210330U1 RU 210330 U1 RU210330 U1 RU 210330U1 RU 2021127262 U RU2021127262 U RU 2021127262U RU 2021127262 U RU2021127262 U RU 2021127262U RU 210330 U1 RU210330 U1 RU 210330U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grain
acoustic
background screens
rejection
optical detection
Prior art date
Application number
RU2021127262U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Владимирович Ковалев
Александр Петрович Волощенко
Петр Петрович Пивнев
Сергей Павлович Тарасов
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет)
Priority to RU2021127262U priority Critical patent/RU210330U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU210330U1 publication Critical patent/RU210330U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для сортировки сыпучих материалов по оптическим свойствам, например по цвету, и может быть использована для сортировки зерна с целью удаления примесей. Преимущественная область применения - промышленная сортировка сельскохозяйственной продукции. Техническим результатом полезной модели является снижение потребления мощности фотосепаратором. Фотосепаратор с системой акустических толкателей, включающий корпус, панель управления, наклонный лоток, средство для подачи зерна на наклонный лоток, фоновые экраны, оптические средства детектирования для приема света от освещенного зерна и фоновых экранов, зону осмотра зерна, средства освещения фоновых экранов и зерна в зоне осмотра, управляющий контур для вывода сигнала на отбраковку путем сравнения выводного сигнала от оптических средств детектирования с пороговым значением, отличается тем, что отбраковка негодного зерна осуществляется акустической волной, сформированной и направленной системой акустических толкателей.

Description

Полезная модель относится к устройствам для сортировки сыпучих материалов по оптическим свойствам, например по цвету, и может быть использована для сортировки зерна с целью удаления примесей. Преимущественная область применения - промышленная сортировка сельскохозяйственной продукции.
Фотосепаратор является одним из наиболее качественных сортировщиков зернового материала, так как он позволяет сортировать материал не только по цвету, но и по сложным алгоритмам - элементам формы, размеру. Это позволяет выявить широчайший спектр примесей, мелких дефектов, незначительных повреждений продуктов и тем самым повысить качество очистки. Он применяется для работы в составе поточных линий послеуборочной обработки зерна, семян и при переработке крупы.
Известно устройство для сортировки зерна по цвету [1], включающее корпус, наклонный желоб с дорожками для направления зерна, средство для подачи зерна на желоб, оптические средства детектирования, содержащие детекторы, фон, находящийся в зоне формирования оптического изображения зерна, зону обнаружения зерна и средство для освещения фона и зерна в зоне обнаружения, содержащее хотя бы один вид источника света с заданным спектральным распределением энергии, блок анализа изображений зерна, блок для выдачи сигнала браковки, получаемого путем сравнения сигнала от детекторов с пороговым значением, эжекторные средства, расположенные ниже детекторов, отличающееся тем, что в качестве детекторов используются видеокамера на линейной матрице, средство для освещения содержит светодиоды, подключенные через коммутаторы к блоку питания, обеспечивающие коммутацию светодиодов в режиме чередования разных спектральных диапазонов средства освещения, блок управления средствами освещения, подключенный к коммутаторам, обеспечивающий включение светодиодов синхронно с экспозицией кадра на линейной матрице видеокамеры, фон представляет собой пластину из рассеивающего материала, с обратной стороны которой расположены группы светодиодов одного или разных спектральных диапазонов, подключенные к блоку управления светодиодами, который осуществляет управление их световыми потоками независимо друг от друга, в том числе с разными весовыми соотношениями различных спектральных групп, как в стационарном режиме, так и в режиме коммутации, синхронизированном с экспозицией линейной матрицы видеокамеры, причем все блоки управления подключены к центральному процессору.
Также известен мультиспектральный лазерный фотосепаратор [2], содержащий устройство транспортировки сортируемого материала, оптоволоконное устройство суммирования двух и более источников лазерного освещения, устройство развертки суммарного лазерного пучка в линию, сфокусированную в предметной плоскости регистрации изображения, устройство считывания и обработки изображения, устройство удаления дефектных материалов, отличающийся тем, что фотосепаратор содержит первое и второе устройства считывания изображения в прошедшем и отраженном свете, в каждом из которых содержатся коллиматорный и камерные объективы, дифракционная решетка, три и более монохромных линейных сенсора, сгруппированные ортогонально двум направлениям первого порядка спектрального разложения.
Наиболее близким по технической сущности к заявленной полезной модели является Фотосепаратор [3], включающий корпус, панель управления, наклонный лоток, средство для подачи зерна на наклонный лоток, фоновые экраны, оптические средства детектирования для приема света от освещенного зерна и фоновых экранов, зону осмотра зерна, средства освещения фоновых экранов, и зерна в зоне осмотра, управляющего контура для вывода сигнала на отбраковку путем сравнения выводного сигнала от оптических средств детектирования с пороговым значением, эжекторы для подачи сжатого воздуха от компрессора, необходимые для отбраковки негодного зерна и расположенные снизу от оптических средств детектирования, блок сопел для направления потока сжатого воздуха с целью удаления негодных зерен, отличающийся тем, что панель управления содержит цифровой файл со звуковой рекламой, управляющий контур содержит программируемую интегральную схему с генератором частоты и делителями частоты, каждый из которых устанавливает частоту открывания эжектора в соответствие со ступенями в октавной системе.
В приведенных аналогах [1, 2] и прототипе [3], в качестве выталкивающей силы некондиционного зерна, используется узкий поток сжатого воздуха. Предварительно воздух нагнетается компрессором в общий баллон. Общий недостаток такого технического решения заключается в потреблении значительной мощности устройствами.
Задачей полезной модели является разработка фотосепаратора с системой акустических толкателей.
Техническим результатом полезной модели является снижение потребления мощности фотосепаратором.
Поставленная задача и технический результат достигаются сочетанием использования общих известных признаков, включающих корпус, панель управления, наклонный лоток, средство для подачи зерна на наклонный лоток, фоновые экраны, оптические средства детектирования для приема света от освещенного зерна и фоновых экранов, зону осмотра зерна, средства освещения фоновых экранов, и зерна в зоне осмотра, управляющий контур для вывода сигнала на отбраковку путем сравнения выводного сигнала от оптических средств детектирования с пороговым значением, и новым признаком, заключающимся в системе акустических толкателей, состоящей из 60 одинаковых каналов, каждый из которых включает в себя микроконтроллер, генератор звуковых частот, усилитель мощности, электродинамический преобразователь и концентратор.
Наличие системы акустических толкателей позволяет формировать и направлять акустическую волну, необходимую для отбраковки негодного зерна.
Предложенная полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 показан общий вид фотосепаратора с системой акустических толкателей; на фиг. 2 изображена блок-схема системы акустических толкателей.
Фотосепаратор (фиг. 1) состоит из корпуса 1, панели управления 2, наклонного лотка 3, средства 4 для подачи зерна на наклонный лоток 3, фоновых экранов 5, оптических средств 6 детектирования для приема света от освещенного зерна и фоновых экранов 5, зоны 7 осмотра зерна, средств 8 освещения фоновых экранов 5 и зерна в зоне 7 осмотра, управляющего контура 9 для вывода сигнала на отбраковку путем сравнения выводного сигнала от оптических средств 6 детектирования с пороговым значением, системы акустических толкателей 10, формирующей и направляющей акустическую волну, необходимую для отбраковки негодного зерна.
Система акустических толкателей 10 подключена к управляющему контуру 9 (фиг. 1) и состоит из 60 одинаковых каналов (фиг. 2), каждый из которых включает в себя микроконтроллер 11, генератор звуковых частот 12, усилитель мощности 13, электродинамический преобразователь 14 и концентратор 15.
Система акустических толкателей работает следующим образом. Запускающие импульсы от управляющего контура 9, поступают на микроконтроллер 11 (микросхема ATmega328), который, по переднему фронту сигнала о начале работы, запускает таймер задержки. Задержка необходима для компенсации времени пролета зерна от зоны осмотра к точке выталкивания. По истечению времени, запускается генератор звуковых частот 12, который вырабатывает импульс с необходимой частотой и длительностью. После генерации, микроконтроллер 11 переходит в режим ожидания следующего сигнала управления. Сгенерированный сигнал поступает на усилитель мощности 13 (микросхема РАМ4803, 3 Вт). Сигнал усиливается и поступает на электродинамический преобразователь 14 (динамик AIYIMA, 4 Ом, 3 Вт). Излученная акустическая волна фокусируется в концентраторе 15 и выталкивает детектированное негодное зерно.
В качестве электродинамического преобразователя можно выбрать динамик AIYIMA со следующими параметрами: 2 дюйма, 4 Ом, 3 Вт, 100 Гц-16 кГц. Усилитель мощности может быть разработан на микросхеме РАМ4803 и спроектирован на частоты 100-20000 Гц с максимальной мощностью 3 Вт. Микроконтроллер может быть реализован на микросхеме ATmega328.
Мощность электродинамических преобразователей, используемых в системе акустических толкателей - 3 Вт, следовательно, это мощность, необходимая для обработки одной струи зерна. В фотосепараторе будет установлено 60 электродинамических преобразователей, поэтому их суммарная потребляемая мощность не превысит 180 Вт.
Промышленная применимость полезной модели определяется тем, что предлагаемый фотосепаратор может быть реализован согласно приведенным описанию и рисунком с использованием известных и широко распространенных компонентов.
Литература
1. Устройство для сортировки зерна по цвету. Патент 2403100 RU от 27.10.2008, В07С 5/342.
2. Мультиспектральный лазерный фотосепаратор. Патент 2605894 RU от 24.07.2015, В07С 99/00.
3. Фотосепаратор. Патент 2607537 RU от 21.10.2015, В07С 5/34 2.

Claims (1)

  1. Фотосепаратор, включающий корпус, панель управления, наклонный лоток, средство для подачи зерна на наклонный лоток, фоновые экраны, оптические средства детектирования для приема света от освещенного зерна и фоновых экранов, зону осмотра зерна, средства освещения фоновых экранов и зерна в зоне осмотра, управляющий контур для вывода сигнала на отбраковку путем сравнения выводного сигнала от оптических средств детектирования с пороговым значением, отличающийся тем, что корпус содержит 60 каналов, которые подключены к управляющему контуру, каждый из каналов включает в себя микроконтроллер, генератор звуковых частот, усилитель мощности, электродинамический преобразователь и концентратор, отбраковка негодного зерна осуществляется акустической волной, сформированной и направленной вышеуказанными каналами.
RU2021127262U 2021-09-15 2021-09-15 Фотосепаратор с системой акустических толкателей RU210330U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127262U RU210330U1 (ru) 2021-09-15 2021-09-15 Фотосепаратор с системой акустических толкателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127262U RU210330U1 (ru) 2021-09-15 2021-09-15 Фотосепаратор с системой акустических толкателей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210330U1 true RU210330U1 (ru) 2022-04-07

Family

ID=81076299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021127262U RU210330U1 (ru) 2021-09-15 2021-09-15 Фотосепаратор с системой акустических толкателей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210330U1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0719598A2 (en) * 1994-12-28 1996-07-03 Satake Corporation Color sorting apparatus for grains
RU83436U1 (ru) * 2008-10-27 2009-06-10 Открытое акционерное общество "Воронежсельмаш" (ОАО "Воронежсельмаш") Устройство для сортировки зерна по цвету
CN201880696U (zh) * 2010-12-20 2011-06-29 合肥易捷特光电科技有限公司 双色复选杂粮色选机
RU2495728C1 (ru) * 2012-05-22 2013-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" Устройство для сортировки зерна
RU2014123009A (ru) * 2014-06-05 2015-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ВГУ") Оптоволоконный фотосепаратор
RU2734496C2 (ru) * 2018-11-02 2020-10-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) Устройство для разделения зерна пшеницы и риса по показателю стекловидности

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0719598A2 (en) * 1994-12-28 1996-07-03 Satake Corporation Color sorting apparatus for grains
RU83436U1 (ru) * 2008-10-27 2009-06-10 Открытое акционерное общество "Воронежсельмаш" (ОАО "Воронежсельмаш") Устройство для сортировки зерна по цвету
CN201880696U (zh) * 2010-12-20 2011-06-29 合肥易捷特光电科技有限公司 双色复选杂粮色选机
RU2495728C1 (ru) * 2012-05-22 2013-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" Устройство для сортировки зерна
RU2014123009A (ru) * 2014-06-05 2015-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ВГУ") Оптоволоконный фотосепаратор
RU2734496C2 (ru) * 2018-11-02 2020-10-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) Устройство для разделения зерна пшеницы и риса по показателю стекловидности

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0130715B1 (en) Sorting machine
KR100293582B1 (ko) 곡립색채선별장치
EP0789633B1 (en) Sorting apparatus
US6078018A (en) Sorting apparatus
US7339660B1 (en) Illumination device for product examination
EP1332353B1 (en) Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
JP2799705B2 (ja) 分類装置
US3980181A (en) Color sorting apparatus
US4697709A (en) Sorter for agricultural products
US20110317001A1 (en) Multisensor array for the optical inspection and sorting of bulk materials
US9146190B2 (en) Inspection apparatus with alternate side illumination
US3305089A (en) Apparatus for sorting fluorescent articles
US9156065B2 (en) Sorting and inspection apparatus and method with determination of product velocity
JP2019136624A (ja) 光学式選別機
JPH0796253A (ja) 豆類色彩選別機
RU210330U1 (ru) Фотосепаратор с системой акустических толкателей
RU2403100C2 (ru) Устройство для сортировки зерна по цвету
US5158181A (en) Optical sorter
RU83436U1 (ru) Устройство для сортировки зерна по цвету
CA2136779A1 (en) Process for the optical sorting of bulk material
JPH11621A (ja) 穀粒色彩選別方法及び装置
RU2495728C1 (ru) Устройство для сортировки зерна
AU605209B2 (en) Improvements in material sorting
CN221361234U (zh) 一种药材切片净选生产线
JPH0811223B2 (ja) 色彩選別機の光電検出装置