FUENTE DE ILUMINACION PARA MAQUINA DE SEPARACION
Campo de la Invención De manera general, esta invención se refiere a máquinas de separación y, en particular, a una fuente de iluminación para un sistema de percepción visual o de imagen para máquina . Antecedentes de la Invención Las máquinas de separación, que incorporan sistemas de percepción visual para máquina, normalmente identifican y separan los artículos por medio de ondas reflejadas de energía. Uno de los componentes principales del sistema de percepción visual para máquina es la fuente de iluminación. La fuente de iluminación proporciona un punto de inicio para la calidad de recepción del sistema de percepción visual o de imagen. Normalmente, se requiere que la fuente sea uniforme y que tenga una alta intensidad en el punto de objeto (algunas veces denominado como la línea de exploración) del sistema de percepción visual. La mayoría de los sistemas de inspección incluyen algún tipo de fuente luminosa. Las fuentes luminosas convencionales incluyen lámparas incandescentes y fluorescentes y diodos emisores de luz. Varios arreglos ópticos han sido diseñados para una mejor iluminación, tal como por ejemplo, series de lámparas de anillo, proyectores enfocados de filamento y emisores de fibra óptica. La
REF. 160108
iluminación irregular en los dispositivos convencionales de alumbrado podría originar la detección de sombras como defectos. Mientras que las características comúnmente medidas incorporan fuentes luminosas que incluyen fuentes de luz visible para el humano, los sistemas de percepción visual para máquina podrían medir las ondas de energía fuera del intervalo visible para el humano. La Patente de los Estados Unidos No. 6, 355, 897 de Bjork describe un arreglo y método para la separación de gránulos que incluye un detector de luz colocado sobre una guía transparente de transportación de gránulo y una fuente luminosa situada sobre el lado opuesto de la guía. El detector se encuentra en un extremo de la cámara con la fuente luminosa y la guía en el otro extremo. La cámara es uniformemente iluminada y podría tener una capa reflectiva. La fuente luminosa también podría iluminar los gránulos por encima o alrededor de la guía. Los defectos son indicados como un potencial de intensidad más baja en el detector. La Patente de los Estados Unidos No. 5, 201, 576 de Squyres describe una cámara esférica, la cual es cubierta con una superficie interior reflectiva con una fuente luminosa dentro de la cámara. Un tubo transparente se extiende a través de un eje de la cámara. Los objetos que serán inspeccionados son transportados a través del tubo. Al menos dos orificios de observación son proporcionados en la cámara
con cámaras de inspección orientadas a través de los orificios de observación. La patente describe el uso de una pintura blanca acrilica manufacturada por Krylon, y reivindica la capacidad del producto de proporcionar una reflectividad por encima del 90%. La patente además describe el uso de revestimiento de oxido de titanio, como es de la técnica anterior, en esferas de integración óptica. La cámara es proporcionada con una lámpara tubular circular, dos cámaras de video y un tubo cilindrico transparente que posee dos extremos abiertos. Primero, los objetos son transportados a través del tubo, después son iluminados por la lámpara y posteriormente, son examinados mediante las cámaras. Un problema que podría suceder en conexión con esta solución es que podría ser difícil ajustar las cámaras sin afectar la distribución de luz en el interior de la cámara. Esto es debido al hecho que la intensidad que proviene de la lámpara, lo cual se describe en la Patente de los Estados Unidos No. 5, 201,576, variará en el interior de la cámara debido al hecho que la intensidad es más alta junto a la lámpara que a una cierta distancia de la misma. Otro problema podría ser que el tubo afecta la refracción de la luz en la forma de reflexiones, por ejemplo, que podría aparecer una imagen a espejo del lente. Además, esta solución es limitada a la inspección de objetos en serie, en un lado a la vez.
La Patente de los Estados Unidos No. 6, 238, 060 de Bourn et al., describe una fuente luminosa de anillo de diodos emisores de luz o puntos similares de luz que proporcionan una luz uniforme enfocada sin sombras sobre un mancha o defecto en donde un objeto podría ser inspeccionado. La patente muestra muchas variaciones; sin embargo, ninguna se cree adecuada para una línea larga de exploración. La Patente de los Estados Unidos No. 6, 234,317 de Sommer describe un número de fuentes luminosas, cada una de las cuales se encuentra dentro de un cilindro transmisivo de luz que puede ser limpiado o limpiado forma neumática de de vez en vez. Los objetos pasan entre los cilindros transmisivos de luz durante el proceso de inspección. La Patente de los Estados Unidos No. 5, 745, 176 de Lebens describe una fuente que tiene una serie lineal de luces y un elemento de enfoque intermedio a la fuente luminosa y el objeto que será observado para producir una luz enfocada sobre el objeto. La fuente tiene un fondo o segundo plano, el cual evita que las reflexiones internas pudieran interferir de otra manera con la luz enfocada y que produzcan variaciones en la intensidad de la luz que proviene de la fuente. El objeto que es inspeccionado no es un objeto en movimiento . La Patente de los Estados Unidos No. 5, 586,663 de Graudejus et al., describe un segundo plano giratorio que
puede ser mantenido limpio. Sin embargo, éste no es un cilindro que rodea la trayectoria de los objetos inspeccionados . Seria una mejora para la técnica anterior que pueda proporcionarse un sistema de iluminación para un sistema de percepción visual para máquina que suministre una iluminación intensa y uniforme de los artículos que serán observados a lo largo de una línea de exploración lineal o alargada, con lo cual se proporciona una identificación consistente de las características seleccionadas y se reduce, de manera sustancial, una caracterización errónea de los artículos que tienen oclusiones u otros defectos genuinamente provocados por las sombras. SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención comprende una fuente de iluminación para un observador de percepción visual para máquina para un separador que proporciona un flujo de objetos a lo largo de una línea de exploración. La presente invención incluye una estructura de recubrimiento cilindrico alargado con fuentes de iluminación montadas en el interior del recubrimiento. Las fuentes de iluminación podrían incluir lámparas fluorescentes, lámparas de arco, lámparas de descarga de gas, una serie de fuentes luminosas de filamento o fuentes luminosas de semiconductores. Las fuentes son colocadas en posición longitudinal dentro del recubrimiento y se encuentran angularmente separadas a lo largo de la circunferencia interior del recubrimiento.
Un orificio lineal es proporcionado en el recubrimiento en posición paralela al eje del recubrimiento para que los objetos sometidos entren en el recubrimiento y es proporcionado un segundo orificio lineal, paralelo al eje del recubrimiento, que permite salir a los objetos del recubrimiento. Un orificio lineal de observación, paralelo al eje del recubrimiento, es proporcionado para que los detectores observen los objetos que pasan a través del recubrimiento. El interior del cilindro en cierto modo es uniforme y refleja la luz. El diámetro del cilindro es limitado al tamaño mínimo en forma práctica, de manera que pueda maximizarse la intensidad de iluminación en la línea de exploración permitiendo la colocación de eyectores tan cerca como sea práctico a la línea de exploración, de modo que permita un rechazo más exacto de los artículos seleccionados. Sin embargo, el diámetro del cilindro debe ser lo suficientemente grande para que reduzca los efectos no deseados de la superficie removida del cilindro en el área de los orificios.
Además para mejorar la uniformidad de la iluminación, el cilindro podría ser más grande que el área requerida de paso y los extremos del recubrimiento podrían ser cerrados. La superficie interior total de la sección del cilindro y de los extremos de recubrimiento son terminadas utilizando un material que tiene propiedades espectrales
adecuadas para la reflexión óptima de la energía de iluminación dentro de la sección del cilindro y que proporciona un contraste máximo de los objetos que serán separados. Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 representa un sistema de observación para máquina que incluye el sistema de iluminación de la presente invención. La Figura 2 representa una vista en sección transversal del sistema de iluminación de la presente invención. La Figura 3 representa una vista en sección transversal de una modalidad alterna del sistema de iluminación de la presente invención. La Figura 4 representa una vista en sección transversal de una modalidad alterna del sistema de iluminación de la presente invención. La Figura 5 representa una vista en sección transversal de una modalidad alterna del sistema de iluminación de la presente invención. La Figura 6 representa una vista en sección transversal de una modalidad alterna del sistema de iluminación de la presente invención. Descripción Detallada de la Invención En primer lugar, con referencia a la Figura 1, se representa un sistema ilustrativo de separación de percepción
visual para máquina 100 que incluye el sistema de iluminación 10 de la presente invención. El sistema de separación de percepción visual para máquina 100 incluye una tolva 110, un transportador 120, un sistema de percepción visual 10, un selector 130, un recipiente 140 para los artículos separados y un depósito 150. Los artículos que serán observados y separados mediante el sistema de separación de percepción visual para máquina 100 son retenidos en la tolva 110 y son distribuidos sobre un transportador 120. El transportador 120 podría incluir medios de vibración (no se muestran) para separar los artículos individuales (no se muestran) que serán observados y separados. El transportador 120 además podría incluir guías o canales (no se muestran) además de o como una alternativa para el medio de vibración a fin de separar los artículos. En el sistema de separación de percepción visual para máquina 100 de ejemplo, los artículos que serán separados son transmitidos a través de un soporte 122 del transportador 120. El transportador 120 es estructurado para proporcionar el flujo de artículos que provienen del transportador 120 con una velocidad, de manera que los artículos pasen uniformemente a través del sistema de iluminación 10. La trayectoria de flujo de los artículos a través del sistema de iluminación 10 es representada por la trayectoria de artículo 102. El sistema de separación de
percepción visual para máquina 100, de la modalidad descrita en las Figuras 1 y 2, proporciona la caída libre de los artículos en base a su expulsión a partir del transportador 120. Este flujo de artículos define la trayectoria de artículo 102. La modalidad del sistema de separación de percepción visual para máquina 100 que se representa en la Figura 3, incluye una resbaladera o guía de deslizamiento por gravedad 201. En esta modalidad, la guía de deslizamiento por gravedad 201 es situada en posición intermedia de un alimentador vibratorio {no se representa en la Figura 3) y el sistema de percepción visual 10. En este ejemplo, el flujo libre de los artículos que provienen de la guía de deslizamiento por gravedad 201 define la trayectoria de artículo 202. Los artículos podrían ser cualquiera de una pluralidad de objetos orgánicos o inorgánicos, tal como por ejemplo, granos, nueces, gránulos de plástico. Los artículos podrían ser observados y separados en base a distintos criterios que son determinados por el usuario, incluyendo el tamaño, color, defectos y otras características. Con referencia a la Figura 2, el sistema de iluminación 10 de la presente invención incluye un recubrimiento cilindrico alargado 16. El recubrimiento cilindrico 16 incluye una pared de recubrimiento 18 que tiene una superficie interior reflectiva 20 y un eje de
recubrimiento 22. Las lineas que indican el eje vertical 24 y el eje horizontal 26 son representadas. Estos ejes 24 y 26 son perpendiculares al eje de recubrimiento 22. En una modalidad de ejemplo de la presente invención, el transportador 120 y el recubrimiento 16 son configurados y operados, de manera que la trayectoria de artículo 102 pasa a través del recubrimiento 16. La trayectoria de artículo 102 es esencialmente paralela a cualquier posición sobre la trayectoria 102 en el eje de recubrimiento 22. La ranura de entrada de artículo 30 y la ranura de salida de artículo 32 son proporcionadas en el recubrimiento 16. En una modalidad de ejemplo, la ranura de entrada 30 y la ranura de salida 32 son orificios alargados en la pared de recubrimiento 18, cada una de las cuales se extiende en dirección paralela al eje de recubrimiento 22. Las ranuras 30 y 32 se extienden más allá de los bordes laterales (no se muestran) de la trayectoria de artículo 102. En la modalidad ilustrativa que se representa en la Figura 1, la ranura de entrada 30 es situada por encima del eje horizontal 26. La ranura de salida 32 es situada por debajo del eje horizontal 26 en el extremo opuesto del recubrimiento 16, que es dividido por el eje vertical 24, a partir de la ranura de entrada 30. Las posiciones de las ranuras 30 y 32 sobre el recubrimiento 16 pueden requerir de
ajuste en función de la gravedad específica de los artículos que serán observados. Estos ajustes podrían ser conseguidos mediante la rotación del recubrimiento 16 alrededor del eje de recubrimiento 22 o alterando la colocación de las ranuras treinta y 32. El ancho de las ranuras 30 y 32 es mantenido en un nivel mínimo con el objeto de permitir que el flujo de los artículos se mueva libremente, mientras se mantiene un área superficial reflectiva máxima de la superficie reflectiva 20.
En una modalidad preferida de la invención, la ranura de entrada 30, la ranura de salida 32 y la trayectoria de artículo 102 son colocadas, de manera que la trayectoria de artículo 102 coincida con el eje de recubrimiento 22. Una ranura de exploración 34 es proporcionada en la pared de recubrimiento 18. En la modalidad de ejemplo, la ranura de exploración 34 es un orificio lineal o alargado paralelo al eje de recubrimiento 22. La ranura de exploración 34 es estructurada para permitir que el receptor de exploración 50 identifique las características predeterminadas de los artículos que serán explorados y separados. El receptor 50 podría comprender un receptor único o una pluralidad de receptores. Con referencia a la Figura 2, el receptor 50 se encuentra separado de la ranura de exploración 34. El receptor 50 es enfocado a lo largo de un eje de exploración 38. La intersección del eje de exploración 38 con la
trayectoria 102 identifica una linea de exploración 23 de los artículos que serán inspeccionados. La línea de exploración 23 coincide o se encuentra cerca al eje de recubrimiento 22. En una modalidad preferida, una pluralidad de receptores 50 es situada en paralelo a la ranura de exploración 34 a lo largo de la extensión lateral de la trayectoria de artículo 102. Un recubrimiento de receptor 35 se extiende intermedio entre la pared de recubrimiento 18 y los receptores 50. El recubrimiento de receptor 35 proporciona un entorno cerrado entre la ranura de exploración 34 y el receptor 50 para limitar el ingreso de luz ambiental en el receptor intermedio 50 y la ranura de exploración 34. De preferencia, el recubrimiento de receptor 35 es proporcionado con una superficie interior no reflectiva 33. Se proporciona una pluralidad de fuentes luminosas 12 dentro del recubrimiento 16. En la modalidad ilustrativa que se representa, las fuentes luminosas 12 comprenden cuatro bulbos alargados que son alineados en paralelo con el eje de recubrimiento 22. Cualquier número de fuentes luminosas 12 podría ocupar los alojamientos consistentes con una limitación física en la que no impiden el flujo de la trayectoria 102 o el eje de exploración 38. La superficie reflectiva 20 es proporcionada en el interior de la pared de recubrimiento 18. La superficie reflectiva 20 comprende un revestimiento reflectivo que tiene
propiedades espectrales que son adecuadas para la reflexión óptima de la energía de iluminación dentro del recubrimiento 16. La superficie reflectiva 20 además comprende el segundo plano observado por el receptor 50 de los artículos que serán separados. El revestimiento de la superficie reflectiva 20 que será aplicado en cualquier uso particular, será optimizado para proporcionar un contraste espectral entre este segundo plano y las características del material que será observado tomando en cuenta la longitud de onda emitida por las fuentes luminosas 12. Las fuentes luminosas alargadas 12, que se representan en las Figuras 2-4, son colocadas en paralelo al eje de recubrimiento 22. Cada una de las fuentes luminosas 12 es situada junto a la pared de recubrimiento 18, suficientemente separada de la pared de recubrimiento 18, para permitir que la reflexión de la luz, generada por cada fuente luminosa 12 distante del eje de recubrimiento 22, sea reflejada por la superficie reflectiva de cilindro 20. Las fuentes luminosas 12 se encuentran separadas entre sí alrededor de la pared de recubrimiento 18 dentro del recubrimiento 16. En la modalidad de ejemplo, las fuentes luminosas 12 se encuentran a la misma distancia del eje de recubrimiento 22. Las fuentes luminosas 12 no son enfocadas en sí mismas en una dirección de orientación, sino que en su lugar son fuentes luminosas difusas de alta intensidad. Por lo tanto,
la luz difusa es reflejada por la superficie reflectiva 20 a fin de crear una luz intensa dentro del recubrimiento 16. A medida que las fuentes luminosas 12 proyectan la luz en dirección radial y conforme las fuentes luminosas 12 están contenidas dentro de la pared cilindrica 18, la luz generada por la pluralidad de fuentes luminosas 12 será continuamente reflejada dentro del cilindro 18. En la linea de exploración 23 adyacente al eje de recubrimiento 22, la luz intensa será recibida, en consecuencia, a partir de todas las direcciones, incluyendo la luz que proviene de las fuentes luminosas 12 y la luz reflejada que proviene de la superficie reflectiva 20, de manera que la linea de exploración 23 recibirá, por consiguiente, luz intensa desde todas las direcciones. Las fuentes luminosas 12 podrían incluir tubos fluorescentes, una serie de lámparas de filamento, lámparas de arco, lámparas de descarga de gas o cualquier serie de semiconductores que produzcan luz, tal como diodos emisores de luz. En una modalidad alternativa que incorpora estas fuentes luminosas alternas 12, las fuentes luminosas 12 serían colocadas junto a la pared de recubrimiento 18, aunque separadas de las mismas y separadas del eje de recubrimiento 22, de modo que proporcionan acumulativamente la luz intensa en la línea de exploración 23, esta luz incluye la luz que proviene directamente de las fuentes luminosas 12 y la luz reflejada que proviene de la superficie reflectiva 20.
El diámetro del recubrimiento cilindrico 16 es limitado al tamaño mínimo práctico para maximizar la intensidad de iluminación en la línea de exploración y para permitir la colocación de eyectores tan cerca como sea práctico a la línea de exploración permitiendo un rechazo más preciso de las partículas seleccionadas. Sin embargo, el diámetro del cilindro debe ser lo suficientemente grande para reducir los efectos no deseados de la superficie removida del cilindro en el área de las ranuras. Para mejorar adicionalmente la uniformidad de la iluminación, el recubrimiento 16 es construido más grande que el área requerida de paso para los artículos que serán inspeccionados. La pared de recubrimiento 18 se extiende en dirección lateral a lo largo del eje 22 más allá de los bordes laterales de la trayectoria 122, de modo que existe una superficie reflectiva 20 amplia que ilumina por completo las partículas del producto final en la trayectoria 122. En la modalidad de ejemplo que se representa, los extremos de cilindro 40 son proporcionados en los extremos opuestos de la pared de recubrimiento 18. Si los extremos de cilindro 40 fueran proporcionados, cada uno de los cuales sería cubierto con la superficie interior reflectiva 20. En una modalidad que comprende fuentes luminosas de bulbo alargado 12, como se representa en las Figuras 1 y 2, los extremos de cilindro 40 son colocados en la terminación
del segmento de producción de luz del bulbo con el conector sin producción de luz que se extiende fuera del extremo de cilindro 40. Estas colocaciones de los extremos de cilindro 40 aumentan la reflexión dentro del recubrimiento 16 y eliminan cualquier efecto adverso del conector o base de conector que tiene una superficie espectral diferente. Con referencia a las Figuras 1-3, en una modalidad de la presente invención, el selector 130 comprende una serie de boquillas 134 para la expulsión intermitente selectiva de aire comprimido 131 en la trayectoria 102. Las boquillas 134 forman una linea a lo largo de la trayectoria de articulo 102, de manera que cualquier pieza individual de producto (no se muestra) identificada para que sea separada, podría ser desviada hacia la trayectoria 102b sin desviar las piezas no identificadas de producto. En operación, en base al flujo de una cantidad de artículos a lo largo de la trayectoria 102 a través del sistema de percepción visual 10, el receptor 50 obtiene datos ópticos con relación a un artículo que pasa a lo largo de la línea exploración 23 y transmite estos datos a un medio de procesamiento que determina si los datos adquiridos se encuentran dentro de un intervalo de niveles aceptables o fuera de este intervalo. Si los datos estuvieran fuera de un intervalo aceptable, el selector 130 sería embragado para expulsar aire comprimido 131 en los artículos en la
trayectoria 102 en un punto particular a lo largo de la trayectoria 102, con lo cual se cambiarla la trayectoria del articulo identificado que cae. Con propósitos de ilustración, la trayectoria del artículo rechazado se representa como 102b y la trayectoria de un artículo que no es rechazado se representa como 102a. En operación normal, el selector 130 es sincronizado con relación al flujo de artículo que pasa a través de la línea de exploración 23, de manera que la boquilla 134 expulsa un chorro de corta duración de aire comprimido para redirigir el artículo rechazado. El sistema de percepción visual para máquina 10 de la presente invención es útil en una diversidad de aplicaciones para identificar las características de medición de un artículo. La altura y la intensidad relativamente homogénea o uniforme de la iluminación dentro del recubrimiento 16 en la línea de exploración 23 hacen que la presente invención sea particularmente útil para identificar defectos o imperfecciones en los artículos transparentes, tales como los gránulos de plástico. En una aplicación que involucra un artículo transparente tal como un gránulo de plástico, una característica que será explorada, y en base a lo cual la separación es conducida, se encuentra la existencia de contaminantes en el artículo. Los artículos transparentes involucran un efecto de estratificación lenticular en donde
las variaciones de luz exterior en el articulo podrían ser reflejadas por el mismo. La presente invención minimiza en parte este efecto de estratificación lenticular al proporcionar una ranura de entrada relativamente pequeña 30, una ranura de salida 32 y una ranura de observación 34, aunque de manera más importante, al proporcionar la superficie reflectiva cilindrica circundante 20 con una pluralidad de fuentes luminosas difusas 12 que son situadas dentro del recubrimiento 16 para mantener la intensidad de la luz dentro del recubrimiento 16, con lo cual se produce una luz balanceada en múltiples direcciones en la línea de exploración 23. Un método que determina un contaminante opaco es para establecer la desviación de la cantidad total de la intensidad de luz que es medida en el receptor 50 conforme el artículo pasa a través de la línea de exploración 23. Un contaminante opaco absorbe un cierto nivel de iluminación que origina una lectura de iluminación más baja por el receptor que la lectura para un artículo que no contiene contaminante. El sistema de percepción visual para máquina 10 de la presente invención produce niveles de iluminación en la línea de exploración 23 que no son distorsionados por las sombras creadas por la iluminación no uniforme y las imperfecciones superficiales del artículo que será explorado y separado. A continuación, con referencia a la Figura 3, se representa una modalidad alternativa de la presente
invención. La modalidad de la Figura 3 proporciona una trayectoria de articulo 202 de los artículos que se encuentran en caída libre a partir de la guía de deslizamiento por gravedad inclinada 201. La Figura 3 representa dos recubrimientos alargados de arco 216a y 216b, los cuales podrían ser colectivamente referidos como el recubrimiento 216. Los recubrimientos de arco 216a y 216b son construidos como arcos de un cilindro hueco y tienen un radio común. Un eje central 222 es definido en el centro radial de los recubrimientos 216a y 216b. El orificio de entrada de artículo 230 y el orificio de salida de artículo 232 son definidos mediante el espacio abierto entre los bordes adyacentes de los recubrimientos de arco 216a y 216b. Una ranura de observación 234 es proporcionada en el recubrimiento 216a, junto con un receptor 250 alineado de manera que tenga un eje de observación 238, como en la modalidad de las Figuras 1-2. Una línea de exploración 223 es definida en la intersección del eje de observación 238 y la trayectoria de articulo 202. Como la modalidad de las Figuras 1-2, se proporciona una pluralidad de fuentes luminosas 212 en el interior de los recubrimientos 216a y 216b. Las superficies interiores reflectivas 220a y 220b son proporcionadas sobre los recubrimientos 216a y 216b. Las fuentes luminosas 212 son situadas en paralelo a la línea de
exploración 223 y se encuentran separadas alrededor de las paredes interiores 218a y 218b. En el modo previamente descrito, la luz proporcionada por las fuentes luminosas 212 crea un nivel intenso de luz que proviene de múltiples 5 direcciones en la linea de exploración 223, incluyendo la luz directa que proviene de las fuentes luminosas 212 y la luz reflejada que proviene de las superficies 220a y 220b. A continuación, con referencia a la Figura 4, se representa una segunda modalidad alternativa de la presente
invención. En la modalidad de la Figura 4, los artículos que serán explorados son soportados en un panel claro espectralmente adecuado 302, tal como un vidrio, entre dos recubrimientos alargados de arco 316a y 316b, los cuales podrían ser referidos colectivamente como el recubrimiento
316. Los recubrimientos de arco 316a y 316b son construidos como arcos de un cilindro hueco y tienen un radio común. Un eje central 322 es definido en el centro radial de los recubrimientos 216a y 216b. El orificio de entrada de artículo 330 y el orificio 0 de salida de artículo 332 son definidos por el espacio abierto entre los bordes adyacentes de los recubrimientos de arco 316a y 316b. Una ranura de observación 334 es proporcionada en el recubrimiento 316a y en el receptor 350, el cual es alineado de manera que tenga un eje de observación 5 338, como en la modalidad de las Figuras 1 y 2. Una línea de
exploración 323 es definida como la intersección del eje de observación 338 y el panel 302. Como en la modalidad de las Figuras 1-3, se proporciona una pluralidad de fuentes luminosas de alta intensidad 312 en el interior de los recubrimientos 316a y 316b, y las superficies interiores reflectivas 320a y 320b son proporcionadas sobre los recubrimientos 316a y 316b. Las fuentes luminosas 312 son situadas en paralelo a la linea de exploración 323 y se encuentran separadas de las paredes interiores 318a y 318b. En el modo previamente descrito, la luz proporcionada por las fuentes luminosas 312 crea un nivel intenso de luz que proviene de las múltiples direcciones en la linea de exploración 323, incluyendo la luz directa que proviene de las fuentes luminosas 312 y la luz reflejada que proviene de las superficies 320a y 320b. Con referencia a la Figura 5, se representa una tercera modalidad alternativa. Esta modalidad incluye una segunda ranura de exploración 434b situada en el recubrimiento 416 en el lado opuesto del eje vertical 424 de la ranura de exploración 434. La ranura de exploración 434b, del mismo modo que la ranura de exploración 434, es un orificio alargado paralelo al eje de recubrimiento 422. La segunda ranura de exploración 434b es estructurada para permitir que un segundo receptor de exploración 450b identifique las características predeterminadas de los
artículos que serán explorados y separados. El receptor 450b podría comprender un receptor único o una pluralidad de receptores. Una pluralidad de vistas es proporcionada por los receptores 450 y 450b. Las vistas podrían ser comparadas utilizando un procesador o podrían ser individualmente utilizadas para identificar características predeterminadas de los artículos. El receptor 450b es enfocado a lo largo de un eje de exploración 438b. Los receptores 450 y 450b no se encuentran directamente opuestos, puesto que se prefiere que los ejes de exploración 438 y 438b se encuentren desplazados en un ángulo para evitar la interferencia o reflexión entre los receptores 450 y 450b. Un orificio de fondo o segundo plano 436 es situado en el recubrimiento 416 a lo largo del eje de exploración 438 opuesto a la ranura de observación 434. Un segundo orificio de segundo plano 436b es situado en el recubrimiento 416 a lo largo del eje de exploración 438b opuesto a la ranura de observación 434b. Los orificios de segundo plano 436 y 436b son orificios alargados paralelos al eje de recubrimiento 422. El orificio de segundo plano 436 proporciona un orificio para un recubrimiento de receptor 435b, el cual tiene una superficie interior no reflectiva 433b. De esta manera, el receptor 450 tiene un segundo plano no reflectivo contra el cual se exploran los artículos. El uso de un segundo plano no reflectivo minimiza cualquier distorsión que proviene de las superficies reflectivas cuando se exploran los artículos. El
orificio de segundo plano 436b proporciona un orificio para el recubrimiento de receptor 435, el cual también posee una superficie interior no reflectiva 433. Por lo tanto, el receptor 450b también tiene un segundo plano no reflectivo contra el cual se exploran los artículos. En función del ángulo entre los ejes de exploración 438 y 438b, la ranura de exploración 434 y el orificio de segundo plano 436b podrían ser combinados en una ranura única (no se muestra) para que sean utilizados, tanto para realizar la exploración como para proporcionar un segundo plano no reflectivo. Del mismo modo, la ranura de exploración 434b y el orificio de segundo plano 436 podrían ser combinados de esta manera. Aunque los dibujos representan los ejes de exploración 438 y 438b que se intersectan en una línea única de exploración 523, esta modalidad puede ser puesta en práctica con cada uno de los ejes de exploración 438 y 438b de la intersección del flujo de los artículos en distintas posiciones de la línea de flujo 102. Con referencia a la Figura 6, se representa una cuarta modalidad alternativa. En esta modalidad, un orificio de segundo plano 536 es situado en el recubrimiento 516 a lo largo del eje de exploración 538 opuesto a la ranura de observación 534. El orificio de segundo plano 536 es un orificio alargado paralelo al eje de recubrimiento 522. El
orificio de segundo plano 536 proporciona un orificio a un recubrimiento de segundo plano 535b, el cual tiene una superficie interior no reflectiva 533. Por lo tanto, el receptor 550 tiene un segundo plano no reflectivo contra el cual se exploran los artículos. El segundo plano no reflectivo minimiza cualquier distorsión que pudiera suceder o presentarse cuando se exploran los artículos . La descripción y señalamientos anteriores de la invención son ilustrativos y de ejemplo de la misma. Varios cambios en los detalles del proceso ilustrado podrían realizarse dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas sin apartarse del espíritu de la invención. La presente invención sólo debe ser limitada mediante las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes legales. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.