EP0620050B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Qualitäts- und Grössensortierung von Produkten und Artikeln - Google Patents

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EP0620050B1
EP0620050B1 EP93106176A EP93106176A EP0620050B1 EP 0620050 B1 EP0620050 B1 EP 0620050B1 EP 93106176 A EP93106176 A EP 93106176A EP 93106176 A EP93106176 A EP 93106176A EP 0620050 B1 EP0620050 B1 EP 0620050B1
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quality
optoelectronic image
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Peter Liesske
Ullrich Riese
Dietmar Scholz
Siegfried Ullrich
Joachim Poller
Klaus Baganz
Andreas Osterer
Bernd Herold
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Select Ingenieurgesellschaft fur Optoelektronik
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SELECT INGENIEURGESELLSCHAFT F
Select Ingenieurgesellschaft fur Optoelektronik Bilderkennung und Qualitatspruefung Mbh
WEIMAR WERK MASCHINENBAU GmbH
Weimar-Werk Maschinenbau GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/14—Quality control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for quality and size sorting, in particular for agricultural and natural products such as fruit, vegetables, root crops and other articles.
  • a device for sorting fruits is known, the photometric system of which has two photo receivers for two wavelengths.
  • the outputs of the photo receivers are connected to two identical amplifiers, the amplification of which can be regulated automatically.
  • the outputs of the amplifiers are connected to the inputs of two analog / digital converters via two delay lines, the outputs of which are connected to computing elements for determining the mean value, the amplitude, and the maximum and minimum values.
  • the outputs of the computing elements are connected to the inputs of two logical blocks for determining the end result for the quality and the outputs of these logical blocks and to the sorting elements via limit switches.
  • a device for automatic sorting of fruits, vegetables and root vegetables according to DE 38 42 098 contains a photometric camera with two photo receivers for two wavelengths. Their outputs are connected via amplifier with error corrector, high-frequency filter with peak detector, low-frequency filter, a logic OR gate, differential amplifier, a multiplier / divider, an analog-digital converter, an interface and a microcomputer with blocks for determining the quality solution, while the outputs of these blocks are connected to the sorting elements via limit switches.
  • a method and arrangement for quality sorting of agricultural products which has become known according to DD 272 425, provides for a quality sorting, i.e. classification according to degree of maturity, surface features - such as damage, diseases, pressure points, abnormalities, malformations - and size to be made possible by means of an optical measuring device, if the piece-like goods have been adequately illuminated by means of optimally directed incident light and point across the object surface or the background and the damaged surface areas and / or between the background and the surface edge and / or in the spectral basic level to the reference object.
  • the remitted optical radiation exposes an arrangement of line-shaped or matrix-shaped optoelectronic elements in accordance with the punctual light intensity distribution present in each case.
  • the converted analog electrical image signal sequences are preprocessed in an evaluation circuit, stored digitally in a storage system, and then the characteristic classes required for quality sorting are assigned to the piece-like goods in an information processing system.
  • a downstream control circuit outputs the control signals required for the ejection devices.
  • a filter in front of the lens can be used to increase the contrast between the object surface background and the defect area.
  • the arrangement of optoelectronic elements is preferably to be implemented as a monolithically integrated circuit, and one or more special or microprocessors are to be used as the information processing system.
  • a special electronic control and processing for the signals from line sensors is used in particular to compare the gray values of size-adjustable pixels offset in the line direction and to evaluate the gray value differences as well also from absolute gray values for error detection according to variably adjustable criteria. This comparison is made by forming the quotient of the signals from pixels which are not immediately adjacent but are separated by a whole number of n z intermediate points.
  • DE 27 22 368 describes a sorting device in which the small-sized goods to be sorted, such as beans, are illuminated with light, generated by several separate lamps, in a narrow plane perpendicular to the product drop direction, in which several different photodiodes are used to detect reflected Light from two spectral bands are provided, the detected spectral ranges being in the visible and in the infrared range.
  • the optical scanner proposed there, the products to be sorted can only be sorted according to color irregularities. A detection of different product forms as well as a differentiation, for example between a healthy small fruit and a rotten larger fruit, is not possible with this solution.
  • the invention For the sorting of larger products, such as potatoes, because of the photodetectors used there, the invention reaches its limits that are no longer technically feasible.
  • the known devices and methods only allow limited possibilities with regard to the characteristics of the quality determination of the products and limited sorting options, and the irregular geometric shape of the products inevitably results in errors due to light reflected in the photo receivers.
  • the structure of the optical-optoelectronic and electronic components and basic assemblies is very time-consuming, and they do not work with sufficient reliability in the event of absolute fluctuations in the optical signal level.
  • a correspondingly high expenditure of energy is required to generate sufficient optical signal levels.
  • Certain methods only allow a small number of quality classes to be recorded with a limited geometric resolution of the features and require a high degree of illumination and analog computing.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as in the Is characterized, solves the problem, a device and to create a process for quality and size sorting by means of which the products and articles have on a parabolic trajectory moved at high speed through a photometric measuring chamber be a lighting device for generating the incident light as well as several optoelectronic image converters for recording the from Background of the photometric measuring chamber or of which are characterized by the Measuring chamber moving products containing remitted light and above an electronic block with separation mechanisms and one Fall arrester is connected in such a way that an exact Separation accuracy including careful product sorting according to size and quality.
  • a feed device 1 with a have downstream photometric measuring chamber 2.
  • the Feed device 1 is expediently in the form of a V-shaped band designed on which the potatoes 3 to a precisely defined Brought speed and isolated the photometric Measuring chamber 2 are supplied.
  • the photometric measuring chamber 2 is with a glass cylinder 4 and two lighting devices 5 provided, expediently one in the upper and one in the lower Area of the glass cylinder 4 is attached. On the scope of the photometric measuring chamber 2 there are several image converters 6.
  • the Glass cylinder 4 leaves that emitted by the lighting device 5 Light through and seals at the same time so that the Illumination device 5 and the optoelectronic image converter 6 Working under extreme operating conditions, especially in the Agriculture, are protected from dirt, dust and moisture.
  • the the photometric measuring chamber 2 individually fed potatoes 3 fall in free fall through the drop channel 7 of the photometric measuring chamber 2, where by means of the lighting devices 5, the light with wavelengths radiate from 450 5nm, 550 nm and 620 nm, once the whole Surface of the potatoes 3 and due to the arrangement of several optoelectronic image converter 6 at a certain angle photometric measuring chamber 2 when entering and leaving the same the polar caps of the potatoes 3 can also be detected.
  • Towards the middle optical axis 8 of the optoelectronic image converter 6 a line-by-line recording of the surface of the potatoes 3.
  • the evaluation and calculation takes place in the photometric Measuring chamber 2 determined results and the control of the Separation mechanism 9, where by means of an air jet or water strables the sorted out bad goods over the separating edge of a parabolic shaped collecting device 11 is promoted, as well like the good goods on belts 12 or other transport, respectively Discharge devices arrives.
  • the parabolic Collection device 11 causes the potatoes 3 to be transferred gently to tape 12.
  • the detection and evaluation of the individual products is carried out according to the invention in such a way that the data streams generated by the optoelectronic image converters (6) are serialized line by line, a data stream results for the entire measuring surface, a further circuit compares the reference values of individual lines with one another and, if appropriate Defining deviation provides a further error class and that from the data stream a reference value is automatically generated for each line, which corresponds to the brightness of the healthy measuring surface of the product and a comparison is made between current pixels and reference values of the previous line and identification is made possible if the error criterion is met .
  • An evaluation circuit determines the number and the extent in the horizontal and vertical direction of the marked error areas and assigns them to different error classes, based on the data volume, the data streams generated by the optoelectronic image converters (6) and their comparison between individual lines, giving a shape evaluation of the measured product is and according to the number of data streams generated by the optoelectronic image converters (6), a size-proportional data word is generated per measurement product, which ensures a size sorting.
  • two or more differently composed fractions of sorted material can be separated, and by means of a further, non-linear circuit, the time and the duration of the activation of the discharge devices depending on the size of the product to be discharged can be determined.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Qualitäts- und Größensortierung, insbesondere für landwirtschaftliche und Naturprodukte wie Obst, Gemüse, Hackfrüchte sowie andere Artikel. Aus der BG-A 30 805 ist eine Vorrichtung zum Sortieren von Früchten bekannt, deren fotometrisches System zwei Fotoempfänger für zwei Wellenlängen aufweist. Die Ausgänge der Fotoempfänger sind mit zwei identischen Verstärkern verbunden, deren Verstärkung automatisch regulierbar ist. Dabei sind die Ausgänge der Verstärker über zwei Verzögerungsleitungen mit den Eingängen von zwei Analog/Digital-Wandlern verbunden, deren Ausgänge mit Rechengliedern zur Ermittlung des Mittelwertes, der Amplitude sowie des Maximal- und des Minimalwertes verbunden sind. Die Ausgänge der Rechenglieder sind mit den Eingängen von zwei logischen Blöcken zum Ermitteln des Endergebnisses für die Güte und die Ausgänge dieser logischen Blöcke und über Endschalter mit den Sortiergliedern verbunden.
Desweiteren ist eine Vorrichtung zum automatischen Sortieren von Früchten, Gemüse und Wurzelgemüse nach DE 38 42 098 bekannt geworden, die eine fotometrische Kamera mit zwei Fotoempfängern für zwei Wellenlängen enthält. Deren Ausgänge sind über Verstärker mit Fehlerkorrektor, Hochfrequenzfilter mit Spitzendetektor, Niederfrequenzfilter, ein logisches ODER-Gatter, Differenzverstärker, ein Multiplizier-/Dividier-Glied, einen Analog-Digitalwandler, ein Interface und einen Mikrocomputer mit Blöcken für die Ermittlung der Gütelösung verbunden, während die Ausgänge dieser Blöcke über Endschalter mit den Sortiergliedern in Verbindung stehen.
Ein nach DD 272 425 bekannt gewordenes Verfahren und Anordnung zur Qualitätssortierung lanwirtschaftlicher Produkte sieht vor, mittels einer optischen Meßeinrichtung eine Qualitätssortierung, d.h. die Klassierung nach Reifegrad, Oberflächenmerkmalen - wie Beschädigungen, Erkrankungen, Druckstellen, Anormalitäten, Mißbildungen - und nach Größe zu ermöglichen, wenn die stückartigen Güter mittels optimal gerichteten Auflichts ausreichend beleuchtet wurden und über die von der Objektoberfläche bzw. dem Hintergrund und den beschädigten Oberflächenbezirken und/oder zwischen Hintergrund und Oberflächenrand und/oder im spektralen Grundniveau zum Vergleichsobjekt aufweist. Die remittierte optische Strahlung belichtet dabei entsprechend der jeweilig vorhandenen punktuellen Lichtintensitätsverteilung eine Anordnung zeilen- oder matrizenförmiger optoelektronischer Elemente. Die gewandelten analogen elektrischen Bildsignalfolgen werden in einer Auswerteschaltung vorverarbeitet, in einem Speichersystem digital abgelegt und anschließend in einem Informationsverarbeitungssystem die für die Qualitätssortierung erforderlichen Merkmalklassen den stückartigen Gütern zugeordnet. Eine nachgeordnete Ansteuerschaltung gibt die für die Auswurforgane benötigten Ansteuersignale aus. Durch einen Filter vor dem Objektiv kann der Kontrast zwischen Objektflächenhintergrund und dem Mangelbereich erhöht werden. Die Anordnung optoelektronischer Elemente ist vorzugsweise als monolithisch integrierte Schaltung auszuführen, und als Informationsverarbeitungssystem sind ein oder mehrere Spezial- oder Mikroprozessoren einzusetzen.
Bei einem weiteren bekannten Verfahren zur Unterscheidung bzw. Sortierung landwirtschaftlicher Produkte nach Oberflächenmerkmalen nach DD 255 594 erfolgt mittels einer speziellen elektronischen Steuerung und Verarbeitung für die Signale von Zeilensensoren insbesondere ein paarweiser Vergleich der Grauwerte von in Zeilenrichtung versetzt befindlichen größenverstellbaren Bildpunkten und eine Bewertung der Grauwertdifferenzen sowie auch von absoluten Grauwerten zur Fehlererkennung nach variabel einstellbaren Kriterien. Dieser Vergleich wird durch Quotientenbildung der Signale von Bildpunkten vorgenommen, die nicht unmittelbar benachbart, sondern durch eine ganze Anzahl von nz Zwischenpunkten getrennt sind.
In DE 27 22 368 wird eine Sortiervorrichtung beschrieben, bei der das zu sortierende kleinstückige Gut, wie z.B. Bohnen, mit Licht, erzeugt von mehreren separaten Lampen, in einer schmalen Ebene senkrecht zur Produktfallrichtung beleuchtet wird, bei der mehrere unterschiedliche Fotodioden zur Detektion von reflektierten Licht aus zwei Spektralbändern vorgesehen sind, wobei die detektierten Spektralbereiche einmal im sichtbaren und einmal im infraroten Bereich liegen. Mit dem dort vorgeschlagenen optischen Abtaster lassen sich die zu sortierenden Produkte nur nach Farbunregelmäßgkeiten sortieren. Eine Erkennung unterschiedlicher Produktformen als auch eine Unterscheidung bspw. zwischen einer gesunden kleinen Frucht und einer faulen größeren Frucht ist mit dieser Lösung nicht möglich. Für die Sortierung größerer Produkte, wie z.B. Kartoffeln, stößt die Erfindung, aufgrund der dort zum Einsatz gelangenden Fotodetektoren, an technisch nicht mehr realisierbare Grenzen.
Die bekannten Vorrichtungen und Verfahren lassen lediglich begrenzte Möglichkeiten bzgl. der Merkmale der Gütebestimmung der Produkte sowie begrenzte Sortiermöglichkeiten zu, und infolge der unregelmäßigen geometrischen Form der Produkte entstehen zwangsläufig Fehler durch in die Fotoempfänger reflektiertes Licht. Der Aufbau der optisch-optoelektronischen und elektronischen Bauelemente und Grundbaugruppen ist einmal sehr aufwendig, und bei absoluten Schwankungen im optischen Signalpegel arbeiten diese nicht genügend sicher. Desweiteren ist zu verzeichnen, daß bei einer Erfassung von mehreren Wellenlängen ein entsprechend hoher Energieaufwand zur Erzeugung ausreichender optischer Signalpegel erforderlich ist. Bestimmte Verfahren gestatten nur, eine geringe Anzahl von Qualitätsklassen bei begrenzter geometrischer Auflösung der Merkmale zu erfassen und erfordern einen hohen Ausleuchtungsgrad sowie analogen Rechenaufwand.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Qualitäts- und Größensortierung zu schaffen, mittels denen die Produkte und Artikel auf einer parabelförmigen Flugbahn mit hoher Geschwindigkeit durch eine fotometrische Meßkammer bewegt werden, die eine Beleuchtungseinrichtung zur Erzeugung des Auflichtes sowie mehrere optoelektronische Bildwandler zur Aufnahme des vom Hintergrund der fotometrischen Meßkammer oder von den sich durch die Meßkammer bewegenden Produkten remittierten Lichtes enthält und über einen mit Trennmechanismen versehenen Elektronikblock sowie einer Auffangvorrichtung derart verbunden ist, daß eine exakte Trenngenaugikeit einschließlich schonender Sortierung der Produkte nach Größe und Qualität gegeben ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß durch die Verwendung spezieller Leuchtstofflampen kaum störende Infrarotanteile auftreten, wobei der Infrarotanteil vorzugsweise kleiner als 2% der Gesamtstrahlungsleistung ist, und daß durch deren ringförmige Anordnung in der fotometrischen Meßkammer eine optimale Ausleuchtung erreicht wird. Die mit der fotometrischen Meßkammer in Verbindung stehenden Leuchtstofflampen und optoelektronischen Bildwandler, wie Kameras, sind durch Spezialglas gegen Verschmutzung, Staub und Spritzwasser abgeschirmt und lassen einen Einsatz der Sortiervorrichtung unter extremen Bedingungen zu. Durch die besondere Anordnung der optoelektronischen Bildwandler ist eine verzerrungsarme Aufnahme der Sortiergutoberfläche gegeben, und die Verwendung einer parabelförmig gestalteten Auffangvorrichtung ermöglicht eine schonende Behandlung der Produkte.
Durch einen speziellen Berechnungsalgorithmus ist trotz schwankender Grundhelligkeit der Meßoberfläche eine sichere Fehlererkennung möglich, und außerdem erfolgt gleichzeitig eine Größen- und Formbewertung des Meßobjektes. Die ermittelten Fehler- und Größenklassen können wahlweise ein oder mehreren Trennmechanismen zugeordnet werden. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
die schematische Darstellung der Zuführeinrichtung mit nachgeordneter fotometrischer Meßkammer, Elektronikblock, Trennmechanismus, Auffangvorrichtung und Abführeinrichtung,
Fig. 2
die fotometrische Meßkammer im Schnitt,
Fig. 3
eine Seitenansicht nach Fig. 2 und
Fig. 4
eine Seitenansicht der fotometrischen Meßkammer mit kegelförmiger Anordnung der mittleren optischen Achsen der optoelektronischen Bildwandler.
In den Figuren sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Qualitäts- und Größensortierung von Produkten und Artikeln, insbesondere Kartoffeln dargestellt, die eine Zuführeinrichtung 1 mit einer nachgeordneten fotometrischen Meßkammer 2 aufweisen. Die Zuführeinrichtung 1 ist zweckmäßigerweise als V-förmiges Band gestaltet, auf dem die Kartoffeln 3 auf eine genau definierte Geschwindgkeit gebracht und vereinzelt der fotometrischen Meßkammeer 2 zugeführt werden. Die fotometrische Meßkammer 2 ist mit einem Glaszylinder 4 sowie zwei Beleuchtungseinrichtungen 5 versehen, wobei zweckmäßigerweise eine im oberen und eine im unteren Bereich des Glaszylinders 4 angebracht ist. Am Umfang der fotometrischen Meßkammer 2 befinden sich mehrere Bildwandler 6. Der Glaszylinder 4 läßt das von der Beleuchtungseinrichtung 5 ausgestrahlte Licht durch und dichtet gleichzeitig so ab, daß die Beleuchtungseinrichtung 5 und der optoelektronische Bildwandler 6 bei Arbeiten unter extremen Einsatzbedingungen, speziell in der Landwirtschaft, vor Schmutz, Staub und Nässe geschützt sind. Die der fotometrischen Meßkammer 2 vereinzelt zugeführten Kartoffeln 3 fallen im freien Fall durch den Fallkanal 7 der fotometrischen Meßkammer 2, wo mittels der Beleuchtungseinrichtungen 5, die Licht mit Wellenlängen von 450 5nm, 550 nm und 620 nm ausstrahlen, einmal die gesamte Oberfläche der Kartoffeln 3 und infolge der Anordnung mehrerer optoelektronischer Bildwandler 6 im bestimmten Winkel zur fotometrischen Meßkammer 2 beim Eintreten und Verlassen derselben auch die Polkappen der Kartoffeln 3 erfaßt werden. In Richtung der mittleren optischen Achse 8 der optoelektronischen Bildwandler 6 erfolgt eine zeilenweise Erfassung der Oberfläche der Kartoffeln 3.
In einem der fotometrischen Meßkammer 2 zugeordneten und mit einem Trennmechanismus 9 in Verbindung stehenden Elektronikblock 10 erfolgt die Bewertung und Berechnung der in der fotometrischen Meßkammer 2 ermittelten Ergebnisse und die Ansteuerung des Trennmechanismus 9, wo mittels eines Luftstrahles oder Wasserstrables die aussortierte schlechte Ware über die Trennkante einer bspw. parabelförmig gestalteten Auffangeinrichtung 11 gefördert wird, ebenso wie die gute Ware auf Bänder 12 oder andere Transport-, respektive Austrageeinrichtungen gelangt. Die parabelförmig gestaltete Auffangeinrichtung 11 bewirkt eine schonende Übergabe der Kartoffeln 3 auf das Band 12.
Die Erfassung und Bewertung der einzelnen Produkte erfolgt gemäß der Erfindung derart, daß die von den optoelektronischen Bildwandlern (6) erzeugten Datenströme zeilenweise seriellisiert werden, sich ein Datenstrom für die gesamte Meßoberfläche ergibt, eine weitere Schaltung die Referenzwerte einzelner Zeilen miteinander vergleicht und bei entsprechend zu definierender Abweichung eine weitere Fehlerklasse liefert und daß aus dem Datenstrom automatisch für jede Zeile ein Referenzwert gebildet wird, der der Helligkeit der gesunden Meßoberfläche des Produktes entspricht und ein Vergleich zwischen aktuellen Bildpunkten sowie Referenzwerten der vorangegangenen Zeile vorgenommen und eine Kennzeichnung bei Erfüllung des Fehlerkriteriums ermöglicht wird.
Dabei ermittelt eine Auswerteschaltung die Anzahl sowie die Ausdehnung in horizontaler und vertikaler Richtung der gekennzeichneten Fehlerflächen und ordnet diese verschiedenen Fehlerklassen zu, wobei ausgehend vom Datenumfang, der von den optoelektronischen Bildwandlern (6) erzeugten Datenströme sowie deren Vergleich zwischen einzelnen Zeilen eine Formbewertung des Meßprodukts gegeben ist und entsprechend der Anzahl der von den optoelektronischen Bildwandlern (6) erzeugten Datenströme pro Meßprodukt ein größenproportionales Datenwort erzeugt wird, welches eine Größensortierung gewährleistet.
Durch die wahlweise Zuordnung einzelner Fehler- und/oder Größenklassen von Meßprodukten zu einer oder mehreren Austrageeinrichtungen sind zwei, respektive mehrere unterschiedlich zusammengesetzte Fraktionen von Sortiergut trennbar und mittels einer weiteren, nicht linear arbeitenden Schaltung der Zeitpunkt sowie die Dauer der Ansteuerung der Austrageeinrichtungen in Abhängigkeit von der Größe des auszutragenden Meßproduktes bestimmbar.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Qualitäts- und Größensortierung von Produkten und Artikeln bestehend aus einer Zuführeinrichtung, einer fotometrischen Meßkammer (2) mit Beleuchtungseinrichtungen (5) und optoelektronischen Bildwandlern (6) sowie einem Elektronikblock (10) mit zugeordneten Trennmechanismen (9) sowie Austrage- und Auffangeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet,
    daß die fotometrische Meßkammer (2) mit mehreren, ringförmig angeordneten Beleuchtungseinrichtungen (5) und optoelektronischen Bildwandlern (6) versehen ist,
    daß die optoelektronischen Bildwandler (6) so in der fotometrischen Meßkammer (2) angeordnet sind, daß ihre mittleren optischen Achsen den Mantelflächen zweier im Fallkanal (7) spitz aufeinander stehender Kegel angehören, die eine verzerrungsarme Projektion der Polkappen der druchfallenden Produkte ermöglichen, und auf die optoelektronischen Bildwandler (6) im Ruhezustand ein Abbild des hellen Hintergrundes der fotometrischen Meßkammer (2) projiziert wird und daß die Teilflächen des optisch transparenten prismatischen Glaszylinders (4) und der Hintergrund der fotometrischen Meßkammer (2) in den Meßebenen, die nicht auf die optoelektronischen Bildwandler projiziert werden sollen, geometrisch und/oder farblich so gestaltet sind, daß das von ihnen reflektierte Licht, das gebrochen über den Grenzwinkel der Totalreflexion von weiteren Einrichtungen innerhalb der fotometrischen Meßkammer (2) unerwünscht auf die optoelektronischen Bildwandler (6) gelangt, vorzugsweise weniger als 2% des mittleren Meßwertes des den Fallkanal passierenden Produktes beträgt,
    daß die Beleuchtungseinrichtungen (5) aus Gasentladungslampen bestehen, deren Licht mit Wellenlängen von 450 nm, 550 nm und 620 nm ausstrahlbar und dessen Infrarotanteil vorzugsweise kleiner als 2% der Gesamtstrahlungsleistung ist,
    und daß die Beleuchtungseinrichtungen (5) außerhalb einer Meßebene angebracht sind und die einen parabelförmigen Fallkanal (7) bildende fotometrische Meßkammer (2) über einen optisch transparenten prismatischen Körper, wahlweise Glaszylinder (4), staub- und spritzwasserdicht getrennt, aber optisch verbunden ist,
    und daß die fotometrische Meßkammer (2) über einen nachgeordneten, einen oder mehrere Trennmechanismen (9) bewegenden Elektronikblock (10) und einer Auffangeinrichtung (11) in Verbindung steht.
  2. Vorrichtung zur Qualitäts- und Größensortierung von Produkten und Artikeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Trennmechanismen (9) entgegen der Flugbahn der zu trennenden Produkte angeordnet sind und daß die Auffangeinrichtung (11) bspw. parabelförmig gestaltet ist, aus einer passiven Fläche, wahlweise einer bogenförmigen Platte, einem oder mehreren Bändern, Walzen, respektive einer Band-Walzen-Kombination (12) besteht.
  3. Verfahren zur Qualitäts- und Größensortierung von Produkten und Artikeln in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den optoelektronischen Bildwandlern (6) erzeugten Datenströme zeilenweise seriellisiert werden, sich ein Datenstrom für die gesamte Meßoberfläche ergibt, eine weitere Schaltung die Referenzwerte einzelner Zeilen miteinander vergleicht und bei entsprechend zu definierender Abweichung eine weitere Fehlerklasse liefert und daß aus dem Datenstrom automatisch für jede Zeile ein Referenzwert gebildet wird, der der Helligkeit der gesunden Meßoberfläche des Produktes entspricht und ein Vergleich zwischen aktuellen Bildpunkten sowie Referenzwerten der vorangegangenen Zeile vorgenommen und eine Kennzeichnung bei Erfüllung des Fehlerkriteriums ermöglicht wird.
  4. Verfahren zur Qualitäts- und Größensortierung von Produkten und Artikeln nach den Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteschaltung die Anzahl sowie die Ausdehnung in horizontaler und vertikaler Richtung der gekennzeichneten Fehlerflächen ermittelt und verschiedenen Fehlerklassen zuordnet und daß ausgehend vom Datenumfang, der von den optoelektronischen Bildwandlern (6) erzeugten Datenströme sowie deren Vergleich zwischen einzelnen Zeilen eine Formbewertung des Meßprodukts gegeben ist und entsprechend der Anzahl der von den optoelektronischen Bildwandlern (6) erzeugten Datenströme pro Meßprodukt ein größenproportionales Datenwort erzeugt wird, welches eine Größensortierung gewährleistet.
  5. Verfahren zur Qualitäts- und Größensortierung von Produkten und Artikeln nach einem der Ansprüche 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die wahlweise Zuordnung einzelner Fehler- und/oder Größenklassen von Meßprodukten zu einer oder mehreren Austrageeinrichtungen zwei, respektive mehrere unterschiedlich zusammengesetzte Fraktionen von Sortiergut trennbar sind und daß mittels einer weiteren, nicht linear arbeitenden Schaltung der Zeitpunkt sowie die Dauer der Ansteuerung der Austrageeinrichtungen in Abhängigkeit von der Größe des auszutragenden Meßproduktes bestimmbar sind.
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