DE680081C - Ferngesteuerter elektromotorischer Umkehrantrieb - Google Patents

Description

• Ferngesteuerter elektromotorischer Umkehrantrieb Die Erfindung betrifft einen ferngesteuerten elektromotorischen Umkehrantrieb, der sich dadurch auszeichnet, daß für jede Drehrichtung nur ein einpoliger Steuerschalter, beispielsweise einDruckknopfschalter, benutzt zu werden braucht, und daß dementsprechend die Verlegung der Steuerleitungen außerordentlich einfach wird. Weiter zeichnet sich der Umkehrantrieb dadurch aus, daß er von beliebig vielen Stellen aus gesteuert werden kann, wozu lediglich weitere Drucktaster parallel zueinander geschaltet zu werden brauchen. Die neue Schaltung eignet sich besonders für den Antrieb von Einrichtungen, die zwei von vornherein festliegende Endstellungen besitzen, also beispielsweise für die Verstellung von Gittersteuereinrichtungen für Stromrichter, wie sie etwa zum Regeln von Beleuchtungsanlagen Verwendung finden.
• Gemäß der Erfindung wird den beiden Drehrichtungen des Motors je ein ferngesteuerter, beim Eintreffen aufeinanderfol;gender Steuerimpulse abwechselnd schließender und öffnender Schalter zugeordnet und seine Steuerspule mit einem Steuerschalter und den Kontakten eines Relais in Reihe geschaltet, dessen Erregerwicklung beim Öffnen des anderen ferngesteuerten Schalters an Spannung gelegt wird. Ferngesteuerte Schalter, die beim Eintreffen aufeinander folgender Steuerimpulse abwechselnd schließen und öffnen, sind bereits bekännt. Derartige Stromstoßschalter benötigen nur eine sehr geringe Steuerspannung, so daß die Steuerleitungen als Schwachstromleitungen verlegt werden können, was eine erhebliche Vereinfachung der ganzen Anlage bedingt.
• Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Gleichstrommotor 2r-, der aus dem Gleichstromnetz 2o gespeist wird, soll mit Hilfe der Druckknopfschalter r und z, von denen der eine für Rechtslauf, der andere für Linkslauf bestimmt ist, derart gesteuert werden, daß er durch einen Druck auf den einen oder anderen Knopf in der zugehörigen Drehrichtung anläuft, beim zweiten Druck auf denselben Knopf jedoch wieder zum Stillstand gebracht wird. Der Motor ist als Reihenschlußmotor ausgebildet, und zum Zwecke des Drehrichtungswechsels wird seine Ankerwicklung umgepolt. Hierzu dienen die Schütze i i und 12, das eine für Rechtslauf, das andere für Linkslauf. Wenn beide Schütze gleichzeitig abgefallen sind, so ist der Motor vorn Netz getrennt und sein Anker in sich kurzgeschlossen. Die Erregerspulen der Schütze i i und 12 liegen in den Arbeitstromkreisen je eines der bdiden ferngesteuerten Schalter 7 und 8, die beim Eintreffen des ersten Steuerimpulses ausschalten,- bei dem nächstfolgenden Impuls jedoch wieder einschalten bzw. umgekehrt. Der Erregerstrom für diese ferngesteuerten Schalter 7 und 8 wird einem Gleichstromnetz i9, das bei geeigneter Ausgestaltung der Schalter nur wenige Volt zii führen braucht, entnommen.
• In Reihe mit ,der Steuerspule des Schalters 7 liegt der Hauptkontakt des Druckknopfschalters i, in der Zuleitung zu der Steuerspule 8 der Hauptkontakt des Druckknopfschalters 2. Damit nicht beide Schalter 7 und 8 gleichzeitig eingeschaltet werden können, was ein gleichzeitiges Einschalten der Schütze i i und: 12 und damit die vollständige Unterbrechung des Motorstromkreises bedeuten würde, sind in Reihe mit jeder Erregerspule die Kontakte eines Relais 9 bzw. io geschaltet, dessen Erregerwicklung dann an Spannung gelegt wird, wenn der dem anderen Relais zugeordnete ferngesteuerte Schalter geöffnet ist. Wird also bei dem dargestellten Schaltzustand der Druckknopfschaltet- 2 geschlossen, so kann der Schalter8 nicht schließen; da der Schalter 7 noch geschlossen und somit das Relais rö noch abgefallen ist. Ein Druck auf den Schalter i würde jedoch ein öffnen des Schalters 7 hervorrufen, und nunmehr könnte auch der Schalter 8 durch Betätigung des Druckknopfes 2 geschlossen werden. Will man also die Drehrichteng des Motors umkehren, so muß man durch Drücken auf den der betreffenden Drehrichtung zugeordneten Druckknopf den Motor stillsetzen und kann ihn dann durch Drücken auf den anderen Druckknopf in umgekehrterRichtung wieder anlassen. Damit ein gleichzeitiges Drücken beider Druckknopfschalter i und 2 ohne Wirkung bleibt, ist jeder Druckknopfschalter noch mit Hilfskontakten q. und 6 ausgerüstet, die sich beim Schließen der Hauptkontakte 3 bzw. 5 öffnen. Über die Hilfskontakte q. des Schalters i ist dann die Steuerleitung des Schalters 2 und umgekehrt über die Hilfskontakte 6 des Druckknopfschalter 2 die Steuerleitung des Druckknopfschalters i geführt. Damit nun der Motor, nachdem der zu verstellende Gegenstand seine Endlage erreicht hat, wieder ausgeschaltet wird, ist mit ihm ein Schleppschalter gekuppelt, der bei Erreichung der Endstellungen die Kontakte 15 bzw, 16, die in den zu den Druckknopfschaltern i und 2 führenden Steuerleitungen liegen, öffnet. Auf diese Weise wird beispielsweise bei Erreichung der rechten Endstellung eine Weitergabe des Steuerkommandos nur für Linkslauf ermöglicht, während der weitere .Rechtslauf gesperrt bleibt.
• Um den Motorstromkreis bei Erreichung der Endlagen selbsttätig zu unterbrechen; sind an dem Schleppschalter weiterhin die Kontakte 17 und i8 angeordnet, die bei Erreichung der Endlagen geschlossen werden. Die von diesen Hilfskontakten 17 und 18 weitergehenden Steuerleitungen führen über Hilfskontakte 13 und 14 der im Hauptstromkreis des Motors liegenden Schütze i i und 12 zu den Erregerwicklungen der Schalter 7 und B. Nimmt man einmal an, der Motor sei für Rechtslauf eingeschaltet und bleibt sich nunmehr selbst überlassen, so wird bei Erreichung der rechten Endlage der eine der Kontakte 17 oder i8 geschlossen. Da während des Laufes das der Drehrichtung zugeordnete Schütz 13 bzw: 14 und damit dessen Hilfskontakte geschlossen sind, so kommt über sie ein Steuerimpuls an den entsprechenden vorläufig noch eingeschalteten Fernschaltern; bzw.8 zustande, der die Öffnung dieses Schalters und damit einen Abfall des zugehörigen Schützes bewirkt.
• Es könnte nun sein, claß der Motor erst unmittelbar bei Erreichung seiner Endstellung durch Betätigen des Steuerschalters eingeschaltet wird. Dann stellt unter Umständen bis zur Erreichung der Endlage nicht mehr genügend Zeit zur Verfügung, um den zugehörigen fernbetätigten Schalter 7 bzw. 8 wieder anspreclibereit zu machen. Es ist infolgedessen zweckmäßig; die Umschaltung der Kontakte 15 bzw. 16 und t-7 bzw. i8 nicht gleichzeitig vorzunehmen, sondern die ersten Kontakte mit einer gewissen Voreilung von beispielsweise % Sekunde zu öffnen, so daß unter allen Umständen bis zur Erreichung der Endlage die Ansprechbereitschaft des Schalters wieder hergestellt ist und damit die Ausschaltung des Motorstromes mit Sicherheit erfolgen kann:

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Ferngesteuerter elektromotorischer Umkehrantrieb mit je einem Schütz für Rechts- und Linkslauf des- Motors sowie zugehörigen elektromagnetischen Ausschaltern, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkreise dieser Schalter (7, 8), die bei aufeinanderfolgenden Erregerstromimpulsen abwechselnd in die-Schließungs-und in die Öffnungsstellung gehen, über die Steuerschalter, vorzugsweise Druckknopfschalter (1, z) und in Reihe damit über Hilfskontakte von Relais (9, io) geführt sind, welche nur geschlossen sind, wenn der der anderen Drehrichtung zugeordnete Schalter offen ist. a. Umkehrantrieb nach Anspruch i, dadadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklungen der Hilfsrelais (9, io) die Kontakte der für die Einschaltung der Hauptstromkreise dienenden elektromagnetischen Schalter (7, 8) überbrücken. 3. Umkehrantrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß .ein mit dem angetriebenen Gegenstand gekuppelter Endschalter bei Erreichung der einen oder der anderen Endlage die Verbindung (15, 16) zwischen der Steuerspule und dem Steuerschalter (7, 8) unterbricht, der der Drehrichtung, die der betreffenden Endlage zustrebt, zugeordnet ist. .4. Umkehrantrieb nach Anspruch i bis 3, .dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem angetriebenen Gegenstand gekuppelter Endschalter (17, 18) bei Erreichung einer Endlage dem der Bewegung in diese Endlage zugeordneten ferngesteuerten Schalter (7, 8) einen Steuerimpuls zuschickt und ihn damit öffnet. 5. Umkehrantrieb nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennung der Steuerspule des ferngesteuerten Schalters von dem Steuerschalter eine kurze Zeit, beispielsweise 1/2 Sektinde, vor der Auslösung des Auschaltimpulses erfolgt. 6. Umkehrantrieb nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Leitungen, über die bei Erreichung der Endlagen den ferngesteuerten Schaltern Ausschaltimpulse zugeführt werden, über Hilfskontakte eines den Motorstromkreis für die betreffende Drehrichtung einschaltenden Schützes (11, 12) geführt ist. 7. Umkehrantrieb nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung jedes der beiden Steuerschalter über einen Hilfskontakt des anderen Steuerschalters, der sich beim Schließen des Hauptkontaktes öffnet, geführt ist.