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Vorrichtung an Multipliziermaschinen Die Erfindung bezieht sich auf
eine Vorrichtung an Multipliziermaschinen, insbesondere Sprossenradmaschinen, mit
von einem Motor in entgegengeset-r_ten, stets gleichbleibenden Richtungen angetriebenen
Zahnrädern für -E- - bzw. ---Drehungen des Antriebswerkes und mit einem zwischen
diesen Zahnrädern auf einer mit den Zahnrädern gleichachsigen, aber gewöhnlich davon
freien Welle angeordneten Kupplungsglied, das wahlweise eines dieser Räder mit dem
Antriebswerk verbindet oder mit beiden Rädern außer Eingriff ist.
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Die Erfindung bezweckt, eine besonders schnell und betriebssicher
arbeitende Kupphing dieser Ait zu schaffen, welche zu ihrer Steuerung nur einen
geringen Kraftaufwand erfordert und einfacher Bauart ist. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß
als Kupplungsglied ein Schwenkhebel verwendet, der in seiner rechten und linken
Endlage in der Bahn eines Anschlages eines der entgegengesetzt umlaufenden Zahnräder
und in seiner Mittellage außerhalb der Bahn dieser Anschläge liegt.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beiliegenden: Zeichnungen
veranschaulicht. Fig. r zeigt eine Ansicht und teilweise den Schnitt von der rechten
Seite der Maschine, nachdem die die Wellen tragende Seitenwand ciltfernt worden
ist.
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Fig. z, 3 und .4 zeigen Schnitte nach den finit entsprechenden römischen
Ziffern bezeichneten Linien in Fig. i: Fig. 5 zeigt einen Schnitt nach der Linie
V-V in Fig. ,4.
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Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie VI-`'I , in Fig. 5.
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Fig. 7 zeigt einen Teil der Zehnerübertra'-gungseinrichtung der höchsten
Stelle des Resultatzählwerkes.
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Die gezeigte Maschine ist im wesentlichen von der im Patent 535 5;6
gezeigten Art mit einer Sprossenräder enthaltenden Antriebstrommel, welche in einem
längs der zugehörigen Welle 5 verschiebbaren Schlitten gelagert ist. Für die Rechenoperationen
inuß diese Welle in der einen oder, anderen Richtung gedreht werden.
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Nebst den gewöhnlichen zehn Einstelltasten für die Sprossenräder und
die beiden oder drei Tabulatortasten für den Schlitten, welche Tasten nicht gezeigt
sind, ist die Maschine mit zwei Tasten i und 2, die mit bzw. - bezeichnet sind,
und mit einer \ ullstelltaste 3 für die Sprossenradlöschung versehen (Fig. i). Außerdem
befindet sich an der Vorderseite der Maschine ein verschiebbarer Hebel 7, der in
zwei Lagen einstellbar ist, wie in Fig. i mit ganzen bzw. gestrichelten Linien angedeutet
ist. Die untere dieser Lagen ist mit Addition uiid Subtraktion bezeichnet und die
obere mit Multiplikation und Division. Wenn der Hebel ? in seiner unteren Lage eingestellt
ist, werden die Sprossenräder der Maschine nach jedem Maschinengang nullgestellt:
wenn dieser Hebel in seine obere Lage eingestellt ist.
erfolgt die
Nullstellung erst nach Eindrücken der Nullstelltaste 3. Das Resultatzählwerk und
das Umdrehungszählwerk werden, wie üblich, mit der Hand z. B. durch Flügel4b mutter
nullgestellt.
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Es sei bemerkt, daß in der Beschreib6 die Wörter vordere, hintere,
rechte, linke; aufwärts und abwärts so zu verstehen sind, wie sie einem Zuschauer
erscheinen, der bei der Tastatur der Maschine sitzt.
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Eine -von einem Motor (nicht gezeigt) angetriebene Welle 8 (Fig. i)
ist mittels eines Zahnrades oder mehrerer Zahnräder mit der Hauptantriebswelle 9
verbunden, die sich stets in ein und derselben Richtung umdreht, wenn der Motor
läuft. An dieser Welle sind zwei Zahnräder io und ii gekeilt, von denen das Rad
i i unmittelbar ein Zahnrad 12 treibt, während das Rad io über ein Z"yiSCherirad
i4 ein Zahnrad 13 antreibt. Die beiden Räder 12 und 13 drehen sich somit in entgegengesetzten
Richtungen und sind lose auf einer Welle i 5 gelagert, und zwar zu beiden Seiten
eines Kupplungsarmes 16, der auf der Welle i 5 festgekeilt ist. In diesem Arm 16
ist eine um den Zapfen 18 schwenkbare Kupplungsklinke 17 (Fig. 4, 5) gelagert. Die
Räder 12, 13 tragen je einen Vorsprung 2o bzw. 21. Die Klinke 17 befindet sich für
gewöhnlich in ihrer mittleren Lage und steht dann mit keinem der Vorsprünge 2o,
21 in Eingriff; wird. sie aber ausgeschwenkt, so kommt sie in die Bahn eines dieser
Vorsprünge und kuppelt das entsprechende Zahnrad 12 oder 13 mit der Welle 15, die
dann in der entsprechenden Richtung gedreht wird. Diese Drehung wird von dem auf
der Welle 15 befestigten Zahnrad 22 (Fig. i) über Zwischenräder 23, a4 auf das auf
der Welle 5 festgekeilte Zahnrad 25 übertragen. Die Antriebstrommel wird dann in
der entsprechenden Richtung gedreht. Die Drehrichtungen für +-Operationen (Addition
und Multiplikation) und --Operationen (Subtraktion und Division) sind durch entsprechend
bezeichnete Pfeile in der Fig. i angedeutet.
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Die Welle 9 trägt auch eine Kurventrommel 26 (Fig. i und 3), in deren
Kurvennut ein Zapfen z7 eines um den Zapfen 28 schwenkbaren Hebels 29 eingeht, so
daß dieser Hebel eine hin und her gehende Schwenkbewegung erhält, wenn der Motor
läuft. Am vorderen Ende trägt dieser Hebel einen Schieber 3o, der von einer Blattfeder
31 abwärts gedrückt wird (Fig. i und 2).
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Um eine feststehende Welle 33 (Fig. i ) ist ein dreieckiges Hebelstück
34 gelagert, «-elches von den Tasten i und 2 geschwenkt wird, wenn eine dieser Tasten
niedergedrückt wird. Der Hebel 34 schließt dann die Kontakte 35 für den Motorstromkreis,
und der Motor läuft an, so daB die Räder i2 und 13 in entgegengesetzten Richtungen
gedreht werden und auch der Schieber 30 eine hin und jiqr gehende waagerechte
Bewegung erhält.
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m Niederdrücken der Taste i oder a hebt 'se durch einen Vorsprung
9i eine Schub-Xan.ge 36 bzw. 37 an, und zwar wird, wenn die +-Taste i niedergedrückt
wird, die Stange 36, und wenn die --Taste 2 niedergedrückt wird, die Stange 37 nach
oben geschoben (Fig. 2). Die so verschobene Stange gelangt in die Bahn des sich
hin und her bewegenden Schiebers 30 und wird davon nach der betreffenden
Seite verschoben. So wird in Fig. 2 die Stange 36 links und die Stange 37 rechts
verschoben, wenn sie gehoben wird. Wenn sich dabei der Schieber 30 gerade
oberhalb der aufwärts geschobenen Stange 36 oder 37 befindet, wird er selbst zunächst
gehoben, schnappt aber bei seinem nächsten Nv aagerechten Hub seitlich von dieser
Stange ein und verschiebt sie, wie beschrieben. Eine bügelförmige Kulisse 39 (Fig.
i) ist mit Zapfen 38, die in länglichen Nuten in den Stangen 36, 37 (Fig.2) gleiten,
mit diesen Stangen verbunden, so daß bei der seitlichen Verschiebung einer dieser
Stangen auch die Kulisse 39 seitlich verschoben wird. Die Kulisse 39 ist mit einer
Öffnung 40 (Fig. 6) versehen. Bei ihren Umdrehungen gelangt das Ende 17a (Fig. 4,
5) der Klinke 17 in diese Öffnung hinein. Wenn dabei ,die Kulisse 39 aus ihrer gewöhnlichen
Mittellage in der oben beschriebenen Weise verschoben wurde, wird die Klinke 17
bei ihrer nächsten Umdrehung seitlich verschoben und kuppelt dasentsprechende Zahnrad
12 oder 13 mit der Welle 15 in der oben beschriebenen Weise (Fig.4).
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Eine Feder 41 (Fig. 5 und 6) ist bestrebt, die Kulisse 39 in ihre
Mittellage zurückzuführen. Wenn nach Loslassen der Taste i oder 2 die entsprechende
Schubstange 36 und 37 unter der Wirkung einer zugehörigen Zugfeder 42 (Fig. i) wieder
abwärts gezogen wird, kehrt somit die Kulisse 39 in ihre mittlere Lage zurück, und
bei ihrer nächsten Umdrehung wird auch die Klinke 17 in ihre gewöhnliche Mittellage
von der Öffnung 4o zurückgeführt.
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Beim Herunterdrücken der Taste i oder 2 wird auch eine der Zugstangen
43 und 44 (Fig. i) durch eine dazugehörige Feder 47 aufwärts geschoben. Hierdurch
kann einer der Sperrarme 45 oder 46 die Kulisse 39 (Fig.6) in der ausgeschwenkten
Lage verriegeln. Beim Loslassen der Taste i oder 2 wird die Stange 43 bzw. 44 durch
den Anschlag des daran befestigten Stiftes 48 bzw. 49 (Fig. i und 2) abwärts gezogen,
so daß die Sperrung für das Glied 39 wieder aufgehoben wird (Fig.6).
Die
Rückführfedern 51 (Fig. i) der Tasten 1, 2 müssen beim Loslassen der Tasten die
Wirkung der Federn 4.7 überwinden und müssen deshalb. stärker als diese Federn sein.
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Wenn die Klinke 17 die Öffnung d.o verlassen hat, wird sie an der
entsprechenden Seite einer kreisbogenförmigen Führungsschiene 5o (Fig. 1, .l) geführt
und behält dadurch sicher ihren Eingriff mit dem Vorsprung 2o bzw. 21. Die Führungsschiene
5o umfaßt einen so großen Teil einer Umdrehung, daß die Klinke 17 unmittelbar nach
Verlassen dieser Führung in die Öffnung 4o eintritt.
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Wenn die Klinke 17 (Fig. 5, 6) von der Öffnung 4.o in ihre mittlere
Lage zurückgeführt wird, wird sie von dem entsprechenden Vorsprung 2o bzw. 21 (Fig.
4.) entkuppelt, und die Welle 15 und somit auch die Sprossenräder 4. kommen zum
Stillstand, während die Räder 12 und 13 ihre Umdrehung fortsetzen, bis der Motorstrom
von den Kontakten 35 (Fig, i) unterbrochen wird.
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Um die Antriebstrommel in ihrer Normallage gegen Drehung zu sichern,
ist auf der Welle 5 eine Scheibe 52 (Fig. i) aufgekeilt, die mit einem seitlichen
Vorsprung 53 versehen ist, der in der Normallage zwischen -zwei Sperrklinken 54
und 55 liegt. Diese Sperrklinken sind an zwei um eine feststehende Welle 56 drehbaren
Armen 57, 58 gelenkig gelagert. Diese Arme werden von einer Zugfeder 59 zusammengehalten.
Beim Anschlag einer der Klinken 5.1 bzw. 55 gegen den Vorsprung 53 am Ende einer
Drehung der Antriebstrommel nimmt die Feder 59 den Stoß auf und dämpft denselben.
Die Klinken 54 und 55 werden von einer Feder 6o in der Bahn des Vorsprunges 53 gehalten.
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Wenn die Kulisse 39 beim Herunterdrücken einer 'faste i oder 2 aus
ihrer gewöhnlichen Mittellage bewegt wird, drückt sie mittels des entsprechenden
Zapfens 38 das eine Ende eines Hebels 61 (Fig. i und 2) abwärts, und das andere
Ende dieses Hebels 61 hebt dann die an den Klinken 54., 55 befestigten Stifte 62
und somit auch die Klinken, so da,ß letztere außer Eingriff mit dem Vorsprung 53
kOmmen. Die Sperrung der Antriebstrommel wird somit schon vor dem Anfang der Drehbewegung
aufgehoben.
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Nach Loslassen der entsprechenden Taste i oder 2 und nach der dadurch
erzielten Rückkehr der betreffenden Stange 36 oder 37 in ihre untere Lage kehren
unter der Eimvir'kung der Feder 6o auch die Klinken 5d., 55 in ihre wirksame Lage
zurück, da der Hebel 61 seinen Halt an dem Zapfen 38 verliert (Fig. -2).
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Um die Unterbrechung des Motorstromes Während I, der Umdrehung des
Sprossenradzu verhindern, ist ein Hebel i9 (Fig. i ) vorgesehen, der gegen eine
Kurve an der Scheibe 52 anliegt und über den Hebel 34 die Kontakte 35 so lange geschlossen
hält, bis die Antriebstrommel in ihre in Fig. i gezeigte Grundlage zurückkehrt.
Dann kommt das eine Ende des Hebels 1g in einen niedrigeren Teil der Kurve 52 und
hindert nicht das Öffnen der Kontakte 35.
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Die Hauptantriebswelle 9 treibt mittels des Zahnrades io auch ein
weiteres Zahnrad 63 an, das zum Antrieb einer beliebigen bekannten Nullstellvorrichtung
für die Sprossenräder dient.
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Wie aus Fig. i ersichtlich ist, sind die unteren Enden der Stangen
36, 37 verschiebbar in einem Auslöseschieber 9o gelagert, der gegen einen Vorsprung
3a an der Nullstelltaste 3 anliegt und der deshalb nach rechts in Fig. i geschoben
wird, wenn die Taste 3 gedrückt wird. Somit werden die unteren Enden der Stangen
36, 37 ebenfalls nach rechts geschoben und kommen von den Vorsprüngen gi der Tasten
1, 2 frei. Auch wenn nach dem Drücken der Nullstelltaste 3 eine der Tasten 1, 2
noch niedergedrückt bleiben sollte, können daher die Federn 4.2 die entsprechende
Stange 36 oder 37 nach abwärts ziehen. Gleichzeitig schlägt der an einer Verlängerung
des Schiebers go befestigte Zapfen 92 gegen das. eine Ende des sich eben in der
Sperrlage befindlichen Sperrarmes .45 oder 4.6, so daß die Sperrung des Gliedes
39 aufgehoben wird und dadurch die Antriebstrommel in der oben beschriebenen Weise
vom Motor entkuppelt und durch die Federklinken 5:1, 55 in ihrer Normallage angehalten
und gesperrt wird.
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Der Schieber 9o trägt fernei eine Nase goa (Fig. i), gegen welche
ein Zapfen 9.4 an einem um eine `Felle 71 drehbar gelagerten Hebel 95 anliegt. Das
andere Ende dieses Hebels liegt gegen eine Kurve 96 (Fig. 3) an einer Welle 74 an
und verhindert somit den Auslöseschieber 9o (Fig. i) in seine Ausgangslage unter
Einwirkung der Feder 97 zurückzukehren, ehe die Nullstellung der Sprossenräder beendigt
ist. Die Antriebstrommel bleibt somit in ihrer gegen Drehung gesperrten Normallage,
bis die Nullstellung der Sprossenräder erfolgt ist.
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Fig. 7 zeigt den Zehnerübertragungshaken ioo für die Zählscheibe ioi
der höchsten Stelle des Resultatwerkes. Wenn die Kapazität des Resultatzählwerkes
überschritten wird, wird hierbei das Ende eines Hebels i02 gehoben. Gleichzeitig
wird auch ein auf der Welle des Hebels 102 befestigter Hebel 102a (Fig. i) gehoben
und infolgedessen der um den Zapfen 103 schwenkbar gelagerte Hebel 104 gedreht.
Das andere Ende des Hebels
104 schlägt dabei gegen einen Stift tos
am Auslöseschieber go an und verschiebt denselben nach rechts in Fig, z. In oben
beschriebener `eise «erden dann die Stangen 36, 37 vom Vorsprung gi frei und dadurch
die Kupplung zwischen dem Motor und der Antriebstrommel ausgerückt. Wird bei Ausführung
einer Division die Kapazität des Resultatzählwerkes überschritten, so bleibt die
Maschine selbsttätig stehen, Durch Niederdrücken der +-Taste i wird dann die Antriebstrommel
einmal gedreht und mittels der Tabuliertasten der Sprossenradschlitten verschoben
und die Division in üblicher Weise fortgesetzt. Durch diese Einrichtung wird die
Division erleichtert.
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Es können noch die üblichen Sperreinrichtungen vorgesehen werden,
um z. B. ein gleichzeitiges Drücken der beiden Tasten i und 2 und der Nullstelltaste
3 während der Umdrehung der Sprossenräder zu verhindern.