DE60306273T2 - Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug - Google Patents

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Takahiro Yonekura
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Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, das in der Lage ist, durch Übertragen der Antriebskraft von einer Kraftmaschine, die einen Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung durchführen kann, oder/und einem Motor an die Räder zu übertragen.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Wie in der JP-A-11-350995 offenbart ist, ist beispielsweise ein mit einer Kraftmaschine und einem Motor als Energiequelle des Fahrzeugs ausgestattetes Hybridfahrzeug bekannt, bei dem der Motor die Kraftmaschine als Energiequelle unterstützt, wenn das Fahrzeug fährt.
  • Ferner ist als eine Kraftmaschine mit niedrigem Kraftstoffverbrauch eine Kraftmaschine bekannt, die frei zwischen einem Betrieb aller Zylinder, bei dem alle Zylinder arbeiten, und einem Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung (Betrieb mit Zylinderdeaktivierung), bei dem ein Teil der Zylinder deaktiviert ist, umschaltet, und bei der durch Durchführen eines Betriebs mit Zylinderdeaktivierung in Fällen, in denen ein Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, etwa beim Fahren mit geringer Geschwindigkeit usw., eine Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz erhalten wird.
  • Im Fall der Verwendung einer Kraftmaschine, bei der eine teilweise Deaktivierung von Zylindern möglich ist, wird jedoch aufgrund einer Differenz der Ausgabe oder dem Drehmoment, das bei Betrieb aller Zylinder erzeugt wird, und der Ausgabe oder dem Drehmoment, das bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung erzeugt wird, befürchtet, dass ein Stoß erzeugt wird, wenn der Betrieb zwischen Betrieb aller Zylinder und Betrieb mit Zylinderdeaktivierung umgeschaltet wird. Um dies zu verhindern, wird dann, wenn der Betrieb zwischen Betrieb aller Zylinder und Betrieb mit Zylinderdeaktivierung umgeschaltet wird, die Differenz in der Ausgabe oder dem Drehmoment beim Umschaltvorgang durch Steuerung/Regelung des Motors eingestellt.
  • Jedoch schaltet in dem Fall, dass die Ausgabe oder das Drehmoment, das nach Maßgabe des Niederdrückgrades des Gaspedals oder dergleichen durch die Energiequelle erforderlich ist, größer ist als die/das bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung erzeugte Kraftmaschinenausgabe oder Kraftmaschinendrehmoment, die herkömmliche Technologie sofort zum Betrieb aller Zylinder um. Daher ist eine Erweiterung des Bereichs, in dem ein Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, erwünscht, um eine weitere Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz zu erhalten.
  • Die JP-A-2002054474 offenbart eine Steuer/Regelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung berücksichtigt die obige Situation, mit der Aufgabe der Bereitstellung einer Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, bei der die Kraftstoffverbrauchseffizienz verbessert werden kann, indem der Bereich erweitert wird, in welchem ein Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist.
  • Zur Lösung der obigen Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung in einem ersten Aspekt eine Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 1 bereit. Das Fahrzeug umfasst einen Motor (z.B. den Motor M in der Ausführungsform) und eine Kraftmaschine (z.B. die Kraftmaschine E in der Ausführungsform), welche zu einem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung in der Lage ist, bei dem sie mit Deaktivierung einiger Zylinder arbeitet, als Energiequelle. Die Antriebskraft wenigstens einer/eines derselben wird zu den Rädern (z.B. die Räder Wf in der Ausführungsform) übertragen, um ein Fahren zu ermöglichen. In einem Fall, in dem die für die Energiequelle erforderliche Ausgabe bzw. das für die Energiequelle erforderliche Drehmoment größer ist als die/das durch die im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung laufende Kraftmaschine lieferbare Ausgabe oder Drehmoment und kleiner ist als die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine kombiniert mit der Ausgabe oder dem Drehmoment, das durch den Motor lieferbar ist, wird die Kraftmaschine im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung betrieben, und eine Steuerung/Regelung wird durchgeführt, um die Differenz zwischen der Ausgabe oder dem Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung und der erforderlichen Ausgabe oder dem erforderlichen Drehmoment einzustellen, und zwar mittels des Motors (z.B. Schritt S410 in der Ausführungsform).
  • Gemäß diesem Aspekt der Erfindung kann sogar in dem Fall, in dem die erforderliche Ausgabe oder das erforderliche Drehmoment größer ist als die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung, in dem Fall, in dem dieselbe/dasselbe kleiner ist die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine kombiniert mit mit der Ausgabe oder dem Drehmoment, das durch den Motor lieferbar ist, durch Steuern/Regeln des Motors wie oben angegeben, die erforderliche Ausgabe oder das erforderliche Drehmoment durch Betrieb der Kraftmaschine mit Zylinderdeaktivierung bereitgestellt werden.
  • D.h., dass sogar in dem Fall, in dem die Kraftmaschine im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung arbeitet, wird der Betrieb mit Zylinderdeaktivierung weitergeführt, und in dem Fall, in dem die Kraftmaschine bei aktiviertem Betrieb aller Zylinder arbeitet, wird ein Umschalten zum Betrieb mit Zylinderdeaktivierung durchgeführt.
  • Auf diese Weise ist ein Betrieb mit Zylinderdeaktivierung sogar in dem Fal möglich, in dem die erforderliche Ausgabe oder das erforderliche Drehmoment größer ist als die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung. Daher wird es möglich, den Bereich zu erweitern, in dem ein Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, und im Ergebnis kann eine Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz erhalten werden.
  • Ferner ist es in einem Fall, in dem die erforderliche Ausgabe oder das erforderliche Drehmoment größer wird als die kombinierte Ausgabe oder Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung und der Ausgabe oder dem Drehmoment, die/das durch den Motor lieferbar ist, ein Übergang auf Betrieb aller Zylinder, bei dem alle Zylinder der Kraftmaschine arbeiten, möglich. Darüber hinaus ist es beim Umschalten zwischen dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung und dem Betrieb aller Zylinder bevorzugt, mittels des Motors und eines Gaszuges oder dergleichen den Drosselöffnungsgrad steuernden/regelnden Elementen derart zu steuern/regeln, dass die Differenz der Ausgabe oder des Drehmoments des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung und des Betriebs aller Zylinder eingestellt wird.
  • Im zweiten Aspekt der Erfindung gemäß dem ersten Aspekt wird bestimmt, ob der Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, auf Grundlage wenigstens eines der folgenden Parameter: Temperatur des Motors, Ladezustand (z.B. der Ladezustand SOC in der Ausführungsform) einer Energiespeichereineheit (z.B. der Batterie 3 in der Ausführungsform), die in der Lage ist Energie von dem Motor zu übertragen, oder Temperatur der Energiespeichereinheit und Temperatur der mit der Energiespeichereinheit verbundenen elektrischen Ausrüstung.
  • Gemäß diesem Aspekt der Erfindung ist es möglich, zu bestimmen, ob der Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, unter noch detaillierteren Bedingungen, unter Verwendung der Temperatur des Motors, des Ladezustands der Energiespeichereinheit, die in der Lage ist, Energie von dem Motor zu übertragen, oder der Temperatur der Energiespeichereinheit und der Temperatur der mit der Energiespeichereinheit verbundenen elektrischen Ausrüstung.
  • Im dritten Aspekt der Erfindung gemäß dem ersten Aspekt wird dann, wenn die Ausgabe durch Steuern/Regeln des Motors eingestellt wird, die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung auf einer Ausgabe oder einem Drehmoment (z.B. dem Drehmoment TRQ1 in der Ausführungsform) gehalten, um den geringsten Netto-Kraftstoffverbrauch zu ergeben.
  • Gemäß diesem Aspekt der Erfindung wird sogar in einem Zustand, in dem die Bereitstellung der erforderlichen Ausgabe oder des erforderlichen Drehmomentes durch die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung möglich ist, in dem Fall, in dem die Ausgabe oder das Drehmoment eine Ausgabe oder ein Drehmoment wird, das größer ist als der eingestellte Wert und größer ist als der spezifische Netto-Kraftstoffverbrauch, die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine auf der Ausgabe oder dem Drehmoment gehalten, die/das den geringsten Netto-Kraftstoffverbrauch ergibt, und die Differenz zu der Ausgabe oder dem Drehmoment, die/das durch die Energiequelle erforderlich ist, wird mittels des Motors eingestellt. Im Ergebnis kann durch die Kraftmaschine bereitgestellter Kraftstoff extrem effizient genutzt werden und es wird möglich, in großem Maße zu einer Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz beizutragen.
  • Im vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung gemäß dem ersten Aspekt wird die Ausgabe oder das Moment des Motors zum Einstellen der Ausgabe der Energiequelle auf Grundlage wenigstens eines der folgenden Parameter eingestellt: Nennleistung des Motors, Temperatur des Motors und Ladezustand der Energiespeichereinheit oder Temperatur der Energiespeichereinheit.
  • Gemäß diesem Aspekt der Erfindung wird die Ausgabe oder das Moment des Motors zum Einstellen der Energieausgabe durch den Motor eingestellt unter Verwendung wenigstens eines aus Nennleistung des Motors, Tempe ratur des Motors und Ladezustand der Energiespeichereinheit oder Temperatur der Energiespeichereinheit, ein noch genauere Steuerung/Regelung wird möglich.
  • Beim fünften Aspekt der Erfindung gemäß dem ersten Aspekt wird dann, wenn der Betriebszustand der Kraftmaschine zwischen dem Zustand bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung und dem Zustand bei aktiviertem Betrieb aller Zylinder, in dem alle Zylinder der Kraftmaschine arbeiten, umgeschaltet wird, eine Differenz zwischen der Ausgabe oder dem Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb aller Zylinder und der Ausgabe oder dem Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung durch Steuern/Regeln des Öffnungsgrades einer elektronischen Steuer/Regeldrossel (z.B. der elektronischen Steuer/Regeldrossel 16 in der Ausführungsform) eingestellt.
  • Gemäß diesem Aspekt wird es möglich, die Differenz in der Ausgabe oder dem Drehmoment beim Umschalten von Betriebszuständen schneller und genauer einzustellen. Im Ergebnis kann die Möglichkeit einer beim Umschalten von Betriebszuständen auftretenden Unbequemlichkeit weiter verringert werden.
  • Im sechsten Aspekt der Erfindung gemäß dem ersten Aspekt wird die kombinierte Ausgabe oder Drehmoment der Ausgabe oder Drehmoment, die/das durch die Kraftmaschine erzeugt wird und die/das durch den Motors erzeugt wird, derart gesteuert/geregelt, dass sie äquivalent zu einer/einem solchen ist, wenn die Betriebsbedingungen, etwa die erforderliche Ausgabe, dieselben sind.
  • Gemäß diesem Aspekt der Erfindung wird sogar dann, wenn die Ausgabe oder das Drehmoment, die/das durch den Motors erzeugt wird, und die Ausgabe oder das Drehmoment, die/das durch die Kraftmaschine erzeugt wird, durch Parameter oder dergleichen begrenzt sind, dann wenn die Betriebsbedingungen, etwa die Gaspedalöffnung, die gleichen sind, die Antriebskraft des Fahrzeugs derart gesteuert/geregelt, dass sie immer äquivalent ist. Daher kann sogar in Fällen des Betriebs in einer Mehrzahl von Fahrmodi die Möglichkeit einer Unbequemlichkeit verringert werden, ohne dass die Antriebskraftcharakteristiken des Fahrzeug bezüglich des Betriebs der Gaspedals verändert werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Gesamtblockschaubild, das ein Hybridfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 2 ist ein Blockschaubild, das die ECU 1 in 1 noch detaillierter zeigt.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das einen erweiterten Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsberechnungsprozess zeigt.
  • 4 ist ein Unter-Flussdiagramm, das den erweiterten Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsberechnungsprozess in 3 detaillierter zeigt.
  • 5 ist ein Schaubild, das die Beziehung zwischen der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel und dem Kraftmaschinendrehmoment und Gaspedal zeigt, wenn man sich von Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zu Betrieb mit allen Zylindern bewegt.
  • 6 ist ein Schaubild, das die Beziehung zwischen der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel und dem Kraftmaschinendrehmoment und Gaspedal zeigt, wenn man sich von Betrieb mit allen Zylindern zu Betrieb mit Zylinderdeaktivierung bewegt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Hierin wird im Folgenden eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die angefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 zeigt ein Parallel-Hybridfahrzeug einer Ausführungsform der Erfindung, umfassend eine Kraftmaschine E, einen Motor M und ein in Reihe verbundenes Getriebe T. Die Antriebskräfte sowohl von der Kraftmaschine E als auch von dem Motor M werden an Vorderräder Wf (Hinterräder oder Vorder-Hinterräder sind auch akzeptabel) übertragen, die als Antriebsräder dienen, und zwar über ein Getriebe T, etwa ein AT (Automatikgetriebe) oder dergleichen (Handschaltgetriebe MT ist auch akzeptabel). Wenn ferner eine Antriebskraft von den Vorderrädern Wf bei einer Verzögerung des Hybridfahrzeugs zur Seite des Motors M übertragen wird, wirkt der Motor M als ein Generator um ein sogenanntes regeneratives Bremsen zu erzeugen, und die kinetische Energie des Fahrzeugs wird als elektrische Energie wiedergewonnen.
  • Der Antrieb und das regenerative Bremsen des Motors M werden durch eine Antriebstreibereinheit (PDU) 2 durchgeführt, die Steuer/Regelanweisungen von einer ECU 1 empfängt. Eine Nickel-Wasserstoff-Batterie (Energiespeichereinheit) 3 eines Hochspannungssystems zum Übertragen von elektrischer Energie zu und von dem Motor M ist mit der Antriebstreibereinheit 2 verbunden. Das Bezugszeichen 4 bezeichnet eine 12-Volt-Hilfsbatterie zum Betreiben verschiedener Ausrüstung und diese Hilfsbatterie 4 ist mit der Batterie 3 über einen Abwärtsumsetzer 5, der ein DC-DC-Wandler ist, verbunden. Der Abwärtsumsetzer 5, der durch die ECU 1 gesteuert/geregelt wird, reduziert die Spannung der Batterie 3 zum Laden der Hilfsbatterie 4. Die ECU 1 schützt die Batterie 3 und berechnet den Ladezustand SOC.
  • Die ECU 1 steuert/regelt zusätzlich zum Steuern/Regeln des Abwärtsumsetzers 5 auch eine Kraftstoffzufuhr-Steuer/Regelvorrichtung (nicht gezeigt in der Figur), die die Menge von der Kraftmaschine E zugeführtem Kraftstoff steuert/regelt, und steuert/regelt die Zündzeit und dergleichen. Daher sind die Eingaben in die ECU 1: ein Signal von einem Drehzahlsensor S1 zum Erfassen der Kraftmaschinendrehzahl NE, ein Signal von einem Schaltstellungssensor S3 zum Erfassen der Schaltstellung SH des Getriebes T, ein Signal von einem Bremsschalter S4 zum Erfassen der Betätigung eines Brems(Br)-Pedals, ein Signal von einem Gaspedalöffnungssensor S5, der eine Gaspedalöffnung anzeigt, ein Signal von einen Drosselöffnungssensor S6 zum Erfassen einer Drosselöffnung TH, ein Signal von einem Ansaugrohrunterdrucksensor S7 zum Erfassen des Ansaugrohrunterdrucks PB und ein Signal von einem Batterietemperatursensor S8 zum Erfassen der Temperatur TBAT der Batterie 3.
  • Das Bezugszeichen BS bezeichnet einen mit einem Bremspedal verbundenen Bremsservo. Ein Hauptkraft-Innenunterdrucksensor S9 zum Erfassen des Hauptkraft-Innenunterdrucks ist in diesem Bremsservo BS angebracht. Dieser Hauptkraft-Innenunterdrucksensor S9 ist ebenfalls mit der ECU 1 verbunden. Darüber hinaus sind ein POIL-Sensor S10, der Magnet eines Kolbenventils 6 und ein TOIL-Sensor S11, die später erwähnt werden, mit der ECU 1 verbunden.
  • Die Kraftmaschine E ist eine sogenannte SOHC-V6-Zylinder-Kraftmaschine, und die drei Zylinder auf einer Bank haben eine Struktur, die mit einem variablen Ventilzeitsteuerungsmechanismus VT versehen ist, mit dem es möglich ist, den Betrieb von Zylindern zu deaktivieren, während die drei Zylinder auf der anderen Bank eine Struktur aufweisen, die mit einem gewöhnlichen Ventilbetätigungssystem (nicht gezeigt in der Figur) versehen ist, das den Betrieb der Zylinder nicht deaktiviert (Zylinderdeaktivierungsbetrieb). Die drei Zylinder, in denen eine Zylinderdeaktivierung möglich ist, besitzen eine Struktur, bei der die beiden Einlassventile und die beiden Auslassventile jeweils in der Lage sind, ihren geschlossenen Zustand mittels des variablen Ventilzeitsteuerungsmechanismus VT aufrecht zu erhalten, und zwar mittels der Öldruckpumpe 7, des Kolbenventils 6, des zylinderdeaktivierungsseitigen Pfads und den zylinderdeaktivierungslöschungseitigen Pfads 9.
  • Insbesondere dann, wenn ein Teil des von der Öldruckpumpe 7 zum Kraftmaschinenschmiersystem geführten Betriebsöls durch das Kolbenventil 6 zum zylinderdeaktivierungsseitigen Pfad 8 der Bank geführt wird, bei der Zylinderdeaktivierung möglich ist, ist es möglich, den Nockenhubkipphebel 11a (11b) und die Ventiltriebskipphebel 12a (12b), die jeweils durch eine Kipphebelwelle 10 gelagert sind und die bis dahin als eine Einheit angetrieben wurden, getrennt voneinander anzutreiben. Daher wird die Antriebskraft der Nockenhubkipphebel 11a und 11b, die durch die Drehung der Nockenwelle 13 angetrieben werden, nicht zu den Ventiltriebskipphebeln 12a und 12b übertragen, und das Einlassventil und die Auslassventile verbleiben in einem geschlossenen Zustand. Im Ergebnis sind die Einlassventile und die Auslassventile der drei Zylinder geschlossen, was den Betrieb mit Zylinderdeaktivierung ermöglicht. Der POIL-Sensor S10 ist in dem zylinderdeaktivierungslöschungsseitigen Pfad 9 vorgesehen und erfasst den Öldruck des zylinderdeaktivierungslöschungsseitigen Pfads 9, wenn die Zylinder deaktiviert sind. Der TOIL-Sensor S11 ist in der Schmiersystemleitung 14 der Ölpumpe 7 vorgesehen und erfasst die Öltemperatur. Das Bezugszeichen 15 bezeichnet eine elektrische Ölpumpe und das Bezugszeichen 16 bezeichnet eine elektronische Steuer/Regeldrossel (DBW).
  • Folglich kann die Kraftmaschine E zwischen Betrieb mit drei Zylindern (Betrieb mit Zylinderdeaktivierung), bei dem die drei Zylinder der einen Bankseite deaktiviert sind, und Betrieb mit sechs Zylindern (Betrieb aller Zylinder), bei dem alle sechs Zylinder beider Bankseiten arbeiten, umgeschaltet werden.
  • Hierbei sind die Steuer/Regelmodi dieses Hybridfahrzeugs die folgenden: „Leerlaufmodus", „Leerlaufanhaltemodus", „Verzögerungsmodus", „Beschleunigungsmodus" und „Fahrmodus". Im Leerlaufmodus wird die Kraftstoffzufuhr nach einer Kraftstoffzufuhrunterbrechung wieder aufgenommen, um die Kraftmaschine in einem Leerlaufzustand zu halten, und im Leerlaufanhaltemodus wird, beispielsweise wenn die Kraftmaschine angehalten ist, die Kraftmaschine in einem definierten Zustand angehalten. Ferner führt im Verzögerungsmodus der Motor M ein regeneratives Bremsen durch, treibt im Beschleunigungsmodus der Motor M die Kraftmaschine E an und wird im Fahrmodus der Motor M nicht zur Unterstützung der Kraftmaschine E angetrieben, so dass das Fahrzeug unter der Antriebskraft der Kraftmaschine E fährt.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das die elektronische Steuer/Regeleinheit in 1 detaillierter zeigt. Wie in beiden Figuren gezeigt ist, weist die elektronische Steuer/Regeleinheit 1 auf: einen Kurbelwellendrehmoment-Berechnungsabschnitt 20, der das gesamte durch die Kurbelwelle erforderliche Drehmoment CRKTRQ berechnet, einen Motorunterstützungsbetrags-Berechnungsabschnitt 30, der den durch den Motor M lieferbaren Drehmomentunterstützungsbetrag berechnet, und einen Motordrehmomentbegrenzungs-Managementabschnitt 40, der den durch den Motor M bereitgestellten Unterstütztungsdrehmomentbetrag begrenzt.
  • Ein Gaspedalniederdrückungsbetrag (Gaspedalöffnung) AP und eine Kraftmaschinendrehzahl NE werden in den Kurbelwellendrehmoment-Berechnungsabschnitt 20 eingegeben, und aus diesen Größen wird das von der Kurbelwelle erforderliche gesamte Drehmoment (Kurbelwellendrehmoment) CRKTRQ auf Grundlage einer Tabelle CRK_Torq abgeleitet.
  • Der Motorunterstützungsbetrags-Berechnungsabschnitt 30 erhält das der Kraftmaschine E während des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung zuführbare Drehmoment ENGTQCS, um das Motordrehmoment MOTTRQ während des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung durch Subtrahieren dieses Drehmoments ENGTQCS von dem Kurbelwellendrehmoment zu berechnen.
  • Darüber hinaus weist der Motorunterstützungsbetrags-Berechnungsabschnitt 30 Gaspedalöffnungs-Schwellenwertberechnungsabschnitte 31 und 32 zum Bestimmen des Umschaltens zwischen dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung und dem Betrieb aller Zylinder auf. Der Schwellenwertberech nungsabschnitt 31 dient zum Berechnen eines Schwellenwerts APCSBSH, der vom Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zum Betrieb aller Zylinder schaltet, und der Schwellenwertberechnungsabschnitt 32 dient zum Berechnen eines Schwellenwerts APCSBSL, der vom Betrieb aller Zylinder zum Betrieb mit Zylinderdeaktivierung schaltet.
  • Bei den Schwellenwertberechnungsabschnitten 31 und 32 können durch Subtrahieren vorbestimmter Werte DAPCSH und DAPCSL von vorangehenden Schwellenwerten APCSH und APCSL, die jeweils eingegeben worden sind, die Schwellenwerte APCSBSH und APCDBSL, die eine Hysterese aufweisen, berechnet werden. Weil der Schwellenwert jedes Mal hin- und herverlagert wird, kann Schwanken (engl. „hunting"), bei dem ständig zwischen Betrieb aller Zylinder und Betrieb mit Zylinderdeaktivierung geschaltet wird, verhindert werden.
  • Die Schwellenwerte APCSBH und APCSBSL werden jeweils in einen Schwellenwertauswahlabschnitt 33 eingegeben. Im Schwellenwertauswahlabschnitt 33 wird einer dieser eingegebenen Schwellenwerte ausgewählt und an einen Filterabschnitt 34 als Begrenzungsewert APCSLMT ausgegeben. Die Auswahl dieses Schwellenwerts wird durch ein Flag F_APCS durchgeführt, welches den Betriebszustand der Kraftmaschine E bestimmt. In dem Fall, in dem die Kraftmaschine E sich im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung befindet, wird APCSBSH als der Begrenzungswert ausgewählt, und in dem Fall, in dem alle Zylinder arbeiten, wird APCSBSL als der Begrenzungswert ausgewählt.
  • Der Begrenzungswert APCSLMT und die tatsächliche Gaspedalöffnung AP werden in den Filterabschnitt 34 eingegeben. Der Filterabschnitt 34 vergleicht den Begrenzungswert APCSLMT und die Gaspedalöffnung AP und wählt den kleineren Wert aus. Dann wird der ausgewählte Wert an einen Berechnungsabschnitt 35 für das Kraftmaschinendrehmoment bei Zylinderdeaktivierung als eine Zylinderdeaktivierungsgaspedalöffnung APCS bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung übertragen.
  • Der Berechnungsabschnitt 35 für das Kraftmaschinendrehmoment bei Zylinderdeaktivierung empfängt Eingaben der Zylinderdeaktivierungsgaspedalöffnung APCS und der Kraftmaschinendrehzahl NE und leitet aus einer Tabelle Eng_TrqCS auf Grundlage derselben das Kraftmaschinendrehmoment bei Zylinderdeaktivierung ENGTQCS ab, das bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung lieferbar ist. Das Drehmoment nach Subtrahieren dieses Kraftmaschinendrehmoments von dem Kurbelwellendrehmoment CRKTRQ wird ein Zylinderdeaktivierungsmotordrehmoment MOTTRQCS bei Zylinderdeaktivierung ENGTQCS, das durch den Motor M bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung lieferbar ist. Dies Drehmoment MOTTRQCS wird an den Motorausgabebegrenzungs-Managementabschnitt 40 übertragen.
  • Der Motorausgabe(drehmoment)begrenzungs-Managementabschnitt 40 weist einen Begrenzungsdrehmoment-Berechnungsabschnitt 41 und einen Filterabschnitt 42 auf. Der Begrenzungsdrehmoment-Berechnungsabschnitt 41 berechnet das Motordrehmoment, das begrenzt ist durch die Drehmomentbegrenzungsfaktoren, wie etwa den Ladezustand SOC der Batterie 3, die die Energiespeichereinheit ist, die Temperatur der PDU (Energietreibereinheit), die Temperatur der Batterie 3, den Wert des Flags F_CSTP, das bestimmt, ob die Zylinderdeaktivierung arbeitet, und die Nennleistung des Motors M (die vom Motor M aufgenommene Leistung), und zwar auf Grundlage dieser Begrenzungsfaktoren. Dann wird das kleinste Drehmoment aus diesen berechneten Drehmomenten an den Filterabschnitt 42 als Begrenzungsmotordrehmoment MOTTRQLMT übertragen.
  • Das Begrenzungsmotordrehmoment MOTTRQLMT und das Zylinderdeaktivierungsmotordrehmoment MOTTRQCS sind Eingaben in den Filterabschnitt 42. Der Filterabschnitt 42 vergleicht das Begrenzungsmotordrehmoment MOTTRQLMT und das Zylinderdeaktivierungsmotordrehmoment MOTTRQCS, und das kleinere aus beiden wird als das MOTTRQADM ausgewählt. Dieses ausgewählte MOTTRQADM wird ebenfalls durch den Motor M bereitgestellt. Dieses Drehmoment MOTTRQADM wird auch von dem Kurbelwellendrehmoment CRKTRQ subtrahiert um das Kraftmaschinendrehmoment ENGTRQ zu berechnen, und dieses Kraftmaschinendrehmoment ENGTRQ wird der Kraftmaschine E zugeführt.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das einen in einen erweiterten Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsberechnungsprozess zeigt.
  • Zunächst wird in Schritt S100 der erweiterte Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsberechnungsprozess durchgeführt. Dieser Berechungsprozess wird durch den Motorunterstützungsbetrags-Berechnungsabschnitt 30 durchgeführt. Dieser Berechnungsprozess wird unter Verwendung von 4 beschrieben.
  • Zunächst wird, wie in Schritt S102 in derselben Fig. gezeigt ist, bestimmt, ob der Wert eines Flags F_MASTAP, das bestimmt, ob Zylinderdeaktivierung möglich ist, „1" ist. Wenn diese Bestimmung „NEIN" ergibt, wird in Schritt S106 „0" für den Wert des Zylinderdeaktivierungs-Motordrehmoments MOTTRQCS eingesetzt und in Schritt S108 „0" für das Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsflag F_CSAST eingesetzt, wodurch der erweiterte Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsberechnungsprozess vervollständigt wird.
  • Wenn die Bestimmung in Schritt S102 „JA" ist, wird in Schritt S104 bestimmt, ob der Wert des Flags F_APCS „1" ist. Dieses Flag F_APCS ist ein Flag, das den Kraftmaschinenbetriebszustand bestimmt, und wenn die Kraftmaschine E mit Zylinderdeaktivierung arbeitet, ist der Wert „1", und wenn alle Zylinder arbeiten, ist der Wert „0".
  • Wenn die Bestimmung in Schritt S104 „JA" ist, wird ein Schwellenwert AP-CSLMT ausgewählt, um von einem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zu einem Betrieb aller Zylinder zu gehen (siehe den durch den Schwellenwertberechnungsabschnitt 31 und den Schwellenwertauswahlabschnitt 33 durchgeführten Prozess). Dieser Schwellenwert APCSLMT ist der vorbestimmte Wert DAPCSH, der von dem vorherigen Schwellenwert AP-CSH subtrahiert wird. Auf diese Weise kann durch Ändern des Schwellenwerts ein Schwanken verhindert werden. Danach geht der Ablauf weiter zu Schritt S114.
  • Wenn andererseits die Bestimmung in Schritt S104 „NEIN" ist, wird ein Schwellenwert APCSLMT ausgewählt, um vom Betrieb aller Zylinder zum Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zu gehen (siehe den durch den Schwellenwertberechnungsabschnitt 32 und den Schwellenwertauswahlabschnitt 33 durchgeführten Prozess). Dieser Schwellenwert APCSLMT ist der vorbestimmte Wert DAPCSL, der von dem vorherigen Schwellenwert APCSL subtrahiert wird. Danach geht der Ablauf weiter zu Schritt S114.
  • In Schritt S114 werden der Begrenzungswert APCSLMT und die tatsächliche Gaspedalöffnung AP verglichen, um zu bestimmen, ob die Gaspedalöffnung AP gleich oder kleiner ist als der Begrenzungswert APCSLMT. In dem Fall, in dem diese Bestimmung „JA" ist, wird in Schritt S116 die tatsächliche Gaspedalöffnung AP durch die Zylinderdeaktivierungs-Gaspedalöffnung APCS ersetzt und der Ablauf geht weiter zu Schritt S120. In dem Fall, in dem die Bestimmung in Schritt S114 „NEIN" ist, wird in Schritt S118 der Begrenzungswert APCSLMT durch die Zylinderdeaktivierungs-Gaspedalöffnung APCS ersetzt und der Ablauf geht weiter zu Schritt S120.
  • In Schritt S120 wird das Zylinderdeaktivierungs-Kraftmaschinendrehmoment ENGTRQCS aus der Zylinderdeaktivierungs-Gaspedalöffnung APCS und der Kraftmaschinendrehzahl NE durch Ableiten aus einer Tabelle erhalten. Nachfolgend wird in Schritt S122 dieses Zylinderdeaktivierungs-Kraftmaschinendrehmoment ENGTRQCS von dem erforderlichen Kurbelwellendrehmoment CRQTRQ subtrahiert, um das Zylinderdeaktivierungs-Motordrehmoment MOTTRQCS zu berechnen. Dann wird für ein Zylinderdeaktivierungs-Unterstützungsflag F_CSCAST „1" eingesetzt, um den Unterstützungsberechnungsprozess zu vervollständigen.
  • Nachfolgend wird in Schritt S200 ein Motordrehmoment-Begrenzungsprozess durchgeführt. Der Motordrehmomnent-Begrenzungsprozess wird durch den Motordrehmomentbegrenzungs-Managementabschnitt 40 durchgeführt. Motordrehmomente, die von den zuvor genannten Drehmomentbegrenzungsfaktoren begrenzt werden, werden jeweils auf Grundlage jedes dieser Begrenzungsfaktoren berechnet, und der kleinste aus diesen Faktoren wird als das Begrenzungsmotordrehmoment MOTTRQLMT berechnet.
  • Nachfolgend wird in Schritt S300 ein Authorisierungsbestimmungsprozess für Betrieb mit Zylinderdeaktivierung durchgeführt.
  • Bei den obigen Bestimmungen wird in dem Fall, dass eine beliebige der Bedingungen nicht erfüllt ist, „0" für den Wert eines Authorisierungsflags für Betrieb mit Zylinderdeaktivierung F_CSMAOK eingesetzt. Dies liegt daran, dass es bevorzugt ist, den Betrieb mit Zylinderdeaktivierung in dem Fall nicht durchzuführen, in dem diese Bedingungen nicht erfüllt sind.
  • Es wird insbesondere bestimmt, ob das durch den Zylinder erforderliche Zylinderdeaktivierungs-Motordrehmoment MOTTRQCS gleich oder kleiner ist als das Begrenzungsmotordrehmoment MOTTRQLMT, ob der Fahrzeugbetriebsmodus ein Standardmodus ist (nicht ein spezieller Modus wie der Startmodus), ob der Unterdruck im Ansaugrohr auf einem vernünftigen Bereich gehalten ist, ob die Schaltstellung sich in einer vernünftigen Stellung befindet (nicht neutral oder rückwärts), ob das Kraftmaschinenkühlwasser TW gleich oder oberhalb eines vorbestimmten Wertes liegt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder größer ist als eine minimale Fahrzeuggeschwindigkeit, ob die Kraftmaschinendrehzahl NE der Kraftmaschine E gleich oder größer ist als eine minimale Kraftmaschinendrehzahl, ob der Zustand der Kraftmaschine normal ist, ob der Bereich der Katalysatortemperatur vernünftig ist, ob der Öldruck der Kraftmaschine E vernünftig ist, usw.. Wenn alle diese Bedingungen erfüllt sind, wird „1" für den Wert des Authorisierungsflags F_CSMAOK für Betrieb mit Zylinderdeaktivierung eingesetzt.
  • Nachfolgend wird in Schritt S400 bestimmt, ob das Begrenzungsmotordrehmoment MOTTRQLMT größer ist als das Motor-Zylinderdektivierungsdrehmoment MOTTRQCS. In dem Fall, in dem diese Bestimmung „JA" ist, wird in Schritt S402 das Motor-Zylinderdektivierungsdrehmoment MOTTRQCS für das erforderliche Motor-Zylinderdektivierungsdrehmoment MOTTCSRQ eingesetzt und der Ablauf geht weiter zu Schritt S406. In dem Fall, in dem die Bestimmung in Schritt S400 „NEIN" ist, wird in Schritt S404 das Begrenzungsdrehmoment MOTTRQLMT für das erforderliche Motor-Zylinderdeaktivierungsdrehmoment MOTTCSRQ eingesetzt und der Ablauf geht weiter zu Schritt S406.
  • In Schritt S406 wird bestimmt, ob der Wert eines Zylinderdeaktivierungs-Bestimmungsflags F_CSTP „1" ist. In dem Fall, in dem diese Bestimmung „JA" ist, ist dies der Fall, in dem die Kraftmaschine E sich im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung befindet und der Ablauf geht weiter zu Schritt S410, in dem das erforderliche Zylinderdeaktivierungs-Motordrehmoment MOTTCSRQ für ein Management-Motordrehmoment MOTTQADM eingesetzt wird, um den Ablauf zu vervollständigen. In dem Fall, in dem die Bestimmung in Schritt S406 „NEIN" ist, ist dies der Fall, in dem die Kraftmaschine E sich im Betrieb mit allen Zylindern befindet, und in diesem Fall geht der Ablauf weiter zu Schritt S408.
  • In Schritt S408 wird bestimmt, ob der Wert des Zylinderdeaktivierungs-Motorunterstützungsauthorisierungsflags F_CSMAOK „1" ist. In dem Fall, in dem diese Bestimmung „JA" ist, geht der Ablauf weiter zu Schritt S410, weil dies ein Fall ist, in dem möglich ist, die Kraftmaschine E durch Bereitstellen eines Drehmoments durch den Motor M zu unterstützten, und das Management-Motordrehmoment MOTTQADM wird durch das erforderliche Zylinderdeaktivierungs-Motordrehmoment MOTTCSRQ ersetzt, um den Ablauf zu vervollständigen. In diesem Fall wird die Unterstütztung durch den Motor M ausgeführt, und in dem Fall, in dem alle Zylinder in Betrieb waren, wird die Kraftmaschine zum Betrieb mit Zylinderdeaktivierung geschaltet.
  • Wenn die Bestimmung in Schritt S408 „NEIN" ist, geht der Ablauf weiter zu Schritt S412 und „0" wird für den Wert des Management-Motordrehmoments MOTTRQADM eingesetzt. In diesem Fall wird die Unterstützung (Bereitstellung von Drehmoment) durch den Motor M nicht durchgeführt, und in dem Fall, in dem die teilweise Zylinderdeaktivierung in Betrieb ist, wird die Kraftmaschine zum Betrieb aller Zylinder geschaltet.
  • 5 ist ein Schaubild, das die Beziehung zwischen der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel und dem Kraftmaschinendrehmoment und dem Gaspedal zeigt, und zwar beim Übergang vom Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zum Betrieb aller Zylinder. Die horizontale Achse dieses Schaubildes gibt die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel wieder, der obere Teil der vertikalen Achse gibt das Kraftmaschinendrehmoment wieder und der untere Teil der vertikalen Achse gibt die Gaspedalöffnung wieder. Weiterhin bezeichnen die Linien LP und LQ jeweils das von der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel abhängige Kraftmaschinendrehmoment jeweils in den Fällen des Betriebs aller Zylinder und des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung. Ferner bezeichnen die Linien RS und LS jeweils die von der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel abhängige Gaspedalöffnung (AP) in den Fällen des Betriebs aller Zylinder und des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung.
  • Zunächst wird in dem Fall des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung in dem Fall, in dem das durch die Energiequelle erforderliche Drehmoment ausreichend gering ist und das erforderliche Drehmoment lediglich durch das Drehmoment der Kraftmaschine E bereitgestellt werden kann, die von der Gaspedalöffnung AP abhängige Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel durch die Linie LS bei Zylinderdeaktivierung eingestellt, und das von dieser eingestellten Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel abhängige Kraftmaschinendrehmoment wird durch die Linie LQ eingestellt. Wenn die Gaspedalöffnung AP größer wird, steigt demzufolge die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel entlang der Linie LS an und das von diesem Anstieg der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel abhängige Kraftmaschinendrehmoment steigt ebenfalls entlang der Linie LQ an. Diese Steuerung/Regelung wird solange fortgeführt, bis das erforderliche Drehmoment größer wird als das bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung lieferbare Drehmoment (das Kraftmaschinendrehmoment TRQ1 überschreitet).
  • Wenn nachfolgend die Gaspedalöffnung den Schwellenwert AP1 (entsprechend APCSH) überschreitet, überschreitet schließlich das durch die Energiequelle erforderliche Drehmoment das Drehmoment TRQ1, das im Bertrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung lieferbar ist. In diesem Fall wird der Teil des Drehmoments, der das Drehmoment TRQ1 überschreitet, durch den Motor M geliefert, und die Steuerung/Regelung zur Unterstützung der Kraftmaschine E wird durchgeführt. Hierbei wird die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel auf dem Schwellenwert W1 bei AP gehalten, um im Ergebnis das durch die Kraftmaschine E gelieferte Drehmoment bei TRQ1 zu halten. Auf diese Weise kann sogar in dem Fall, in dem das durch die Kraftmaschine E erforderliche Drehmoment das durch die im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung arbeitende Kraftmaschine E lieferbare Drehmoment überschreitet, durch die Unterstützung durch den Motor M der Betrieb mit Zylinderdeaktivierung der Kraftmaschine E fortgeführt werden, und es ist möglich, den Bereich des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung zu erweitern.
  • Während ferner der Motor M das Drehmoment liefert, kann durch Fixieren der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel (in diesem Fall bei W1) das durch die Kraftmaschine E gelieferte Drehmoment konstant gehalten werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Drehmoment TRQ1 derart eingestellt, das ein Wert des spezifischen Kraftstoffverbrauchs am niedrigsten wird. Im Ergebnis kann der Kraftmaschine E zugeführter Kraftstoff extrem effizient genutzt werden und es wird möglich, in großem Maße zu einer Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz beizutragen. Diese Steuerung/Regelung wird solange fortgeführt, bis das erforderliche Drehmoment größer wird (das Drehmoment TRQ2 überschreitet) als die Summe des durch die im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung arbeitende Kraftmaschine E lieferbaren Drehmoments und des durch den Motor M lieferbaren Drehmoments.
  • Wenn nachfolgend die Gaspedalöffnung AP den Schwellenwert AP2 überschreitet wird das durch die Energiequelle erforderliche Drehmoment schließlich größer als die Summe des durch die im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung arbeitende Kraftmaschine E lieferbaren Drehmoments TRQ1 und des durch den Motor M lieferbaren Drehmoments. In diesem Fall wird das durch den Motor M gelieferte Drehmoment auf „0" geschaltet, und der Betriebszustand der Kraftmaschine E geht von dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zu dem Betrieb aller Zylinder. Hierbei ändert sich die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel von der Öffnung W1, die dem Kraftmaschinendrehmoment TRQ1 entspricht, zu der Öffnung W2, die dem Kraftmaschinendrehmoment TRQ2 entspricht, um eine Steuerung/Regelung derart durchführen, dass ein durch Verändern des Kraftmaschinendrehmoments verursachter Stoß nicht auftritt. Hiernach wird die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel entlang der Linie LR gesteuert/geregelt und die Kraftmaschine E führt den Betrieb aller Zylinder entlang der Linie LP durch.
  • Auf diese Weise kann sogar in dem Fall, in dem das durch die Kraftmaschine E erforderliche Drehmoment das im Betrieb mit Zylinderdeaktivierung lieferbare Drehmoment TRQ1 überschreitet, aufgrund der durch den Motor M durchgeführten Unterstützung der Betrieb mit Zylinderdeaktivierung der Kraftmaschine E fortgeführt werden, und es wird möglich, den Bereich des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung zu erweitern.
  • Ferner ändert sich das Drehmoment TRQ2 zum Schalten von dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zu dem Betrieb aller Zylinder abhängig von dem Drehmoment, das durch den Motor M geliefert werden kann.
  • 6 ist ein Schaubild, das den Fall erläutert, in dem der Betriebszustand der Kraftmaschine von dem Betrieb aller Zylinder zu dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung geht. Auf dieselbe Weise wie in 5 gibt die horizontale Achse dieses Schaubildes die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel wieder, gibt der obere Teil der vertikalen Achse das Kraftmaschinendrehmoment wieder und gibt der untere Teil der vertikalen Achse die Gaspedalöffnung wieder. Weiterhin bezeichnen die Linien LP, LQ und LR, LS jeweils das bzw. die von der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel abhängige Kraftmaschinendrehmoment und Gaspedalöffnung in den Fällen des Betriebs aller Zylinder und des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung.
  • Wenn bei dem Betrieb aller Zylinder die Gaspedalöffnung AP sich verringert, verringert sich die von dieser Gaspedalöffnung AP abhängige Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel entlang der Linie LR und das von der Verringerung dieser Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel abhängige Kraftmaschinendrehmoment verringert sich ebenfalls entlang der Linie LP. Diese Steuerung/Regelung wird solange fortgeführt, bis das erforderliche Drehmoment gleich der Summe (Kraftmaschinendrehmoment TRQ4) des bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung lieferbaren Drehmoments der Kraftmaschine E und des durch den Motor M lieferbaren Drehmoments wird.
  • Wenn sich nachfolgend die Gaspedalöffnung unter den Schwellenwert AP4 verringert, wird das erforderliche Drehmoment kleiner als die Summe (Kraftmaschinendrehmoment TRQ4) des durch die Kraftmaschine E bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung lieferbaren Drehmoments TRQ3 und des durch den Motor M lieferbaren Drehmoments. In diesem Fall wird das von der Kraftmaschine E gelieferte Drehmoment sofort von dem Drehmoment TRQ4 bei Betrieb aller Zylinder zu dem Drehmoment TRQ3 bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung geändert, um von dem Betrieb aller Zylinder zu dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung zu gehen. In diesem Fall wird der Teil des Drehmoments, der das Drehmoment TRQ3 überschreitet, durch den Motor M geliefert. Wenn weiterhin das Drehmoment der Kraftmaschine E geändert wird, stellt ein sofortiges Umschalten der Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel von W4 nach W3 die Drehmomentänderung gemäß der Betriebszustandsänderung ein. Dann wird diese Steuerung/Regelung solange beibehalten, bis das erforderliche Drehmoment gleich oder kleiner wird als TRQ3, und die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel wird in dem W3-Zustand gehalten. Hierbei wird das Drehmoment TRQ3 bei Betrieb mit Zylinderdeaktivierung auf das niedrigste Drehmoment eingestellt, um den niedrigsten Nettokraftstoffverbrauch zu erzielen, und trägt zu einer Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz bei.
  • Wenn dann die Gaspedalöffnung kleiner wird als der Schwellenwert AP3 (entsprechend APCSL), wird das durch die Energiequelle erforderliche Drehmoment kleiner als das Drehmoment TRQ3 der Kraftmaschine und, weil die Unterstützung durch den Motor M unnötig wird, schaltet das durch den Motor M gelieferte Drehmoment auf „0" um. Danach wird die Öffnung der elektronisch gesteuerten/geregelten Drossel entlang der Linie LS gesteuert/geregelt und die Kraftmaschine E führt einen Betrieb mit Zylinderdeaktivierung entlang der Linie LQ durch.
  • Auf diese Weise kann in dem Fall des Umschaltens von dem Betrieb aller Zylinder zu dem Betrieb mit Zylinderdeaktivierung die Kraftstoffverbrauchseffizienz verbessert werden, weil der Bereich des Betriebs mit Zylinderdeaktivierung im Vergleich zu der herkömmlichen Technologie erweitert werden kann.
  • Bei der Ausführungsform wurde die Bestimmung des Umschaltens zwischen Betrieb mit Zylinderdeaktivierung und Betrieb aller Zylinder aufgrund der Drehmomente der Kraftmaschine und des Motors durchgeführt. Jedoch ist es stattdessen möglich, die Steuerung/Regelung aufgrund der Ausgabe der Kraftmaschine und des Motors durchzuführen.
  • Wie oben beschrieben wurde, wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ein Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung sogar in dem Fall möglich, in dem die erforderliche Ausgabe oder Drehmoment größer ist als die Ausgabe oder das Drehmoment der Kraftmaschine bei Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung. Daher wird es möglich, den Bereich zu erweitern, in dem ein Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, und im Ergebnis kann eine Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz erhalten werden.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist es möglich, zu bestimmen, ob der Betrieb mit Zylinderdeaktivierung möglich ist, unter noch detaillierteren Bedingungen.
  • Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung kann durch die Kraftmaschine bereitgestellter Kraftstoff extrem effizient genutzt werden und es wird möglich, in großem Maße zu einer Verbesserung der Kraftstoffverbrauchseffizienz beizutragen.
  • Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung durch Ändern der durch den Motor lieferbaren Ausgabe bzw. des durch den Motor lieferbaren Drehmoments eine noch genauere Steuerung/Regelung möglich.
  • Ferner kann gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung die Möglichkeit, dass bei Umschalten von Betriebsbedingungen eine Umbequemlichkeit auftritt, weiter verringert werden.
  • Darüber hinaus kann gemäß dem sechsten Aspekt der Erfindung die Möglichkeit, dass eine Unbequemlichkeit auftritt, weiter verringert werden, ohne die Antriebskrafteigenschaften des Fahrzeugs bezüglich der Betätigung des Gaspedals zu ändern.
  • Um die Kraftstoffverbrauchseffizienz eines Hybridfahrzeugs zu verbessern, wird eine Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug bereitgestellt, das als Energiequelle einen Motor M und eine Kraftmaschine E umfasst, welche in der Lage ist, einen Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung durchzu führen, und bei dem die Antriebskraft wenigstens eines derselben zu Rädern übertragen wird, um ein Fahren zu ermöglichen. Wenn die erforderliche Ausgabe größer ist als die durch die Kraftmaschine im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung lieferbare Ausgabe und kleiner ist als die gesamte Ausgabe der Kraftmaschine und des Motors, welcher zur Unterstützung der Kraftmaschine einstellbar ist, betreibt die Steuer/Regelvorrichtung die Kraftmaschine im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung, und stellt die Ausgabe des Motors ein, um die Differenz zwischen der gesamten Ausgabe der Energiequelle und der Ausgabe der Kraftmaschine im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung zu kompensieren.

Claims (5)

  1. Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, wobei das Hybridfahrzeug einen Motor (M) und eine Kraftmaschine (E), welche in der Lage ist, durch Deaktivieren eines Teils von Zylindern der Kraftmaschine (E) einen Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung durchzuführen, als Energiequelle zum Antrieb des Hybridfahrzeugs durch Übertragen von Energie von dem Motor (M) oder/und von der Kraftmaschine (E) zu den Rädern (Wf) umfasst, wobei dann, wenn die für die Energiequelle erforderliche Ausgabe (CRKTRQ) größer ist als die durch die Kraftmaschine (E) im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung lieferbare Ausgabe (ENGTRQ) und kleiner ist als der Gesamtwert der durch die Kraftmaschine (E) im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung lieferbaren Ausgabe (ENGTRQ) und der Ausgabe (MOTTRQ) des Motors (M), welche zur Unterstützung der Ausgabe (ENGTRQ) der Kraftmaschine einstellbar ist, die Steuer/Regelvorrichtung des Hybridfahrzeugs die Kraftmaschine (E) im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung betreibt und die Ausgabe des Motors (M) zur Kompensation der Differenz zwischen der gesamten erforderlichen Ausgabe (CRKTRQ) der Energiequelle und der Ausgabe (ENGTRQ) der Kraftmaschine im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung steuer/regelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer/Regelvorrichtung derart programmiert ist, dass sie für jeden Betriebszustand des Hybridfahrzeugs die für die Energiequelle erforderliche Ausgabe (CRKTRQ) in einer solchen Weise liefert, dass die Ausgabe (ENGTRQ) der im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung arbeitenden Kraftmaschine (E) bei einer vorbestimmten Ausgabe (ENGTRQCS) gehalten wird, wobei die Differenz (MOTTR- QCS) zu der für die Energiequelle erforderlichen Ausgabe (CRKTRQ) mittels des Motors (M) eingestellt wird, wenn die Differenz (MOTTR-QCS) kleiner ist als die Leistung des Motors.
  2. Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuer/Regelvorrichtung auf Grundlage wenigstens eines der Parameter umfassend die Temperatur des Motors (M), den Ladezustand (SOC) einer Energiespeichereineheit (3), die den Motor (M) mit Energie versorgt, der Temperatur der Energiespeichereinheit (3) und der Temperatur der mit der Energiespeichereinheit (3) verbundenen elektrischen Ausrüstung bestimmt, ob es möglich ist, dass die Kraftmaschine (E) im Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung betrieben werden kann.
  3. Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei dann, wenn die gesamte Ausgabe (CRKTRQ) der Energiequelle durch Steuern/Regeln der Ausgabe (MOTTRQ) des Motors eingestellt wird, die Ausgabe (MOTTRQ) des Motors auf Grundlage wenigstens eines der Parameter Nennleistung des Motors (M), Temperatur des Motors (M) und Ladezustand der Energiespeichereinheit (3) oder der Temperatur der Energiespeichereinheit (3) bestimmt wird.
  4. Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei dann, wenn der Betriebszustand der Kraftmaschine (E) zwischen dem Zustand bei Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung und dem Zustand bei Betrieb aller Zylinder, in dem alle Zylinder der Kraftmaschine (E) arbeiten, geschaltet wird, eine Differenz zwischen der Ausgabe (ENGTRQ) der Kraftmaschine bei Betrieb aller Zylinder und der Ausgabe (ENGTRQ) der Kraftmaschine bei Betrieb mit teilweiser Zylinderdeaktivierung durch Steuern/Regeln des Öffnungsgrades einer elektronischen Steuer/Regeldrossel (16) eingestellt wird.
  5. Steuer/Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die gesamte Ausgabe der Kraftmaschine (E) und des Motors (M) derart gesteuert/geregelt wird, dass sie auf einer identischen Ausgabe gehalten wird, wenn die Betriebsbedingungen, wie die erforderliche Ausgabe (CRKTRQ), auf demselben Wert gehalten werden.
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