-
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine
Einheit zum Übertragen bzw.
Transferieren von Verpackungen.
-
Die
vorliegende Erfindung kann vorteilhaft verwendet werden, um Gruppen
von Zigaretten zu transferieren, die jeweils teilweise oder vollständig in einer
Umhüllung
eingeschlossen sind, auf welche sich die folgende Beschreibung lediglich
in beispielhafter Weise bezieht.
-
Ein
Blatt aus Verpackungsmaterial, das um eine Gruppe von Zigaretten
gewickelt ist, umfaßt
eine ebene Wand, die durch einen Abschnitt des Blatts aus Verpackungsmaterial
definiert ist, der die Gruppe kontaktiert.
-
Ein
bekanntes Verfahren zum Übertragen von
Verpackungen der obigen Art umfaßt ein Zuführen der Verpackungen entlang
eines Pfads mittels eines Taschenförderers, von welchem jede Tasche eine
Verpackung aufnimmt, die eine ebene bzw. flache Wand aufweist, die
im wesentlichen frei von der Tasche ist; und ein Führen der
Verpackungen mittels einer Führung,
die zu den Taschen schaut bzw. gerichtet ist und die Verpackungen
entlang des Pfads kontaktiert.
-
Wenn
sich die Taschen entlang eines geraden Pfads bewegen, ist die Führung durch
eine festgelegte Platte definiert, die eine ebene bzw. flache Gleitfläche aufweist,
entlang welcher die Verpackungen in einer Verwendung gleiten. Hersteller
von automatischen Maschinen bevorzugen es jedoch, Zigarettenpakete
auf Radförderern
zu übertragen
bzw. zu transferieren, welche zuverlässiger als Ketten- oder Band förderer sind,
so daß der
Pfad der Taschen und eine relative bzw. zugehörige festgelegte Führung gekrümmt statt
gerade sind. Obwohl sie dieselben Funktionen wie eine gerade Führung ausführt, wie ein
Zurückhalten
der Verpackungen im Inneren der Taschen, hat eine gekrümmte Führung Nachteile,
die durch die ebene bzw. flache Wand der Verpackung bewirkt sind,
die entlang einer gekrümmten
Gleitoberfläche
der Führung
gleitet, so daß die
Verpackung die Führung
an Kanten bzw. Rändern
auf gegenüberliegenden
Seiten der ebenen Wand kontaktiert. Lediglich einige der Nachteile
der Verpackung, die die Führung
auf diese Weise kontaktiert, sind ein Verschleiß der Verpackung entlang der
Kanten, eine Deformation der Kanten und eine Deformation der ebenen
Wand, welches dazu tendiert, die Krümmung der Führung unter der Zentrifugalkraft
der Gruppe von Zigaretten zu reproduzieren.
-
Eine
Deformation bzw. Verformung der ebenen Wand wird weiter erschwert,
wenn die Umhüllung,
wenn bzw. wie sie sich entlang des gekrümmten Pfads bewegt, Falt-,
d.h. Endfalttätigkeiten
bzw. -vorgängen,
unterworfen wird, welche eine Deformation entlang der ebenen Wand
induzieren können.
Insbesondere wird ein Falten von Abschnitten der Umhüllung, die
direkt mit der ebenen Wand verbunden sind, eine Deformation der
ebenen Wand induzieren, außer
die Gesamtheit der ebenen Wand ist unterstützt.
-
EP-0854084-A1
offenbart ein Verfahren und eine Einheit zum Umwickeln bzw. Umhüllen von
Zigarettenpaketen, wobei eine Aufeinanderfolge von Paketen kontinuierlich
entlang eines Umwicklungs- bzw. Verpackungspfads zugeführt wird,
der einen geraden Eingabeabschnitt und einen im wesentlichen gekrümmten Ausgabeabschnitt
im wesentlichen tangential bzw. anliegend zu dem Eingabeabschnitt
an einer Übergabestation
zum Übertragen
bzw. Übergeben
der Pakete aufweist; der Eingabeabschnitt sich durch eine Verpackungsstation
erstreckt, wo jedes Paket ein entsprechendes Blatt von Verpackungsmaterial
ergreift und das Blatt in ein U faltet, so daß zwei Endabschnitte des Blatts
nach rückwärts von
dem Paket vorragen; und jedes Paket gemeinsam mit dem entsprechenden
Blatt an der Übertragungsstation
von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt so übertragen
bzw. übergeben
wird, daß die zwei
Endabschnitte des Blatts nach rückwärts vorragend
von dem Paket gehalten sind bzw. werden.
-
Es
ist ein Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren
und eine Einheit zum Übertragen
von Verpackungen mit ebenen bzw. flachen Wänden entlang von Pfaden zur
Verfügung zu
stellen, die einen gekrümmten
Abschnitt aufweisen, und die ausgebildet sind, um die Nachteile
des bekannten Standes der Technik zu eliminieren.
-
Gemäß der vorliegenden
Erfindung werden ein Verfahren und eine Einheit zum Übertragen
von Verpackungen zur Verfügung
gestellt, wie dies in den beiliegenden Ansprüchen genannt ist.
-
Eine
Anzahl von nicht einschränkenden
Ausbildungen der vorliegenden Erfindung wird anhand eines Beispiels
unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in
welchen:
-
1 eine
schematische Seitenansicht, mit Teilen im Schnitt und Teilen, die
der Klarheit halber entfernt sind, einer Einheit zum Implementieren
des Verfahrens gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt;
-
2 bis 5 Seitenansichten
eines Details der Einheit von 1 in unterschiedlichen
Betriebszuständen
zeigen;
-
6 und 7 Seitenansichten,
mit Teilen im Schnitt und Teilen, die der Klarheit halber entfernt sind,
von zwei Betätigungsstufen
einer Abwandlung der Einheit gemäß 1 zeigen;
-
8 bis 12 Ansichten
in der Perspektive einer Umhüllung
an aufeinanderfolgenden Endbearbeitungszuständen zeigen.
-
Bezugszeichen 1 in 1 bezeichnet
insgesamt eine Einheit zum Übertragen
von Verpackungen 2 entlang eines gekrümmten Pfads bzw. Wegs P; wobei
jede Verpackung 2 eine geordnete Gruppe 3 von
Zigaretten 4 umfaßt,
die in einem Blatt von Verpackungsmaterial eingepackt bzw. umhüllt sind.
Unter Bezugnahme auf 8 bis 12 ist
bzw. wird das Blatt von Verpackungsmaterial zunehmend um die Gruppe 3 in
einer Anzahl von Falttätigkeiten
bzw. -vorgängen
gewickelt. In 8 ist das Blatt von Verpackungsmaterial
teilweise in ein Rohr um die Gruppe 3 gefaltet und definiert
unter anderem eine ebene bzw. flache Wand 6, die die Gruppe 3 kontaktiert
und einen freien Abschnitt 7 benachbart der ebenen Wand 6.
In 9 ist der Abschnitt 7 unmittelbar in
bezug auf die Wand 6 gefaltet, so daß sich die Verpackung 2 in
der Form eines Rohrs befindet, das vier Wände 6, 8, 9 und 10 in
parallelen Paaren und zwei rohrförmige
Endabschnitte 11 aufweist, die in bezug auf die Gruppe 3 vorragen.
In 10 sind zwei Lappen bzw. Laschen 12 und 13 jedes
rohrförmigen
Abschnitts 11 auf die Gruppe 3 derart gefaltet,
daß jeder rohrförmige Abschnitt 11 gegenüberliegende
Lappen bzw. Fortsätze 14 und 15 aufweist.
In 11 ist jeder Lappen 14 auf die Gruppe 3 gefaltet
und überlappt die
Lappen 12 und 13. Und in 12 sind
die Lappen 15 auf die Gruppe 3 gefaltet und überlappen
die Lappen 14.
-
Unter
Bezugnahme auf 1 werden die verschiedenen Konfigurationen
der Verpackung 2, die unter Bezugnahme 8 bis 12 beschrieben
ist, erzielt, wenn die Verpackung 2 entlang des Pfads P
durch die Einheit 1 zugeführt wird. Die Einheit 1 umfaßt einen
Rahmen 16 und ein Rad 17, das sich um eine Achse 18 senkrecht
zu der Ebene von 1 dreht, und unterstützt eine
Aufeinanderfolge von Taschen 19, die gleichmäßig um die
Achse 18 beabstandet sind, und um entsprechende Verpackungen 2 zurückzuhalten.
Jede Tasche 19 umfaßt einen
abstützenden
bzw. Supportrahmen 20, der um eine Achse 21 parallel
zur Achse 18 rotiert; zwei seitliche bzw. Seitenwände 22,
die in bezug auf den Rahmen 20 um entsprechende Achsen
(nicht gezeigt) parallel zur Achse 18 drehen; und eine
Backe 23 zum Zurückhalten
des freien Abschnitts 7 gegen eine klingenförmige Wand 22.
Jede Tasche 19 hält
eine entsprechende Verpackung 2, so daß eine Wand 6 jeder Verpackung
nach außen
von dem Rad 17 schaut bzw. gerichtet ist.
-
Die
Einheit 1 umfaßt
auch in Aufeinanderfolge entlang des Pfads P vier Faltvorrichtungen 24, 25, 26 und 27,
welche mit einer Führung 28 kooperieren bzw.
zusammenwirken und den Faltabschnitt 7 und die Lappen 12, 13, 14 und 15 jeder
Verpackung 2 zur Verfügung
stellen, wenn sich die Verpackung 2 in Kontakt mit der
Führung 28 bewegt,
welche zwei festgelegte Stangen 29, drei bewegbare Platten 30, 31 und 32 und
einen festgelegten Kanal 33 umfaßt.
-
Die
Faltvorrichtung 24 umfaßt ein Rad 34, das
sich um eine Achse 35 parallel zur Achse 18 dreht;
und drei Faltklingen bzw. -schneiden 36, die gleichmäßig um die
Achse 35 beabstandet sind. Die Platte 30 erstreckt
sich zwischen dem Rad 17 und der Faltvorrichtung 24,
dreht sich um eine Achse 37 parallel zu der Achse 18,
ist kammförmig
für einen Eingriff
durch die Klingen 36 und hat eine ebene bzw. flache Gleitfläche 38,
die zu dem Umfang des Rads 17 schaut. Die Faltvorrichtung 25 umfaßt ein Rad 39, das
sich um eine Achse 40 dreht; und drei angelenkte bzw. Gelenkarme 41,
die gleichmäßig um die
Achse 40 beabstandet sind und welche in der Form einer Gabel öffnen, die
jeweils zwei Faltglieder 42 unterstützen. Die Platte 31 erstreckt
sich zwischen der Faltvorrichtung 25 und dem Rad 17,
dreht sich um eine Achse 43 und umfaßt ein gezahntes Ende 44 und
eine ebene Gleitfläche 45.
-
Die
Platte 32 hat eine ebene Gleitfläche 46, die zu dem
Rad 17 schaut, und unterstützt die Faltvorrichtung 26,
welche zwei Klingen 47 umfaßt, die sich jeweils senkrecht
zur Fläche 46 erstrecken
und über
der Platte 32 durch einen Flansch abgestützt sind,
der einstückig
bzw. integral mit der Platte 32 ist. Die Platte 32 ist
mit dem Rahmen 16 durch einen Balken bzw. Träger 48 verbunden,
welcher in bezug auf den Rahmen 16 festgelegt ist, und
bildet mit der Platte 32 und zwei Armen 49 und 50 unterschiedlicher Länge ein
Gelenkviereck zum Variieren der Ausrichtung bzw. Orientierung der
Platte 32 aus. Der Arm 49 dreht sich um eine Achse 49a parallel
zur Achse 18 und ist mit einer bekannten Betätigungsvorrichtung (nicht
gezeigt) verbunden, um die Platte 32 in bezug auf das Rad 17 zu
bewegen. Die Platte 32 umfaßt auch zwei gezahnte Enden 51.
-
Die
Faltvorrichtung 27 umfaßt zwei einarmige Schwenk-
bzw. Kniehebel 52, von welchen lediglich einer in 1 gezeigt
ist. Jeder Kniehebel 52 ist an den Balken 48 um
eine Achse 53 parallel zu der Achse 18 angelenkt
und umfaßt
zwei Faltglieder 54 und 55. Der festgelegte Kanal 33 erstreckt
sich teilweise zwischen der Faltvorrichtung 27 und dem
Rad 17 und umfaßt
eine gekrümmte
Fläche 56 parallel
zu dem Umfang des Rads 17; zwei ebene parallele kreisförmige Flächen 57,
von welchen lediglich eine in 1 gezeigt
ist; und einen gezahnten Einlaßabschnitt 58,
welcher mit einem gezahnten Ende 51 der Platte 32 kooperiert
bzw. zusammenwirkt.
-
Das
Rad 17, die Taschen 19, die bewegbaren Platten 30, 31, 32 und
die Faltvorrichtungen 24, 25, 27 sind
bzw. werden durch entsprechende bekannte Betätigungsvorrichtungen bzw. Stellglieder betätigt, die
nicht in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt sind.
-
In
einer tatsächlichen
Verwendung und unter Bezugnahme auf 1 wird das
Rad 17 im Uhrzeigersinn um die Achse 18 gedreht,
um Verpackungen 2 entlang des gekrümmten Pfads P zuzuführen, entlang
welchem die Führung 28 angeordnet
ist. Entlang eines ersten Abschnitts des Pfads P wird eine Verpackung 2,
die zur Platte 30 schaut bzw. gerichtet ist, durch die
Platte 30 selbst geführt,
welche im Uhrzeigersinn um ihre Achse 37 ausgerichtet bzw.
orientiert ist. Zur selben Zeit ist die Tasche 19 gegen
den Uhrzeigersinn um die Achse 21 ausgerichtet, um die ebene
Wand 6 der Verpackung 2 parallel und die ebene
Fläche 38 der
Platte 30 kontaktierend zu halten. Wenn bzw. da die Verpackung 2 entlang
der Fläche 38 gleitet,
ergreift eine Klinge 36 der Faltvorrichtung 24 kammartig
die Platte 30 und faltet den Abschnitt 7 unmittelbar
bzw. quer in bezug auf die Wand 6, um die Konfiguration
der Verpackung 2 zu erhalten, die in 9 gezeigt
ist. Die Backe 23 wird dann geschlossen, um den Abschnitt 7 in
der gefalteten Position zu halten.
-
Nachdem
die Verpackung 2 die Platte 30 verläßt, wird
die Tasche 19 im Uhrzeigersinn um die Achse 21 gedreht,
um die Verpackung 2 an einer geeigneten Position festzulegen,
um entlang der Platte 31 zu gleiten, und die Platte 30 wird
gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 37 in eine geeignete
Position gedreht, um die einlangende bzw. eintreffende Verpackung 2 der
nächsten
Tasche 19 aufzunehmen. Mit anderen Worten "springt" die Verpackung 2,
die durch die Tasche 19 zurückgehalten ist, zwischen aufeinanderfolgenden
Platten 30 und 31, um der Tasche 19 und
der Platte 30 zu ermöglichen, "sich wieder auszurichten".
-
Die
Wand 6 der Verpackung 2 gleitet entlang der ebenen
Fläche 45 der
Platte 31 aufgrund der Tatsache, daß sich die Platte 31 und
die Tasche 19 gleichzeitig, wie oben beschrieben, in bezug
auf die Platte 30 drehen.
-
Unter
Bezugnahme auf 2 werden, wenn die Verpackung 2 entlang
der Platte 31 gleitet, zwei Faltglieder 42 in
Position über
der Platte 31 bewegt und folgen der Verpackung 2.
Zur selben Zeit wird der Arm 49 im Uhrzeigersinn in bezug
auf den Balken 48 gedreht und kippt bzw. neigt die Platte
32, um die Fläche 46 der
Platte 32 mit der Fläche 45 der
Platte 31 auszurichten und die Enden 44 und 51 zu
schneiden. 2 zeigt Platten 31 und 32 in
der ausgerichteten Position. Die Platte 31 wird dann gegen
den Uhrzeigersinn gedreht und die Platte 32 übernimmt
von der Platte 31 die Führung
der Verpackung 2, wie dies in 3 gezeigt
ist. Der Arm 49 wird nun gegen den Uhrzeigersinn in bezug
auf den Balken 48 gedreht, während die Tasche 19 in
einer festgelegten Position gehalten ist bzw. wird, so daß das Gelenkviereck,
das durch den Balken 48 durch die Platte 32 und
durch die Arme 49 und 50 definiert ist, die Fläche 46 parallel zu
und in Kontakt mit der Wand 6 der Verpackung 2 hält, um es
der Wand 6 zu ermöglichen,
entlang der Fläche 46 zu
gleiten. Unter Bezugnahme auf 3 ergreift,
wenn sie entlang der Fläche 46 gleitet,
die Verpackung 2 die Klingen 47 der Faltvorrichtung 26 und
die zwei Faltglieder 42 auf jeder Seite der Platte 32 holen
die Verpackung 2 ein, um die entsprechenden Laschen 13 und 12 zu
falten und um so die Konfiguration der Verpackung 2 zu
erhalten, die in 10 gezeigt ist.
-
Unter
Bezugnahme auf 4 bewirkt eine zunehmende Rotation
gegen den Uhrzeigersinn des Arms 49, daß das Ende 51 der
Platte 32 den Abschnitt 58 des Kanals 33 ergreift.
D.h. die Fläche
bzw. Seite 46 ist tangential zu der gekrümmten Fläche 56 des
Kanals 33 positioniert, um die Verpackung 2 zu dem
Kanal 33 zu übertragen.
An dieser Stufe, in welcher die Wand 6 die ebene Fläche 46 der
Platte 32 kontaktiert, ergreift die Verpackung 2 die
Stangen 29, welche direkt unter den Laschen 15 positioniert
sind, und der einarmige Kniehebel 52 wird gegen den Uhrzeigersinn
um die Achse 53 so verschwenkt, daß die Faltglieder 54 die
Laschen 14 in die Konfiguration gemäß 11 falten.
Sobald die Lasche 14 gefaltet ist, wird die Verpackung 2 zu
dem Kanal 33 transferiert, entlang welchem der Fortsatz
bzw. die Lasche 15 durch das Glied 55 des einarmigen
Kniehebels 52 gefaltet wird, um die Konfiguration der Verpackung 2 gemäß 12 zu
erhalten. Die vervollständigte
Verpackung 2 wird dann entlang des Kanals 33 zwischen entgegengesetzten
kreisförmigen
Flächen 57 und der
gekrümmten
Fläche 56 zugeführt, und
sobald die Verpackung 2 zu dem Kanal 33 transferiert
ist, wird die Platte 32 neuerlich durch den Arm 49 gekippt,
der sich im Uhrzeigersinn dreht, um die nächste Verpackung 2 von
der Platte 31 zu empfangen, wie dies in 5 gezeigt
ist.
-
Wenn
die Verpackung 2 entlang des gekrümmten Pfads P zugeführt wird,
sorgt die Führung 28 aufgrund
der bewegbaren Platten 30, 31, 32 für ein Unterstützen im
wesentlichen der gesamten Wand 6, in bezug auf welche der
Abschnitt 7 und die Laschen 12, 13, 14 gefaltet
sind bzw. werden, wodurch die Wand 6 gehindert wird, daß sie deformiert wird,
wie dies ohne jede Unterstützung
insgesamt passieren würde.
-
In
der Abwandlung gemäß 6 hat
die Einheit 1 keine Faltvorrichtungen 24, 25, 26, 27 und
die Führung 28 wird
durch eine Führung 59 ersetzt,
um einfach die Verpackungen 2 entlang des Pfads P zu führen, und
welche eine Anzahl von angelenkten bzw. gelenkigen Platten 60 umfaßt. Jede
Platte 60 umfaßt
gezahnte entgegengesetzte bzw. gegenüberliegende Enden 61,
welche in die gezahnten Enden 61 der benachbarten Platten 60 eingreifen;
eine ebene bzw. flache Gleitfläche 62;
und auf der gegenüberliegenden
Seite zur Fläche 62 zwei
Arme 63, 64, die steif bzw. starr mit der Platte 60 verbunden
sind. Der Arm 63 ist kürzer
als der Arm 64 und ist am Arm 64 der benachbarten
Platte 60 um eine Achse 65 parallel zur Achse 18 des
Rads 17 angelenkt.
-
Die
Führung 59 umfaßt zwei
Getriebe bzw. Übertragungen 66 und 67,
welche zwei entsprechende Aufeinanderfolgen von einarmigen Kniehebeln bzw.
Schwenkarmen 68 und 69 aufweisen, die um entsprechende
Achsen 70 und 71 schwenken und in Paaren durch
entsprechende Stangen 72 und 73 verbunden sind.
-
Die
einarmigen Kniehebel 68 und 69 bewegen sich hin
und her um das Rad 17 und sind mit alternierenden Platten 60 verbunden.
D.h. ein Kniehebel 68 ist um eine Achse 74 an
einem Arm 64 einer gegebenen Platte 60 angelenkt
und zwei Kniehebel 69 benachbart zu dem Kniehebel 68 sind
um Achsen 74 an Armen 64 von zwei Platten 60 benachbart
zu der gegebenen Platte 60 angelenkt. Mit anderen Worten
bildet jede Platte ein Teil eines gelenkigen bzw. Gelenkfünfecks,
umfassend den Rahmen, Kniehebel 68, Kniehebel 69,
Arm 64 der benachbarten Platte 60 und die Platte 60 selbst.
-
Einer
der Kniehebel 68 in der Aufeinanderfolge 66 ist
mit einem bekannten Stellglied (nicht gezeigt) verbunden, d.h. einem
Nockenstellglied bzw. einer Nockenbetätigungseinrichtung, das bzw.
die durch die Rotation des Rads 17 angetrieben ist. Einer der
einarmigen Kniehebel 69 ist bzw. wird auf dieselbe Weise
angetrieben; und eine Verbindung der Kniehebel 68 und 69 durch
die Stangen 72 und 73 stellt ein Antreiben aller
Kniehebel 68 und 69 gleichzeitig unter Verwendung
von lediglich zwei Stellgliedern zur Verfügung.
-
Die
Taschen 19 sind gleichmäßig um den Umfang
des Rads 17 mit einem Winkelabstand PA beabstandet, während die
Platten 60 gleichmäßig um die
Achse 18 mit einem Winkelabstand von PA/2 beabstandet sind.
-
In
einer tatsächlichen
Verwendung wird das Rad 17 kontinuierlich um die Achse 18 gedreht,
um die Verpackungen entlang des gekrümmten Pfads P zuzuführen, wobei
die ebene Wand 6 jeder Verpackung 2 nach außen von
dem Rad 17 gerichtet ist und die Platte 60 kontaktiert.
Unter Bezugnahme auf 6 sind die Platten 60 in
Paaren ausgerichtet und die Verpackungen 2 sind an den
Enden 61 von zwei ausge richteten Platten 60 angeordnet,
so daß die Wände 6 gleichzeitig
zwei benachbarte Platten 60 kontaktieren. Die Paare von
ausgerichteten Platten 60 bilden einen Winkel A mit den
benachbarten Paaren von ausgerichteten Platten 60, wobei
jedoch der Bereich des Winkels A nicht über die Verpackungen 2 bewegt
wird. Sobald sich das Rad 17 im Uhrzeigersinn in 6 dreht,
werden die Verpackungen 2 entlang des Pfads P zugeführt und
zur selben Zeit drehen sich die einarmigen Kniehebel 68 gegen
den Uhrzeigersinn und die Kniehebel 69 im Uhrzeigersinn,
so daß die
Flächen 62 der
Platten 60 die Wände 6 kontaktierend
gehalten werden, ohne das Erfordernis, die Taschen 19 um
die Achsen 21 auszurichten, und die benachbarten Platten 60,
die in der Konfiguration gemäß 6 einen
Winkel A ausbilden, ausgerichtet sind. Unter Bezugnahme auf 7 richtet eine
Rotation des Rads 17 um einen Winkel PA/2 die Platten 60 aus,
die einen Winkel A in 6 ausbilden, und bildet einen
Winkel A zwischen benachbarten Platten 60, die in 6 ausgerichtet
sind. Eine weitere Rotation des Rads 17 um einen Winkel
PA/2 bildet zwei Rotationen, jeweils im Uhrzeigersinn und gegen
den Uhrzeigersinn, der Kniehebel 68 und 69, um
die Platten 60 zu der Konfiguration von 6 zurückzustellen
bzw. rückzuführen. D.h.
bei jeder Rotation um einen Winkel PA führen die Kniehebel 68 und 69 zwei
entgegengesetzte Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungen
aus.