CN1424235A - 用于输送包装件的方法和装置 - Google Patents

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法布里奇奥·塔莱
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    • B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets

Abstract

一种输送包装件(2)的方法，其中，每个包装件(2)由至少一张包装材料片材(5)来形成，并且具有至少一个平壁(6)；该方法包括以下步骤：利用输送器(17)的袋子(19)沿着一弯曲路径(P)来输送包装件(2)；利用与所述包装件(2)相接触的导向件(28；59)沿着所述的弯曲路径(P)对所述包装件(2)进行引导；相对于所述袋子(19)移动所述导向件(28；59)的板(30，31，32；60)，从而使所述板(30，31，32；60)的平坦表面(38，45，46；62)沿着所述弯曲路径(P)的一部分与所述包装件(2)的整个平壁(6)相接触。

Description

用于输送包装件的方法和装置
发明的领域
本发明涉及一种输送包装件的方法。
本发明可以被有效地用于输送香烟组，每组香烟被部分地或全部地包裹在一包装件(wrapping)内。下面将只通过举例的方式来描述本发明。
背景技术
包裹在香烟组周围的一张包装材料片材包括一平壁，该平壁是由与香烟组接触的包装材料片材的一部分来形成的。
一种上述类型的用于对包装件进行输送的已知方法包括：利用一袋式输送器(pocket conveyer)沿着一路径输送所述的包装件，袋式输送器的每个袋子(pocket)都容装着一个包装件，该包装件具有位于袋子外面的一平壁；利用朝着袋子并沿着所述路径与所述包装件接触的一导向件对这些包装件进行引导。
袋子沿着一条笔直路径移动，此时导向件由一固定的板来形成，该固定板具有一平滑表面，在使用中，包装件沿该平滑表面滑动。然而自动化机器制造商更喜欢在轮式输送器上对香烟盒进行输送，这种输送比链式或带式输送器更可靠，从而，袋子的路径和相对固定的导向件是弯曲的，而不是笔直的。虽然弯曲的导向件与笔直的导向件执行相同的功能，例如把包装件保持在袋子内部，但是，弯曲的导向件具有由包装件的平壁沿着导向件的弯曲滑动表面滑动所造成的一些缺陷，从而使包装件的平壁两侧边缘与导向件接触。这种因包装件与导向件接触所造成的一些缺陷有：包装件的边缘被磨损、边缘发生变形、平壁发生变形，这会使导向件在香烟组的离心力作用下再产生弯曲。
在包装件沿着弯曲路径移动的过程中，当包装件被折叠例如最终折叠，或对包装件进行一些会沿着平壁产生变形的操作时，平壁的变形会被进一步加剧。特别是，除非整个平壁都被支撑着，否则，直接与平壁相连接的包装件的折叠部分会导致平壁的变形。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种用于对具有平壁的包装件沿着具有弯曲部分的路径进行输送的方法，并使这种方法可以克服现有技术中存在的一些缺陷。
根据本发明，提供了这样一种输送包装件的方法，其中，每个包装件由至少一张包装材料片材来形成，并且具有至少一个平壁；所述方法包括以下步骤：利用输送器的袋子沿着一弯曲路径来输送包装件，并利用与所述包装件相接触的导向件沿着所述的弯曲路径对所述包装件进行引导；所述方法的特征在于相对于所述袋子移动所述导向件的板，从而使所述板的平坦表面沿着所述弯曲路径的一部分与所述包装件的整个平壁相接触。
本发明还涉及一种用于输送包装件的装置。
根据本发明，提供了一种用于输送包装件的装置，其中，每个包装件由至少一张包装材料片材来形成，并且具有至少一个平壁；该装置包括：一输送器，该输送器又具有至少一个袋子，用于沿着一弯曲路径输送包装件；一导向件，用于沿着所述的弯曲路径对所述包装件进行引导；该装置的特征在于：所述导向件具有至少一块板，该板具有平坦表面，并且可相对于所述输送器移动，以便使所述的平坦表面沿着所述弯曲路径的一部分与所述包装件的整个平壁相接触。
附图简述
下面将参照附图，通过举例的方式来描述本发明的一些非限制性的实施例。在其中的附图中：
图1是用于执行本发明中的方法所用的装置的示意性侧视图，其中有些部件处于剖面状态，有些部件为清楚起见被除去了；
图2至图5表示图1所示装置在不同的操作阶段的详细情况的示意性侧视图；
图6和图7表示图1所示装置的一种变型的两个操作阶段的侧视图，图中有部件处于剖面状态，有些部件为清楚起见而被除去了；
图8至图12表示在连续的各个完成阶段中包装件的立体示意图。
具体实施方式
在图1中，附图标记1表示沿着弯曲路径P输送包装件2的装置的整体。每个包装件2包括被包装在包装材料片材5内的整齐的香烟4构成的香烟组3。参照图8至12，片材5在许多折叠操作中围绕着香烟组被逐渐包装起来。在图8中，包装材料的片材5围绕着香烟组3被部分地折叠成一管，并且在其它部件中，形成与香烟组3相接触的一平壁6以及与该平壁6相邻的一自由部分7。在图9中，所述的部分7相对于平壁6被折叠成直角，从而使得包装件2呈管的形式，并具有成对平行的四个壁6、8、9和10，以及相对于香烟组3突出的两个管状端部11。在图10中，每个管状部分11的两个突片12、13被折叠到香烟组3上，从而使得每个管状部分11具有相对的突片14和15。在图11中，每个突片14被折叠到香烟组3上，并迭盖着突片12、13。在图12中，突片15被折叠到香烟组3上，并迭盖着突片14。
参照图1，利用装置1，就可以在包装件2沿着路径P被输送时，获得图8至图12中所表示的各种结构的包装件2。装置1包括一框架16和一轮17，该轮17可围绕着垂直于图1平面的一轴线18转动，并支撑着一系列袋子(pockets)19，这些袋子19等间距地分布在轴线18周围，用于保持着各个包装件2。每个袋子19包括：一支架20，其可围绕着平行于轴线18的一轴线21转动；两个侧壁22，其可围绕平行于轴线18的各自的轴线(图中未示)相对于支架20转动；一夹爪23，其用于使自由部分7抵靠着刀刃状的壁22。每个袋子19都保持着一个对应的包装件2，从而使每个包装件的壁6都朝向轮17的外部。
装置1还包括沿着路径P依次设置的四个折叠装置24、25、26和27，这些折叠装置与一导向件28协作，从而当包装件2在与导向件28保持接触的情况下移动时，形成每个包装件2的折叠部分7和突片12、13、14和15，导向件28包括两根固定条29、三块可移动板30、31和32以及一固定槽33。
折叠装置24包括：一轮34，可绕平行于轴线18的一轴线35转动；三个折叠刀片36，其等间距地分布在轴线35周围。板30在轮17和折叠装置24之间延伸，并可绕平行于轴线18的一轴线37转动，并且呈梳形，以便与刀片36接合，并且具有朝着轮17的周边的一平滑面38。
折叠装置25包括：一轮39，可绕一轴线40转动；三个铰接臂41，等间距地分布在轴线40周围，并且呈叉形张开，每个铰接臂支撑着两个折叠元件42。板31在折叠装置25和轮17之间延伸，可绕一轴线43转动，并且具有一齿形端部44和一平滑面45。
板32具有朝着轮17的一平滑面46，并支撑着折叠装置26。该折叠装置26具有两个刀片47。每个刀片47都垂直于平滑面46延伸，并由一个与板32形成一整体的突缘支撑在板32上。板32由一梁48与框架16相连，该梁48相对于框架16固定，并与板32及两个不同长度的臂49、50一起形成一个铰接四边形，以便改变板32的朝向。臂49可围绕平行于轴线18的一轴线49a转动，并被连接到一个已知的驱动器(图中未示)上，以便使板32相对于轮17进行移动。板32还具有两个齿形端部51。
折叠装置27包括两个摇臂52，在图1中只表示出这两个摇臂中的一个。每个摇臂52围绕着平行于轴线18的一轴线53被铰接到梁48上，并具有两个折叠元件54和55。固定槽33的一部分在折叠装置27和轮17之间延伸，并具有：平行于轮17周边的一弯曲面56；两个平坦的平行的圆形面57，在图1中只表示出其中的一个；以及一齿形入口部分58，该入口部分与板32的一齿形端部51配合动作。
轮17、袋子19、可移动的板30、31、32和折叠装置24、25、27分别由各自的已知的驱动器进行操作，在附图中未表示出这些已知的驱动器。
参照图1，在实际使用中，轮17绕着轴线18被顺时针转动，从而沿着弯曲路径P输送包装件2，其中导向件28沿着该弯曲路径设置。沿着路径P的第一部分，朝向板30的一包装件2由板30本身进行导向，该板30绕其轴线37被顺时针地朝向。同时，袋子19绕轴线21被逆时针地朝向，以便使包装件2的平壁6平行并接触板30的平坦表面38。随着包装件2沿着表面38滑动，折叠装置24的一刀片36就会与板30呈梳状的接合，并把所述部分7相对于壁6折叠成直角，以便形成图9所示的包装件2的结构。然后，夹爪23被闭合，以把所述部分7保持在折叠位置。
一旦包装件2离开板30，袋子19就绕着轴线21顺时针转动，把包装件2固定在一个适当的位置，以便沿着板31滑动，并且板30绕着轴线37逆时针转动到一个适当的位置，以便接收下一个袋子19输送来的包装件2。换句话说，由袋子19保持着的包装件2在连续着的板30和31之间“跳过”，以便允许袋子19和板30被“重新武装”。
象根据板30所描述的那样，通过板31和袋子19同时转动，从而使包装件2的壁6沿着板31的平坦表面45滑动。
参照图2，随着包装件2沿着板31滑动，两个折叠元件42就被移动到板31之上的位置，并跟随着包装件2。同时，臂49相对于梁48被顺时针转动，使板32发生倾斜，以便使板32的表面46与板31的表面45对齐，并使端部44和51相接。图2表示出板31和32处于对齐的位置。之后，板31被逆时针转动，板32就从板31那里接受引导包装件2的任务，如图3所示。现在，臂49相对于梁48被逆时针转动，而袋子19被保持在一固定位置，从而由梁48、板32、和臂49和50所形成的铰接四边形使表面46平行于并接触包装件2的壁6，以便允许壁6沿着表面46滑动。参照图3，当包装件2沿着表面46滑动时，包装件2与折叠装置26的刀片47接合，并且位于板32两侧的两个折叠元件42跟上包装件2，并把相应的突片13和12折叠起来，从而获得图10所示的包装件2的结构。
参照图4，臂49逆时针逐渐转动，使得板32的端部51与槽33的部分58接合。也就是说，把表面46定位成与槽33的弯曲表面56相切，以便把包装件2输送到槽33。在这个阶段中，壁6与板32的平坦表面46接触，包装件2与条29接合，这些条29被设置在突片15的正下方，摇臂52绕着轴线53逆时针摆动，于是，折叠元件54把突片14折叠成图11所示的结构。一旦突片14被折叠，包装件2就被输送到槽33，突片15沿着这条槽33被摇臂52的元件55折叠，从而获得图12所示的包装件2的结构。然后，完成的包装件2沿着槽33在相对置的圆形表面57和弯曲表面56之间被输送，一旦包装件2被输送到槽33时，利用臂49进行顺时针转动，使板32再次发生倾斜，以便从板31接收下一个包装件2，如图5所示。
随着包装件2沿着弯曲路径P被输送时，借助于可移动板30、31、32，导向件28支撑着基本上整个壁6，所述的部分7和突片12、13、14相对于壁6被折叠，从而可以防止壁6发生变形，如果没有支撑的话，壁6是会发生变形的。
在图6所示的变型中，装置1没有折叠装置24、25、26、27，并且导向件28由只沿着路径P对包装件2进行引导的一导向件59来代替，并具有许多铰接的板60。每块板60都具有：对置的齿形端部61，这些端部61与相邻的板60的齿形端部61接合；一平滑表面62；在与表面62相反的一侧，与板60刚性连接的两个臂63、64。臂63比臂64短，并绕着平行于轮17的轴线18的一轴线65被铰接到相邻板60的臂64上。
导向件59包括两传动件66、67，这两传动件分别具有连续的摇臂68和69，该摇臂69和69分别绕各自的轴70、71转动，并通过对应的连杆72和73连接成对。
摇臂68和69围绕轮17交替错开，并与交替的板60相连。也就是说，在给定的板60的一臂64上绕着一轴74铰接一个摇臂68，并且在所述给定的板60附近的两块板60的臂64上绕着轴74铰接两个位于摇臂68附近的摇臂69。换句话说，每块板都形成铰接五边形的一部分，该铰接五边形包括框架、摇臂68、摇臂69、相邻板60的臂64，以及板60本身。
传动件66的其中一个摇臂68被连接到一已知的驱动器(图中未示出)上，例如，通过轮17的转动而驱动的凸轮驱动器上。其中一个摇臂69以相同的方式被驱动；连杆72和73形成的摇臂68和69的连接，只利用两个驱动器来同时驱动所有的摇臂68和69。
袋子19沿着轮17的周边被等间距地分隔开，角度间距为PA，而板60围绕轴线18被等间距地分隔开，角度间距为PA/2。
在实例使用中，轮17绕着轴线18被连续转动，从而沿着弯曲路径P输送所述的包装件，并且每个包装件2的平壁6都朝向轮的外面，并与板60接触。参照图6，板60被成对的对齐，并且包装件2被放置在两个对齐的板60的端部61，从而，这些壁6同时接触两个相邻的板60.这些成对的对齐的板60与相邻成对的对齐的板60形成一个角度A，但是包装件2并不通过这个角度A区域。在图6中，当轮17顺时针转动时，包装件2就沿着路径P被输送，同时，摇臂68进行逆时针转动，摇臂69进行顺时针转动，从而使板60的表面62与壁6保持接触，而无需绕轴线21对袋子进行定向，并且在图6结构中，形成角度A的相邻的板60被对齐。参照图7，轮17转动PA/2的角度，使形成图6中的角度A的板60对齐，从而在图6中的对齐的相邻板60之间形成角度A。轮17再转动一个角度PA/2，使摇臂68和69分别进行两次顺时针和逆时针转动，从而使板60恢复到图6所示结构。也就是说，每转动一个角度PA，摇臂68和69就执行两次相反的来回移动。

Claims (29)

1、一种输送包装件的方法，其中，每个包装件(2)由至少一张包装材料片材(5)来形成，并且具有至少一个平壁(6)；所述方法包括以下步骤：利用输送器(17)的袋子(19)沿着一弯曲路径(P)来输送包装件(2)，利用与所述包装件(2)相接触的导向件(28；59)沿着所述的弯曲路径(P)对所述包装件(2)进行引导；并且所述的方法的特征在于，相对于所述袋子(19)移动所述导向件(28；59)的板(30，31，32；60)，从而使所述板(30，31，32；60)的平坦表面(38，45，46；62)沿着所述弯曲路径(P)的一部分与所述包装件(2)的整个平壁(6)相接触。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述输送器是一轮(17)；该方法使所述轮(17)绕着一第一轴线(18)连续地转动，并且使所述的板(30，31，32；60)围绕着平行于所述第一轴线(18)的至少一条第二轴线(37，43，49a；70，71)定向。
3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的袋子(19)围绕着平行于所述第一轴线(18)的一第三轴线(21)被铰接到所述的轮(17)上；该方法使所述的板(30，31)绕着所述第二轴线(37，43)以及使所述的袋子(19)绕着所述的第三轴线(21)同时定向。
4、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的板(32；60)形成一铰接多边形的一部分；该方法利用所述的铰接多边形使所述板(32；60)移动。
5、根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的板(32)形成一铰接四边形的一部分，该铰接四边形具有两条长度不同的臂(49，50)。
6、根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的板(60)形成一铰接五边形的一部分。
7、根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于：所述的板(30，31，32)与折叠装置(24，25，26，27)配合动作。
8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于：一第一折叠工具(36)与所述的板呈梳状方式接合。
9、根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：第二和第三折叠工具(42，54)被设置在所述板(31，32)的相对侧。
10、根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于：所述的输送器(17)包括一系列等间距分隔开的袋子(19)，其中，沿着所述弯曲路径(P)，每个袋子(19)容放一个对应的包装件(2)；所述的导向件(28；59)包括一系列沿所述弯曲路径(P)设置的板(30，31，32；60)；该方法在两个相邻的板(30，31，32；60)之间对每个包装件(2)进行输送。
11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于：把所述包装件(2)从所述板(30，31)上移去，以便在两块相邻的板(30，31)之间输送所述的包装件(2)。
12、根据权利要求10所述的方法，其特征在于：使所述相邻板(31，32；60)的表面(45，46；62)对齐，以便在所述的相邻板(31，32；60)之间输送所述的包装件(2)。
13、根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述的板(31，32；60)的相邻端部(44，51；61)以梳状方式接合。
14、根据权利要求2或13所述的方法，其特征在于：所述的袋子(19)沿第一轴线(18)被间隔开，并具有第一角度间隔(PA)；所述的板(60)绕着所述的第一轴线(18)被间隔开，并具有第二角度间隔，该第二角度间隔等于第一角度间隔(PA)的一半。
15、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：利用一第一和一第二传动件(66，67)来同时驱动所述的板(60)；所述的第一和第二传动件(66，67)把所述的板(60)相互连接起来。
16、一种输送包装件的装置，其中，每个包装件(2)由至少一张包装材料片材(5)来形成，并且具有至少一个平壁(6)；该装置包括：一输送器(17)，该输送器(17)又具有至少一个袋子(19)，用于沿着一弯曲路径(P)输送包装件(2)；一导向件(28；59)，用于沿着所述的弯曲路径(P)对所述包装件(2)进行引导；该装置(1)的特征在于：所述导向件(28；59)具有至少一块板(30，31，32；60)，该板具有平坦表面(38，45，46；62)，并且可相对于所述输送器(17)移动，以便使所述的平坦表面(38，45，46；62)沿着所述弯曲路径(P)的一部分与所述包装件(2)的整个平壁(6)相接触。
17、根据权利要求16所述的装置，其特征在于：所述输送器是绕着一第一轴线(18)转动的轮(17)；所述的板(30，31，32；60)可围绕着平行于所述第一轴线(18)的至少一条第二轴线(37，43，49a；70，71)进行定向。
18、根据权利要求17所述的装置，其特征在于：所述的袋子(19)围绕着平行于所述第一轴线(18)的一第三轴线(21)被铰接到所述的轮(17)上。
19、根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于：所述的板(32；60)形成一铰接多边形的一部分。
20、根据权利要求19所述的装置，其特征在于：所述的板(32)形成一铰接四边形的一部分，该铰接四边形具有两条长度不同的臂(49，50)。
21、根据权利要求19所述的装置，其特征在于：所述的板(60)形成一铰接五边形的一部分。
22、根据权利要求16至21中任一项所述的装置，其特征在于：所述的板(30，31，32)被设置在所述输送器(17)与一折叠装置(24；25；27)之间。
23、根据权利要求22所述的装置，其特征在于：所述的板(30)呈梳状；所述的折叠装置(24)具有一梳状折叠工具(36)，该梳状折叠工具(36)与所述的板(30)接合。
24、根据权利要求16至23中任一项所述的装置，其特征在于：所述的输送器(17)包括一系列等间距分隔开的袋子(19)，其中，每个袋子(19)沿着所述的弯曲路径(P)容放着一对应的包装件(2)；所述的导向件(28；59)具有一系列沿着所述弯曲路径(P)设置的板(30，31，32；60)  。
25、根据权利要求24所述的装置，其特征在于：所述的板(30，31)是分开的。
26、根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于：所述的板(31，32；60)是可对齐的。
27、根据权利要求24至26中任一项所述的装置，其特征在于：所述的板(31，32；60)具有至少一个梳状的端部(44，51；61)，用于与相邻的板(31，32；60)的端部(44，51；60)接合。
28、根据权利要求17或27所述的装置，其特征在于：所述的袋子(19)围绕着所述的第一轴线(18)被间隔开，并具有一第一角度间隔(PA)；所述的板(60)绕所述第一轴线(18)被间隔开，并具有一第二角度间隔，该第二角度间隔等于第一角度间隔(PA)的一半。
29、根据权利要求28所述的装置，其特征在于：所述的板(60)被相互连接，并且被连接到一第一和一第二传动件(66，67)上。
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