JP2003221005A - 包装を移送するための方法と装置 - Google Patents
包装を移送するための方法と装置Info
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Abstract
って平坦な壁を有する包装の移送方法を提供することで
ある。 【解決手段】 各包装(2)が包装材料のシートにより
形成され、少なくとも一つの平坦な壁(6)を有する包
装(2)の移送方法は、コンベア(17)のポケット
(19)により湾曲の通路(P)に沿って包装(2)を
供給することと、包装(2)に接触するガイド(28;
59)により湾曲の通路(P)に沿って包装(2)を案
内することと、ポケット(19)に関して、ガイド(2
8;59)のプレート(30,31,32;60)を動
かし、プレート(30,31,32;60)の平坦な面
(38,45,46;62)は、湾曲の通路(P)に沿
って包装(2)の平坦な壁(6)の全体との接触が維持
されることとを提供する。
Description
する。
装内で囲まれる一群のタバコの移送に対して効果的に利
用可能であり、下記の記述は、一例として純粋に本発明
に関連する。
ートは、この一群に接触する包装材料のシートの一部分
により形成される平坦な壁を具備する。
一つの方法は、各ポケットが実質的にポケットに拘束さ
れない平坦な壁を有する包装を収容するようなポケット
コンベアにより通路に沿って包装を供給することと、ポ
ケットの方へ向き通路に沿って包装に接触するガイドに
より包装を案内することとを有する。
とき、ガイドは平坦な滑動面を有する固定プレートによ
り形成され、使用時においてはこのガイドに沿って包装
が滑動する。しかし、自動機械製造業者は、チェーンま
たはベルトコンベアよりも信頼性があるホイールコンベ
アでタバコのポケットを移送することを好み、ゆえに、
ポケットおよび対応する固定ガイドの通路は、直線状で
はなく湾曲になる。湾曲のガイドは、ポケット内側で包
装を保持するような直線状のガイドと同じ機能を遂行す
るが、包装の平坦な壁がガイドの湾曲の滑動面に沿って
滑ることにより引き起こされる欠点を有し、それによ
り、包装は平坦な壁の両側でガイドと接触する。包装が
このようにガイドに接触することによる欠点の一部は、
端部に沿った包装の摩耗、端部の変形および平坦な壁の
変形であり、この平坦な壁の変形は、一群のタバコの遠
心力を受けてガイドの曲線を再現する傾向がある。
で、平坦な壁に沿った変形を引き起こすかもしれない折
り作業、例えば、仕上げ折りを包装が受けるときにおい
ては、平坦な壁の変形はさらに増す。特に、平坦な壁の
全体が支持されているにもかかわらず、平坦な壁に直接
的に接続されている包装の折り部分は平坦な壁の変形を
引き起こす。
部分を有する通路に沿って平坦な壁を有する包装の移送
方法を提供することであり、この方法は従来技術の欠点
を排除するように構成されている。
装材料の少なくとも一つのシートにより形成され、少な
くとも一つの平坦な壁を具備する包装の移送方法が提供
され、この方法は、コンベアのポケットにより湾曲の通
路に沿って包装を供給する段階と、包装に接触するガイ
ドにより湾曲の通路に沿って包装を案内する段階とを具
備し、ガイドのプレートの平坦な面が湾曲の通路の部分
に沿って包装の平坦な壁の全体と接触するように、ポケ
ットに関してガイドのプレートを動かすことを特徴とす
る。
する。
も一つのシートにより形成され少なくとも一つの平坦な
壁を具備する、包装の移送装置が提供され、この装置
は、順繰りに湾曲の通路に沿って包装を供給するための
少なくとも一つのポケットを具備するコンベアと、湾曲
の通路に沿って包装を案内するためのガイドとを具備
し、このガイドは、平坦な面を有し湾曲の通路の部分に
沿ってこの平坦な面が包装の平坦な壁の全体と接触する
ことを保つようにコンベアに関して移動可能な少なくと
も一つのプレートを具備することを特徴とする。
が、添付図面を参照して記述される。
沿って包装2を移送するための装置全体を示し、各包装
2は、包装材料のシート5で包まれたタバコ4の整頓さ
れた一群3を具備する。図8から図12を参照すると、
シート5は多くの折り作業で一群3の周囲に次第に包ま
れる。図8においては、包装材料のシート5は、一群3
の周囲で管形状に部分的に折り畳まれ、とりわけ、一群
3に接触する平坦な壁6と、この平坦な壁6に隣接する
自由部分7とを形成する。図9においては、部分7は壁
6に関して直角に折られ、包装2は平行で対の4つの壁
6,8,9,10を有する管形状に形成され、管形状の
二つの終端部11は、一群3に関して突出する。図10
においては、各管形状の部分11が対向した耳部14お
よび15を有するように、各管形状の部分11の2つの
耳部12および13は、一群3上に折られる。図11に
おいては、各耳部14は一群3上に折られ、耳部12お
よび13に重なり合う。図12においては、耳部15は
一群3上に折られ、耳部14に重なり合う。
通路Pに沿って供給されと、図8から図12を参照して
記載された包装2の多様な構成が実現される。装置1
は、フレーム16と、図1の平面に対して垂直な軸線1
8周りに回転するホイール17とを具備し、軸線18周
りに等間隔に離間され各包装2を保持するための、連続
するポケット19を支持する。各ポケット19は、軸線
18に平行な軸線21周りに回転するサポートフレーム
20と、軸線18に平行なそれぞれの軸線(図示されて
いない)周りにフレーム20に関して回転する二つの側
壁22と、ブレード形状の壁22に対して自由部分7を
保持するための顎部23とを具備する。各包装の壁6が
ホイール17の外側へ向くように、各ポケット19はそ
れぞれの包装2を保持する。
つの折り機構24,25,26および27を具備し、こ
れらの折り機構はガイド28と協力し、包装2がガイド
28と接触して移動するときに、各包装2の部分7と耳
部12,13,14および15とを折ることを提供し、
ガイド28は、二つの固定バー29と、三つの移動可能
なプレート30,31,32と、固定通路33とを具備
する。
5周りに回転するホイール34と、軸線35周りに等間
隔に離間された三つの折りブレード36とを具備する。
プレート30は、ホイール17と折り機構24との間で
延在し、軸線18と平行な軸線37周りに回転し、ブレ
ード36により係合するために櫛形状にされ、ホイール
17の外周に向く平坦な滑動面38を有する。
ホイール39と、軸線40周りに等間隔に離間された三
つの関節をなすアーム41とを具備し、これらの関節を
なすアームはフォーク形状で開口し、各々は2つの折り
部材42を支持する。プレート31は、折り機構25と
ホイール17との間で延在し、軸線43周りに回転し、
歯付きの終端部44および平坦な滑動面45を具備す
る。
な滑動面46を有し、折り機構26を支持し、この折り
機構26は二つのブレード47を具備し、各々は面46
に対して垂直に延在し、プレート32と一体化されたフ
ランジによりプレート32を越えて支持される。プレー
ト32はビーム48によりフレーム16に連結され、こ
のビーム48はフレーム16に対して固定され、プレー
ト32と長さの異なる2つのアーム49および50とと
もに、プレート32の方向を変えるための関節をなす四
角形を形成する。アーム49は、軸線18と平行な軸線
49a周りに回転し、ホイール17に関してプレート3
2を動かすように公知の作動機(図示されていない)と
連結される。また、プレート32は二つの歯付きの終端
部51を具備する。
を具備し、図1ではそれらの1つのみが示されている。
各ロッカーアーム52は、軸線18に平行な軸線53周
りにビーム48にヒンジ式固定され、二つの折り部材5
4および55を具備する。固定通路33は、折り機構2
7とホイール17との間で部分的に延在し、ホイール1
7の外周部と平行な湾曲面56と、図1において1つの
みが示されている二つの平坦で平行な円弧面57と、プ
レート32の歯付きの終端部51と協働する歯付きの入
り口部分58とを具備する。
プレート30,31,32および折り機構24,25,
27は、添付の図面に図示されていないそれぞれ公知の
作動装置により動作される。
ール17は湾曲の通路Pに沿って包装2を供給するよう
に軸線18周りに時計方向に回転し、ガイド28はこの
湾曲の通路Pに沿って設置される。通路Pの第一部分に
沿って、プレート30に面する包装2はプレート30自
身により案内され、このプレート30は軸線37周りに
時計方向に方向付けられる。同時に、ポケット19は、
包装2の平坦な壁6がプレート30の平坦な面38に平
行で、かつ、接触することを保つように、軸線21周り
に反時計方向に方向付けられる。包装2が面38に沿っ
て滑るとき、折り機構24のブレード36は櫛状にプレ
ート30と係合し、図9に示されるような包装2の形状
を得るように壁6に関して直角に部分7を折る。顎部2
3は、折られた位置で部分7を保持するために閉じられ
る。
ット19は、プレート31に沿って滑るために適する位
置に包装2を配置するように軸線21周りに時計方向に
回転され、プレート30は、次のポケット19で入って
くる包装2を受け入れるために適している位置に軸線3
7周りに反時計方向に回転する。換言すると、ポケット
19およびプレート30が回復可能なように、ポケット
19により保持された包装2は、連続するプレート30
と31の間を飛ぶ。
述されたような同時に回転するプレート31およびポケ
ット19によりプレート31の平坦な面45に沿って滑
動する。
に沿って滑動するとき、二つの折り部材42はプレート
31を越えた位置に動かされ、包装2の後について行
く。同時に、アーム49は、プレート32の面46をプ
レート31の面45に整列し、終端部44および51を
交差するように、ビーム48に関して時計方向に回転さ
れ、プレート32を傾ける。図2は、整列された位置に
あるプレート31および32が示されている。次に、プ
レート31は反時計方向に回転し、図3に示されている
ように、プレート32は包装2の案内をプレート31か
ら受け継ぐ。アーム49は、ポケット19が固定位置に
維持されている間においてビーム48に関して反時計方
向に回転し、壁6が面46に沿って滑動可能にするよう
に、ビーム48と、プレート32と、アーム49および
50とで形成される関節をなす四角形は、面46を、包
装2の壁6に平行で、かつ、接触するように保つ。図3
を参照すると、包装2が面46に沿って滑動するとき、
包装2は折り機構26のブレード47に係合し、プレー
ト32の片側において二つの折り部材42は、耳部12
および13のそれぞれを折るために包装2に追いつき、
図10に示されている包装2の形状を得る。
反時計方向の回転は、プレート32の終端部51が通路
33の部分58に係合することを引き起こす。すなわ
ち、面46は、通路33へ包装2を移送するために通路
33の湾曲面56の接線上に位置する。この段階では、
壁6はプレート32の平坦な面46に接触し、包装2は
耳部15の直下側に位置するバー29と係合し、折り部
材54が図11の形状に耳部14を折るように、ロッカ
ーアーム52は軸線53周りに反時計方向に揺れ動く。
耳部14が折られると、包装2は通路33へ移送され、
この通路に沿って耳部15は、図12に示される包装2
の形状を得るように、ロッカーアーム52の部材55に
より折られる。対向する円弧状面57と湾曲面56との
間で、完成された包装2は通路33に沿って供給され、
包装2が通路33に移送されると、図5に示めされてい
るように、プレート31から次の包装2を受け入れるた
めに、プレート32は、時計方向に回転するアーム49
によりもう一度傾けられる。
き、ガイド28は、移動可能なプレート30,31,3
2により壁6の全体の実質的な支持を提供し、壁に関し
て部分7および耳部12,13、14が折られ、壁6
が、支持が全くないときのように変形されるのを防止す
る。
構24,25,26,27を備えておらず、ガイド28
は通路Pに沿って簡単に包装2を案内するためのガイド
59と取り替えられ、このガイド59は多数の関節をな
すプレート60を具備する。各プレート60は、隣接す
るプレート60の歯付きの終端部61と係合し対向する
歯付きの終端部61と、平坦な滑動面62と、面62の
反対側でプレート60にしっかりと結合されている二つ
のアーム63,64とを具備する。アーム63はアーム
64よりも短く、ホイール17の軸線18と平行な軸線
65周りに、隣接するプレート60のアーム64にヒン
ジ式固定される。
具備し、これらの二つの伝動装置は、軸線70および軸
線71のそれぞれの周りに回転しロッド72およびロッ
ド73のそれぞれにより一対に連結されそれぞれが連続
する二つのロッカーアーム68およびロッカーアーム6
9を有する。
69は、ホイール17の周りに互い違いとされ、プレー
ト60に交互に連結される。すなわち、一つのロッカー
アーム68は、特定のプレート60のアーム64に軸線
74周りにヒンジ式固定され、ロッカーアーム68に隣
接する二つのロッカーアーム69は、この特定のプレー
ト60に隣接する二つのプレート60のアーム64に軸
線74周りにヒンジ式固定される。換言すると、各プレ
ートは、フレーム、ロッカーアーム68、ロッカーアー
ム69、プレート60に隣接するアーム64およびプレ
ート60自身を具備して関節をなす五角形の一部を形成
する。
は、たとえば、ホイール17の回転により駆動されるカ
ム式作動装置等の、公知の作動装置(図示されていな
い)に接続される。ロッカーアーム69の一つは同一の
方法により駆動され、ロッド72およびロッド73によ
るロッカーアーム68およびロッカーアーム69の連結
は、2つの作動装置のみの使用により、同時に、すべて
のロッカーアーム68およびロッカーアーム69の駆動
を提供する。
の外周に沿って等間隔に離間され、その上、プレート6
0は開き角PA/2で軸線18周りに等間隔に離間され
る。
湾曲の通路Pに沿って包装を供給するために軸線18周
りに連続的に回転され、各包装2の平坦な壁6は、ホイ
ール17の外側へ向き、プレート60に接触する。図6
を参照すると、プレート60は二つ一組になって整列さ
れ、壁6が同時に二つの隣接するプレート60に接触す
るように、包装2は整列された二つのプレート60の終
端部61に置かれる。整列された対のプレート60は、
整列された対の隣接するプレートとにより角度Aを形成
し、しかし、角度Aの範囲は、包装2により超えて移動
されることはない。図6においてホイール17が時計方
向に回転するとき、包装2は通路Pに沿って供給され、
同時に、ロッカーアーム68は反時計方向に回転し、ロ
ッカーアーム69は時計方向に回転し、それゆえ、軸線
21周りにポケット19の方向付けを必要とすること無
しに、プレート60の面62は壁6との接触が保たれ、
図6の形状で角度Aを形成している隣接するプレート6
0は整列される。図7を参照すると、角度PA/2のホ
イール17の回転は、図6で角度Aを形成しているプレ
ート60を整列し、図6で整列された隣接するプレート
60間に角度Aを形成する。さらなる角度PA/2のホ
イール17の回転は、プレート60を図6の形状に復元
するように、ロッカーアーム68およびロッカーアーム
69の、時計方向および反時計方向のそれぞれ2つの回
転を生成する。すなわち、ロッカーアーム68およびロ
ッカーアーム69は、角度PAの各回転により2つの反
対の前後する動きを遂行する。
確にするための断面部分と取り除かれた部分とを有する
略側面図である。
側面図である。
装置の詳細側面図である。
図1の装置の詳細側面図である。
図1の装置の詳細側面図である。
の内の一つの作業段階の、明確にするための断面部分と
取り除かれた部分とを有する略側面図である。
の内のもう一つの作業段階の、明確にするための断面部
分と取り除かれた部分とを有する略側面図である。
図である。
装の斜視図である。
装の斜視図である。
装の斜視図である。
Claims (29)
- 【請求項1】 各包装(2)が、包装材料(5)の少な
くとも一つのシートにより形成され、少なくとも一つの
平坦な壁(6)を具備する包装を移送する方法であっ
て、 コンベア(17)のポケット(19)により湾曲の通路
(P)に沿って前記包装(2)を供給する段階と、前記
包装(2)に接触するガイド(28;59)により前記
湾曲の通路(P)に沿って前記包装(2)を案内する段
階とを具備し、 プレート(30,31,32;60)の平坦な面(3
8,45,46;62)が前記湾曲の通路(P)の一部
に沿って前記包装(2)の前記平坦な壁(6)の全体に
接触するように、前記ポケット(19)に関して前記ガ
イド(28;59)の前記プレート(30,31,3
2;60)が動くことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 前記コンベアはホイール(17)であっ
て、第一軸線(18)周りに連続的に前記ホイール(1
7)を回転させることと、前記第一軸線(18)に平行
な少なくとも一つの第二軸線(37,43,49a;7
0,71)周りに前記プレート(30,31,32;6
0)を方向付けることとを特徴とする、請求項1に記載
の方法。 - 【請求項3】 前記ポケット(19)は前記第一軸線
(18)に平行な第三軸線(21)周りに前記ホイール
(17)にヒンジ式固定されており、前記第二軸線(3
7,43)周りに前記プレート(30,31)を方向付
けることと、同時に、前記第三軸線(21)周りに前記
ポケット(19)を方向付けることとを特徴とする、請
求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 前記プレート(32;60)は関節をな
す多角形の一部を形成し、前記関節をなす多角形により
前記プレート(32;60)を動かすことを特徴とす
る、請求項1または2に記載の方法。 - 【請求項5】 前記プレート(32)は、長さの異なる
二つのアーム(49,50)を具備している関節をなす
四角形の一部を形成することを特徴とする、請求項4に
記載の方法。 - 【請求項6】 前記プレート(60)は関節をなす五角
形の一部を形成することを特徴とする、請求項4に記載
の方法。 - 【請求項7】 前記プレート(30,31,32)は折
り機構(24,25,26,27)と協働することを特
徴とする、請求項1から請求項6のいずれか一つの請求
項に記載の方法。 - 【請求項8】 第一折り手段(36)は櫛状に前記プレ
ート(30)と係合することを特徴とする、請求項7に
記載の方法。 - 【請求項9】 第二および第三折り手段(42,54)
は前記プレート(31,32)の両側に設置されること
を特徴とする、請求項7または請求項8に記載の方法。 - 【請求項10】 前記コンベア(17)は等間隔に離間
され連続するポケット(19)を具備し、各前記ポケッ
ト(19)は前記湾曲の通路(P)に沿ってそれぞれの
包装(2)を収容し、前記ガイド(28、59)は、前
記湾曲の通路(P)に沿って設置され連続するプレート
(30,31,32;60)を有しており、二つの隣接
する前記プレート(30,31,32;60)の間で各
前記包装(2)を移送することを特徴とする、請求項1
から請求項9のいずれか一つの請求項に記載の方法。 - 【請求項11】 二つの隣接する前記プレート(30,
31)の間で前記包装(2)を移送するために、前記プ
レート(30,31)から前記包装(2)を引き離すこ
とを特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 【請求項12】 隣接する前記プレート(31,32;
60)の間で前記包装(2)を移送するために、隣接す
る前記プレート(31,32;60)の前記面(45,
46;62)を整列することを特徴とする、請求項10
に記載の方法。 - 【請求項13】 前記プレート(31,32;60)の
隣接する終端部(44,51,61)は櫛状に係合する
ことを特徴とする、請求項12に記載の方法。 - 【請求項14】 前記ポケット(19)は第一開き角
(PA)で前記第一軸線(18)周りに離間され、前記
プレート60は、前記第一開き角(PA)の半分に等し
い第二開き角で前記第一軸線(18)周りに離間される
ことを特徴とする、請求項2および請求項13に記載の
方法。 - 【請求項15】 第一および第二伝動装置(66,6
7)により前記プレート(60)を同時に作動すること
と、前記第一および前記第二伝動装置は前記プレート
(60)を互いに連結することとを特徴とする、請求項
14に記載の方法。 - 【請求項16】 各包装(2)が、包装材料(5)の少
なくも一つのシートにより形成され、少なくとも一つの
平坦な壁(6)を具備する包装を移送する装置であっ
て、 湾曲の通路(P)に沿って前記包装(2)を供給するた
めの少なくとも一つのポケット(19)を具備するコン
ベアと、前記湾曲の通路(P)に沿って前記包装(2)
を案内するためのガイド(28,59)とを具備し、 平坦な面(38,45,46;62)を有し、前記平坦
な面(38,45,46;62)が前記湾曲の通路
(P)に沿って前記包装(2)の前記平坦な壁(6)の
全体と接触することを保つようにコンベア(17)に関
して移動可能な少なくとも一つのプレート(30,3
1,32;60)を、前記ガイド(28;59)が具備
することを特徴とする装置。 - 【請求項17】 前記コンベアは、第一軸線(18)周
りに回転するホイール(17)であり、前記プレート
(30,31,32;60)は、前記第一軸線(18)
に平行な少なくとも一つの第二軸線(37,43,49
a;70,71)周りに方向付けられることを特徴とす
る、請求項16の記載の装置。 - 【請求項18】 前記ポケット(19)は、前記第一軸
線(18)に平行な第三軸線(21)周りに前記ホイー
ル(17)にヒンジ式固定されることを特徴とする、請
求項17に記載の装置。 - 【請求項19】 前記プレート(32;60)は、関節
をなす多角形の一部を形成することを特徴とする、請求
項16または請求項17に記載の装置。 - 【請求項20】 前記プレート(32)は、異なった長
さの二つのアーム(49,50)を具備する関節をなす
四角形の一部を形成することを特徴とする、請求項19
に記載の装置。 - 【請求項21】 前記プレート(60)は、関節をなす
五角形の一部を形成することを特徴とする、請求項19
に記載の装置。 - 【請求項22】 前記プレート(30;31;32)
は、前記コンベア(17)と折り機構(24;25;2
7)との間に設置されることを特徴とする、請求項16
から請求項21のいずれか一つの請求項に記載の装置。 - 【請求項23】 前期プレート(30)は櫛形状であっ
て、前記折り機構(24)は、前記プレート(30)と
係合する櫛形状の折り手段(36)を具備することを特
徴とする、請求項22に記載の装置。 - 【請求項24】 前記コンベア(17)は等間隔に離間
された連続するポケット(19)を具備し、各前記ポケ
ット(19)は、前記湾曲の通路(P)に沿ってそれぞ
れの包装(2)を収納し、前記ガイド(28;59)
は、前記湾曲の通路(P)に沿って設置される連続する
プレート(30,31,32;60)を具備することを
特徴とする、請求項16から請求項23のいずれか一つ
の請求項に記載の装置。 - 【請求項25】 連続する前記プレート(30,31)
は独立していることを特徴とする、請求項24に記載の
装置。 - 【請求項26】 前記プレート(31,32;60)は
整列可能であることを特徴とする、請求項24または請
求項25に記載の装置。 - 【請求項27】 前記プレート(31,32;60)
は、隣接する前記プレート(31,32;60)の終端
部(44,51;61)と係合するための、少なくとも
一つの櫛形状の終端部を有することを特徴とする、請求
項24から請求項26のいずれか一つの請求項に記載の
装置。 - 【請求項28】 前記ポケット(19)は、第一開き角
(PA)で前記第一軸線(18)周りに離間され、前記
プレート(60)は、前記第一開き角(PA)の半分に
等しい第二開き角で前記第一軸線(18)周りに離間さ
れていることを特徴とする、請求項17および27に記
載の装置。 - 【請求項29】 前記プレート(60)は互いに連結さ
れ、また第一および第二伝動装置(66,67)に連結
されることを特徴とする、請求項28に記載の装置。
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