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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Aufwickelbewegungssteuersystem
für eine
Webmaschine, das in der Lage ist, einen Warenbaum, d.h. eine Aufwickelwalze,
durch einen steuerbaren Motor anzutreiben, um auf der Webmaschine
gewebte Ware in eine Rolle aus Ware, d.h. eine Warenrolle aufzuwickeln
und die Spannung der Ware durch ein Programm gemäß der Änderung des Durchmessers der Rolle
aus Ware zu steuern.
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Ein
bekanntes, in
JP-A Nr. 60-17151 ,
offenbartes Verfahren verriegelt einen Warenbaum, d.h. eine Aufwickelwalze,
mittels einer Reibkupplung, die als mechanische Bremse dient und
eine Reibscheibe und eine Druckscheibe umfasst, mit einer Antriebswelle.
Die Druckscheibe wird von einem angemessenen Druck an die Reibscheibe
gepresst, so dass die Reibscheibe und die Druckscheibe korrekt relativ
zueinander rutschen können
und eine korrekte Bremskraft erzeugt werden kann und die Antriebskraft
der Hauptwelle der Webmaschine an den Warenbaum übertragen werden kann, um den
Warenbaum mit einem vorab festgelegten Drehmoment zu drehen.
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Dieses
bekannte Verfahren misst Änderungen
des Durchmessers der Rolle aus Ware mechanisch und stellt den Druck,
der die Druckscheibe an die Reibscheibe presst, mechanisch gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle aus Ware ein, um die Warenspannung durch Ändern des
Drehmoments der Antriebswelle zum Antreiben des Warenbaums zu steuern.
Die Beziehung zwischen der Warenspannung F, dem Drehmoment T der
Antriebwelle und dem Radius R der Rolle aus Ware wird ausgedrückt durch
F = T/R.
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Selbst
wenn das Drehmoment der Antriebwelle zum Antreiben des Warenbaums
mechanisch gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle aus Ware durch dieses bekannte Verfahren
gesteuert wird, kann die Warenspannung nicht korrekt gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle aus Ware gesteuert werden und folglich
ist die Ware anfällig
auf Faltenbildung. Wenn Falten Defekte in der Ware sind, kann die
Ware nicht in einer zufriedenstellenden Qualität gewebt werden, es sei denn,
die Bremskraft wird eingestellt, während die Webmaschine in Betrieb
ist.
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Die
Bremskraft kann eingestellt werden, indem die mechanische Bremse
gemäß dem Durchmesser
der Rolle aus Ware von einer Betätigungseinrichtung,
wie beispielsweise einem Pneumatikzylinderantrieb, gesteuert wird.
Die Fähigkeit
der mechanischen Bremse lässt
jedoch mit der Zeit nach und die Bremsleistung der mechanischem
Bremse ändert sich
mit dem Verschleiß ihrer
Komponenten. Daher muss die mechanische Bremse regelmäßig gewartet werden.
Die Bremskraft kann von einer Magnetpulverkupplung erzeugt werden
und kann gesteuert werden, indem die Magnetpulverkupplung elektrisch gesteuert
wird. Das Verhalten des in der Magnetpulverkupplung enthaltenen
Pulvers verändert
sich jedoch mit der Zeit und die Magnetpulverkupplung muss regelmäßig gewartet
werden. Ein bekanntes, in
JP-U-Nr.
52-21807 offenbartes Verfahren hängt ein zylindrisches Element,
d.h. eine Druckwalze, auf, mit einer Länge, die größer ist als die Breite einer
durch Aufrollen von Ware gebildeten Rolle aus Ware, um die Rolle
aus Ware zu pressen, um die Ware in einer gleichmäßigen zufriedenstellenden
Form um einen Warenbaum aufzurollen. Die Druckwalze wird durch ihr
Eigengewicht oder durch elastische Elemente, wie beispielsweise
Federn, an die Rolle aus Ware gepresst. So wird die Ware von der
Druckwalze gerieben, bevor sie auf dem Warenbaum aufgewickelt wird.
Die Druckwalze übt,
wenn der Warenbaum sich dreht, Druck gleichmäßig auf die ganze Rolle aus Ware
aus, um die Bildung von Falten in der in der Rolle aus Ware aufgerollten
Ware zu verhindern.
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Da
die Druckwalze, unabhängig
von verschiedenen Webbedingungen für verschiedene Warenarten,
einen festen Druck auf die Rolle aus Ware ausübt, kann die Druckwalze die
Bildung von Falten in der Ware bei manchen Webbedingungen nicht
verhindern. Da der auf die Rolle aus Ware ausgeübte Druck, unabhängig von
der Änderung
des Durchmessers der Rolle aus Ware, konstant bleibt, kann kein
angemessener Druck, der gemäß dem Durchmesser
der Rolle aus Ware verändert
werden muss, auf die Rolle aus Ware mit veränderlichem Durchmesser ausgeübt werden
und daher können
in der aufgerollten Ware leicht Falten gebildet werden. Es können mehrere
Druckwalzen mit jeweils anderem Gewicht selektiv gemäß den Webbedingungen
verwendet werden, um die Bildung von Falten in der aufgerollten
Ware zu verhindern. Die Handhabung von Teilen, die für die selektive
Verwendung der mehreren Druckwalzen notwendig sind, ist jedoch mühsam und
praktisch nicht realisierbar.
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Dementsprechend
ist es eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die angemessene
Steuerung der Wickelspannung gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle aus Ware zu erreichen, die auf Ware ausgeübt wird,
die in einer Rolle aus Ware auf einem Warenbaum aufgewickelt wird,
ohne dass regelmäßige Wartungsarbeiten
erforderlich sind.
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Der
Warenbaum wird von einem drehmomentgesteuerten Motor drehend angetrieben,
um auf die Ware ausgeübte
Spannung durch einen Programmsteuermodus gemäß der Änderung des Durchmessers der,
durch Aufrollen der Ware auf dem Warenbaum gebildeten, Rolle aus
Ware zu steuern.
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Gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung zum Erfüllen der ersten Aufgabe der vorliegenden
Erfindung umfasst ein in einer Webmaschine enthaltenes Aufwickelbewegungssteuersystem
Folgendes: einen drehmomentgesteuerten Motor zum Antreiben eines
Warenbaums, eine Durchmessermesseinrichtung zum Liefern eines elektrischen
Signals, das den Durchmesser einer Rolle aus Ware repräsentiert,
die durch Wickeln der Ware um den Warenbaum gebildet wird, und eine
Motorsteuerung zur Steuerung des drehmomentgesteuerten Motors gemäß einem
Steuerprogramm auf der Grundlage des elektrischen Signals, das von
der Durchmessermesseinrichtung geliefert wird und den Durchmesser
der Rolle der Ware repräsentiert.
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Das
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung führt
das Spannungssteuerprogramm zum Steuern des drehmomentgesteuerten
Motors auf der Grundlage des elektrischen Signals aus, das den Durchmesser
der Rolle aus Ware repräsentiert,
um die auf die Ware ausgeübte
Spannung gemäß dem Durchmesser
der Rolle von Ware korrekt einzustellen. So kann die Bildung von
Falten in der in der Rolle aus Ware aufgerollten Ware verhindert
werden und es sind keine Wartungsarbeiten erforderlich, da das Aufwickelbewegungssteuersystem
keine Einrichtung enthält,
die der Verschlechterung mit der Zeit unterliegt, wie beispielsweise
eine mechanische Bremse.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung werden korrekte Spannungen für verschiedene Durchmesser
der Rolle, die einen minimalen Durchmesser zu Beginn des Wickelns
der Ware und einem maximalen Durchmesser am Ende des Wickelns der Ware
gemäß den Webbedingungen
einschließen,
ermittelt und es wird ein Spannungssteuerprogramm zur Steuerung
der auf die Ware ausgeübten
Spannung gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle vom minimalen zum maximalen Durchmesser erstellt.
Da das Spannungssteuerprogramm zur Steuerung der auf die Ware ausgeübten Spannung gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle vom minimalen zum maximalen Durchmesser
erstellt wird, kann eine angemessene Spannung gemäß dem Durchmesser
der Rolle aus Ware auf die Ware ausgeübt werden und daher kann die
Bildung von Falten in der in der Rolle aus Ware aufgerollten Ware verhindert
werden, selbst wenn die Ware empfindlicher Art ist.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung kann eine Graphik, die die Beziehung zwischen dem Durchmesser
der Rolle aus Ware und der Spannung angibt auf der Grundlage des
Spannungssteuerprogramms erzeugt werden und die eingestellten Spannungen
können
durch Verschieben eines Punkts oder einer Linie in der Graphik geändert werden.
Da die eingestellten Spannungen so durch Verschieben des Punkts
oder der Linie in der Graphik, die die Beziehung zwischen dem Durchmesser
der Rolle aus Ware und der Spannung angibt, veränderbar sind, können Sollwerte
ohne Weiteres eingestellt und geändert
werden, Spannungseinstellarbeiten können in kurzer Zeit erreicht
werden und die Streuung eingestellter Spannungen zwischen verschiedenen
Webmaschinen kann verhindert werden.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung können
eine aktuelle Spannung und ein aktueller Durchmesser einer Rolle
aus Ware gemessen und angezeigt werden. Wenn eine aktuelle Spannung und
ein aktueller Durchmesser einer Rolle aus Ware gemessen und angezeigt
werden, können
eine Spannung und ein Durchmesser, wenn die in der Rolle aus Ware
aufgerollte Ware gefaltet ist, erkannt werden und die eingestellten
Werte können
korrekt geändert
werden, um die Bildung von Falten in der in der Rolle aus Ware aufgerollten
Ware zu verhindern.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung spezifiziert das Spannungssteuerprogramm eingestellte
Spannungen jeweils für
einen Zustand, in dem die Webmaschine in Betrieb ist und einen Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, wechselt, wenn die Webmaschine
angehalten wird, in einer festgelegten Zeit von einem Steuermodus
mit den eingestellten Spannungen für den Zustand, in dem die Webmaschine
in Betrieb ist zu einem Steuermodus mit den eingestellten Spannungen
für den
Zustand, in dem die Webmaschine angehalten ist und wechselt, wenn
die Webmaschine in Betrieb gesetzt wird, in einer festgelegten Zeit
von dem Steuermodus mit den eingestellten Spannungen für den Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, zu dem Steuermodus mit den
eingestellten Spannungen für
den Zustand, in dem die Webmaschine in Betrieb ist. So kann in dem
Zustand, in dem die Webmaschinen in Betrieb ist und in dem Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, eine angemessene Spannung auf
die Ware ausgeübt
werden und daher die Bildung von Falten in der Ware am Anfang der
Webmaschine verhindert werden.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung kann der Warenbaum in der Lage sein, in entweder einer
normalen Richtung oder einer umgekehrten Richtung durch Betätigen eines
Schalters gedreht zu werden, während
die Webmaschine angehalten ist und der Warenbaum kann in der Lage
sein, automatisch angehalten zu werden, nachdem der Warenbaum in
der normalen oder der umgekehrten Richtung über eine vorab festgelegte
Zeit gedreht worden ist oder nachdem der Warenbaum um einen Winkel gedreht
worden ist, der einer vorab festgelegten Länge der Ware entspricht. Wenn
der Warenbaum, während
die Webmaschine angehalten ist, durch Betätigen des Schalters in der
normalen oder der umgekehrten Richtung gedreht werden kann und der
Warenbaum automatisch angehalten werden kann, nachdem er für die vorab
festgelegte Zeit oder um den der vorab bestimmten Länge der
Ware entsprechenden Winkel gedreht worden ist, wird die Ware nicht
durch die übermäßige Drehung
des Warenbaums beschädigt.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung kann der Warenbaum über
eine vorab festgelegte Zeit oder über einen vorab festgelegten
Winkel in einer umgekehrten Richtung gedreht werden, um die Ware
auf der Webmaschine bei Übereinstimmung
einer Anzahl, die von einem Schusszähler gezählt worden ist, mit einer vorab
festgelegten Zahl zu lockern, und der Warenbaum kann über eine
vorab festgelegte Zeit oder über
einen vorab festgelegten Winkel in einer umgekehrten Richtung gedreht
werden, um die Ware auf der Webmaschine bei Übereinstimmung einer Anzahl,
die von dem Schusszähler
gezählt
worden ist, mit einer vorab festgelegten Zahl zu lockern. Da der
Warenbaum in einer umgekehrten Richtung gedreht wird, nachdem eine
vorab bestimmte Länge von
Ware gewebt worden ist und die Webmaschine angehalten wurde, um
die Ware auf der Webmaschine zu lockern, kann die Rolle aus Ware
durch einen automatischen Warenrollen-Entnahmevorgang aus der Webmaschine
entnommen werden.
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Eine
zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das korrekte Steuern
des Drucks, der auf eine durch Aufwickeln einer gewebten Ware gebildeten
Rolle aus Ware ausgeübt
wird, durch ein Presselement gemäß Webbedingungen
und dem Durchmesser der Rolle aus Ware.
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Das
an die Rolle aus Ware gepresste Presselement wird von einer Betätigungseinrichtung
angetrieben, während
die Ware um einen Warenbaum gewickelt wird, die Betätigungseinrichtung
wird gemäß Webbedingungen
oder gemäß Webbedingungen
und dem Durchmesser der Rolle aus Ware gesteurt, um den vom Presselement
auf die Rolle aus Ware ausgeübten
Druck zu steuern.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung zum Erfüllen der
zweiten Aufgabe der vorliegenden Erfindung umfasst ein Aufwickelbewegungssteuersystem
zum Steuern einer Aufwickelbewegung zum Wickeln von Ware um einen
Warenbaum in eine Rolle auf einer Webmaschine Folgendes: ein Presselement,
das in Kontakt mit einem Umfang der auf den Warenbaum gewickelten
Rolle platziert ist, wobei seine Achse parallel zu derjenigen des Warenbaums
verläuft,
eine Betätigungseinrichtung zum
Pressen des Presselements an die Rolle und Ausüben eines eingestellten Drucks
auf die Rolle durch das Presselement und eine Aufwickelsteuerung
zum Steuern der Betätigungseinrichtung
zum Einstellen des durch das Presselement gemäß Webbedingungen auf die Rolle
ausgeübten
Drucks. Das Presselement kann eine Länge haben, die kürzer ist als
die Breite der Ware oder kann aus einer Vielzahl von Segmenten bestehen.
Die Betätigungseinrichtung
kann ein druckgesteuerter Zylinderantrieb sein, der durch Flüssigkeitsdruck
betätigt
wird, ein drehmomentgesteuerter Motor, dessen Drehmoment steuerbar
ist oder ein elektromagnetisch gesteuerter Magnetantrieb. Die Webbedingungen
schließen
die Warenart, die Webgeschwindigkeit und dergleichen ein.
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Die
Steuerung des Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden
Erfindung treibt die Betätigungseinrichtung gemäß Webbedingungen
an, um einen eingestellten Druck durch das Presselement auf den
Umfang der Rolle auszuüben.
Da der auf die Rolle ausgeübte Druck
so korrekt gemäß Webbedingungen
eingestellt wird, kann die Bildung von Falten in der in der Rolle aus
Ware aufgewickelten Ware sicher verhindert werden.
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Gemäß einem
dritten Aspekt der vorliegenden [Lakune] umfasst ein Aufwickelbewegungssteuersystem
zum Steuern einer Aufwickelbewegung zum Wickeln von Ware um einen
Warenbaum in eine Rolle auf einer Webmaschine Folgendes: ein Presselement,
das in Kontakt mit einem Umfang der auf den Warenbaum gewickelten
Rolle platziert ist, wobei seine Achse parallel zu derjenigen des
Warenbaums verläuft,
eine Betätigungseinrichtung
zum Pressendes Presselements an die Rolle und Ausüben eines eingestellten
Drucks auf die Rolle durch das Presselement, eine Durchmessermesseinrichtung
zum Liefern eines elektrischen Signals, das eine Angabe zu einem
Durchmesser der auf den Warenbaum gewickelten Rolle repräsentiert
und eine Aufwickelsteuerung zum Steuern der Betätigungseinrichtung gemäß Webbedingungen,
um einen eingestellten Druck durch das Presselement auf die Rolle auszuüben und zum
Ausführen
eines Steuerprogramms, um die Betätigungseinrichtung auf der
Grundlage des von der Durchmessermesseinrichtung gelieferten Signals
zu steuern. Die Angabe zum Durchmesser der Rolle ist ein gemessener
Durchmesser der Rolle oder ein berechneter Durchmesser der Rolle,
der auf der Grundlage der Länge
der auf der Webmaschine gewebten Ware oder der Zahl von Schüssen, die
in die auf der Webmaschine gewebten Ware eingefügt wurden, berechnet wird.
Die Vorgänge
zum Steuern der Betätigungseinrichtung
gemäß dem Steuerprogramm
umfassen das Ändern
des Betätigungseinrichtungs-Antriebsmodus
auf der Grundlage eines gemäß dem Durchmesser
der Rolle ausgelegten Programms.
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Die
Steuerung des Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden
Erfindung treibt die Betätigungseinrichtung gemäß Webbedingungen
an, um einen eingestellten Druck durch das Presselement auf den
Umfang der Rolle auszuüben
und steuert den Vorgang zum Antreiben der Betätigungseinrichtung gemäß dem Steuerprogramm
auf der Grundlage des Durchmessers der Rolle. Der auf die Rolle
ausgeübte
Druck kann gemäß dem Durchmesser
der Rolle korrekt eingestellt werden und die Bildung von Falten
in der in der Rolle aus Ware aufgewickelten Ware kann vom Beginn
bis zum Ende des Aufwickelns der Ware um den Warenbaum verhindert
werden.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten oder dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung können korrekte eingestellte
Drücke
zum Ausüben
auf die Rolle für
Webbedingungen jeweils für
verschiedene Durchmesser der Rolle bestimmt werden, wie beispielsweise
Durchmesser der Rolle zu Beginn, in der Mitte bzw. am Ende des Aufwickelns
der Rolle und ein Drucksteuerprogramm zum Steuern des gemäß der Änderung
des Durchmessers der Rolle auf die Rolle auszuübenden Drucks kann auf der
Grundlage dieser eingestellten Drücke erstellt werden. Wenn die
korrekten eingestellten Drücke
also jeweils für
verschiedene Durchmesser der Rolle für Webbedingungen bestimmt sind und
das Drucksteuerprogramm zum Steuern des auf die Rolle auszuübenden Drucks
auf der Grundlage dieser eingestellten Drücke erstellt ist, kann ein
korrekter Druck auf die Rolle gemäß dem Durchmesser der Rolle
aus Ware ausgeübt
werden und daher kann die Bildung von Falten in der in der Rolle
von Ware aufgewickelten Ware verhindert werden, selbst wenn die
Ware von empfindlicher Art ist.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten oder dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann eine Graphik, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle und dem auf die Rolle auszuübenden Druck
auf der Grundlage des Spannungssteuerprogramms erzeugt werden und
die eingestellten Drücke
können
durch Verschieben eines Punkts oder einer Linie in der Graphik geändert werden.
Da die eingestellten Drücke
so durch Verschieben des Punkts oder der Linie in der Graphik, die
die Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle und dem auf die
Rolle auszuübenden
Druck angibt, veränderbar
sind, können
Sollwerte ohne Weiteres eingestellt und geändert werden, Druckeinstellarbeiten
können
in kurzer Zeit erfolgen und die Streuung eingestellter Drücke zwischen
verschiedenen Webmaschinen kann verhindert werden.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten oder dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung können ein auf die Rolle ausgeübter momentaner
Druck und ein momentaner Durchmesser der Rolle aus Ware (Länge der
auf der Webmaschine gewebten Ware oder Zahl von Schüssen) gemessen
und angezeigt werden. Wenn ein auf die Rolle ausgeübter momentaner
Druck und ein momentaner Durchmesser der Rolle gemessen und angezeigt
werden, können
ein auf die Rolle ausgeübter Druck
und ein Durchmesser der Rolle, wenn die in der Rolle aufgerollte
Ware gefaltet ist, erkannt werden und die eingestellten Werte können entsprechend
geändert
werden, um die Bildung von Falten in der in der Rolle aufgerollten
Ware zu verhindern.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten oder dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Drucksteuerprogramm eingestellte
Drücke
jeweils für
einen Zustand spezifizieren, in dem die Webmaschinen in Betrieb
ist und für
einen Zustand, in dem die Webmaschine angehalten ist, kann, wenn
die Webmaschine angehalten wird, in einer festgelegten Zeit von
einem Steuermodus mit den eingestellten Drücken für den Zustand, in dem die Webmaschinen
in Betrieb ist zu einem Steuermodus mit den eingestellten Drücken für den Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, wechseln und kann, wenn die
Webmaschine in Betrieb gesetzt wird, in einer festgelegten Zeit
von dem Steuermodus mit den eingestellten Drücken für den Zustand, in dem die Webmaschine
angehalten ist, zu dem Steuermodus mit den eingestellten Drücken für den Zustand,
in dem die Webmaschine in Betrieb ist, wechseln. So kann in dem
Zustand, in dem die Webmaschine in Betrieb ist und in dem Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, ein angemessener Druck auf
die Rolle ausgeübt
werden und daher die Bildung von Falten in der Ware bei Inbetriebsetzung der
Webmaschine verhindert werden.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten oder dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein Druckausübendes Presselements
zum Ausüben
eines Drucks auf die Rolle durch manuelles Betätigen eines Schalters angehalten
und gestartet werden. Die Steuerung des Druckausübens durch das manuelle Betätigen des
Schalters erleichtert die Arbeit zum Entnehmen der Rolle aus Ware
aus der Webmaschine.
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Im
Aufwickelbewegungssteuersystem gemäß dem zweiten oder dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Druckausüben des
Presselements zum Ausüben
eines Drucks auf die Rolle bei Übereinstimmung
einer Anzahl, die von einem Schusszähler gezählt wird, mit einer vorab festgelegten
Zahl automatisch angehalten werden. Da bei Übereinstimmung der vom Schusszähler gezählten Anzahl
mit der vorab festgelegten Zahl die Webmaschine angehalten und der
auf die Rolle aus Ware ausgeübte
Druck automatisch entfernt wird, kann die Rolle durch einen automatischen
Entnahmevorgang aus der Webmaschine entnommen werden.
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1 ist
eine schematische Ansicht eines wesentlichen Teils einer Webmaschine
und eines Aufwickelbewegungssteuersystems in einer ersten Ausführungsform
gemäß der in
der Webmaschine enthaltenen vorliegenden Erfindung;
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2 ist
ein Blockdiagramm des in 1 gezeigten Aufwickelbewegungssteuersystems;
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3 ist
eine Graphik, die die Beziehung zwischen dem Durchmesser einer Rolle
aus Ware und der auf die Ware ausgeübten Spannung zeigt;
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4 ist
eine perspektivische Ansicht, die hilft, ein Verfahren zum Messen
des Durchmessers der Rolle aus Ware zu erklären;
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5 ist
eine Seitenansicht, die hilft, ein Verfahren zum Messen des Durchmessers
der Rolle aus Ware zu erklären;
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6 ist
eine Seitenansicht, die hilft, ein Verfahren zum Messen der auf
die Ware ausgeübten Spannung
zu erklären;
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7 ist
eine schematische Ansicht eines wesentlichen Teils einer Webmaschine
und eines Aufwickelbewegungssteuersystems in einer zweiten Ausführungsform
gemäß der in
der Webmaschine enthaltenen vorliegenden Erfindung;
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8 ist
ein Blockdiagramm des in 7 gezeigten Aufwickelbewegungssteuersystems;
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9 ist
eine Graphik, die die Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle
aus Ware und der auf die Ware ausgeübten [Lakune] zeigt;
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10 ist
eine Graphik, die die Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle
aus Ware und dem auf die Rolle aus Ware ausgeübten Druck zeigt;
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11 ist
eine perspektivische Ansicht, die hilft, ein Verfahren zum Messen
des Durchmessers der Rolle aus Ware zu erklären;
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12 ist
eine Seitenansicht, die hilft, ein Verfahren zum Messen des Durchmessers
der Rolle aus Ware zu erklären;
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13 ist
eine Seitenansicht, die hilft, ein Verfahren zum Messen der auf
die Ware ausgeübten Spannung
zu erklären;
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14 ist
eine Seitenansicht eines Druckausübungsmechanismus eines Drucksteuersystems, das
einen Pneumatikzylinderantrieb nutzt;
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15 ist
eine Seitenansicht eines Druckausübungsmechanismus eines Drehmomentsteuersystems,
das einen Motor nutzt; und
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16 ist
eine Seitenansicht eines Druckausübungsmechanismus eines elektromagnetischen Steuersystems,
das einen Magnetantrieb nutzt.
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Wie
in 1 zu sehen, die eine Webmaschine 1 zeigt,
auf die eine erste Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung angewandt wird, verlaufen Webketten 2,
die von einem Kettbaum 3 abgewickelt werden und durch einen
Kettenspannungsregler in einem Tuch abgelassen werden, um eine Zufuhrwalze 4 und
durch Litzen 5 und ein Webblatt 6 zu einem Warenrand 8a der
Ware 8. Die Litzen 5 heben und senken die Webketten 2 selektiv,
um ein Fach 7 zu bilden. Ein Schussfaden 10 wird
in das Fach 7 der Webketten 2 eingeführt und
wird vom Webblatt 6 an den Warenrand 8a der Ware 8 geschlagen.
Die Ware 8 wird von einer Aufwickeleinrichtung mit einer
ersten Druckwalze 13, einer Flächenwalze 12, einer
zweiten Druckwalze 13 einer beweglichen Walze 28 und
einer festen Walze 29 auf einen Warenbaum 14 aufgewickelt.
Die Ware 8 verläuft
um die erste Druckwalze 13, die Flächenwalze 12 und die
zweite Druckwalze 13. Der Warenbaum 14 wird von
einem Aufwickelbewegungssteuersystem 11 in einer ersten
Ausführungsform
gemäß der vorliegenden
Erfindung angetrieben und gesteuert.
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Wie
in 2 zu sehen, umfasst das Aufwickelbewegungssteuersystem 11 als
wesentliche Komponenten einen drehmomentgesteuerten Motor 15,
eine Durchmessermesseinrichtung 16, eine Aufwickelsteuerung 17,
eine Anzeige 18, einen Verstärker 21 und eine Einstelleinrichtung 22.
Eine Webmaschinensteuerung 19 misst die Winkelposition
der Hauptwelle 23 der Webmaschine 1 auf der Grundlage
eines von einem Kodierer 20 gelieferten Signals und steuert
die Webmaschine 1 für
den Webbetrieb. Der drehmomentgesteuerte Motor 15 ist ein
Drehmomentmotor oder ein Servomotor, der in der Lage ist, ein vorab
festgelegtes Drehmoment auszuüben,
um den Warenbaum 14 drehend anzutreiben. Die Durchmessermesseinrichtung 16 bestimmt
den Durchmesser der Rolle 9, die durch Wickeln der Ware 8 auf
den Warenbaum 14 gebildet wird, durch die direkte Messung
des Durchmessers oder durch Berechnung auf der Grundlage der Länge der
gewebten Ware oder der Anzahl von Schüssen. Die Durchmessermesseinrichtung 16 liefert
ein elektrisches Signal, das den Durchmesser der Rolle 9 repräsentiert,
an die Aufwickelsteuerung 17.
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Die
Aufwickelsteuerung 17 empfängt Einstelldaten von der Einstelleinrichtung 22,
den Durchmesser der Rolle 9 repräsentierende Daten von der Durchmessermesseinrichtung 16 und
Signale, einschließlich
ein vom Kodierer 20 gemessenes Signal, das die Winkelposition
der Hauptwelle 23 repräsentiert,
von der Webmaschinensteuerung 19. Die Aufwickelsteuerung 17 führt ein
Steuerprogramm aus, um Drehung und Drehmoment des Motors 15 auf
der Grundlage des Durchmessers der Rolle 9 einzustellen.
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Die
Aufwickelsteuerung 17 steuert den Motor 15 gemäß dem Durchmesser
der Rolle 9, um durch Ausüben einer korrekten Spannung
auf die Ware 8 die Bildung von Falten in der Ware 8 zu
verhindern. Da das Aufwickelbewegungssteuersystem 11 keine Einrichtungen
hat, die mit der Zeit verschleißen,
wie beispielsweise eine mechanische Bremse, erfordert das Aufwickelbewegungssteuersystem 11 keine
speziellen Wartungsarbeiten.
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Die
Bedienperson bedient die Einstelleinrichtung 22, um optimale,
auf die Ware 8 auszuübende Spannungen
für Durchmesser
der Rolle 9 aus der Ware 8 in verschiedenen Webstadien,
wie beispielsweise einem Anfangswebstadium, einem mittleren Webstadium
und einem Endwebstadium, gemäß Webbedingungen
einzustellen. Die Aufwickelsteuerung 17 erstellt ein Spannungssteuerprogramm,
um in verschiedenen Webstadien von Beginn bis zum Ende des Webbetriebs
korrekte Spannungen gemäß dem Durchmesser
der Rolle 9 auf die Ware 8 auszuüben. Die
Aufwickelsteuerung 17 führt
das Spannungssteuerprogramm während
des Webbetriebs aus. So kann die Bildung von Falten in der Ware 8 verhindert
werden, selbst wenn die Ware 8 von empfindlicher Art ist.
Die Aufwickelsteuerung 17 zeigt eine Graphik an, die die
Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und der
auf die Ware 8 ausgeübten
Spannung auf dem Bildschirm der Anzeige 18 anzeigt. Die
eingestellten Spannungen können verändert werden,
indem ein Punkt oder eine Linie in der Graphik verschoben wird.
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Wie
in 3 zu sehen, die eine Graphik zeigt, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung
angibt, geben die Punkte A, B und C optimale, durch Betätigen der
Einstelleinrichtung 22 spezifizierte Spannungen an, die
im Anfangswebstadium, wenn die Rolle 9 einen minimalen
Durchmesser hat, im mittleren Webstadium und im Endwebstadium, wenn die
Rolle 9 einen maximalen Durchmesser hat jeweils auf die
Ware 8 auszuüben
sind. Theoretisch wird die auf die Ware 8 ausgeübte Spannung
entlang der durchgehenden Linien, die durch die Punkte A, B und C
gehen verändert.
Tatsächlich
wird die Spannung aufgrund des Antwortverhaltens des Steuersystems im
Wesentlichen entlang einer idealen Kurve verändert, die durch eine zweifach
strichpunktierte Linie dargestellt ist. In 3 gibt eine
gestrichelte Linie die Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle aus
Ware und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung an, wenn die
Spannung durch ein herkömmliches
mechanisches Steuersystem gesteuert wird. Die Graphik, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung
angibt, erleichtert die Einstellabläufe zum Einstellen und Ändern von
eingestellten Werten, verkürzt
die erforderliche Zeit für
die Einstellabläufe und
verhindert die Abweichung der eingestellten Werte zwischen Webmaschinen.
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Die
Aufwickelsteuerung 17 zeigt auf der Anzeige 18 die
eingestellten Spannungen (festgelegtes Wickeldrehmoment), die festgelegten
Durchmesser der Rolle 9 (Länge der gewebten Ware oder
die Zahl von Schüssen)
und die gemessene oder berechnete aktuelle Spannung und den gemessenen
oder berechneten aktuellen Durchmesser zusätzlich zu der Graphik an, die
die Beziehung zwischen dem Durchmesser und der Spannung angibt.
Diese Parameterwerte werden in der Graphik aufgezeichnet oder tabellarisch
dargestellt. Die momentane Spannung und der momentane Durchmesser,
die so auf der Anzeige 18 angezeigt werden, können erkannt
werden wenn die Ware 8 gefaltet ist und können bei
Bedarf korrekt verändert
werden, um die weitere Bildung von Falten in der Ware 8 zu
verhindern.
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Die
Spannung der Ware 8 entspricht einem auf den Warenbaum 14 ausgeübten Drehmoment und
der Durchmesser der Rolle 9 entspricht der Länge der
auf der Webmaschine 1 gewebten Ware 8 oder der
Zahl der in die Ware 8 eingeführten Schüsse. Der momentane Durchmesser
der Rolle 9 wird durch die direkte Messung des Durchmessers
der Rolle 9 von der Durchmessermesseinrichtung 16 bestimmt
oder wird indirekt durch Berechnung auf der Grundlage von Daten
bestimmt, die von der Durchmessermesseinrichtung 16 gemessen
werden. 4 and 5 zeigen
mögliche
Beispiele der Durchmessermesseinrichtung 16. Eine in 4 gezeigte
Durchmessermesseinrichtung 16 hat eine Kontaktwalze 25 mit
einer Länge,
die gleich oder größer ist,
als die Breite der Ware 8 mit gegenüberliegenden Enden, die drehbar
an freien Enden eines Paars von Schwenkarmen 24 gehalten
werden, und die in Kontakt mit der Rolle 9 platziert wird.
Die Winkelposition des Paars von Schwenkarmen 24 entspricht
dem Durchmesser der Rolle 9. Eine Winkelposition der Schwenkarme 24 wird
von einem Potentiometer 26 gemessen und in einen entsprechenden Durchmesser
gewandelt. Eine in 5 gezeigte Durchmessermesseinrichtung 16 ist
eine berührungslose
Abstandsmesseinrichtung, die mit einem Entfernungssensor ausgestattet
ist.
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6 zeigt
eine Spannungsmesseinrichtung. Wie in 6 gezeigt,
ist eine Lastmessdose 27 mit einer beweglich gelagerten
beweglichen Walze 28 verbunden. Die Ware 8 verläuft entlang
einer Z-förmigen
Bahn und ist um die bewegliche Walze 28 und ein feste Walze 29 gewickelt.
Die Lastmessdose 27 liefert ein Signal, das eine auf die
Ware 8 ausgeübte
Spannung repräsentiert.
Eine auf die Ware 8 ausgeübte Spannung entspricht einem
auf den Warenbaum 14 ausgeübten Aufwickeldrehmoment.
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Den
Parametern des Spannungssteuerprogramms werden für einen Zustand, in dem die
Webmaschine 1 in Betrieb ist und einen Zustand, in dem die
Webmaschine 1 angehalten ist jeweils verschiedene Werte
zugewiesen. Wenn die Webmaschine 1 angehalten wird, werden
die Werte der Parameter in einer spezifizierten Zeit von denen für den Zustand, in
dem die Webmaschine 1 in Betrieb ist zu denen für den Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, geändert. Wenn die Webmaschine 1 in
Betrieb gesetzt wird, werden die Werte der Parameter in einer spezifizierten
Zeit von denen für
den Zustand, in dem die Webmaschine 1 angehalten ist zu
denen für den
Zustand, in dem die Webmaschine in Betrieb ist, geändert. So
wird eine optimale Spannung auf die Ware 8 ausgeübt, während die
Webmaschine angehalten ist, um die Bildung von Falten in der Ware 8 zu verhindern,
wenn der Webbetrieb wieder aufgenommen wird.
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Die
Bedienperson betätigt
einen in der Webmaschinensteuerung 19 enthaltenen Schalter,
um den anhaltenden Warenbaum 14 in der normalen oder der
umgekehrten Richtung zu drehen. Der so gedrehte Warenbaum 14 wird
automatisch angehalten, nachdem er während einer vorab festgelegten Zeit
oder um einen, einer vorab festgelegten Weblänge entsprechenden Winkel gedreht
wurde, um Beschädigung,
Verschmutzung und Faltenbildung in der Ware 8 durch das
unbeabsichtigte Nichtanhalten des Warenbaums 14 durch die
Bedienperson zu verhindern.
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Die
Bedienperson betätigt
einen in der Webmaschinensteuerung 19 enthaltenen Schalter,
um den anhaltenden Warenbaum in einer normalen oder einer umgekehrten
Richtung zu drehen. Nachdem der Warenbaum 14 während einer
vorab festgelegten Zeit gedreht wurde, wird der Warenbaum 14 automatisch
angehalten, um Beschädigung,
Verschmutzung und Faltenbildung in der Ware 8 durch das
unbeabsichtigte Nichtanhalten des Warenbaums 14 durch die
Bedienperson zu verhindern. Das Spannungssteuerprogramm ist dazu
ausgelegt, bei Übereinstimmung
der von dem in der Webmaschinensteuerung 19 enthaltenen
Schusszähler
gezählten
Zahl mit einer vorab festgelegten Zahl, den Warenbaum 14 während einer
vorab bestimmten Zeit automatisch in einer umgekehrten Richtung
zu drehen oder die Ware 8 um eine vorab bestimmte Länge abzuwickeln,
um die Ware zu lockern. Daher kann ein Rollenentnahmevorgang automatisiert
werden.
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Wie
in 7 zu sehen, die einen wesentlichen Teil einer
gewöhnlichen
Webmaschine 1 zeigt, auf die eine zweite Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung angewandt wird, verlaufen Webketten 2,
die von einem Kettenbaum 3 abgewickelt werden und durch
einen Kettenspannungsregler in einem Tuch abgelassen werden, um
eine Zufuhrwalze 4 und durch Litzen 5 und ein
Webblatt 6 zu einem Warenrand 8a der Ware 8.
Die Litzen 5 heben und senken die Webketten 2 selektiv,
um ein Fach 7 zu bilden. Ein Schussfaden 10 wird
in das Fach 7 der Webketten 2 eingeführt und
wird vom Webblatt 6 an den Warenrand 8a der Ware 8 geschlagen.
Die Ware 8 wird von einer Aufwickeleinrichtung mit einer
ersten Druckwalze 13, einer Flächenwalze 12 und einer zweiten
Druckwalze auf einen Warenbaum 14 aufgewickelt. Die Ware 8 verläuft um die
erste Druckwalze 13, die Flächenwalze 12 und die
zweite Druckwalze 13.
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Ein
Presselement 34 erstreckt sich mit seiner Achse parallel
zur Achse des Warenbaums 14 und wird an die Rolle 9 aus
der auf den Warenbaum 14 gewickelten Ware 8 gepresst,
um einen korrekten Druck auf die Rolle 9 auszuüben, so
dass die Bildung von Falten in der Ware 8 verhindert werden
kann. Der Warenbaum 14 und das Presselement 34 werden von
einem elektrischen Aufwickelbewegungssteuersystem 11 in
einer zweiten Ausführungsform
gemäß der vorliegenden
Erfindung gesteuert.
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Wie
in 8 zu sehen, umfasst das Aufwickelbewegungssteuersystem 11 als
wesentliche Komponenten einen drehmomentgesteuerten Motor 15,
eine Durchmessermesseinrichtung 16, eine Aufwickelsteuerung 17, eine
Anzeige 18, einen Verstärker 21,
eine Einstelleinrichtung 22, das Presselement 34,
eine Betätigungseinrichtung 31 und
einen Druckausübungsmechanismus 32.
Eine Webmaschinensteuerung 19 misst die Winkelposition
der Hauptwelle 23 der Webmaschine 1 auf der Grundlage
eines von einem Kodierer 20 gelieferten Signals, steuert die
Webmaschine 1 für
den Webbetrieb und liefert für die
Steuerung erforderliche Signale, einschließlich einem Signal, das die
Winkelposition der Hauptwelle 23 der Webmaschine 1 repräsentiert,
an das Aufwickelbewegungssteuersystem 11.
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Der
drehmomentgesteuerte Motor 15 ist ein Drehmomentmotor oder
ein Servomotor, der in der Lage ist, ein vorab festgelegtes Drehmoment
auszuüben,
um den Warenbaum 14 drehend anzutreiben. Die Durchmessermesseinrichtung 16 bestimmt
den Durchmesser der Rolle 9, die durch Wickeln der Ware 8 auf
den Warenbaum 14 gebildet wird, durch direkte Messung oder
durch Berechnung auf der Grundlage der Länge der gewebten Ware oder
der Anzahl von Schüssen.
Die Durchmessermesseinrichtung 16 liefert ein elektrisches
Signal, das den Durchmesser der Rolle 9 repräsentiert,
an die Aufwickelsteuerung 17.
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Das
Presselement 34 kann eine Walze sein, die drehbar an Armen 33 des
Druckausübungsmechanismus 32 gehalten
wird oder kann eine rutschige Stange sein, die fest an den Armen 33 der
Druckausübungseinrichtung 32 gehalten
wird. Das Presselement 34, d.h. die Walze bzw. die rutschige
Stange, kann eine Länge
haben, die gleich oder kürzer
als die der Rolle 9 ist, kann ein einziges Element sein
oder aus einer Vielzahl von Segmenten bestehen. Die Betätigungseinrichtung 31 kann
ein durch Flüssigkeitsdruck
betätigter
Zylinderantrieb sein, ein Motor, dessen Drehmoment steuerbar ist
oder ein elektromagnetisch gesteuerter Magnetantrieb. Die Aufwickelsteuerung 17 empfängt Einstelldaten
von der Einstelleinrichtung 22, Daten, die den Durchmesser
der Rolle 9 repräsentieren
von der Durchmessermesseinrichtung 16 und Signale, einschließlich einem
Signal, das die vom Kodierer 20 gemessene Winkelposition der
Hauptwelle 23 repräsentiert,
von der Webmaschinensteuerung 19. Die Aufwickelsteuerung 17 führt ein
Spannungssteuerprogramm und ein Drucksteuerprogramm aus. Der Durchmesser
der Rolle 9 wird durch direkte Messung des Durchmessers
oder durch Berechnung auf der Grundlage der Länge der gewebten Ware oder
der Zahl von Schüssen
bestimmt. Die Steuerprogramme umfassen ein gemäß Webbedingungen und dem Durchmesser
der Rolle 9 erstelltes Programm, das den Schritt des Antreibens der
Betätigungseinrichtung 31 zum
Einstellen des auf die Rolle 9 ausgeübten Drucks einschließt.
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Die
Aufwickelsteuerung 17 führt
das für
den spezifischen Durchmesser der Rolle 9 ausgelegte Spannungssteuerprogramm aus,
um die Drehung und das Ausgangsdrehmoment des Motors 15 einzustellen.
Die Aufwickelsteuerung 17 führt das für die Art der Ware 8,
die Warenaufwickelgeschwindigkeit und dergleichen ausgelegte Drucksteuerprogramm aus
und führt
bei Bedarf ein für
den spezifizierten Durchmesser der Rolle 9 ausgelegtes
Programm aus, um den von dem Presselement 34 auf den Umfang
der Rolle 9 ausgeübten
Druck zu steuern, indem sie die Betätigungseinrichtung 31 und
den Druckausübungsmechanismus 32 steuert.
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Die
Drucksteuerung gemäß den Webbedingungen
kann einen korrekten Druck auf die Rolle 9 gemäß den Webbedingungen
ausüben
und daher kann die Bildung von Falten in der Ware 8 sicher
verhindert werden, wenn die Webbedingungen geändert werden.
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Die
Drucksteuerung gemäß dem Durchmesser
der Rolle 9 kann einen korrekten Druck auf die Rolle 9 gemäß den Webbedingungen
ausüben
und kann verschiedene korrekte Drücke auf die Rolle 9 für verschiedene
Durchmesser der Rolle 9 ausüben. Daher kann die Bildung
von Falten in der Ware 8 von Beginn bis zum Abschluss des
Webens der Ware 8 perfekt verhindert werden.
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Die
Bedienperson bedient die Einstelleinrichtung 22 vor dem
Inbetriebsetzen der Webmaschine, um optimale, auf die Ware 8 auszuübende Spannungen
und optimale, auf die Rolle 9 auszuübende Drücke für Durchmesser der Rolle 9 in verschiedenen Webstadien,
wie beispielsweise einem Anfangswebstadium, einem mittleren Webstadium
und einem Endwebstadium, gemäß Webbedingungen
einzustellen. Die Aufwickelsteuerung 17 erstellt ein Spannungssteuerprogramm,
um korrekte Spannungen in verschiedenen Webstadien vom Beginn bis
zum Ende des Webvorgangs gemäß dem Durchmesser der
Rolle 9 auf die Ware 8 auszuüben. Die Aufwickelsteuerung 17 erstellt
ein Drucksteuerprogramm, um korrekte Drücke in verschiedenen Webstadien
vom Beginn bis zum Ende des Webvorgangs gemäß der Änderung des Durchmessers der
Rolle 9 auf der Grundlage der eingestellten Spannungen
auf die Rolle 9 auszuüben.
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Da
die Spannungssteuerung die optimalen Spannungen auf die Ware 8 gemäß dem Durchmesser
der Rolle 9 ausübt,
kann die Bildung von Falten in der Ware 8 verhindert werden,
selbst wenn die Ware 8 von empfindlicher Art ist. Da die
Drucksteuerung die optimalen Drücke
auf die Rolle 9 gemäß dem Durchmesser
der Rolle 9 ausübt,
kann die Bildung von Falten in der Ware 8 verhindert werden,
selbst wenn die Ware 8 von empfindlicher Art ist.
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Die
Aufwickelsteuerung 17 zeigt eine Graphik an, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung
auf dem Bildschirm der Anzeige 18 gemäß dem Spannungssteuerprogramm
anzeigt. Die eingestellten Spannungen können geändert werden, indem ein Punkt
oder eine Linie in der Graphik verschoben wird, wenn der Durchmesser
der Rolle 9 zunimmt.
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Wie
in 9 zu sehen, die eine Graphik zeigt, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung
angibt, geben die Punkte A, B und C optimale, durch Betätigen der
Einstelleinrichtung 22 spezifizierte Spannungen an, die
für Durchmesser
der Rolle 9 in Stadien zwischen dem Beginn und dem Ende
des Aufwickelns der Rolle 9 auf die Ware 8 auszuüben sind.
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Theoretisch
wird die auf die Ware 8 ausgeübte Spannung entlang der durchgehenden
Linien, die durch die Punkte A, B und C gehen, verändert. Tatsächlich wird
die Spannung aufgrund des Antwortverhaltens des Steuersystems im
Wesentlichen entlang einer idealen Kurve verändert, die durch eine zweifach
strichpunktierte Linie dargestellt ist. In 9 gibt eine
gestrichelte Linie die Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle
aus Ware und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung an, wenn die Spannung
durch ein herkömmliches
mechanisches Steuersystem gesteuert wird. Die Graphik, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und der auf die Ware 8 ausgeübten Spannung
angibt, erleichtert die Einstellabläufe zum Einstellen und Ändern von
eingestellten Werten, verkürzt
die erforderliche Zeit für
die Einstellabläufe
und verhindert die Abweichung der eingestellten Werte zwischen Webmaschinen.
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Die
Aufwickelsteuerung 17 zeigt auf der Anzeige 18 eine
Graphik an, die die Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und
dem auf die Rolle 9 ausgeübten Druck gemäß dem Drucksteuerprogramm
angibt. Ein Punkt oder eine Linie in der Graphik wird mit zunehmendem
Durchmesser der Rolle 9 verschoben, um die Änderung
der eingestellten Drücke
zu ermöglichen.
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Wie
in 10 zu sehen, die eine Graphik zeigt, die die Beziehung
zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und dem auf die Rolle 9 ausgeübten Druck
angibt, geben die Punkte A, B und C optimale, durch Betätigen der
Einstelleinrichtung 22 spezifizierte Drücke an, die für Durchmesser
der Rolle 9 in Stadien zwischen dem Beginn und dem Ende
des Aufwickelns der Rolle 9 auf die Rolle 9 auszuüben sind.
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Theoretisch
wird der auf die Rolle 9 ausgeübte Druck entlang der durchgehenden
Linien, die durch die Punkte A, B und C gehen, verändert. Tatsächlich wird
die Spannung aufgrund des Antwortverhaltens des Steuersystems gleichmäßig im Wesentlichen
entlang kontinuierlicher Linien verändert. Die Graphik, die die
Beziehung zwischen dem Durchmesser der Rolle 9 und dem
auf die Rolle 9 ausgeübten
Druck angibt, erleichtert die Einstellabläufe zum Einstellen und Ändern von
eingestellten Drücken, verkürzt die
erforderliche Zeit für
die Einstellabläufe und
verhindert die Abweichung der eingestellten Werte zwischen Webmaschinen.
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Beim
Ausführen
der Steuerprogramme zeigt die Aufwickelsteuerung 17 die
gemessene oder berechnete Spannung, den gemessenen oder berechneten
momentanen Durchmesser der Rolle 9, den gemessenen oder
berechneten Druck und den gemessenen oder berechneten Durchmesser
der Rolle 9 (Länge
der gewebten Ware oder die Anzahl von Schüssen) auf der Anzeige 18 an.
Diese Parameterwerte werden in den Graphiken aufgezeichnet oder tabellarisch
dargestellt. Der momentane Druck und der momentane Durchmesser,
die so auf der Anzeige 18 angezeigt werden, können ohne
Weiteres erkannt werden, wenn die Ware 8 gefaltet ist und
können
korrekt geändert
werden, um die weitere Bildung von Falten in der Ware 8 zu
verhindern. Die Spannung der Ware 8 entspricht einem auf
den Warenbaum 14 ausgeübten
Drehmoment und der Durchmesser der Rolle 9 entspricht der
Länge der
auf der Webmaschine 1 gewebten Ware oder der Zahl der in
die Ware 8 eingeführten
Schüsse.
Der momentane Durchmesser der Rolle 9 wird durch die direkte
Messung des Durchmessers der Rolle 9 durch die Durchmessermesseinrichtung 16 bestimmt
oder wird indirekt durch Berechnung auf der Grundlage der Daten
zur Länge
der auf der Webmaschine 1 gewebten Ware 8 und
der Zahl der in die Ware 8 eingeführten Schüsse bestimmt.
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Den
Parametern des Spannungssteuerprogramms werden für einen Zustand, in dem die
Webmaschine 1 in Betrieb ist und einen Zustand, in dem die
Webmaschine 1 angehalten ist, jeweils verschiedene Werte
zugewiesen. Wenn die Webmaschine 1 angehalten wird, werden
die Werte der Parameter in einer spezifizierten Zeit von denen für den Zustand, in
dem die Webmaschine 1 in Betrieb ist zu denen für den Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, geändert. Wenn die Webmaschine 1 in
Betrieb gesetzt wird, werden die Werte der Parameter in einer spezifizierten
Zeit von denen für
den Zustand, in dem die Webmaschine 1 angehalten ist zu
denen für den
Zustand, in dem die Webmaschine in Betrieb ist, geändert. So
wird eine optimale Spannung auf die Ware 8 ausgeübt, während die
Webmaschine angehalten ist, um die Bildung von Falten in der Ware 8 zu verhindern,
wenn der Webbetrieb wieder aufgenommen wird.
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Den
Parametern des Drucksteuerprogramms werden für einen Zustand, in dem die
Webmaschine 1 in Betrieb ist und einen Zustand, in dem die
Webmaschine 1 angehalten ist jeweils verschiedene Werte
zugewiesen. Wenn die Webmaschine 1 angehalten wird, werden
die Werte der Parameter in einer spezifizierten Zeit von denen für den Zustand, in
dem die Webmaschine 1 in Betrieb ist zu denen für den Zustand,
in dem die Webmaschine angehalten ist, geändert. Wenn die Webmaschine 1 in
Betrieb gesetzt wird, werden die Werte der Parameter in einer spezifizierten
Zeit von denen für
den Zustand, in dem die Webmaschine 1 angehalten ist zu
denen für den
Zustand, in dem die Webmaschine in Betrieb ist, geändert. So
wird ein optimaler Druck auf die Rolle 9 ausgeübt, während die
Webmaschine 1 angehalten ist, um die Bildung von Falten
in der Ware 8 zu verhindern, wenn der Webbetrieb wieder
aufgenommen wird.
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Die
Bedienperson betätigt
einen in der Webmaschinensteuerung 19 enthaltenen Schalter,
um ein Druckausüben
zum Pressen des Presselements 34 an die Rolle 9 zu
starten oder anzuhalten, um die Arbeiten zum Entnehmen der Rolle 9 aus
der Webmaschine 1 zu erleichtern.
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Das
Spannungssteuerprogramm ist dazu ausgelegt, bei Übereinstimmung der von dem
in der Webmaschinensteuerung 19 enthaltenen Schusszähler gezählten Zahl
mit einer vorab festgelegten Zahl den Warenbaum 14 während einer
vorab bestimmten Zeit automatisch in einer umgekehrten Richtung
zu drehen oder die Ware 8 um eine vorab bestimmte Länge abzuwickeln,
um die Ware zu lockern. Daher kann ein Rollenentnahmevorgang automatisiert
werden. Das Drucksteuerprogramm hält den Pressvorgang zum Ausüben von
Druck auf die Rolle 9 bei Übereinstimmung der vom Schusszähler gezählten Anzahl
mit der vorab festgelegten Zahl automatisch an. So kann nach Übereinstimmung
der vom Zähler
gezählten
Anzahl mit der vorab bestimmten Zahl der Rollenentnahmevorgang automatisiert werden. 11 und 12 zeigen
mögliche
Beispiele der Durchmessermesseinrichtung 16. Eine in 11 gezeigte
Durchmessermesseinrichtung 16 hat, ähnlich wie die in 4 gezeigte,
eine Kontaktwalze 25 mit einer Länge, die gleich oder größer ist als
die Breite der Ware 8, mit gegenüberliegenden Enden, die drehbar
an freien Enden eines Paars von Schwenkarmen 24 gehalten
werden, und die in Kontakt mit der Rolle 9 platziert wird.
Die Winkelposition des Paars von Schwenkarmen 24 entspricht
dem Durchmesser der Rolle 9. Eine Winkelposition der Schwenkarme 24 wird
von einem Potentiometer 26 gemessen und in einen entsprechenden
Durchmesser gewandelt. Eine in 12 gezeigte
Durchmessermesseinrichtung 16 ist, ähnlich, wie die in 5 gezeigte,
eine berührungslose
Abstandsmesseinrichtung, die mit einem Entfernungssensor ausgestattet
ist.
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13 zeigt
eine Spannungsmesseinrichtung. Wie in 13 gezeigt,
ist eine Kraftmessdose 27, ähnlich wie die in 6 gezeigte,
mit einer beweglich gelagerten beweglichen Walze 28 verbunden.
Die Ware 8 verläuft
entlang einer Z-förmigen Bahn
und ist um die bewegliche Walze 28 und ein feste Walze 29 gewickelt.
Die Lastmessdose 27 liefert ein Signal, das eine auf die
Ware 8 ausgeübte Spannung
repräsentiert.
Eine auf die Ware 8 ausgeübte Spannung entspricht einem
auf den Warenbaum 14 ausgeübten Drehmoment.
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14, 15 und 16 zeigen
mögliche Beispiele
des Druckausübungsmechanismus 32 zum Betätigen des
Presselements 34. Der in 14 gezeigte
Druckausübungsmechanismus 32 gehört zu einem
Drucksteuersystem, das einen Pneumatikzylinderantrieb 38 als
eine Betätigungseinrichtung 31 nutzt.
Die Aufwickelsteuerung 17 liefert ein Signal an ein Drucksteuerventil 35.
Das Drucksteuerventil 35 erhält Druckluft 37 von
einer Druckluftquelle 36, stellt den Druck der Druckluft 37 ein
und liefert die Druckluft 37 an den Pneumatikzylinderantrieb 38.
Der Pneumatikzylinderantrieb 38 umfasst einen Zylinder mit
einem Ende, das drehbar auf einem Zapfen 39 gelagert ist
und eine Stange 40, die mit einem der Arme eines Hebels 41 verbunden
ist. Das Presselement 34 wird am anderen Arm des Hebels 41 gehalten.
Die Stange 40 wird aus dem Zylinder gestoßen, um
den Hebel 41, bei Betrachtung wie in 14,
im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, so dass das Presselement 34 an
die Rolle 9 gepresst wird. Obwohl die Stange 40 des
Pneumatikzylinderantriebs 38 mit zunehmendem Durchmesser
der Rolle 9 in den Zylinder gestoßen wird, stellt das Drucksteuerventil 35 den Druck
in der Arbeitskammer des Pneumatikzylinderantriebs 38 auf
einen für
den aktuellen Durchmesser der Rolle 9 geeigneten Wert ein,
der bestimmt wird, indem das Gewicht des Presselements 34 und
dergleichen berücksichtigt
werden.
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Der
in 15 gezeigte Druckausübungsmechanismus 32 ist
ein Drehmomentsteuerungssystem, das einen Motor 43 als
Betätigungseinrichtung 31 nutzt.
Der Motor 43 ist beispielsweise ein Drehmomentmotor mit
einer Ausgangswelle 44 und einem Ritzel 45, das
auf der Ausgangswelle 44 montiert ist. Ein Ende eines Schwenkarms 48 wird
an einer Welle 47 gehalten und ist mit einem Zahnrad 46 ausgestattet
und das andere Ende trägt
drehend das Presselement 34. Das Ritzel 45 des
Motors 43 und das Zahnrad 46 des Schwenkarms 48 sind
miteinander im Eingriff. Die Aufwickelsteuerung 17 liefert
ein Signal an den Motor 43, der Motor treibt den Schwenkarm 48 drehend
an, um das Presselement 34 an die Rolle 9 zu pressen.
Das Ausgangsdrehmoment des Motors 43 wird eingestellt,
um einen korrekten Druck auf die Rolle 9 auszuüben.
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Der
in 16 gezeigte Druckausübungsmechanismus 32 gehört zu einem
elektromagnetischen Steuersystem, dass einen Magnetantrieb 49 als
Betätigungseinrichtung 31 nutzt.
Die Aufwickelsteuerung 17 liefert ein Signal an den Magnetantrieb 49. Ein
Ende des Magnetantriebs 49 ist drehbar auf einem Zapfen 50 gelagert.
Der Magnetantrieb 49 hat eine Magnetspule und eine Stange 51,
die mit einem der Arme eines auf einem Zapfen 53 gelagerten
Hebels 52 verbunden ist. Das Presselement 34 wird
auf dem anderen Arm des Hebels 52 getragen. Wenn die Magnetspule
des Magnetantriebs 49 erregt wird, um die Stange 51 einzuziehen,
wird das Presselement 34 an die Rolle 9 gepresst.
Der an die Magnetspule gelieferte Strom wird eingestellt, um den auf
die Rolle 9 ausgeübten
Druck einzustellen.
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Obwohl
die Erfindung in ihren bevorzugten Ausführungsformen mit einem gewissen
Grad an Ausführlichkeit
beschrieben wurde, können
verschiedene Abwandlungen innerhalb des Umfangs der Ansprüche vorgenommen
werden.