CN111575881A - 一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法 - Google Patents

Abstract

一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，包括如下步骤：在纺织机织造过程中，阻燃性防水布是通过经纱和纬纱的交织形成的，为保证织造过程的连续进行，所述阻燃性防水布经由卷取装置引离织口卷绕形成阻燃性防水布卷装；所述卷取装置包括若干个导辊、卷取辊、卷布辊、卷取伺服电机、卷布伺服电机、控制系统；所述导辊、卷取辊表面为粗糙面，所述阻燃性防水布经若干个导辊和卷取辊包裹缠绕时，所述阻燃性防水布与导辊和卷取辊粗糙面的摩擦力形成牵引拉力将阻燃性防水布引离织口卷绕到卷布辊上。本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，简单高效，结构简单，可以对卷取辊、卷布辊进行实时的调整，与送经、打纬等机构会配合更高，应用前景广泛。

Description

一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法

技术领域

本发明属于卷取方法技术领域，具体涉及一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法。

背景技术

纺织业是我国一大传统行业，随着国际纺织技术向优质、高产、自动化、连续化方向的迅速发展， 提高我国纺织产业的机电一体化水平，实现工艺参数的智能化是各纺织企业的工作重点。

涤纶面料是日常生活中用的非常多的一种合成纤维面料。由于其抗皱性和保形性良好，多做外套、工服及装饰用面料。作为工服应用于消防、炼钢、焊接、勘探、矿山、石化、电力等行业及窗帘车饰时，对其阻燃性、防水性具有较高要求，因此阻燃性防水布具有广泛的市场。

在阻燃性防水布的生产过程中，纺织机是必不可少的设备。纺织机在纺织机械中占有重要的地位。同时，纺织机作为复杂的机电一体化产品，技术含量高，涉及机械、电气、计算机、自动控制等相关科学知识，其控制系统是由众多控制对象组成，包括送经运动、卷取运动、开口运动、引纬运动和打纬运动等过程组成。卷取运动作为纺织机五大运动的一部分，其研发和改进工作可以大大提高纺织机产品的性能。因此，需要研发一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，增加我国纺织行业和纺织机械产品的市场竞争力，具有十分重大的意义。

中国专利申请号为 CN201711305829.2公开了纺织机机外卷取装置，包括辊芯、卷取体、限位板，以及设置在限位板一侧的挡片，谜底是可以方便的对卷布初始状态进行固定，卷布张力的能够得到准确的控制，没有对卷取装置的方法以及结构上的性能进一步的提高。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，简单高效，结构的简化有利于避免运行中的不良现象，还可以对卷取辊、卷布辊进行实时的调整，与送经、打纬等机构会配合更高，解决了纬密不匀和其他织疵的产生的技术问题，具有广泛的应用前景。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，包括如下步骤：在纺织机织造过程中，阻燃性防水布是通过经纱和纬纱的交织形成的，为保证织造过程的连续进行，所述阻燃性防水布经由卷取装置引离织口卷绕形成阻燃性防水布卷装；所述卷取装置包括若干个导辊、卷取辊、卷布辊、卷取伺服电机、卷布伺服电机、控制系统；所述导辊、卷取辊表面为粗糙面，所述阻燃性防水布经若干个导辊和卷取辊包裹缠绕时，所述阻燃性防水布与导辊和卷取辊粗糙面的摩擦力形成牵引拉力将阻燃性防水布引离织口卷绕到卷布辊上，形成阻燃性防水布卷装；所述控制系统分别控制卷取伺服电机和卷布伺服电机转动，所述卷取伺服电机通过卷取驱动轴与卷取辊连接并且带动卷取辊转动，所述卷布伺服电机通过卷布驱动轴与卷布伺服电机连接并且带动卷布辊转动。

本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，方法简单，操作方便，通过卷取装置，阻燃性防水布经由导辊、卷取辊引离织口并且卷绕到卷布辊上，形成阻燃性防水布的卷装。由于卷取辊将阻燃性防水布引离织口的速度决定了纬纱的集合密度，速度快则纬密小，反之则大，此外，随着织造的进行，阻燃性防水布的卷装直径会逐渐增大，此时卷布辊的转速需要随卷装直径的增大而进行实时调整，才能保持均匀的织物张力。现有技术中的卷取装置由于结构复杂容易导致运行不良，难以对卷取辊、卷布辊进行实时的调整，与送经、打纬等机构会配合不当，造成纬密不匀和其他织疵的产生。

本发明所述的卷取装置，卷取辊、卷布辊采用单独的伺服电机，方便控制，提升了卷取装置的工作性能。现有技术中的卷取装置，卷取辊、卷布辊一般采用一个伺服电机作为共同的动力装置，伺服电机传递给驱动轴，驱动轴传动给卷取辊的链轮，驱动卷取辊转动，然后卷取辊的链轮通过链条与卷布辊的链轮连接，卷布辊的链轮通过压簧和摩擦盘片与卷布辊连接，通过压簧和摩擦盘片来保证了卷布辊始终克服恒定的摩擦张力转动。随着织造的进行，阻燃性防水布的卷装直径会逐渐增大，位于卷布辊的链轮和卷布辊之间的摩擦盘片相对摩擦运动将会增加，造成摩擦盘片的快速磨损，也使得阻燃性防水布卷布的张力不稳，还会发生大卷装时外层张力超过内层卷绕张力，导致内层打滑、起皱，严重时还会产生球面型端头布卷，将明显损害阻燃性防水布卷装的质量。本发明所述的设计，解决了上述问题。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所述卷取辊包括辊筒、芯轴、右端盖、左端盖；所述芯轴安装在辊筒内部，所述辊筒内圈两端分别与轴承外圈连接，所述轴承内圈安装于所述芯轴上，所述轴承侧面设置固定件；所述右端盖设置于所述芯轴右侧端面并且通过螺栓一与所述芯轴连接；所述左端盖设置于所述芯轴左侧端面并且通过螺栓二与所述芯轴连接。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所述卷取辊还包括柔性速度传感器，所述柔性速度传感器粘贴于所述辊筒外表面。

柔性速度传感器具有超薄结构、可弯曲特性及多适应性等特点，当阻燃性防水布在卷取装置的卷取过程中绕过所述卷取辊时，安装有柔性速度传感器的辊筒绕芯轴做 360度轴向转动，阻燃性防水布在卷取中与柔性速度传感器接触并对柔性速度传感器产生挤压，使柔性速度传感器的电阻值发生变化，以来实现卷取辊运行时速度的在线检测。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所述柔性速度传感器个数为8个，所述柔性速度传感器沿周向均匀布置于所述辊筒外表面。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所述卷布辊结构与卷取辊相同但是直径不同，所述卷布辊朝向卷取辊链轮的一端安装有转速传感器。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所所述卷取辊还包括导电滑环，所述导电滑环，的内圈与所述芯轴外圈接触并且通过紧定螺钉固定在所述芯轴芯轴上，所述导电滑环固定在所述芯轴上，所述导电滑环的外圈与所述辊筒连接；所述导电滑环与柔性速度传感器电性连接；所述卷布辊上也安装有导电滑环，所述导电滑环与转速传感器电性连接。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所述控制系统包括微处理器、电机驱动器，所述微处理器与纺织机的主控制器并行通讯，负责接受来自纺织机主轴的转速纬密以及运行指令的通讯；所述微处理器与柔性速度传感器和转速传感器对应的导电滑环连接，接收柔性速度传感器的速度信息和转速传感器的转速信息；所述微处理器与电机驱动器连接，通过电机驱动器分别驱动卷取伺服电机、卷布伺服电机。

微处理器接受纺织机的主控制器的关于纬密、主轴转速以及运行指令等等信息，计算出卷取辊最佳运行状态并且通过电机驱动器驱动卷取伺服电机以来控制卷取辊；随着卷绕过程的进行，微处理器根据柔性速度传感器和转速传感器的速度信息和转速信息，计算出当前卷布辊半径值，根据卷布辊当前半径值，计算出卷布伺服电机的转速并且通过电机驱动器驱动卷布伺服电机以来控制卷布辊。微处理器的控制记录如下：微处理器根据各相通断的信号来驱动功率电路中IGBT的开关，控制功率电路向卷取伺服电机或者卷布伺服电机的绕组供电，使卷取伺服电机或卷布伺服电机按照设定运转。其中IGBT的触发信号是根据PwM信号、相通断信号、斩波信号以及保护信号相结合产生的，驱动卷取伺服电机或卷布伺服电机转动。

本发明选择根据柔性速度传感器和转速传感器的速度信息和转速信息，计算出当前卷布辊半径值，这是因为直接测量会产生较大的误差，卷布辊半径值通过安装在卷取辊上测阻燃性防水布线速度的柔性速度传感器和安装在卷布辊一端测量卷布辊转速的转速传感器分别测取当前卷取线速度和卷布辊当前转速的值，经过卷径公式计算得到卷径，具有很高的精度和测速范围。

进一步的，上述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，所述卷取伺服电机、卷布伺服电机均为永磁同步电机。

现有技术中卷取装置一般是采用直流电机，因为其调速性能优越并且操作简单方便。但是直流电机机械构造中存在着换向器和电刷等部件，使电机磨损严重，并且在大容量、低转动惯量、以及维护方面有很大的限制。与直流电机相比，永磁同步电机具有单机容量大、体积小、重量轻、转动惯量小、动态响应好的特点。由于结构简单，体积小非常适合用于纺织机的调速系统中，另外，与直流电机相比，交流同步电机转动惯量大大减少，并且交流变频同步电机没有换向火花对过载能力的限制，电机可以具有更大的动态加速电流。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

（1） 本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，简单高效，结构的简化有利于避免运行中的不良现象，还可以对卷取辊、卷布辊进行实时的调整，与送经、打纬等机构会配合更高，解决了纬密不匀和其他织疵的产生的技术问题，具有广泛的应用前景；

（2） 本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，卷取辊、卷布辊采用单独的伺服电机，方便控制，提升了卷取装置的工作性能；

（3） 本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，微处理器接受纺织机的主控制器的关于纬密、主轴转速以及运行指令等等信息，计算出卷取辊最佳运行状态并且通过电机驱动器驱动卷取伺服电机以来控制卷取辊；随着卷绕过程的进行，微处理器根据柔性速度传感器和转速传感器的速度信息和转速信息，计算出当前卷布辊半径值，根据卷布辊当前半径值，计算出卷布伺服电机的转速并且通过电机驱动器驱动卷布伺服电机以来控制卷布辊，智能化程度高，控制精度高；

（4） 本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，卷取伺服电机、卷布伺服电机选择永磁同步电机，机容量大、体积小、重量轻、转动惯量小、动态响应好，更适合应用在纺织机的卷取装置上。

附图说明

图1为本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法的卷取装置部分结构示意图；

图2为本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法的卷取装置部分结构示意图；

图3为本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法的卷取辊内部结构示意图；

图4为本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法的卷取辊外部结构示意图；

图5为本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法的卷布辊外部结构示意图；

图6为本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法的控制系统构架图；

图中：卷取装置1、导辊11、卷取辊12、辊筒121、芯轴122、右端盖123、左端盖124、轴承125、固定件126、螺栓一127、螺栓二128、柔性速度传感器129、导电滑环130、卷布辊13、转速传感器131、卷取伺服电机14、卷布伺服电机15、控制系统16、微处理器161、电机驱动器162、卷取驱动轴17、卷布辊驱动轴18、织口2、主控制器3、阻燃性防水布a。

具体实施方式

下面将附图1-6结合具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、2所示的卷取装置，所述卷取装置1包括若干个导辊11、卷取辊12、卷布辊13、卷取伺服电机14、卷布伺服电机15、控制系统16；所述导辊11、卷取辊12表面为粗糙面，所述阻燃性防水布经若干个导辊11和卷取辊12包裹缠绕时，所述阻燃性防水布与导辊11和卷取辊12粗糙面的摩擦力形成牵引拉力将阻燃性防水布引离织口2卷绕到卷布辊13上，形成阻燃性防水布卷装；所述控制系统16分别控制卷取伺服电机14和卷布伺服电机15转动，所述卷取伺服电机14通过卷取驱动轴17与卷取辊12连接并且带动卷取辊12转动，所述卷布伺服电机15通过卷布驱动轴18与卷布伺服电机15连接并且带动卷布辊13转动。

进一步的，如图3、4、5所示，所述卷取辊12包括辊筒121、芯轴122、右端盖123、左端盖124；所述芯轴122安装在辊筒121内部，所述辊筒121内圈两端分别与轴承125外圈连接，所述轴承125内圈安装于所述芯轴122上，所述轴承125侧面设置固定件126；所述右端盖123设置于所述芯轴122右侧端面并且通过螺栓一127与所述芯轴122连接；所述左端盖124设置于所述芯轴122左侧端面并且通过螺栓二128与所述芯轴122连接。

进一步的，所述卷取辊12还包括柔性速度传感器129，所述柔性速度传感器129粘贴于所述辊筒121外表面。所述柔性速度传感器129个数为8个，所述柔性速度传感器129沿周向均匀布置于所述辊筒121外表面。

进一步的，所述卷布辊13结构与卷取辊12相同但是直径不同，所述卷布辊13朝向卷取辊链轮15的一端安装有转速传感器131。

进一步的，所述卷取辊12还包括导电滑环130，所述导电滑环130的内圈与所述芯轴122外圈接触并且通过紧定螺钉固定在所述芯轴芯轴122上，所述导电滑环130固定在所述芯轴122上，所述导电滑环130的外圈与所述辊筒121连接；所述导电滑环130与柔性速度传感器125电性连接；所述卷布辊13上也安装有导电滑环130，所述导电滑环130与转速传感器131电性连接。

进一步的，如图6所示，所述控制系统16包括微处理器161、电机驱动器162，所述微处理器161与纺织机的主控制器3并行通讯，负责接受来自纺织机主轴的转速纬密以及运行指令的通讯；所述微处理器161与柔性速度传感器129和转速传感器131对应的导电滑环130连接，接收柔性速度传感器129的速度信息和转速传感器131的转速信息；所述微处理器161与电机驱动器162连接，通过电机驱动器162分别驱动卷取伺服电机14、卷布伺服电机15。

进一步的，所述卷取伺服电机14、卷布伺服电机15均为永磁同步电机。

实施例

基于以上的结构基础，如图1-6所示。

本发明所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，方法简单，操作方便，通过卷取装置1，阻燃性防水布a经由导辊11、卷取辊12引离织口2并且卷绕到卷布辊13上，形成阻燃性防水布的卷装。由于卷取辊12将阻燃性防水布引离织口的速度决定了纬纱的集合密度，速度快则纬密小，反之则大，此外，随着织造的进行，阻燃性防水布a的卷装直径会逐渐增大，此时卷布辊13的转速需要随卷装直径的增大而进行实时调整，才能保持均匀的织物张力。现有技术中的卷取装置1由于结构复杂容易导致运行不良，难以对卷取辊12、卷布辊13进行实时的调整，与送经、打纬等机构会配合不当，造成纬密不匀和其他织疵的产生。

本发明所述的卷取装置1，卷取辊12、卷布辊13采用单独的伺服电机，方便控制，提升了卷取装置1的工作性能。现有技术中的卷取装置1，卷取辊12、卷布辊13一般采用一个伺服电机作为共同的动力装置，伺服电机传递给驱动轴，驱动轴传动给卷取辊的链轮，驱动卷取辊转动，然后卷取辊的链轮通过链条与卷布辊的链轮连接，卷布辊的链轮通过压簧和摩擦盘片与卷布辊连接，通过压簧和摩擦盘片来保证了卷布辊始终克服恒定的摩擦张力转动。

随着织造的进行，阻燃性防水布a的卷装直径会逐渐增大，位于卷布辊13的链轮和卷布辊之间的摩擦盘片相对摩擦运动将会增加，造成摩擦盘片的快速磨损，也使得阻燃性防水布a卷布的张力不稳，还会发生大卷装时外层张力超过内层卷绕张力，导致内层打滑、起皱，严重时还会产生球面型端头布卷，将明显损害阻燃性防水布卷装的质量。本发明所述的设计，解决了上述问题。

本发明所述的控制系统16，微处理器161接受纺织机的主控制器3的关于纬密、主轴转速以及运行指令等等信息，计算出卷取辊12最佳运行状态并且通过电机驱动器162驱动卷取伺服电机14以来控制卷取辊12；随着卷绕过程的进行，微处理器151根据柔性速度传感器129和转速传感器131的速度信息和转速信息，计算出当前卷布辊13半径值，根据卷布辊13当前半径值，计算出卷布伺服电机15的转速并且通过电机驱动器162驱动卷布伺服电机15以来控制卷布辊13。微处理器161的控制机理如下：微处理器161根据各相通断的信号来驱动功率电路中IGBT的开关，控制功率电路向卷取伺服电机14或者卷布伺服电机15的绕组供电，使卷取伺服电机14或者卷布伺服电机15按照设定运转。其中IGBT的触发信号是根据PwM信号、相通断信号、斩波信号以及保护信号相结合产生的，驱动卷取伺服电机14或者卷布伺服电机15转动。

本发明选择根据柔性速度传感器129和转速传感器131的速度信息和转速信息，计算出当前卷布辊13半径值，这是因为直接测量会产生较大的误差，卷布辊13半径值通过安装在卷取辊12上测阻燃性防水布a线速度的柔性速度传感器129和安装在卷布辊13一端测量卷布辊13转速的转速传感器131分别测取当前卷取线速度和卷布辊当前转速的值，经过卷径公式计算得到卷径，具有很高的精度和测速范围。

其中，柔性速度传感器129具有超薄结构、可弯曲特性及多适应性等特点，当阻燃性防水布a在卷取装置1的卷取过程中绕过所述卷取辊12时，安装有柔性速度传感器129的辊筒121绕芯轴122做 360 度轴向转动，阻燃性防水布a在卷取中与柔性速度传感器129接触并对柔性速度传感器128产生挤压，使柔性速度传感器129的电阻值发生变化，以来实现卷取辊12运行时速度的在线检测。

进一步的，导电滑环130传输属于有线传输方式，能够实现转动件的信号传输，其噪声小、响应快、 安装方便，导电滑环130的通路既可传递信号也可传递电流，电流通过导电滑环130的通路传递至柔性速度传感器129、转速传感器131，用于柔性速度传感器129、转速传感器131的电流供应，当柔性速度传感器129、转速传感器131产生电压信号后，该电压信号通过导电滑环130的通路传递给上一级的控制系统16。

进一步的，现有技术中卷取装置1一般是采用直流电机，因为其调速性能优越并且操作简单方便。但是直流电机机械构造中存在着换向器和电刷等部件，使电机磨损严重，并且在大容量、低转动惯量、以及维护方面有很大的限制。与直流电机相比，永磁同步电机具有单机容量大、体积小、重量轻、转动惯量小、动态响应好的特点。由于结构简单，体积小非常适合用于纺织机的调速系统中，另外，与直流电机相比，交流同步电机转动惯量大大减少，并且交流变频同步电机没有换向火花对过载能力的限制，电机可以具有更大的动态加速电流。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，以上实施例仅用于说明本发明，而并不用于限制本发明的保护范围。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，包括如下步骤：在纺织机织造过程中，阻燃性防水布是通过经纱和纬纱的交织形成的，为保证织造过程的连续进行，所述阻燃性防水布经由卷取装置（1）引离织口（2）卷绕形成阻燃性防水布卷装；所述卷取装置（1）包括若干个导辊（11）、卷取辊（12）、卷布辊（13）、卷取伺服电机（14）、卷布伺服电机（15）、控制系统（16）；所述导辊（11）、卷取辊（12）表面为粗糙面，所述阻燃性防水布经若干个导辊（11）和卷取辊（12）包裹缠绕时，所述阻燃性防水布与导辊（11）和卷取辊（12）粗糙面的摩擦力形成牵引拉力将阻燃性防水布引离织口（2）卷绕到卷布辊（13）上，形成阻燃性防水布卷装；所述控制系统（16）分别控制卷取伺服电机（14）和卷布伺服电机（15）转动，所述卷取伺服电机（14）通过卷取驱动轴（17）与卷取辊（12）连接并且带动卷取辊（12）转动，所述卷布伺服电机（15）通过卷布驱动轴（18）与卷布伺服电机（15）连接并且带动卷布辊（13）转动。

2.根据权利要求1所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，所述卷取辊（12）包括辊筒（121）、芯轴（122）、右端盖（123）、左端盖（124）；所述芯轴（122）安装在辊筒（121）内部，所述辊筒（121）内圈两端分别与轴承（125）外圈连接，所述轴承（125）内圈安装于所述芯轴（122）上，所述轴承（125）侧面设置固定件（126）；所述右端盖（123）设置于所述芯轴（122）右侧端面并且通过螺栓一（127）与所述芯轴（122）连接；所述左端盖（124）设置于所述芯轴（122）左侧端面并且通过螺栓二（128）与所述芯轴（122）连接。

3.根据权利要求2所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，所述卷取辊（12）还包括柔性速度传感器（129），所述柔性速度传感器（129）粘贴于所述辊筒（121）外表面。

4.根据权利要求3所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，所述柔性速度传感器（129）个数为8个，所述柔性速度传感器（129）沿周向均匀布置于所述辊筒（121）外表面。

5.根据权利要求3所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，所述卷布辊（13）结构与卷取辊（12）相同但是直径不同，所述卷布辊（13）朝向卷取辊链轮（15）的一端安装有转速传感器（131）。

6.根据权利要求5所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，所述卷取辊（12）还包括导电滑环（130），所述导电滑环（130），的内圈与所述芯轴（122）外圈接触并且通过紧定螺钉固定在所述芯轴芯轴（122）上，所述导电滑环（130）固定在所述芯轴（122）上，所述导电滑环（130）的外圈与所述辊筒（121）连接；所述导电滑环（130）与柔性速度传感器（125）电性连接；所述卷布辊（13）上也安装有导电滑环（130），所述导电滑环（130）与转速传感器（131）电性连接。

7.根据权利要求6所述的阻燃性防水布纺织机机外卷取方法，其特征在于，所述控制系统（16）包括微处理器（161）、电机驱动器（162），所述微处理器（161）与纺织机的主控制器（3）并行通讯，负责接受来自纺织机主轴的转速纬密以及运行指令的通讯；所述微处理器（161）与柔性速度传感器（129）和转速传感器（131）对应的导电滑环（130）连接，接收柔性速度传感器（129）的速度信息和转速传感器（131）的转速信息；所述微处理器（161）与电机驱动器（162）连接，通过电机驱动器（162）分别驱动卷取伺服电机（14）、卷布伺服电机（15）。

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