JP2002146652A

JP2002146652A - 織機の布巻取り装置

Info

Publication number: JP2002146652A
Application number: JP2000339040A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakada; 明彦中田; Zenji Tamura; 善次田村; Kazuto Sumiya; 和人角谷; Yasuisa Ota; 恭功大田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻
き張力を適正値に制御できるようにする。【解決手段】織機の布巻取り装置１１は、布巻ロール
１４を駆動するトルク制御可能なモータ１５と、布巻ロ
ール１４の布巻径に関する情報を電気信号として取り出
す布巻径検出器１６と、前記布巻径に関する電気信号に
もとづきモータ１５の駆動をプログラマブルに制御する
布巻駆動制御装置１７とを有し、布巻ロール１４をトル
ク制御可能なモータ１５により駆動し、布巻ロール１４
での布巻径の変化に応じて、布巻の張力をプログラマブ
ルに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、布巻ロールをトル
ク制御可能なモータにより駆動し、布巻ロールでの布巻
径の変化に応じて、布巻張力をプログラマブルに制御す
る織機の布巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１７１５１号公報は、クロ
スローラ（布巻ロール）の駆動軸に摩擦クラッチを介装
し、摩擦クラッチに内装された機械式プレーキとして摩
擦板と伝動板とを適当な力で押圧することにより、摩擦
板と伝動板とをスリップさせながら、両者の間で適切な
ブレーキ力を発生させ、織機の主軸からの駆動伝達に対
して上記のブレーキ力を作用させて、クロスローラに所
定の回転トルクを伝達すること、を開示している。

【０００３】上記の技術は、織布の巻径の変化を機械的
に検出し、巻径の変化に応じて前記摩擦板と伝動板との
間へ加える押圧力を機械的に調節して、クロスローラの
駆動軸の回転トルクを変更することにより、布巻張力を
制御している。ここで、〔布巻張力Ｆ〕＝〔回転トルク
Ｔ〕／〔布巻半径Ｒ〕の式により表される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、布巻
径の変化に対応して、クロスローラの駆動軸の回転トル
クを機械的に制御しても、巻取り過程での各布巻径に対
し適正な布巻張力を得ることができないため、織布に皺
ができやすく、かつそれが欠点となる織物では、製織途
中で人手により前記ブレーキ力を調整しなければ、布品
質を良好に保つことができない。

【０００５】その対策として、前記機械式プレーキを布
巻径に応じてアクチュエータ例えばエアーシリンダによ
り制御し、ブレーキ力を調整する方式もあるが、機械式
ブレーキ自身に寿命があり、また、ブレーキ力が摩耗に
より変化することから、周期的なメンテナンスが必要で
ある。

【０００６】さらに、パウダークラッチブレーキにより
電気的に制御する方式もあるが、高価であり、パウダー
も経年変化するので、やはり周期的なメンテナンスが必
要である。

【０００７】したがって、本発明の目的は、周期的なメ
ンテナンスなしに、布巻ロールでの布巻径の変化に応じ
て、布巻き張力を適正な値に制御できるようにすること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的のもとに、本発
明は、布巻ロールをトルク制御可能なモータにより駆動
し、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻の張力
をプログラマブルに制御する。

【０００９】具体的に記載すれば、請求項１の織機の布
巻取り装置は、布巻ロールを駆動するトルク制御可能な
モータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電気信号
として取り出す布巻径検出器と、前記布巻径に関する電
気信号にもとづき前記モータの駆動をプログラマブルに
制御する布巻駆動制御装置とを有する。

【００１０】請求項２の織機の布巻取り装置は、巻始め
から巻終りまでの複数の布巻径ごとに適正な布張力を製
織条件に応じて設定し、これらの布張力の設定値にもと
づき巻始めから巻終りまでの布巻径の変化に応じた布巻
張力の制御プログラムを作成する。

【００１１】請求項３の織機の布巻取り装置は、前記布
張力の制御プログラムにもとづき、布巻径と布巻張力と
の関係をグラフにより表示し、グラフ上の点または線を
移動することにより、布張力の設定値を変更可能とす
る。

【００１２】請求項４の織機の布巻取り装置は、布巻張
力と布巻径との現在値を検出して、表示する。

【００１３】請求項５の布巻駆動制御装置の布巻張力制
御プログラムは、織機運転中と停止中とで、個別に布巻
張力を設定可能とし、停止時には、運転中の布巻張力の
設定値から停止中の布巻張力の設定値へ設定期間内に移
行し、起動時には、停止中の布巻張力の設定値から運転
中の布巻張力の設定値へ指定期間内に移行する。

【００１４】請求項６の布巻駆動制御装置は、スイッチ
操作により、停止中のクロスロールの正転または逆転を
可能とし、請求項７の布巻駆動制御装置は、正転または
逆転中のクロスロールを所定の設定時間経過後、または
所定の長さ分動作後、自動停止させる。

【００１５】請求項８の布巻駆動制御装置の布巻張力制
御プログラムは、カウンタの停止時に、自動的に布巻が
所定長または所定時間だけ逆転し、布を緩めて停止す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、制御対象の織機１の要部
を示している。この図１で、経糸２は、経糸ビーム３か
らシート状として送り出され、バックロール４を経て綜
絖５および筬６に通され、開口７を形成しながら織布８
の織り口９に達している。一方、緯糸１０は、上下の経
糸２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織布８の
織り口９に筬打ちされて織布８となる。織布８は、一方
のプレスロール１３、服巻ロール１２、他方のプレスロ
ール１３を経て、布巻ロール１４に巻き取られる。そし
て、布巻ロール１４は、本発明の織機の布巻取り装置１
１により駆動されるようになっている。

【００１７】図２は、織機の布巻取り装置１１を示して
いる。この図２で、織機の布巻取り装置１１は、トルク
制御可能なモータ１５、布巻径検出器１６、布巻駆動制
御装置１７、表示器１８、駆動増幅器２１、および設定
器２２などにより構成されている。なお、織機制御装置
１９は、エンコーダ２０により織機１の主軸２３の回転
角度を検出し、織機１に対して必要な制御を実行する。

【００１８】モータ１５は、トルク制御可能な例えばト
ルクモータやサーボモータで、布巻ロール１４を所定の
駆動トルクにより駆動する。布巻径検出器１６は、布巻
ロール１４の布巻径を直接に検出のほか、製織長やピッ
ク数などから布巻ロール１４の布巻径を計算により間接
的に検出し、布巻ロール１４の布巻径に関する情報を電
気信号として取り出し、布巻駆動制御装置１７に送る。

【００１９】ここで、布巻駆動制御装置１７は、設定器
２２により予め入力されている設定データ、布巻径検出
器１３からの布巻ロール１４の布巻径に関する情報の他
に、エンコーダ２０により検出される主軸２３の回転角
度の信号などを織機制御装置１９経由で入力し、プログ
ラマブルな制御を実行し、各布巻径に応じて設定された
プログラムにもとづき、モータ１５の回転量、またはモ
ータ１５の駆動トルクを変更する。

【００２０】このようにして、布巻駆動制御装置１７
は、織布８に対して、各布巻径に応じて各々適正な布巻
張力を確保することにより、織布８の巻皺を防止する。
この制御過程で、機械式ブレーキなどの消耗部品がない
ので、織機の布巻取り装置１１に対する特別なメンテナ
ンスは不要となる。

【００２１】オペレータは、設定器２２を操作し、巻始
めから巻終りまでの複数の布巻径、例えば、巻始め、巻
中間、巻終りごとに最適な布巻張力を製織条件に応じて
予め設定する。布巻駆動制御装置１７は、織布８に対し
て、布巻張力の設定値にもとづき、巻始めから巻終りま
での布巻径の変化に応じた布巻張力の制御プログラムを
作成し、製織中に、布巻径の変化に応じて、布巻張力の
制御プログラムを実行する。この制御によれば、各布巻
径に応じて各々最適な布巻張力が確保できるから、より
繊細な織物に対しても、巻皺を防止することができる。

【００２２】また、布巻駆動制御装置１７は、布張力の
制御プログラムにもとづき、布巻径と布巻張力との関係
を表示器１８によりグラフとして表示し、グラフ上の点
または線を移動することにより、布巻張力の設定値を変
更可能とする。

【００２３】図３は、布巻径と布巻張力との関係のグラ
フである。このグラフ上で、点Ａ、Ｂ、Ｃは、設定器２
２の操作により、巻始めから巻終りまでの間で、布巻径
に対応する最適な布巻張力を示す。布巻張力の制御は、
理論上、グラフの点Ａ、Ｂ、Ｃの折れ線（実線）に沿っ
て実行されるが、制御系の応答特性などの要因によっ
て、ほぼ理想曲線（二点鎖線）に近い経路に沿って行わ
れる。なお、点線は、従来の機械式制御による布巻径と
布巻張力との関係のグラフである。

【００２４】布巻径と布巻張力との関係がグラフにより
表示されると、目標値の設定や変更が容易となり、作業
時間の短縮および機台間の設定のばらつきをなくすこと
ができる。

【００２５】また、布巻駆動制御装置１７は、布張力の
制御プログラムの実行過程おいて、布巻径と布巻張力と
の関係のグラフのほか、設定されている布巻張力（布巻
トルク）、設定されている布巻径（製織長やピック
数）、および布巻張力および布巻径の現在値を検出（算
出）して表示する。この表示は、グラフ上の点（位置）
として、またはグラフ外でデータ（数値）として表され
る。この表示によると、巻皺など発生時の現在値を確認
することで、適切に設定変更し、再発を防止することが
できる。

【００２６】なお、上記の布巻張力、布巻径は、それぞ
れの括弧内の布巻トルク、製織長やピック数を含む概念
である。また、布巻径の現在値は、巻径検出器１６によ
り直接検出するか、または巻径検出器１６による検出デ
ータにもとづいて計算により間接的に算出する。

【００２７】図４および図５は、巻径検出器１６の他の
具体例を示している。図４の巻径検出器１６は、一対の
レバー２４の先端に設けられた布幅または布幅よりも大
きい幅のガイドロール２５を用い、ガイドロール２５を
布巻ロール１４の織布８に接触させ、織布８（布巻）の
外径を一対のレバー２４の回転角に変換し、その回転角
をポテンショメータ２６により布巻径として検出する。
また、図５の巻径検出器１６は、距離センサーにより構
成されでおり、織布８（布巻）の外径に対して非接触で
布巻径を検出する。

【００２８】さらに、図６は、布巻張力の検出例であ
る。図６で、ロードセル２７は、検出用の変位可能なロ
ール２８に連結され、変位可能なロール２８と固定のロ
ール２９との間にＺ状に巻きかけられた織布８の布巻張
力を検出する。もちろん、布巻張力は、布巻トルクに対
応する。

【００２９】布巻張力制御プログラムは、織機運転中と
停止中とで、個別に布巻張力を異なる値として設定可能
となっている。制御は、停止時には、運転中の布巻張力
の設定値から停止中の布巻張力の設定値へ設定期間内に
移行し、起動時には、停止中の布巻張力の設定値から運
転中の布巻張力の設定値へ指定期間内に移行する。この
制御によれば、織機の停止中も最適な布巻張力に維持で
き、起動時の皺の発生が防止できる。

【００３０】オペレータは、織機制御装置１９内のスイ
ッチ操作により、停止中の布巻ロール１４の正転または
逆転を可能とし、所定の設定時間の経過後、または所定
の織り長さ分動作後、自動停止させる。これは、自動停
止により、停止動作忘れによる織物への損傷例えば、布
汚れ、皺、傷を防止するためである。

【００３１】布巻張力制御プログラムは、織機制御装置
１９内のカウンタ（ピックカウンタ）の停止時に、布巻
動作は、所定長または所定時間にわたり自動的に逆転
し、布を緩めて停止する。これにより、カウンタの停止
後の切卸し作業を自動化することができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１によれば、布巻径に関する電気
信号にもとづきモータの駆動をプログラマブルに制御す
るから、各布巻径に応じて各々適正な布巻張力を確保す
ることで、巻皺を防止することができ、機械式ブレーキ
等の消耗部品がないので、メンテナンスが不要となる。

【００３３】請求項２によれば、巻始めから巻終りまで
の布巻径の変化に応じて最適な布巻張力の制御プログラ
ムが作成されるので、各布巻径に応じて各々最適な布巻
張力が確保でき、より繊細な織物に対しても、巻皺を防
止することができる。

【００３４】請求項３によれば、布巻径と布巻張力との
関係をグラフにより表示し、グラフ上の点または線を移
動することにより、布張力の設定値を変更可能とするか
ら、目標値の設定およびび変更が容易となり、作業時間
の短縮及び機台間の設定のばらつきをなくすことができ
る。

【００３５】請求項４によれば、布巻張力と布巻径との
現在値を検出して、表示することにより、巻皺等発生時
の現在値を確認することで、適切に設定変更し、再発防
止することができる。

【００３６】請求項５によれば、織機の運転中と停止中
とで、個別に布巻張力を設定可能とし、停止時には、運
転中の布巻張力の設定値から停止中の布巻張力の設定値
へ設定期間内に移行し、起動時には、停止中の布巻張力
の設定値から運転中の布巻張力の設定値へ指定期間内に
移行するから、織機の停止中も最適な布巻張力に維持
し、かつ起動時の皺発生を防止する。

【００３７】請求項６および請求項７によれば、スイッ
チ操作により、停止中のクロスロールの正転または逆転
を可能とし、所定の設定時間経過後、または所定の長さ
分動作後、クロスロールを自動停止させるから、停止動
作忘れによる織物への損傷を防止することができる。

【００３８】請求項８によれば、カウンタの停止時に、
自動的に布巻が所定長または所定時間逆転し、布を緩め
て停止するから、カウンタ停止後の切卸し作業を自動化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機の要部および織機の布巻取り装置の側面図
である。

【図２】織機の布巻取り装置のブロック線図である。

【図３】布巻径と布巻張力との関係のグラフである。

【図４】布巻径の検出例の斜面図である。

【図５】布巻径の検出例の側面図である。

【図６】布巻張力の検出例の側面図である。

【符号の説明】

１織機２経糸３経糸ビーム４バックロール５綜絖６筬７開口８織布９織り口１０緯糸１１織機の布巻取り装置１２服巻ロール１３プレスロール１４布巻ロール１５モータ１６布巻径検出器１７布巻駆動制御装置１８表示器１９織機制御装置２０エンコーダ２１駆動増幅器２２設定器２３主軸２４レバー２５ガイドロール２６ポテンショメータ２７ロードセル２８ロール２９ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角谷和人石川県金沢市野町５丁目18番18号津田駒工業株式会社内 (72)発明者大田恭功石川県金沢市野町５丁目18番18号津田駒工業株式会社内Ｆターム(参考） 4L050 AB08 CA23 CC26 EA01 EA05 EB05 EC15 ED02 ED06 ED23 ED34 ED36 EE12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布巻ロールを駆動するトルク制御可能な
モータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電気信号
として取り出す布巻径検出器と、前記布巻径に関する電
気信号にもとづき前記モータの駆動をプログラマブルに
制御する布巻駆動制御装置とを有することを特徴とする
織機の布巻取り装置。
【請求項２】巻始めから巻終りまでの複数の布巻径ご
とに適正な布張力を製織条件に応じて設定し、これらの
布張力の設定値にもとづき、巻始めから巻終りまでの布
巻径の変化に応じた布巻張力の制御プログラムを作成す
ることを特徴とする請求項１記載の織機の布巻取り装
置。
【請求項３】前記布張力の制御プログラムにもとづ
き、布巻径と布巻張力との関係をグラフにより表示し、
グラフ上の点または線を移動することにより、布張力の
設定値を変更可能とすることを特徴とする請求項２記載
の織機の布巻取り装置。
【請求項４】布巻張力と布巻径との現在値を検出し
て、表示することを特徴とする請求項３記載の織機の布
巻取り装置。
【請求項５】前記布巻張力制御プログラムは、織機運
転中と停止中とで、個別に布巻張力を設定可能とし、停
止時には、運転中の布巻張力の設定値から停止中の布巻
張力の設定値へ設定期間内に移行し、起動時には、停止
中の布巻張力の設定値から運転中の布巻張力の設定値へ
指定期間内に移行することを特徴とする請求項２記載の
織機の布巻取り装置。
【請求項６】スイッチ操作により、停止中のクロスロ
ールの正転または逆転を可能とすることを特徴とする請
求項１記載の織機の布巻取り装置。
【請求項７】クロスロールの正転または逆転時に、所
定の設定時間の経過後、または所定の長さ分動作後、ク
ロスロールを自動停止させることを特徴とする請求項６
記載の織機の布巻取り装置。
【請求項８】カウンタの停止時に、自動的に布巻が所
定長または所定時間だけ逆転し、布を緩めて停止するこ
とを特徴とする請求項１記載の織機の布巻取り装置。