JP5630082B2 - 織機の織布巻取り制御装置 - Google Patents
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Description
利用して織布巻取りローラの専用モータの回転制御を行なうため、織機毎の減速機構にお
けるバラツキの影響を受けること無く、正確な織布巻取り制御を行なうことができる。さらに、織布巻取り制御装置の構成が簡単であるとともに、織布巻取りローラの取り付け、取り外し方向の空間を阻害する構成が無く、織布巻取りローラの取り付け及び取り外しの作業性を高めることができる。
NSはサーフェスローラ1の回転速度(ラジアン=rad/s)、
DSはサーフェスローラ1の径(メートル=m)、
NWは織布巻取りローラ4の回転速度(ラジアン=rad/s)、
DWは織布巻取りローラ4の巻径(メートル=m)、
Tは巻取りトルク(ニュートンメートル=N・m)、
T’は反巻取りトルク(ニュートンメートル=N・m)、
Fは織布巻取り張力(ニュートン=N)、
F’は織布巻取り張力の反力(ニュートン=N)、
LDは織布巻取りローラ4の中心からボルト24の中心までの距離(メートル=m)、
LSはロードセル23で検出した力(ニュートン=N)である。
織布巻取り張力Fとその反力F’は釣り合っており、巻取りトルクTと反巻取りトルクT’の大きさは等しい(T=T’)ので、
F×DW/2=LD×LS・・・(1)
である。
(1)式から F=(LD×LS×2)/DW・・・(2)
が得られ、巻取り張力Fはロードセル23で検出した力LSと巻径DW、及び織布巻取りローラ4の中心からボルト24の中心までの距離LDから求めることができる。
π×DS×NS=π×DW×NW・・・(3)
である。
(3)式から DW=(NS×DS)/NW・・・(4)
が得られ、巻径DWはサーフェスローラ1及び織布巻取りローラ4の回転速度NS、NWとサーフェスローラ1の径DSから求めることができる。
なお、サーフェスローラ1の回転速度NSはサーフェスローラ1に取り付けた速度センサ(図示せず)あるいは織機の主制御装置(図示せず)の有する速度データから演算により得ることができ、速度センサあるいは織機の主制御装置を回転速度NSの入力手段として構成することができる。また、織布巻取りローラ4の回転速度NWは専用モータ20の回転速度から演算により得ることができ、制御装置27における回転速度設定手段を回転速度NWの入力手段として構成することができる。また、サーフェスローラ1の径DSは製織中には変化しない固定値である。
F=(LD×LS×NW×2)/(NS×DS)・・・(5)
が得られ、巻取り張力Fは力LSとサーフェスローラ1及び織布巻取りローラ4の回転速度NS、NW、織布巻取りローラ4の中心からボルト24の中心までの距離LD及びサーフェスローラ1の径DSから求めることができる。
(1)ロードセル23により得られた力LSと織布巻取りローラ4の中心からボルト24の中心までの距離LDとにより反巻取りトルクT’を検出し、この反巻取りトルクT’は巻取りトルクTと大きさが等しいことを利用して巻取り張力Fを算出するため、減速機構21の機台毎又は経時的なバラツキの影響を受けること無く、正確な織布5の巻取り制御を行なうことができる。
(2)巻径検出器を織布巻取りローラ4の周面近傍に設置する必要が無いため、織布巻取りローラ4の交換作業を容易にし、作業性を高めることができる。
(3)ロードセル23を設置するのみであるため、織布巻取り制御装置の構成を簡素化することができる。
(2)ロードセル23は他の電気的な反力検出手段に置き換えても良い。
(3)専用モータ20はサーボモータ以外の種々のモータを使用することができる。
(4)ロードセル23の減速機構ボックス22とは反対側の端部(ボルト25により固定される端部)は、サイドフレーム7以外の織機のフレームやレール等の適宜箇所や、織機が設置される床面等の不動部に固定されていてもよい。
(5)本願発明による織布巻取り制御装置は、エアジェット織機、ウォータジェット織機、レピア織機等、種々の織機において実施することができる。
4 織布巻取りローラ
5 織布
6 巻取りローラ軸
7 不動部としてのサイドフレーム
11 ウォームホイール
12 ホイールボックス
13 ウォーム
15 ウォームボックス
16 減速ギヤボックス
17 減速ギヤ群
20 専用モータ
21 減速機構
22 減速機構ボックス
23 ロードセル
27 制御装置
DS サーフェスローラの径
DW 織布巻取りローラの巻径
F 織布巻取り張力
F’織布巻取り張力の反力
LD 距離
LS 力
NS サーフェスローラの回転速度
NW 織布巻取りローラの回転速度
T 巻取りトルク
T’反巻取りトルク
Claims (1)
- サーフェスローラから送り出された織布を専用モータにより駆動される織布巻取りローラによって巻き取る織機の織布巻取り装置において、
前記織布巻取りローラの巻取りローラ軸に減速機構を介して前記専用モータを連結し、織布巻取り張力の反力により前記織布巻取りローラに加わる反巻取りトルクを検出し、検出された前記反巻取りトルクに基づき織布巻取り張力を算出するとともに前記織布巻取り張力に基づき前記専用モータの回転制御を行なう制御装置を設け、
前記減速機構を収容する減速機構ボックスを前記巻取りローラ軸と一体化して配設し、
前記減速機構ボックスにロードセルの一端を固定するとともに他端を不動部に固定し、前
記ロードセルによって得られる荷重信号から前記反巻取りトルクを検出することを特徴とする織機の織布巻取り制御装置。
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