JP2002302848A - 織機の布巻制御装置 - Google Patents
織機の布巻制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻
き張力を適正値に制御できるようにする。 【解決手段】 布巻駆動制御装置１７は、布巻径検出器
１６により実測された布巻径Ｒｋと現在の製織ピック数
Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に応じて記憶器２４から読み出され
た布巻径Ｒｋｉとを比較し、それらの差（絶対値）が許
容値Ｒａを越えていないとき、布巻径検出器１６からの
布巻径Ｒｋの実測値に基づいて、布巻径Ｒｋに対応する
布巻付け張力Ｔｋを記憶器２４から読み出し、読み出し
た布巻付け張力Ｔｋに応じたトルクＴｑｋによりモータ
１５を駆動するが、それらの差（絶対値）が許容値Ｒａ
を越えているとき、製織ピック数Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に
対応する布巻径Ｒｋｉに基づいて布巻径Ｒｋｉに対応す
る布巻付け張力Ｔｑｋを記憶器２４から読み出し、読み
出した布巻付け張力Ｔｑｋに応じたトルクＴｑｋにより
モータ１５を駆動する。
き張力を適正値に制御できるようにする。 【解決手段】 布巻駆動制御装置１７は、布巻径検出器
１６により実測された布巻径Ｒｋと現在の製織ピック数
Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に応じて記憶器２４から読み出され
た布巻径Ｒｋｉとを比較し、それらの差（絶対値）が許
容値Ｒａを越えていないとき、布巻径検出器１６からの
布巻径Ｒｋの実測値に基づいて、布巻径Ｒｋに対応する
布巻付け張力Ｔｋを記憶器２４から読み出し、読み出し
た布巻付け張力Ｔｋに応じたトルクＴｑｋによりモータ
１５を駆動するが、それらの差（絶対値）が許容値Ｒａ
を越えているとき、製織ピック数Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に
対応する布巻径Ｒｋｉに基づいて布巻径Ｒｋｉに対応す
る布巻付け張力Ｔｑｋを記憶器２４から読み出し、読み
出した布巻付け張力Ｔｑｋに応じたトルクＴｑｋにより
モータ１５を駆動する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、織機の巻取り制御
において、布巻ロールをトルク制御可能なモータにより
駆動し、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻付
け張力を制御する装置に関する。
において、布巻ロールをトルク制御可能なモータにより
駆動し、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻付
け張力を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６０−１７１５１号公報は、クロ
スローラ（布巻ロール）の駆動軸に摩擦クラッチを介装
し、摩擦クラッチに内装された機械式プレーキとして摩
擦板と伝動板とを適当な力で押圧することにより、摩擦
板と伝動板とをスリップさせながら、両者の間で適切な
ブレーキ力を発生させ、織機の主軸からの駆動伝達に対
して上記のブレーキ力を作用させて、クロスローラに所
定の回転トルクを伝達すること、を開示している。
スローラ（布巻ロール）の駆動軸に摩擦クラッチを介装
し、摩擦クラッチに内装された機械式プレーキとして摩
擦板と伝動板とを適当な力で押圧することにより、摩擦
板と伝動板とをスリップさせながら、両者の間で適切な
ブレーキ力を発生させ、織機の主軸からの駆動伝達に対
して上記のブレーキ力を作用させて、クロスローラに所
定の回転トルクを伝達すること、を開示している。
【０００３】上記の技術は、織布の巻径の変化を機械的
に検出し、巻径の変化に応じて前記摩擦板と伝動板との
間へ加える押圧力を機械的に調節して、クロスローラの
駆動軸の回転トルクを変更することにより、布巻張力を
制御している。ここで、〔布巻張力Ｆ〕＝〔回転トルク
Ｔ〕／〔布巻半径Ｒ〕の式により表される。
に検出し、巻径の変化に応じて前記摩擦板と伝動板との
間へ加える押圧力を機械的に調節して、クロスローラの
駆動軸の回転トルクを変更することにより、布巻張力を
制御している。ここで、〔布巻張力Ｆ〕＝〔回転トルク
Ｔ〕／〔布巻半径Ｒ〕の式により表される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、布巻
径の変化に対応して、クロスローラの駆動軸の回転トル
クを機械的に制御しても、巻取り過程での各布巻径に対
し適正な布巻張力を得ることができないため、織布に皺
ができやすく、かつそれが欠点となる織物では、製織途
中で人手により前記ブレーキ力を調整しなければ、布品
質を良好に保つことができない。
径の変化に対応して、クロスローラの駆動軸の回転トル
クを機械的に制御しても、巻取り過程での各布巻径に対
し適正な布巻張力を得ることができないため、織布に皺
ができやすく、かつそれが欠点となる織物では、製織途
中で人手により前記ブレーキ力を調整しなければ、布品
質を良好に保つことができない。
【０００５】その対策として、前記機械式プレーキを布
巻径に応じてアクチュエータ例えばエアーシリンダによ
り制御し、ブレーキ力を調整する方式もあるが、機械式
ブレーキ自身に寿命があり、また、ブレーキ力が摩耗に
より変化することから、周期的なメンテナンスが必要で
ある。
巻径に応じてアクチュエータ例えばエアーシリンダによ
り制御し、ブレーキ力を調整する方式もあるが、機械式
ブレーキ自身に寿命があり、また、ブレーキ力が摩耗に
より変化することから、周期的なメンテナンスが必要で
ある。
【０００６】さらに、パウダークラッチブレーキにより
電気的に制御する方式もあるが、高価であり、パウダー
も経年変化するので、やはり周期的なメンテナンスが必
要である。
電気的に制御する方式もあるが、高価であり、パウダー
も経年変化するので、やはり周期的なメンテナンスが必
要である。
【０００７】したがって、本発明の目的は、布巻径の変
化に応じて、布巻張力を適正値に制御することである。
化に応じて、布巻張力を適正値に制御することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的のもとに、本
発明は、請求項１において、織機の布巻制御装置を、布
巻ロールを駆動するトルク制御可能なモータと、布巻ロ
ールの布巻径に関する情報を電気信号として実測する布
巻径検出器と、布巻径に対応する布巻付け張力パターン
を予め設定し記憶する記憶器と、上記布巻径検出器によ
り実測された布巻径に対応する布巻付け張力を上記記憶
器から読み出し、読み出した布巻付け張力に応じたトル
クにより前記モータを駆動する布巻駆動制御装置とで構
成している。
発明は、請求項１において、織機の布巻制御装置を、布
巻ロールを駆動するトルク制御可能なモータと、布巻ロ
ールの布巻径に関する情報を電気信号として実測する布
巻径検出器と、布巻径に対応する布巻付け張力パターン
を予め設定し記憶する記憶器と、上記布巻径検出器によ
り実測された布巻径に対応する布巻付け張力を上記記憶
器から読み出し、読み出した布巻付け張力に応じたトル
クにより前記モータを駆動する布巻駆動制御装置とで構
成している。
【０００９】また、本発明は、請求項２において、織機
の布巻制御装置を、布巻ロールを駆動するトルク制御可
能なモータと、製織条件に応じて製織ピック数または製
織長に対応する布巻径を予め記憶すると共に布巻径に対
応する布巻付け張力を予め記憶する記憶器と、製織ピッ
ク数または製織長に対応する布巻径を電気信号として取
り出し、その電気信号から得られた布巻径に対応する布
巻付け張力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻
付け張力に応じたトルクにより前記モータを駆動する布
巻駆動制御装置とで構成している。
の布巻制御装置を、布巻ロールを駆動するトルク制御可
能なモータと、製織条件に応じて製織ピック数または製
織長に対応する布巻径を予め記憶すると共に布巻径に対
応する布巻付け張力を予め記憶する記憶器と、製織ピッ
ク数または製織長に対応する布巻径を電気信号として取
り出し、その電気信号から得られた布巻径に対応する布
巻付け張力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻
付け張力に応じたトルクにより前記モータを駆動する布
巻駆動制御装置とで構成している。
【００１０】さらに、本発明は、請求項３において、織
機の布巻制御装置を、布巻ロールを駆動するトルク制御
可能なモータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電
気信号として実測する布巻径検出器と、製織条件に応じ
て製織ピック数または製織長に対応する布巻径を予め記
憶すると共に布巻径に対応する布巻付け張力を予め記憶
する記憶器と、布巻駆動制御装置とで構成している。上
記の布巻駆動制御装置は、上記布巻径検出器により実測
された布巻径と現在の製織ピック数または製織長に応じ
て上記記憶器から読み出された布巻径とを比較し、実測
された布巻径と読み出された布巻径との差が許容値内に
あるとき、上記布巻径検出器からの実測された布巻径に
対応する布巻付け張力を上記記憶器から読み出し、読み
出した布巻付け張力に応じたトルクにより前記モータを
駆動し、実測された布巻径と読み出された布巻径との差
が許容値を越えたとき、製織ピック数または製織長に対
応する布巻径に基づいて、布巻径に対応する布巻付け張
力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻付け張力
に応じたトルクにより前記モータを駆動する。
機の布巻制御装置を、布巻ロールを駆動するトルク制御
可能なモータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電
気信号として実測する布巻径検出器と、製織条件に応じ
て製織ピック数または製織長に対応する布巻径を予め記
憶すると共に布巻径に対応する布巻付け張力を予め記憶
する記憶器と、布巻駆動制御装置とで構成している。上
記の布巻駆動制御装置は、上記布巻径検出器により実測
された布巻径と現在の製織ピック数または製織長に応じ
て上記記憶器から読み出された布巻径とを比較し、実測
された布巻径と読み出された布巻径との差が許容値内に
あるとき、上記布巻径検出器からの実測された布巻径に
対応する布巻付け張力を上記記憶器から読み出し、読み
出した布巻付け張力に応じたトルクにより前記モータを
駆動し、実測された布巻径と読み出された布巻径との差
が許容値を越えたとき、製織ピック数または製織長に対
応する布巻径に基づいて、布巻径に対応する布巻付け張
力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻付け張力
に応じたトルクにより前記モータを駆動する。
【００１１】請求項４の織機の布巻制御装置は、請求項
２または３において、製織条件に応じて製織ピック数ま
たは製織長に対応する布巻径を予め実測して記憶する。
２または３において、製織条件に応じて製織ピック数ま
たは製織長に対応する布巻径を予め実測して記憶する。
【００１２】請求項５の織機の布巻制御装置は、請求項
３において、実測された布巻径と読み出された布巻径と
の差が設定値を越えたとき、差が設定値を越えたことを
警告音および警告表示の少なくともいずれかにより報知
する。
３において、実測された布巻径と読み出された布巻径と
の差が設定値を越えたとき、差が設定値を越えたことを
警告音および警告表示の少なくともいずれかにより報知
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、制御対象の織機１の要部
を示している。この図１で、経糸２は、経糸ビーム３か
らシート状として送り出され、バックロール４を経て綜
絖５および筬６に通され、開口７を形成しながら織布８
の織り口９に達している。一方、緯糸１０は、上下の経
糸２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織布８の
織り口９に筬打ちされて織布８となる。織布８は、一方
のプレスロール１３、服巻ロール１２、他方のプレスロ
ール１３を経て、布巻ロール１４に巻き取られる。そし
て、布巻ロール１４は、本発明の織機の布巻制御装置１
１により駆動されるようになっている。
を示している。この図１で、経糸２は、経糸ビーム３か
らシート状として送り出され、バックロール４を経て綜
絖５および筬６に通され、開口７を形成しながら織布８
の織り口９に達している。一方、緯糸１０は、上下の経
糸２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織布８の
織り口９に筬打ちされて織布８となる。織布８は、一方
のプレスロール１３、服巻ロール１２、他方のプレスロ
ール１３を経て、布巻ロール１４に巻き取られる。そし
て、布巻ロール１４は、本発明の織機の布巻制御装置１
１により駆動されるようになっている。
【００１４】図２は、織機の布巻制御装置１１を示して
いる。この図２で、織機の布巻制御装置１１は、トルク
制御可能なモータ１５、布巻径検出器１６、布巻駆動制
御装置１７、表示器１８、駆動増幅器２１、入力設定器
２２、および記憶器２４などにより構成されている。な
お、織機制御装置１９は、エンコーダ２０により織機１
の主軸２３の回転角度、主軸２３の１回転からピック数
を検出し、織機１に対して必要な制御を実行すると共に
織機の布巻制御装置１１に主軸２３の回転角度やピック
数の情報を送る。
いる。この図２で、織機の布巻制御装置１１は、トルク
制御可能なモータ１５、布巻径検出器１６、布巻駆動制
御装置１７、表示器１８、駆動増幅器２１、入力設定器
２２、および記憶器２４などにより構成されている。な
お、織機制御装置１９は、エンコーダ２０により織機１
の主軸２３の回転角度、主軸２３の１回転からピック数
を検出し、織機１に対して必要な制御を実行すると共に
織機の布巻制御装置１１に主軸２３の回転角度やピック
数の情報を送る。
【００１５】モータ１５は、トルク制御可能な例えばト
ルクモータやサーボモータで、布巻ロール１４を所定の
駆動トルクで駆動することにより、織布８に常に目標の
張力を付与する。布巻径検出器１６は、布巻ロール１４
の布巻径Ｒを直接に検出するか、または製織長やピック
数などから布巻ロール１４の布巻径Ｒを計算により間接
的に検出し、布巻ロール１４の布巻径に関する情報を電
気信号として、布巻駆動制御装置１７に送る。
ルクモータやサーボモータで、布巻ロール１４を所定の
駆動トルクで駆動することにより、織布８に常に目標の
張力を付与する。布巻径検出器１６は、布巻ロール１４
の布巻径Ｒを直接に検出するか、または製織長やピック
数などから布巻ロール１４の布巻径Ｒを計算により間接
的に検出し、布巻ロール１４の布巻径に関する情報を電
気信号として、布巻駆動制御装置１７に送る。
【００１６】まず、オペレータは、入力設定器２２を操
作して、布巻駆動制御装置１７に対して、制御態様に応
じて、後述の制御１、制御２および制御３のうち、少な
くとも１つの制御を実行するのに必要なプログラムを入
力する。制御に必要なプログラムは、制御１、制御２お
よび制御３のうちの１つであるが、説明の便宜上、布巻
駆動制御装置１７には、制御１、制御２および制御３の
すべてが入力されているものとする。
作して、布巻駆動制御装置１７に対して、制御態様に応
じて、後述の制御１、制御２および制御３のうち、少な
くとも１つの制御を実行するのに必要なプログラムを入
力する。制御に必要なプログラムは、制御１、制御２お
よび制御３のうちの１つであるが、説明の便宜上、布巻
駆動制御装置１７には、制御１、制御２および制御３の
すべてが入力されているものとする。
【００１７】つぎに、オペレータは、入力設定器２２を
操作して、布巻駆動制御装置１７に対して、各種の製織
条件に応じて製織ピック数Ｐ（製織長Ｌ）に対する布巻
径Ｒのデータ、布巻径Ｒに対応する布巻付け張力Ｔのデ
ータ、布巻付け張力Ｔに対応するトルクＴｑのデータ、
許容値Ｒａを設定すると共に、報知の態様として警告音
もしくは警告表示、または警告音および警告表示を指定
する。
操作して、布巻駆動制御装置１７に対して、各種の製織
条件に応じて製織ピック数Ｐ（製織長Ｌ）に対する布巻
径Ｒのデータ、布巻径Ｒに対応する布巻付け張力Ｔのデ
ータ、布巻付け張力Ｔに対応するトルクＴｑのデータ、
許容値Ｒａを設定すると共に、報知の態様として警告音
もしくは警告表示、または警告音および警告表示を指定
する。
【００１８】これらの入力内容および設定内容は、布巻
駆動制御装置１７を経由して、記憶器２４に送られ、内
容毎の記憶領域に格納され、記憶される。このようにし
て、記憶器２４は、製織条件毎に製織ピック数Ｐ（製織
長Ｌ）に対応する布巻径Ｒのデータや、製織条件毎に布
巻径Ｒに対応する布巻付け張力Ｔのデータを予め記憶す
る。また、これらのデータは、必要に応じて表示器１８
により表示され、視覚的に確認できるようになってい
る。
駆動制御装置１７を経由して、記憶器２４に送られ、内
容毎の記憶領域に格納され、記憶される。このようにし
て、記憶器２４は、製織条件毎に製織ピック数Ｐ（製織
長Ｌ）に対応する布巻径Ｒのデータや、製織条件毎に布
巻径Ｒに対応する布巻付け張力Ｔのデータを予め記憶す
る。また、これらのデータは、必要に応じて表示器１８
により表示され、視覚的に確認できるようになってい
る。
【００１９】製織長Ｌは、製織ピック数Ｐに比例する。
製織ピック数Ｐ（製織長Ｌ）に対応する布巻径Ｒのデー
タは、各種の製織条件（織物スタイル）ごとに、製織ピ
ック数Ｐ１、Ｐ２、・・・（製織長Ｌ１、Ｌ２、・・
・）に対応する布巻径Ｒ１、Ｒ２、・・・を実測する
か、または計算により求め、それらを対応関係として記
憶される。
製織ピック数Ｐ（製織長Ｌ）に対応する布巻径Ｒのデー
タは、各種の製織条件（織物スタイル）ごとに、製織ピ
ック数Ｐ１、Ｐ２、・・・（製織長Ｌ１、Ｌ２、・・
・）に対応する布巻径Ｒ１、Ｒ２、・・・を実測する
か、または計算により求め、それらを対応関係として記
憶される。
【００２０】また、布巻径Ｒに対応する布巻付け張力Ｔ
のデータは、各種の製織条件（織物スタイル）ごとに、
布巻径Ｒ１、Ｒ２、・・・に対応する布巻付け張力Ｔ
１、Ｔ２、・・・として対応関係のもとに記憶される。
なお、布巻付け張力Ｔ（経糸張力）に対応するトルクＴ
ｑも同様に、対応関係のもとに記憶される。
のデータは、各種の製織条件（織物スタイル）ごとに、
布巻径Ｒ１、Ｒ２、・・・に対応する布巻付け張力Ｔ
１、Ｔ２、・・・として対応関係のもとに記憶される。
なお、布巻付け張力Ｔ（経糸張力）に対応するトルクＴ
ｑも同様に、対応関係のもとに記憶される。
【００２１】図３は、布巻径Ｒと布巻付け張力Ｔとの関
係をグラフにより示している。このグラフ上で、点Ａ、
Ｂ、Ｃは、巻始めから巻終りまでの間で、布巻径Ｒに対
応する最適な布巻付け張力Ｔを示す。布巻付け張力Ｔの
制御は、理論上、グラフの点Ａ、Ｂ、Ｃの折れ線（実
線）に沿って実行されるが、制御系の応答特性などの要
因によって、ほぼ理想曲線（二点鎖線）に近い経路に沿
って行われる。このグラフで点線は、従来の機械式制御
によるグラフである。なお、グラフは、必要に応じて、
表示器１８により表示される。この表示によって、目標
値の設定や変更が容易となり、作業時間の短縮および機
台間の設定のばらつきをなくすことができる。
係をグラフにより示している。このグラフ上で、点Ａ、
Ｂ、Ｃは、巻始めから巻終りまでの間で、布巻径Ｒに対
応する最適な布巻付け張力Ｔを示す。布巻付け張力Ｔの
制御は、理論上、グラフの点Ａ、Ｂ、Ｃの折れ線（実
線）に沿って実行されるが、制御系の応答特性などの要
因によって、ほぼ理想曲線（二点鎖線）に近い経路に沿
って行われる。このグラフで点線は、従来の機械式制御
によるグラフである。なお、グラフは、必要に応じて、
表示器１８により表示される。この表示によって、目標
値の設定や変更が容易となり、作業時間の短縮および機
台間の設定のばらつきをなくすことができる。
【００２２】さて、本発明の織機の布巻制御装置１１
は、制御プログラムに基づいて、以下の制御１、制御２
および制御３のうち、いずれか１つの制御を実行する。
なお、制御１、制御２および制御３は、前記の通り、そ
れぞれ特許請求の範囲の請求項１、請求項２および請求
項３に対応している。
は、制御プログラムに基づいて、以下の制御１、制御２
および制御３のうち、いずれか１つの制御を実行する。
なお、制御１、制御２および制御３は、前記の通り、そ
れぞれ特許請求の範囲の請求項１、請求項２および請求
項３に対応している。
【００２３】制御１（請求項１）：布巻駆動制御装置１
７は、常時または所定の周期毎に、ある時点ｋで、布巻
径検出器１６により実測した布巻径Ｒｋに基づいて、布
巻径Ｒｋに対応する布巻付け張力Ｔｋを記憶器２４から
読み出し、読み出した布巻付け張力Ｔｋに応じたトルク
Ｔｑｋによりモータ１５を駆動する。この制御１は、布
巻径Ｒの変化に対応して布巻付け張力Ｔを適切に制御す
るから、巻皺を有効に防止することができる。また、機
械式ブレーキ等の消耗部品がないので、メンテナンスが
不要となる。
７は、常時または所定の周期毎に、ある時点ｋで、布巻
径検出器１６により実測した布巻径Ｒｋに基づいて、布
巻径Ｒｋに対応する布巻付け張力Ｔｋを記憶器２４から
読み出し、読み出した布巻付け張力Ｔｋに応じたトルク
Ｔｑｋによりモータ１５を駆動する。この制御１は、布
巻径Ｒの変化に対応して布巻付け張力Ｔを適切に制御す
るから、巻皺を有効に防止することができる。また、機
械式ブレーキ等の消耗部品がないので、メンテナンスが
不要となる。
【００２４】制御２（請求項２）：布巻駆動制御装置１
７は、常時または所定の周期毎に、ある時点ｋで、製織
ピック数Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に対応する布巻径Ｒｋを電
気信号として取り出し、その電気信号から得られた布巻
径Ｒｋに対応する布巻付け張力Ｔｋを記憶器２４から読
み出し、読み出した布巻付け張力Ｔｋに応じたトルクＴ
ｑｋによりモータ１５を駆動する。
７は、常時または所定の周期毎に、ある時点ｋで、製織
ピック数Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に対応する布巻径Ｒｋを電
気信号として取り出し、その電気信号から得られた布巻
径Ｒｋに対応する布巻付け張力Ｔｋを記憶器２４から読
み出し、読み出した布巻付け張力Ｔｋに応じたトルクＴ
ｑｋによりモータ１５を駆動する。
【００２５】この制御２でも、制御１と同様に、布巻径
Ｒの変化に対応して布巻付け張力Ｔを適切に制御するか
ら、巻皺を有効に防止することができ、また、機械式ブ
レーキ等の消耗部品がないので、メンテナンスが不要と
なるさらに、布巻径Ｒを実測する装置として布巻径検出
器１６が不要となるから、装置が簡素で、コストが低減
できる。
Ｒの変化に対応して布巻付け張力Ｔを適切に制御するか
ら、巻皺を有効に防止することができ、また、機械式ブ
レーキ等の消耗部品がないので、メンテナンスが不要と
なるさらに、布巻径Ｒを実測する装置として布巻径検出
器１６が不要となるから、装置が簡素で、コストが低減
できる。
【００２６】制御３（請求項３）：布巻駆動制御装置１
７は、常時または所定の周期毎に、ある時点ｋで、布巻
径検出器１６により実測された布巻径Ｒｋと現在の製織
ピック数Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に応じて記憶器２４から読
み出された布巻径Ｒｋｉとを比較し、それらの差（絶対
値）Ｄを求める。
７は、常時または所定の周期毎に、ある時点ｋで、布巻
径検出器１６により実測された布巻径Ｒｋと現在の製織
ピック数Ｐｋ（製織長Ｌｋ）に応じて記憶器２４から読
み出された布巻径Ｒｋｉとを比較し、それらの差（絶対
値）Ｄを求める。
【００２７】実測された布巻径Ｒｋと読出された布巻径
Ｒｋｉとの差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａ内にあるとき、
布巻駆動制御装置１７は、布巻径検出器１６からの布巻
径Ｒｋの実測値に基づいて、布巻径Ｒｋに対応する布巻
付け張力Ｔｋを記憶器２４から読み出し、読み出した布
巻付け張力Ｔｋに応じたトルクＴｑｋによりモータ１５
を駆動する。
Ｒｋｉとの差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａ内にあるとき、
布巻駆動制御装置１７は、布巻径検出器１６からの布巻
径Ｒｋの実測値に基づいて、布巻径Ｒｋに対応する布巻
付け張力Ｔｋを記憶器２４から読み出し、読み出した布
巻付け張力Ｔｋに応じたトルクＴｑｋによりモータ１５
を駆動する。
【００２８】しかし、布巻径検出器１６の故障などによ
り、実測された布巻径Ｒｋと読み出された布巻径Ｒｋｉ
との差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａを越えているときに、
布巻駆動制御装置１７は、製織ピック数Ｐｋ（製織長Ｌ
ｋ）に対応する布巻径Ｒｋｉに基づいて布巻径Ｒｋｉに
対応する布巻付け張力Ｔｑｋを記憶器２４から読み出
し、読み出した布巻付け張力Ｔｑｋに応じたトルクＴｑ
ｋによりモータ１５を駆動すると共に、必要に応じて、
内蔵の報知器１７ａにより実測された布巻径Ｒｋと読み
出された布巻径Ｒｋｉとの差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａ
を越えていることを報知する。報知器１７ａによる報知
は、指定された警告音もしくは警告表示、または警告音
および警告表示により行われる。
り、実測された布巻径Ｒｋと読み出された布巻径Ｒｋｉ
との差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａを越えているときに、
布巻駆動制御装置１７は、製織ピック数Ｐｋ（製織長Ｌ
ｋ）に対応する布巻径Ｒｋｉに基づいて布巻径Ｒｋｉに
対応する布巻付け張力Ｔｑｋを記憶器２４から読み出
し、読み出した布巻付け張力Ｔｑｋに応じたトルクＴｑ
ｋによりモータ１５を駆動すると共に、必要に応じて、
内蔵の報知器１７ａにより実測された布巻径Ｒｋと読み
出された布巻径Ｒｋｉとの差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａ
を越えていることを報知する。報知器１７ａによる報知
は、指定された警告音もしくは警告表示、または警告音
および警告表示により行われる。
【００２９】また、この制御３で、実測された布巻径Ｒ
ｋ、読み出された布巻径Ｒｋｉ、これらの差（絶対値）
Ｄや許容値Ｒａなども、必要に応じて表示器１８により
表示される。これにより、オペレータは、稼働状況を視
覚的に確認できる。
ｋ、読み出された布巻径Ｒｋｉ、これらの差（絶対値）
Ｄや許容値Ｒａなども、必要に応じて表示器１８により
表示される。これにより、オペレータは、稼働状況を視
覚的に確認できる。
【００３０】制御３によっても、請求項１と同じ効果が
得られる。特に、布巻径検出器１６が布下ろし作業のと
きに破損し、これによって差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａ
を越えているときでも、布巻駆動制御装置１７は、記憶
器２４の記憶値による制御に切り換えることにより、布
巻付け張力Ｔの制御を継続して行う。このため、製織の
中断がなくなり、生産効率が向上する。表示器１８の報
知によると、布巻径検出器１６の異常または破損の状態
を作業者に知らせることができので、迅速な修復作業が
可能となる。
得られる。特に、布巻径検出器１６が布下ろし作業のと
きに破損し、これによって差（絶対値）Ｄが許容値Ｒａ
を越えているときでも、布巻駆動制御装置１７は、記憶
器２４の記憶値による制御に切り換えることにより、布
巻付け張力Ｔの制御を継続して行う。このため、製織の
中断がなくなり、生産効率が向上する。表示器１８の報
知によると、布巻径検出器１６の異常または破損の状態
を作業者に知らせることができので、迅速な修復作業が
可能となる。
【００３１】図４および図５は、布巻径検出器１６の他
の具体例を示している。図４の布巻径検出器１６は、一
対のレバー２５の先端に設けられた布幅または布幅より
も大きい幅のガイドロール２６を用い、ガイドロール２
６を布巻ロール１４の織布８に接触させ、測定の時点ｋ
で、織布８（布巻）の外径を一対のレバー２５の回転角
に変換し、その回転角をポテンショメータ２７により布
巻径Ｒｋとして検出する。また、図５の布巻径検出器１
６は、距離センサーにより構成されでおり、測定の時点
ｋで、織布８（布巻）の外径に対して非接触状態のもと
に、そのときの布巻径Ｒｋを検出する。
の具体例を示している。図４の布巻径検出器１６は、一
対のレバー２５の先端に設けられた布幅または布幅より
も大きい幅のガイドロール２６を用い、ガイドロール２
６を布巻ロール１４の織布８に接触させ、測定の時点ｋ
で、織布８（布巻）の外径を一対のレバー２５の回転角
に変換し、その回転角をポテンショメータ２７により布
巻径Ｒｋとして検出する。また、図５の布巻径検出器１
６は、距離センサーにより構成されでおり、測定の時点
ｋで、織布８（布巻）の外径に対して非接触状態のもと
に、そのときの布巻径Ｒｋを検出する。
【００３２】
【発明の効果】請求項１によれば、布巻径検出器により
実測した布巻径の実測値に基づいて、布巻径に対応する
布巻付け張力を記憶器から読み出し、読み出した布巻付
け張力に応じたトルクによりモータを駆動するから、布
巻径の変化に対応して布巻付け張力を適切に制御でき、
巻皺を有効に防止することができるほか、機械式ブレー
キ等の消耗部品がないので、メンテナンスが不要とな
る。
実測した布巻径の実測値に基づいて、布巻径に対応する
布巻付け張力を記憶器から読み出し、読み出した布巻付
け張力に応じたトルクによりモータを駆動するから、布
巻径の変化に対応して布巻付け張力を適切に制御でき、
巻皺を有効に防止することができるほか、機械式ブレー
キ等の消耗部品がないので、メンテナンスが不要とな
る。
【００３３】請求項２によれば、製織ピック数（製織
長）に対応する布巻径を電気信号として取り出し、その
電気信号から得られた布巻径に基づいて、布巻径に対応
する布巻付け張力を記憶器から読み出し、読み出した布
巻付け張力に応じたトルクによりモータを駆動するか
ら、請求項１と同様の効果が得られ、さらに、布巻径を
実測する装置として布巻径検出器が不要となるから、装
置が簡素で、コストが低減できる。
長）に対応する布巻径を電気信号として取り出し、その
電気信号から得られた布巻径に基づいて、布巻径に対応
する布巻付け張力を記憶器から読み出し、読み出した布
巻付け張力に応じたトルクによりモータを駆動するか
ら、請求項１と同様の効果が得られ、さらに、布巻径を
実測する装置として布巻径検出器が不要となるから、装
置が簡素で、コストが低減できる。
【００３４】請求項３によれば、布巻径検出器１６によ
り実測された布巻径Ｒｋと現在の製織ピック数Ｐｋ（製
織長Ｌｋ）に応じて記憶器２４から読み出された布巻径
Ｒｋｉとを比較し、それらの差の絶対値が許容値Ｒａを
越えていないとき、布巻径検出器からの布巻径の実測値
に基づいて、布巻径に対応する布巻付け張力を記憶器か
ら読み出し、読み出した布巻付け張力に応じたトルクに
よりモータを駆動するが、実測された布巻径と読み出さ
れた布巻径との差（絶対値）が許容値を越えていると
き、製織ピック数（製織長）に対応する布巻径に基づい
て布巻径に対応する布巻付け張力を記憶器から読み出
し、読み出した布巻付け張力に応じたトルクによりモー
タを駆動する。したがって、この制御によっても、請求
項１と同じ効果が得られる。特に、布巻径検出器が故障
し、これによって差（絶対値）が許容値を越えていると
きでも、布巻駆動制御装置は、記憶器の記憶値による制
御に切り換えることにより、布巻付け張力制御を継続し
て行う。このため、製織の中断がなくなり、生産効率が
向上する。
り実測された布巻径Ｒｋと現在の製織ピック数Ｐｋ（製
織長Ｌｋ）に応じて記憶器２４から読み出された布巻径
Ｒｋｉとを比較し、それらの差の絶対値が許容値Ｒａを
越えていないとき、布巻径検出器からの布巻径の実測値
に基づいて、布巻径に対応する布巻付け張力を記憶器か
ら読み出し、読み出した布巻付け張力に応じたトルクに
よりモータを駆動するが、実測された布巻径と読み出さ
れた布巻径との差（絶対値）が許容値を越えていると
き、製織ピック数（製織長）に対応する布巻径に基づい
て布巻径に対応する布巻付け張力を記憶器から読み出
し、読み出した布巻付け張力に応じたトルクによりモー
タを駆動する。したがって、この制御によっても、請求
項１と同じ効果が得られる。特に、布巻径検出器が故障
し、これによって差（絶対値）が許容値を越えていると
きでも、布巻駆動制御装置は、記憶器の記憶値による制
御に切り換えることにより、布巻付け張力制御を継続し
て行う。このため、製織の中断がなくなり、生産効率が
向上する。
【００３５】請求項４によれば、製織条件に応じて記憶
する製織ピック数（巻き布長）に対する布巻径を予め実
測するから、製織ピック数（製織長）に対する布巻径を
計算よりも正確に得ることができ、より正確な制御が可
能となる。
する製織ピック数（巻き布長）に対する布巻径を予め実
測するから、製織ピック数（製織長）に対する布巻径を
計算よりも正確に得ることができ、より正確な制御が可
能となる。
【００３６】請求項５によれば、実測された布巻径と読
み出された布巻径との差が許容値を越えたことを警告音
および警告表示の少なくともいずれかにより報知するか
ら、布巻径検出器の異常または破損の状態を作業者に知
らせることができので、迅速な修復作業が可能となる。
み出された布巻径との差が許容値を越えたことを警告音
および警告表示の少なくともいずれかにより報知するか
ら、布巻径検出器の異常または破損の状態を作業者に知
らせることができので、迅速な修復作業が可能となる。
【図１】織機の要部および織機の布巻制御装置の側面図
である。
である。
【図２】織機の布巻制御装置のブロック線図である。
【図３】布巻径と布巻張力との関係のグラフである。
【図４】布巻径の検出例の斜面図である。
【図５】布巻径の検出例の側面図である。
１ 織機 ２ 経糸 ３ 経糸ビーム ４ バックロール ５ 綜絖 ６ 筬 ７ 開口 ８ 織布 ９ 織り口 １０ 緯糸 １１ 織機の布巻制御装置 １２ 服巻ロール １３ プレスロール １４ 布巻ロール １５ モータ １６ 布巻径検出器 １７ 布巻駆動制御装置 １７ａ 報知器 １８ 表示器 １９ 織機制御装置 ２０ エンコーダ ２１ 駆動増幅器 ２２ 入力設定器 ２３ 主軸 ２４ 記憶器 ２５ レバー ２６ ガイドロール ２７ ポテンショメータ Ｒ 布巻径 Ｔ 布巻付け張力 Ｔｑ トルク Ｒａ 許容値 Ｐ ピック数 Ｌ 巻き布長 Ｄ 差（絶対値）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮西 慎一 石川県松任市八ツ矢新町84番地 Ｆターム(参考） 4L050 AB09 CA23 CC03 EA05 EB05 EC04 EC15 ED02 ED06 ED25 ED34 EE12
Claims (5)
- 【請求項１】 布巻ロールを駆動するトルク制御可能な
モータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電気信号
として実測する布巻径検出器と、布巻径に対応する布巻
付け張力パターンを予め設定し記憶する記憶器と、上記
布巻径検出器により実測された布巻径に対応する布巻付
け張力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻付け
張力に応じたトルクにより前記モータを駆動する布巻駆
動制御装置とを有することを特徴とする織機の布巻制御
装置。 - 【請求項２】 布巻ロールを駆動するトルク制御可能な
モータと、製織条件に応じて製織ピック数または製織長
に対応する布巻径を予め記憶すると共に布巻径に対応す
る布巻付け張力を予め記憶する記憶器と、製織ピック数
または製織長に対応する布巻径を電気信号として取り出
し、その電気信号から得られた布巻径に対応する布巻付
け張力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻付け
張力に応じたトルクにより前記モータを駆動する布巻駆
動制御装置とを有することを特徴とする織機の布巻制御
装置。 - 【請求項３】 布巻ロールを駆動するトルク制御可能な
モータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電気信号
として実測する布巻径検出器と、製織条件に応じて製織
ピック数または製織長に対応する布巻径を予め記憶する
と共に布巻径に対応する布巻付け張力を予め記憶する記
憶器と、上記布巻径検出器により実測された布巻径と現
在の製織ピック数または製織長に応じて上記記憶器から
読み出された布巻径とを比較し、実測された布巻径と読
み出された布巻径との差が許容値内にあるとき、上記布
巻径検出器からの実測された布巻径に対応する布巻付け
張力を上記記憶器から読み出し、読み出した布巻付け張
力に応じたトルクにより前記モータを駆動し、実測され
た布巻径と読み出された布巻径との差が許容値を越えた
とき、製織ピック数または製織長に対応する布巻径に基
づいて布巻径に対応する布巻付け張力を上記記憶器から
読み出し、読み出した布巻付け張力に応じたトルクによ
り前記モータを駆動する布巻駆動制御装置とを有するこ
とを特徴とする織機の布巻制御装置。 - 【請求項４】 製織条件に応じて記憶する製織ピック数
または製織長に対応する布巻径を予め実測して記憶する
ことを特徴とする請求項２または３記載の織機の布巻制
御装置。 - 【請求項５】 実測された布巻径と読み出された布巻径
との差が許容値を越えたとき、差が設定値を越えたこと
を警告音および警告表示の少なくともいずれかにより報
知することを特徴とする請求項３記載の織機の布巻制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109791A JP2002302848A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 織機の布巻制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109791A JP2002302848A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 織機の布巻制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002302848A true JP2002302848A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=18961682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001109791A Pending JP2002302848A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 織機の布巻制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002302848A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102277678A (zh) * | 2010-06-14 | 2011-12-14 | 株式会社丰田自动织机 | 织机的织布卷绕控制装置 |
| JP2015096663A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 津田駒工業株式会社 | 織機の布巻張力調整装置 |
| JP2015151654A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 津田駒工業株式会社 | 複数幅取り織機における織布巻取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106761A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | Tsudakoma Ind Co Ltd | 巻取張力信号発生装置 |
| JPH1060753A (ja) * | 1996-08-20 | 1998-03-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 織機における巻径計測装置 |
-
2001
- 2001-04-09 JP JP2001109791A patent/JP2002302848A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106761A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | Tsudakoma Ind Co Ltd | 巻取張力信号発生装置 |
| JPH1060753A (ja) * | 1996-08-20 | 1998-03-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 織機における巻径計測装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102277678A (zh) * | 2010-06-14 | 2011-12-14 | 株式会社丰田自动织机 | 织机的织布卷绕控制装置 |
| JP2012001825A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Toyota Industries Corp | 織機の織布巻取り制御装置 |
| JP2015096663A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 津田駒工業株式会社 | 織機の布巻張力調整装置 |
| JP2015151654A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 津田駒工業株式会社 | 複数幅取り織機における織布巻取装置 |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080204 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100929 |
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