JP2003221760A

JP2003221760A - 織機の布巻取り装置

Info

Publication number: JP2003221760A
Application number: JP2002015409A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Uragaki; 裕浦垣; Kazuto Sumiya; 和人角谷
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2003-08-08
Also published as: EP1331296A1; CN1434161A; CN1271263C

Abstract

(57)【要約】【課題】織布を布巻ロールに巻き取る際に、布巻に折
れ目や巻皺の発生を防止する。【解決手段】布巻ロール１４の幅方向に延在し布巻１
５に圧接する圧接部材（布押さえロール１１）と、上記
圧接部材（布押さえロール１１）を軸心周りで布巻方向
に積極的に回転駆動する速度制御可能な駆動装置１６
と、布巻ロール１４に巻かれる際の織布８の布速度に基
づき駆動装置１６に回転速度指令を出力して圧接部材
（布押さえロール１１）の周速度を織物の種類、布巻径
などの製織条件に応じて適正に制御する布巻駆動制御装
置１７とを有し、圧接部材（布押さえロール１１）を積
極的に回転させながら織布８を布巻ロール１４に巻き付
けることにより、布巻ロール１４に巻き付けた後の布巻
１５の折り目や巻皺の発生を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、布巻ロールに巻き
付けられた織布の布巻に圧接部材を圧接させ、この圧接
部材の周速度を適正に制御する織機の布巻取り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】実公昭５２−２１８０７号公報は、巻皺
の防止のために、布巻ロール（巻取りロール）に巻き付
けられた織布の布巻に対して織布幅よりも長い円柱形部
材（プレスロール）を圧接可能な状態で保持している。
そのプレスロールの圧接力は、プレスロールの自重によ
り、またはこれにスプリングなどの弾性力を付加して得
ている。このため、織布は、布巻とプレスロールとの間
でしごかれるようにして通過した後、布巻ロールに巻き
取られていく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、布巻
ロールが回転するが、プレスロールは回転しないので、
プレスロールの圧接作用により、プレスロールの手前で
織布にだぶつきが生じ易く、このだぶつきが布巻ロール
に巻き込まれ、織布に折れ目がついた状態で巻かれてし
まう。

【０００４】これに対し、実開昭６３−１８６７８６号
公報は、布巻ロールの回転に従動させてプレスロールを
消極的に回転させることを開示している。この対策で
も、布巻ロールに巻き取られる前に織布に発生した巻皺
がそのまま巻き込まれるため、布巻に巻皺が残してしま
う。

【０００５】したがって、本発明の目的は、織布を布巻
ロールに巻き取る過程で、布巻での折れ目や巻皺の発生
を防止することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的のもとに、本発
明は、布巻ロールに巻き取られた布巻に長い円柱形状の
圧接部材を圧接させ、この圧接部材を速度制御可能な駆
動装置により布巻方向つまり織布の巻き取り方向に積極
的に回転駆動するにあたり、織布の布速度に基づき上記
駆動装置に回転速度指令を出力して、上記圧接部材の周
速度を製織条件に応じて適正に制御するようにしてい
る。

【０００７】具体的に記載すれば、請求項１の織機の布
巻取り装置は、布巻ロールの幅方向に延在し布巻ロール
に巻き取られた布巻に圧接する圧接部材と、上記圧接部
材を軸心周りで布巻方向に積極的に回転駆動する速度制
御可能な駆動装置と、布巻ロールに巻かれる際の織布の
布速度に基づき上記駆動装置に回転速度指令を出力して
上記圧接部材の周速度を織物の種類、布巻径などの製織
条件に応じて適正に制御する布巻駆動制御装置とを有
し、圧接部材を積極的に回転させながら織布を布巻ロー
ルに巻き付けることにより、布巻ロールに巻き付けた後
の折り目や巻皺の発生を防止している。ここで、圧接部
材は、長い円柱形状のもの例えば布押さえロールであ
り、駆動装置は、モータを含む。なお、圧接部材の配置
は、布巻ロールの外周上であれば、どの位置でもよく、
また、複数個の配置、幅方向に分割、補助ロール付きと
して構成してもよい。

【０００８】請求項２の織機の布巻取り装置は、上記圧
接部材の周速度を、布巻ロールに巻かれる際の織布の布
速度よりも所定の速度差分だけ速く設定することによ
り、圧接部材の手前で発生した皺を、圧接部材により伸
ばしながら布巻ロールに巻き付け、布巻に巻皺となって
残ることを防止している。

【０００９】請求項３の織機の布巻取り装置は、上記速
度差を、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて可変とす
ることにより、布巻径の変化に対し、より確実に巻皺の
発生を防止している。

【００１０】請求項４の織機の布巻取り装置は、織布が
布巻の外周に最初に接する位置すなわち巻付け位置の直
後に前記圧接部材を配置することにより、布巻き付け直
前部分のみ布張力を変化させ、布巻硬度を変化させてい
る。

【００１１】請求項５の織機の布巻取り装置は、前記圧
接部材の表面に、圧接部材を通過する織布に対し幅方向
であって、ほぼ織布中央部を境にして左右の端部方向へ
作用力を付与する機能を持たせることにより、織布に生
じた歪みを外側へはき出し、折り目や巻皺の発生を防止
している。この機能は、圧接部材の表面にねじ切り加工
を施すか、圧接部材の表面にモケット、フェルトなどを
斜めに巻き付けることによって得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、一般的な織機１の要部を
示している。この図１で、経糸２は、経糸ビーム３から
シート状として送り出され、バックロール４を経て綜絖
５および筬６に通され、開口７を形成しながら織布８の
織り口９に達している。一方、緯糸１０は、上下の経糸
２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織布８の織
り口９に筬打ちされて織布８となる。織布８は、一方の
プレスロール１３、服巻ロール１２、他方のプレスロー
ル１３および圧接部材としての布押さえロール１１を経
て、布巻ロール１４の外周に布巻１５として巻き取られ
る。

【００１３】そして、圧接部材としての布押さえロール
１１は、布巻ロール１４の幅方向に延在し、布巻１５の
巻径の増大に応じて変位し、布押さえロール１１の自重
により、または自重およびスプリングなどの弾力により
所定の圧接力で布巻１５の外周に圧接し、本発明の織機
の布巻取り装置２０により織布８の巻取り方向に回転駆
動されるようになっている。図１および図２で、布巻１
５に対する圧接部材としての布押さえロール１１の位置
は、織布８が布巻１５の外周に最初に接する位置すなわ
ち織布８の巻付け位置の直後の位置としてある。

【００１４】図２は、織機の布巻取り装置２０を示して
いる。この図２で、織機の布巻取り装置２０は、圧接部
材としての布押さえロール１１のほか、駆動装置１６お
よび布巻駆動制御装置１７を有している。駆動装置１６
は、布押さえロール１１を軸心周りで布巻方向に積極的
に回転駆動するために、ドライバ１８および布押さえロ
ール１１の軸に連結された速度制御可能なモータ１９に
より構成されている。また、布巻駆動制御装置１７は、
布巻ロール１４に巻かれる際の織布８の布速度に基づ
き、駆動装置１６に回転速度指令を出力して、布押さえ
ロール１１の周速度を織物の種類、布巻径などの製織条
件に応じて適正に制御する。

【００１５】織布８の布速度は、直接に測定するか、ま
たは服巻ロール１２の回転数から演算により、あるいは
布巻ロール１４の回転数と布巻１５の巻径とにより演算
により検出される。図２の例で、布巻ロール１４の回転
数は、回転速度検出器２１によって検出され、また、布
巻１５の巻径（直径）は、布巻径検出器２２によって検
出される。

【００１６】製織中に、布巻駆動制御装置１７は、回転
速度検出器２１からの布巻ロール１４の回転数（回転速
度）、布巻径検出器２２からの布巻１５の巻径（直径）
のほか、設定器２３により設定されている織物の種類な
どの製織条件の出力データを入力として、織布８の布速
度を計算式（布巻１５の巻径×円周率×布巻ロール１４
の回転数）の演算から求める。なお、この演算の時期
は、１ピックつまり織機１の主軸２５の１回転毎もしく
は数回転毎、または織布８の織り組織の１ないし数繰り
返し周期毎に行われる。この演算の時期の検出のため
に、織機制御装置２６は、エンコーダ２４により検出さ
れる織機１の主軸２５の回転角度の信号などを入力し、
回転角度の信号を布巻駆動制御装置１７に送っている。

【００１７】そこで、布巻駆動制御装置１７は、布巻ロ
ール１４に巻かれる際の織布８の布速度に基づき、駆動
装置１６のドライバ１８に回転速度指令を出力し、この
回転速度指令によってモータ１９を布押さえロール１１
の軸心周りで布巻方向に積極的に回転駆動することによ
り、布押さえロール１１の周速度を織物の種類、布巻径
などの製織条件に応じて適正に制御する。

【００１８】このようにして、布押さえロール１１は、
布巻ロール１４に巻かれる際の織布８の布速度に基づ
き、布巻方向に積極的に回転することにより、織布８を
織り幅全域で引き伸ばし、布巻１５に対する織布８の巻
き込みを助けながら、織布８を布巻ロール１４の外周に
巻き付け後、布巻１５に折り目や巻皺の発生することを
防止している。

【００１９】通常、布押さえロール１１の周速度は、布
巻ロール１４に巻かれる際の織布８の布速度に等しく設
定されるが、必要に応じて、布巻ロール１４に巻かれる
際の織布８の布速度よりも所定の速度差分だけ速く設定
される。布押さえロール１１の周速度が織布８の布速度
よりも所定の速度差分だけ速く設定されていると、布押
さえロール１１は、織布８の巻き付き方向上流側に発生
した皺を引き伸ばすことにより、布巻１５に巻皺となっ
て残ることを防止する。

【００２０】好ましい実施の態様として、上記の速度差
は、布巻ロール１４での布巻径の変化に応じて、可変と
する。一般に、布巻１５の変化につれて、布巻１５に発
生する折り目や巻皺の度合いが変化する。通常、布巻１
５の巻径が小さいときに、折り目や巻皺が発生しやす
い。このため、布巻駆動制御装置１７は、布巻１５の巻
径の変化に応じて、速度差を可変とすることによって、
巻皺の発生をより確実に防止している。布巻１５の巻径
に対する布押さえロール１１の周速度や速度差なども設
定器２３に予め設定されている。

【００２１】なお、設定器２３に予め設定されている製
織条件、布巻１５の巻径に対する布押さえロール１１の
周速度や速度差、さらに製織中に検出された布巻径、布
巻ロール１４の回転速度、回転速度指令による回転速度
などは、布巻駆動制御装置１７に付設されている表示器
２７により表示され、視覚的に確認できるようになって
いる。表示器２７の表示内容から、オペレータは、巻き
取り運動の状況を確認できる。

【００２２】図３および図４は、圧接部材としての布押
さえロール１１の支持構造および布巻径検出器２２の他
の具体例を示している。図３および図４で、布押さえロ
ール１１は、一対のレバー２８の先端に軸受け２９によ
り回転自在に支持され、カップリング３０によってモー
タ１９の出力軸に連結されている。なお、モータ１９
は、ブラケット３１によりレバー２８に取り付けられて
いる。一対のレバー２８の基端は、支軸３２により織機
１のフレームなどに対して回動自在に支持されている。
一対のレバー２８の回動角度は、支軸３２に連結されて
いるポテンショメータ３３により布巻径として電気信号
により検出される。

【００２３】図５は、布巻径検出器２２の他の例を示し
ている。図５で、布巻径検出器２２は、例えば音波式の
距離センサーにより構成されでおり、布巻１５の表面か
らの音波の反射により、布巻１５に対して非接触で巻径
を検出する。

【００２４】図６は、布巻ロール１４の布巻１５に対す
る圧接部材としての布押さえロール１１の配置例を示し
ている。図６の（１）は、図１および図２と同様に、布
押さえロール１１の位置を織布８の巻付け位置の直後の
位置とした例、図６の（２）は、布押さえロール１１の
位置を織布８の巻付け位置から反時計方向にほぼ９０度
の位置とした例、図６の（３）は、布押さえロール１１
の位置を織布８の巻付け位置から反時計方向にほぼ２０
０度の位置とした例、図６の（４）は、布押さえロール
１１の位置を織布８の巻付け位置から反時計方向にほぼ
３００度の位置とした例である。さらに、図６の（５）
は、３本の布押さえロール１１を布巻１５の中心角の３
等配位置に配置した例であり、また、図６の（６）は、
布押さえロール１１と補助の布押さえロール１１ａとに
織布８を巻き掛けるとともに、これらを織布８の巻き掛
け方向に回転させる例である。もちろん、これらの例に
限らず、布押さえロール１１の数およびその配置は、適
宜に設定されるべきものである。

【００２５】図７は、圧接部材としての布押さえロール
１１の表面に、織布８に対し幅方向で織布８のほぼ中央
部を境にして左右の端部方向へ作用力を付与する機能を
持たせることにより、織布８に生じた歪みを外側へはき
出し、折り目や巻皺の発生を防止する例である。この機
能は、布押さえロール１１の表面に、中央部を境にして
左右の端部方向へ送り作用力を付与する方向に、ねじ加
工を施して、螺旋状の筋３４を形成することにより得ら
れるが、その他、布押さえロール１１の表面に中央部を
境にして左右の端部方向へ送り作用力を付与する方向
に、モケット、フェルトなどを斜めに巻き付けることに
よって、螺旋状の筋３４を形成するもできる。

【００２６】なお、図８は、布押さえロール１１を２分
割して、それらをベアリングユニット３５により回転自
在に支持し、各布押さえロール１１をモータ１９により
左右独立して回転駆動する例である。ここでの左右のモ
ータ１９の回転数は、通常、同一として設定されるが、
左右で巻皺の出方が異なるとき、左右の回転速度に差を
つけてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１によれば、布巻ロールに巻かれ
る際の織布の布速度に基づき圧接部材の周速度を製織条
件に応じて適正に制御するから、圧接部材が積極的に回
転して織布を布巻ロールに巻き付けるため、布巻ロール
に巻き付けた後の布巻の折り目や巻皺の発生が未然に防
止ができる。

【００２８】請求項２によれば、圧接部材の周速度が布
巻ロールに巻かれる際の布速度よりも所定の速度差分だ
け速く設定されるから、圧接部材の手前で発生した織布
の皺が圧接部材により伸ばしながら布巻ロールに巻き付
けるので、布巻に巻皺となって残ることを防止すること
ができる。

【００２９】請求項３によれば、速度差が布巻ロールで
の布巻径の変化に応じて可変であれば、布巻径の変化に
対し、より確実に巻皺の発生が防止できる。

【００３０】請求項４によれば、織布が布巻の外周に最
初に接する位置すなわち巻付け位置の直後に前記圧接部
材を配置することにより、布巻き付け直前部分のみ布張
力を変化させるので、布巻硬度を変化させることができ
る。

【００３１】請求項５によれば、圧接部材の表面に、ほ
ぼ織布中央部を境にして左右の端部方向へ作用力を付与
する機能を持たせることにより、織布に生じた歪みを外
側へはき出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機の要部および織機の布巻取り装置の側面図
である。

【図２】織機の布巻取り装置のブロック線図である。

【図３】布押さえロールの支持および布巻径の検出例の
斜面図である。

【図４】布押さえロールの支持構造の断面図である。

【図５】布巻径の検出例の側面図である。

【図６】布押さえロールの配置例の側面図である。

【図７】布押さえロールの正面図である。

【図８】布押さえロールの正面図である。

【符号の説明】

１織機２経糸３経糸ビーム４バックロール５綜絖６筬７開口８織布９織り口１０緯糸１１、１１ａ圧接部材としての布押さえロール１２服巻ロール１３プレスロール１４布巻ロール１５布巻１６駆動装置１７布巻駆動制御装置１８ドライバ１９モータ２０織機の布巻取り装置２１回転速度検出器２２布巻径検出器２３設定器２４エンコーダ２５主軸２６織機制御装置２７表示器２８レバー２９軸受け３０カップリング３１ブラケット３２支軸３３ポテンショメータ３４筋３５ベアリングユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布巻ロールの幅方向に延在し布巻ロール
に巻き取られた織布の布巻に圧接する圧接部材と、上記
圧接部材を軸心周りで布巻方向に積極的に回転駆動する
速度制御可能な駆動装置と、布巻ロールに巻かれる際の
織布の布速度に基づき上記駆動装置に回転速度指令を出
力して上記圧接部材の周速度を製織条件に応じて適正に
制御する布巻駆動制御装置とを有することを特徴とする
織機の布巻取り装置。
【請求項２】上記圧接部材の周速度を、布巻ロールに
巻かれる際の織布の布速度よりも所定の速度差分だけ速
く設定することを特徴とする請求項１記載の織機の布巻
取り装置。
【請求項３】上記速度差を、布巻ロールでの布巻径の
変化に応じて可変とすることを特徴とする請求項２記載
の織機の布巻取り装置。
【請求項４】織布が布巻の外周に最初に接する位置の
直後に前記圧接部材を配置することを特徴とする請求項
１、請求項２または請求項３記載の織機の布巻取り装
置。
【請求項５】前記圧接部材の表面に、圧接部材を通過
する織布に対し幅方向であって、ほぼ織布中央部を境に
して左右の端部方向へ作用力を付与する機能を持たせる
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または
請求項４記載の織機の布巻取り装置。