CN113501369B - 一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法，涉及布料收卷装置相关技术领域，包括两个用于支撑收卷辊的支架和不少于两个规格一致的转辊，支架正对的侧面均开设有用于安装收卷辊的插孔，两个支架以插孔沿水平面直径分割为两部分，其中一个支架侧面设置为收卷辊提供动力的电机，转辊包括抚平辊和转化辊，转化辊包括定子和转子，转子套接在定子的外壁，定子和转子之间设置有转速传感器，转速传感器的输出端通过导线连接有逻辑控制器，定子两侧的中心处通过转轴与转子转动连接，转子两正对侧壁的外侧和内侧均设置有扰流板。通过以上各装置之间的配合使用，能够对收卷辊的转速进行实时调正，防止布匹在收卷过程中出现拉扯或者滞留的情况。

Description

一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法

技术领域

本发明涉及布料收卷装置相关技术领域，具体为一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法。

背景技术

纺织布料的成品需要收卷辊对布料实施收卷进行收集，在现有技术中，收卷辊通过自转使布料缠绕在其外壁，在施行布料收卷的过程中，收卷辊的转速多为定速自转，然而由于布料在收卷辊外壁缠绕的厚度增加，致使布料在收卷辊外壁的行进速度与收卷辊的转速不匹配，进而出现收卷辊失速和超速的情况。

当收卷辊失速时，布料的输送速度大于收卷辊收卷布料的速度，进而出现一定量的布料于输送装置和收卷辊之间聚集的情况，对松弛状态的布料进行收卷，容易致使布料在收卷过程中出现褶皱，当收卷辊超速时，布料的输送速度小于收卷辊收卷布料的速度，进而导致布料于输送装置和收卷辊之间被拉扯，不仅容易出现布匹断裂的情况，还容易致使布匹在收卷过程中出现褶皱，因此，特提出一种能够对收卷辊转速进行实时调节，可有效防止布匹出现滞留和拉扯情况的收卷装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法，包括两个用于支撑收卷辊的支架和不少于两个规格一致的转辊，支架正对的侧面均开设有用于安装收卷辊的插孔，两个支架以插孔沿水平面直径分割为两部分，且两部分支架之间铰接，方便对收卷辊施行更换，其中一个支架的侧面设置有为收卷辊提供动力的电机。

转辊包括抚平辊和转化辊，转化辊包括定子和转子，转子套接在定子的外壁，定子和转子之间设置有转速传感器，转速传感器的输出端通过导线连接有逻辑控制器，逻辑控制器的输出端与电机的输入端连接，可以根据布匹的传输速度对电机的功率进行实时调整。

定子两侧的中心处通过转轴与转子转动连接，转子与转轴的外壁之间设置有轴承，转子两正对侧壁的外侧和内侧均设置有扰流板，位于转子两侧的扰流板与转子侧壁之间夹角相同，转子侧壁靠近扰流板设置有供空气流动的通槽，实现转子内部空气的流动，防止转辊内部出现热量的积累，防止传感器的灵敏度降低，同时防止布品损坏。

在进一步的实施例中，其中一个支架的侧面于插孔的正上方开设有活动槽，活动槽靠近插孔一侧的内壁开设有固定孔，固定孔的内部安装有拉伸弹簧，固定孔远离开口端的内壁与拉伸弹簧之间设置有拉力传感器，拉力传感器的输出端通过导线与逻辑控制器的输入端连接，活动槽的内部滑动安装有活动块，活动块的侧面通过扭转机构与转辊连接，可以使转辊对布匹传输速度的测量不受布匹宽度的影响。

在进一步的实施例中，扭转机构通过与其端部转动安装的安装架与转辊连接，扭转机构包括多个扭管，相邻的扭管之间铰接，扭管的一端铰接有偏杆，扭管远离偏杆的一端开设有插槽，偏杆的侧面设置有凸起，偏杆靠近凸起的侧面弯折，插槽的内壁设置有与凸起匹配的凹槽，实现扭转机构以多种形状的固定。

在进一步的实施例中，插孔的内壁安装有两个半圆环型结构的承载环，承载环远离插孔内壁的一侧转动安装有辊轮，位于插孔底侧内壁处的承载环包括固定环和偏转环，固定环的两个端部均铰接有偏转环，且两者铰接处设置有扭簧，固定环底侧的外壁通过连杆与插孔底侧的内壁插接，插孔底侧的内壁一体设置有能够与偏转环外壁贴合的收紧杆，可以对不同尺寸的收卷辊施行安装更换。

在进一步的实施例中，其中一个支架的侧面靠近插孔处滑动安装有滑动块，滑动块的侧面转动安装有T字型结构的动力盘，动力盘的外壁与收卷辊端部处的外壁贴合，动力盘与滑动块连接处的外壁通过链条与电机的动力输出轴连接，支架的侧面于动力盘和电机之间固定有固定架，固定架的两端插接有收紧柱，收紧柱的端部通过转动连接的转盘与链条的侧面贴合，收紧柱与支架之间以及滑动块与支架之间均设置有弹簧，防止出现链条意外与动力盘脱离的情况，进而可以使收卷辊获得较为稳定的动力来源。

在进一步的实施例中，支架被分割的两部分通过弹簧拉扣固定，转子侧面的扰流板设置有多个，多个扰流板在转子的侧面环形等距分布，且扰流板所在方向与转轴的外壁相切，增加对空气的扰动范围，提升转辊的散热效果。

在进一步的实施例中，两个支架的侧面均通过与其铰接的偏转杆连接抚平辊，偏转杆与支架侧面的连接处设置有扭簧，抚平辊的外壁转动安装有滚子，滚子中心轴所在方向偏离抚平辊中心轴所在方向30-45°，每个支架的侧面均通过偏转杆安装有两个抚平辊，且每个支架侧面的两个抚平辊之间贴合，利用滚子与布匹之间的摩擦力，对布匹两侧施加延展力，防止布匹出现褶皱。

在进一步的实施例中，支架通过其侧面开设的转孔与偏转杆转动连接，靠近支架顶端处的转孔顶侧的内壁以及远离支架顶端处的转孔底侧的内壁均设置有电磁铁，偏转杆靠近电磁铁的一侧设置有永磁铁，电磁铁和永磁铁正对面的磁性相同，使布匹向收卷辊外壁二次缠绕的操作更加地方便，较少劳动力的投入。

一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法，具体包括如下步骤：

T1、两个转子通过分别与布匹和收卷辊外壁的贴合，使得转子与定子之间相对转动，转子和定子之间的转速传感器根据其内部磁通量的变化，可以对转化辊型转辊的转速进行实时地监测；

T2、拉伸弹簧的弹性系数固定，根据拉力传感器所受到的拉力和拉伸弹簧的弹性系数，能够得到布匹在收卷辊外壁缠绕的厚度；

T3、当布匹的输送速度和收卷辊外壁缠绕的布匹的转速相等时，布匹与收卷辊即不会出现失速和超速的情况，所以在布匹传输速度、收卷辊转动速速以及布匹在收卷辊外壁缠绕厚度均知道的情况下，利用转速和线速度公式以及弹簧拉力公式，即能够得出收卷辊所需的转速，因布匹的传输速度为定值，因此变化量只有布匹在收卷辊外壁缠绕的厚度，又因收卷辊的转速与电机的转速一致，因此只需计算得出收卷辊的转速即能够得出收卷辊所需的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中记载了一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法，通过转化辊型转辊分别对布匹传输速度和收卷辊转动速度的测量，可使逻辑控制器获得参数，并对电机的转速施行调节，使收卷辊收卷布匹的速度与布匹的传输速度一致，进而能够有效防止布匹在收卷过程中出现滞留和拉扯的情况，保证布匹在收卷过程中不损坏。

同时，利用滚子与布匹之间的滑动摩擦，可以对布匹施加相反方向的力，使得布匹能够沿着垂直其收卷方向进行伸展，可以有效防止布匹在收卷过程中出现褶皱，并且，利用电磁铁和永磁铁，可以使抚平辊型转辊根据电机的运行状态进行分离和贴合，可以使布品的二次收卷更加地方便，减少劳动力的投入。

附图说明

图1为本发明实施例支架结构示意图；

图2为本发明实施例转化辊型转辊结构爆炸图；

图3为本发明实施例图1中A处结构方法图；

图4为本发明实施例逻辑控制器系统框图；

图5为本发明实施例扭转机构爆炸图；

图6为本发明实施例扭管剖视图；

图7为本发明实施例支架局部侧剖图；

图8为本发明实施例支架局部正剖图；

图9为本发明实施例抚平辊型转辊结构图。

图中：1、支架；2、转辊；21、定子；22、转子；23、转轴；24、扰流板；3、插孔；31、承载环；32、辊轮；33、固定环；34、偏转环；35、收紧杆；4、活动槽；41、固定孔；42、拉伸弹簧；43、活动块；5、扭转机构；51、扭管；52、偏杆；53、插槽；54、凸起；55、凹槽；6、动力盘；61、固定架；62、收紧柱；7、滚子；71、偏转杆；72、转孔；73、电磁铁；74、永磁铁。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-6，本实施例提供了一种纺织布料收卷装置及其布料的收卷方法，通过两个支架1用做收卷辊的安装和支撑以及不少于两个且规格一致的转辊2，转辊2包括抚平辊和转化辊，抚平辊用作对布匹的抚平操作，转化棍用作将收卷辊的转动以及布匹的传输转化为电信号，进而能够在非人为干预的情况下，实现对电机转速的调节，解决现有技术中布匹在施行传输时，容易出现收卷辊失速和超速的情况。

两个支架1相对的侧面均开设有插孔3，插孔3用作收卷辊的安装。

其中，两个支架1以插孔3沿水平面的直径为分割线将支架1分割为铰接在一起的两部分，进而能够实现插孔3的封闭和开放，可以方便收卷辊的更换。

其中一个支架1的侧面设置有为收卷辊提供动力的电机。

转化辊型转辊2包括定子21和转子22，转子22套接在定子21的外壁，两者能够发生相对转动。

在定子21和转子22之间设置有转速传感器，转速传感器为现有技术中常用的用作测量速度的电器元件，转速传感器中的可动作端与转子22连接，以保证速度所测的数值更接近实际值。

转速传感器的输出端通过导线连接有逻辑控制器，逻辑控制器的输出端与电机的输入端连接，逻辑控制器能够对转速传感器所传输的数据进行简单的比较处理，或者进行一定量的逻辑运算，本发明中的数据量较小，因此，本发明中的逻辑控制器可以选用较为常规的AT80S51型单片机，已达到一定程度上解决成本的目的。

其中，定子21与转子22之间通过转轴23转动连接，优选的转轴23设置于定子21两侧的中心处，转轴23即实现了定子21和转子22之间的连接，有能够实现两者之间的隔离，可以有效防止转子22和定子21之间直接接触，影响对其转速的测量。

并且转子22与转轴23的外壁之间设置有轴承，通过将两者进一步地施行隔离，还能够减少磨损，进而提升转子22和定子21的使用寿命。

其中一个支架1的侧面在插孔3的上方开设有活动槽4，活动槽4靠近插孔3一侧的内壁开设有固定孔41，固定孔41的内部安装有拉伸弹簧42，固定孔41能够将拉伸弹簧42实施隐藏，并且活动块43的底侧与活动槽4底侧的内壁贴合时，拉伸弹簧42的伸缩量为零，能够对拉伸弹簧42施行一定的保护，避免拉伸弹簧42长时间的伸缩造成机械疲劳。

进一步的，还能够防止拉伸弹簧42的弹性系数发生变化，可以使布匹在卷绕滚外壁缠绕厚度的测量更加地准确。

其中，固定孔41远离开口端的内壁通过拉力传感器连接与拉伸弹簧42的端部连接，拉力传感器可以采用现有技术中压力传感器改变受力方向而来，即将现有技术中压力传感器的从动端更改成可以根据拉伸弹簧42的形变进行一定量位移的从动端，因此，压力传感器的从动端与固定孔41的内壁固定，或者压力传感器的从动端与拉伸弹簧42的端部固定均可。

拉力传感器的输出端通过导线与逻辑控制器的输入端连接，拉力传感器将力的变化转换为电信号并传输至逻辑控制器的内部。

由公式：F=k*X，可知拉伸弹簧42的形变量为拉力传感器数值除以弹性系数，然而拉伸弹簧42形变的来源为布匹在收卷辊外壁持续缠绕变厚，因此，布匹被收卷的速度可以采用V（收）=W*R的公式来求得，原理上，当布匹的输送速度与布匹的收卷速度一致时，即不会出现收卷辊失速或者超速的情况，因此，旨在通过以布匹的传输速度为基准，并通过对电机的功率进行调节，从而以布匹被收卷的的速度与布匹被传输的速度相等为目的，实现布匹不被拉扯以及不会出现聚集。

其中，上述F为拉力传感器所测拉力，K为拉伸弹簧42的弹性系数，X为拉伸弹簧42的形变量，上述V（收）为布匹被收卷的速度，W为收卷辊转动的角速度，R为布匹在收卷辊外壁缠绕的厚度加上收卷辊的半径。

当收卷辊的直径与转化辊型转辊2的直径相同时，可以不用考虑收卷辊的角速度，直接采用布匹在收卷辊外壁缠绕的厚度与转辊2直径的比值确定布匹在收卷辊外壁被收卷的速度即可。

并且上述过程随着收卷辊的转动持续进行，因此，此时逻辑控制器会不间断地改变电机的功率，以实现V（送）=V（输）。

同时，为了能够方便收卷辊半径数值的输入，逻辑控制器可以采用现有技术中的PLC型逻辑控制器。

布匹宽度的不同，可能会造成用于测量布匹传输速度的转辊2腾空，因此，特采用扭转机构5对转辊2施行连接固定，同时为了应对转辊2在竖直方向需要一定的活动空间以跟随布匹在收卷辊外壁的缠绕进行位移，特开设活动槽4以及在活动槽4内部滑动安装活动块43，并且活动块43的侧面通过扭转机构5与转辊2连接。

扭转机构5通过与其端部转动安装的安装架与转辊2连接，能够省去转辊2所在方向与布匹传送方向纠正的工序。

扭转机构5包括多个互相铰接的扭管51，扭管51的一端铰接有偏杆52，在扭管51之间相对偏转时，不会阻挡扭管51之间的偏转，同时，通过偏杆52和插槽53之间的配合使用，能够进一步提升扭管51之间连接的稳定性。

扭管51的一端开设有与偏杆52相匹配的插槽53。

偏杆52的侧面设置有凸起54，插槽53的内壁设置有与凸起54匹配的凹槽55，利用凸起54和凹槽55之间的卡合，可以对扭转机构5的形状进行改变，从而能够实现转辊2与支架1之间距离的改变，以实现转辊2与不同宽度布匹的贴合。

偏杆52靠近凸起54的侧面弯折，可以使偏杆52较容易产生一定的形变，以使得偏杆52侧面的凸起54在凹槽55之间的穿梭更加顺畅。

实施例2

请参阅图1和图3，在实施例1的基础上做了进一步改进：传统的收卷辊多采用U型结构的安装槽实现限位，但是，收卷辊与U型槽内壁之间的摩擦力，以及随着收卷辊外壁布匹质量的增加，较容易出现收卷辊与U型槽之间脱离的情况，不仅存在一定的安全隐患，还存在损坏布匹的可能。

因此，为了使收卷辊的更加更加方便，同时提升对收卷辊的固定效果，插孔3内壁设置有两个承载环31，两个承载环31均为半圆环形结构，两个承载环31分别与支架1的两部分固定，随着支架1两部分之间的偏转能够实现插孔3两部分和两个承载环31的张开和闭合。

其中，承载环31的内壁转动安装有辊轮32，辊轮32将收卷辊与承载环31之间施行隔离，在降低承载环31与收卷辊之间摩擦力减少摩擦生热的同时，还能够在收卷辊施行更换时，实现收卷辊自动滑入至承载环31的内部，降低收卷辊更换的难度。

收卷辊在进行高速转动时，微小的摩擦力变化，即可能打乱收卷辊稳定自转的状态，因此，为了使收卷辊可以自转的更加稳定，位于插孔3底侧内壁处的承载环31包括固定环33和偏转环34，固定环33的两个端部均铰接有偏转环34，且两者铰接处设置有扭簧，偏转环34在固定环33的端部偏转时，能够对收卷辊端部处的外壁实施包裹，进而可以有效提升收卷辊在两个承载环31之间自转的稳定性。

为了保证不同口径收卷辊在两个承载环31之间的稳定性，固定环33底侧的外壁通过连杆与插孔3底侧的内壁插接，固定环33能够通过伸缩改变两个承载环31之间的距离，进而可以对不同口径的收卷辊施行承载，再借助偏转环34对收卷辊的包裹，能够保证不同口径收卷辊在两个承载环31之间自转的稳定性。

插孔3底侧的内壁一体设置收紧杆35，借助收紧杆35能够辅助偏转环34的收缩，并且通过收紧杆35对偏转环34施加的力，可以保证偏转环34与收卷辊外壁的紧密贴合。

由于不同口径的收卷辊会导致承载环31在插孔3内部的运动，进而使得收卷辊外壁与插孔3内壁之间的距离并非定值，因此，用于测量收卷辊转送速度的转换辊型转辊2应该施行可以在竖直方向进行微量位移的活动连接结构，为了降低结构的设计难度，转辊2的活动连接结构采用动力盘6的活动连接结构即可。

由于，收卷辊外壁与插孔3内壁之间的距离并非定值，因此现有技术中收卷辊的传动结构需要进行重新设计。

两个支架1中的任意一个支架1的侧面靠近插孔3处滑动安装有滑动块，且滑动块与支架1之间设置有供其复位的弹簧，通过弹簧和滑动块能够使动力盘6或者转辊2在竖直方向进行一定量的位移，以保证动力盘6和转辊2的外壁与收卷辊的外壁保持贴合状态。

滑动块的侧面转动安装有T字型结构的动力盘6，T字型结构的动力盘6为齿轮的设置预留空间。

动力盘6与滑动块连接处的外壁通过链条与电机的动力输出轴连接。随着动力盘6在竖直方向发生的位移，会导致原本较为紧凑的链条出现松动，从而存在着链条与齿轮脱离的情况，使得收卷辊无法获得稳定的动力来源。

支架1的侧面于动力盘6和电机之间固定有固定架61，固定架61的两端插接有收紧柱62，收紧柱62与固定架61之间设置有弹簧，通过弹簧对收紧柱62施加的拉力，能够对链条施加收紧的力，进而使链条保持相对收紧状态，防止链条与齿轮之间意外脱离，可以使收卷辊获得较为稳定的动力来源。

收紧柱62端部通过转盘与链条的侧面贴合，转盘可以为腰鼓型结构，能够对链条施加一个向着转盘中部凹陷处位移的力，从而消除转盘与链条之间的摩擦力使链条具有向着转盘端部处滑动的趋势。

实施例3

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：为了实现转子22和定子21之间的连接，使得转子22与定子21之间的空间相对封闭，又由于转辊2的尺寸不宜做得过大，会增加其重量，因此，转辊2在进行长时间的高速转动以后，容易出现发热量较大的情况，随着热量的堆积可能会导致布匹的形变或者损坏，并且热量的堆积还可能影响转辊2内部传感器测量的精度。

为了对转化辊型转辊2实施散热，转子22两正对侧壁的外侧和内侧均设置有扰流板24，扰流板24通过对转子22内部空气的扰动以及对转子22侧面区域空气的扰动，使得转子22内部和靠近其侧面区域的空气呈现一定的负压状态，借助空气的流动，实现对热量的转移。

位于转子22两侧的扰流板24与转子22侧壁之间夹角相同，可以增加空气的动能，从而增加空气流速，提升热量转移的效率。

当然，随着转子22转速的增加，可能会出现一定的风噪，此时，可以将转子22两侧的扰流板24进行偏移设置，通过不同频率地对空气实施扰动，能够使空气的振动频率进行一定的抵消，从而减少噪音的产生。

转子22侧壁靠近扰流板24设置有供空气流动的通槽，供转子22内外部空气的流动。

支架1被分割的两部分采用现有技术中的弹簧拉扣固定。

转子22侧面的扰流板24设置有多个，增加空气被扰动的频率，进而增加空气能够获得的动能。

多个扰流板24在转子22的侧面环形等距分布，使转子22两侧扰流板24对空气的扰动频率更加稳定，以减少噪音的产生。

扰流板24所在方向与转轴23的外壁相切，可以进一步增加扰流板24的尺寸，从而增加被扰动空气的范围。

实施例4

请参阅图7-9和图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：布匹在被施行收卷的过程中，存在因受力不均或者空气扰动出现褶皱的情况。

为了对布匹施行抚平操作，两个支架1的侧面均通过与其铰接的偏转杆71连接抚平辊，抚平辊对布匹两侧施加相反的力，使布匹能够进行伸展。偏转杆71与支架1侧面的连接处设置有扭簧，使抚平辊能够与布匹贴合。

抚平辊的外壁转动安装有滚子7，滚子7中心轴所在方向偏离抚平辊中心轴所在方向30-45°，通过滚子7与布匹之间的滑动摩擦，使得布匹两侧的边缘处受到一个相反方向的力，从而使布匹沿着垂直其收卷方向进行伸展，可以有效防止其褶皱。

每个支架1的侧面均通过偏转杆71安装有两个抚平辊，且每个支架1侧面的两个抚平辊之间贴合，增加布匹受到的能够使其伸展的力的大小。

单纯的采用弹簧，使得在更换收卷辊时，需要工作人员手动将抚平辊分离，较为麻烦，不够智能化，会影响布匹收卷效率的提升。

虽然会增加相应的设备成本，但是采用能够施行电气控制的电磁铁73便能够有效解决上述问题。

支架1通过其侧面开设的转孔72与偏转杆71转动连接，靠近支架1顶端处的转孔72顶侧的内壁以及远离支架1顶端处的转孔72底侧的内壁均设置有电磁铁73，偏转杆71靠近电磁铁73的一侧设置有永磁铁74，电磁铁73和永磁铁74正对面的磁性相同。

电磁铁73通电时能够利用永磁铁74对偏转杆71施加偏转的力，通过将电磁铁73在位于支架1同侧的转孔72的非同位置设置，能够使位于支架1同侧的偏转杆71相离，进而能够实现位于支架1同侧的转辊2的分离，节省劳动力的投入。

为了使位于支架1同侧的转辊2之间的分离更加智能化，电磁铁73可以通过逻辑控制器与电机连接，当电机通电运行时，电磁铁73通电，能够使支架1同侧的转辊2之间相互贴合，由于，电磁铁73多采用铁芯外壁缠绕线圈的结构，因此，当电机断电后，电磁铁73和永磁铁74之间能够相互吸引，进而能够使支架1同侧的转辊2之间相互远离，方便工作人员将布匹穿过两个转辊2之间并绕接在收卷辊的外壁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纺织布料收卷装置，包括两个用于支撑收卷辊的支架（1）和不少于两个规格一致的转辊（2），所述支架（1）正对的侧面均开设有用于安装收卷辊的插孔（3），其特征在于：两个所述支架（1）以插孔（3）沿水平面直径分割为两部分，且两部分支架（1）之间铰接，其中一个支架（1）的侧面设置有为收卷辊提供动力的电机；

所述转辊（2）包括抚平辊和转化辊，所述转化辊包括定子（21）和转子（22），转子（22）套接在定子（21）的外壁，所述定子（21）和转子（22）之间设置有转速传感器，所述转速传感器的输出端通过导线连接有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输出端与电机的输入端连接；

所述定子（21）两侧的中心处通过转轴（23）与转子（22）转动连接，所述转子（22）与转轴（23）的外壁之间设置有轴承，所述转子（22）两正对侧壁的外侧和内侧均设置有扰流板（24），位于转子（22）两侧的扰流板（24）与转子（22）侧壁之间夹角相同，所述转子（22）侧壁靠近扰流板（24）设置有供空气流动的通槽；

其中一个所述支架（1）的侧面于插孔（3）的正上方开设有活动槽（4），所述活动槽（4）靠近插孔（3）一侧的内壁开设有固定孔（41），所述固定孔（41）的内部安装有拉伸弹簧（42），所述固定孔（41）远离开口端的内壁与拉伸弹簧（42）之间设置有拉力传感器，所述拉力传感器的输出端通过导线与逻辑控制器的输入端连接，所述活动槽（4）的内部滑动安装有活动块（43），所述活动块（43）的侧面通过扭转机构（5）与转辊（2）连接；

所述扭转机构（5）通过与其端部转动安装的安装架与转辊（2）连接，所述扭转机构（5）包括多个扭管（51），相邻的扭管（51）之间铰接，所述扭管（51）的一端铰接有偏杆（52），所述扭管（51）远离偏杆（52）的一端开设有插槽（53），所述偏杆（52）的侧面设置有凸起（54），所述偏杆（52）靠近凸起（54）的侧面弯折，所述插槽（53）的内壁设置有与凸起（54）匹配的凹槽（55）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织布料收卷装置，其特征在于：所述插孔（3）的内壁安装有两个半圆环型结构的承载环（31），所述承载环（31）远离插孔（3）内壁的一侧转动安装有辊轮（32），位于插孔（3）底侧内壁处的承载环（31）包括固定环（33）和偏转环（34），所述固定环（33）的两个端部均铰接有偏转环（34），且两者铰接处设置有扭簧，所述固定环（33）底侧的外壁通过连杆与插孔（3）底侧的内壁插接，所述插孔（3）底侧的内壁一体设置有能够与偏转环（34）外壁贴合的收紧杆（35）。

3.根据权利要求2所述的一种纺织布料收卷装置，其特征在于：其中一个所述支架（1）的侧面靠近插孔（3）处滑动安装有滑动块，所述滑动块的侧面转动安装有T字型结构的动力盘（6），所述动力盘（6）的外壁与收卷辊端部处的外壁贴合，所述动力盘（6）与滑动块连接处的外壁通过链条与电机的动力输出轴连接，所述支架（1）的侧面于动力盘（6）和电机之间固定有固定架（61），所述固定架（61）的两端插接有收紧柱（62），所述收紧柱（62）的端部通过转动连接的转盘与链条的侧面贴合，所述收紧柱（62）与支架（1）之间以及滑动块与支架（1）之间均设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种纺织布料收卷装置，其特征在于：所述支架（1）被分割的两部分通过弹簧拉扣固定，所述转子（22）侧面的扰流板（24）设置有多个，多个扰流板（24）在转子（22）的侧面环形等距分布，且扰流板（24）所在方向与转轴（23）的外壁相切。

5.根据权利要求1所述的一种纺织布料收卷装置，其特征在于：两个所述支架（1）的侧面均通过与其铰接的偏转杆（71）连接抚平辊，所述偏转杆（71）与支架（1）侧面的连接处设置有扭簧，所述抚平辊的外壁转动安装有滚子（7），所述滚子（7）中心轴所在方向偏离抚平辊中心轴所在方向30-45°，每个支架（1）的侧面均通过偏转杆（71）安装有两个抚平辊，且每个支架（1）侧面的两个抚平辊之间贴合。

6.根据权利要求5所述的一种纺织布料收卷装置，其特征在于：所述支架（1）通过其侧面开设的转孔（72）与偏转杆（71）转动连接，靠近支架（1）顶端处的所述转孔（72）顶侧的内壁以及远离支架（1）顶端处的所述转孔（72）底侧的内壁均设置有电磁铁（73），所述偏转杆（71）靠近电磁铁（73）的一侧设置有永磁铁（74），所述电磁铁（73）和永磁铁（74）正对面的磁性相同。

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