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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern/Regeln
einer Aufwickelvorrichtung, in welchen das Aufwickeldrehmoment als
eine Funktion der Sollzugkraft in dem aufzuwickelnden Material gesteuert/geregelt
wird.
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Die
Erfindung betrifft gleichermaßen
eine Aufwickelvorrichtung, umfassend einen Aufwickelkörper zum
Aufwickeln eines Materials, eine Ansteuerungsvorrichtung zum Ansteuern
des Aufwickelkörpers
sowie eine Vorrichtung zum Steuern/Regeln der Aufwickelvorrichtung,
welche zum automatischen Steuern/Regeln des Aufwickeldrehmoments
der Aufwickelvorrichtung als Funktion der Sollzugkraft in dem Material
vorgesehen ist.
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Insbesondere
betrifft die Erfindung ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung
zum Steuern/Regeln einer Vorrichtung zum Aufwickeln eines textilen
Materials, insbesondere zum Aufwickeln eines Polgewebes, und insbesondere
eine solche Vorrichtung, welche in der Nähe einer Webmaschine installiert
ist, um ein textiles Material aufzuwickeln, während es auf der Webmaschine
gewebt wird. Eine Aufwickelvorrichtung für eine solche Anwendung fällt ebenfalls
in den Inhalt der vorliegenden Erfindung.
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Die
US-A-3910521 offenbart ein Verfahren zum Steuern/Regeln des durch
eine Aufwickelvorrichtung erzeugten Drehmoments, in welchem der
momentane Radius der Walze von aufwickeltem Material bestimmt worden
ist.
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Die
US-A-4238084 offenbart eine theoretische Gleichung, welche die Aufwickelzugspannung
aus der Anfangszugspannung beim Beginn des Aufwickelns, einem die Änderungsrate
der Zugspannung angebenen Koeffizienten, einem das Veränderungsverhalten
der Zugspannung angebenden Exponenten sowie dem Anteil der Abmessung
der Walze im Verlauf des Aufwickelns in Bezug auf die Sollabmessung
der Walze bestimmt.
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Es
ist bekannt, dass dann, wenn ein flexibles Produkt (beispielsweise
ein Gewebe, Papier oder ein Blechmaterial) auf einem Aufwickelzylinder
aufgewickelt wird, das Ansteuerungsdrehmoment zunehmen muss, wenn
der Aufwickeldurchmesser zunimmt, um eine konstante Zugkraft auszuüben. Um
dieses Ziel zu erreichen, wurden spezielle Aufwickelvorrichtungen
entwickelt, welche mit einem Steuer-/Regelsystem ausgerüstet sind,
das zum Messen der Aufwickelkraft oder des Aufwickeldrehmoments
des Aufwickelzylinders bei einer bestimmten Differenz zwischen dem
gemessenen Wert und einem Sollwert vorgesehen ist, um eine solche
Einstellung des Aufwickeldrehmoments zu erreichen, dass diese Differenz
aufgehoben oder reduziert wird. Diese Systeme arbeiten mit kurzen
Zykluszeiten und leistungsstarken Geschwindigkeit-Drehmoment-Steuerungen/Regelungen,
um das Aufwickeln mit hoher Aufwickelgeschwindigkeit und hoher Präzision durchzuführen. Beim
Starten und Anhalten werden die Geschwindigkeit und das Aufwickeldrehmoment
sorgfältig
reguliert. Diese Systeme benötigen
ein Steuer-/Regelsystem, welches in einer geschlossenen Schleife arbeitet
und welches entsprechende Positionslokalisierungseinrichtungen für eine Tänzerwalze
sowie Drehmoment- und Leistungssensoren in der Ansteuerung umfasst.
Die Sensoren finden eine Differenz und das Steuer-/Regelsystem muss
diese Differenz aufheben oder reduzieren. Solche Systeme arbeiten
reagierend.
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Diese
Vorrichtungen haben den Nachteil, dass sie eher teuer sind und aufgrund
der Notwendigkeit einer Tänzerwalze
nehmen sie ziemlich viel Raum ein. Bei einer Anzahl von Anwendungsbereichen
(zum Beispiel einer Aufwickelvorrichtung für eine Webmaschine) steht nicht
ausreichend Raum für
eine Tänzervorrichtung
zur Verfügung.
Ferner sind die Aufwickelgeschwindigkeiten des gewebten Gewebes
sehr niedrig (in der Größenordnung
einiger Zentimeter pro Minute für
Gewebe mit hoher Schussdichte und bis zu einigen Dutzend Zentimeter/Minute
für Gewebe
mit geringer Schussdichte), weshalb die teuren reagierenden Reguliersysteme in ökonomischer
Hinsicht nicht gerechtfertigt sind.
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Für Aufwickelvorrichtungen
für Webmaschinen
werden daher oft einfache, solide und dennoch erschwingliche Systeme
gewählt.
In bekannten Aufwickelvorrichtungen für Webmaschinen werden Drehmomentmotoren
oder Rotationsfeldmagneten verwendet, welche ein Drehmoment entwickeln,
das über
ein Hocheffizienzgetriebe an die Aufwickelspindel der Aufwickelvorrichtung
angelegt wird. Das durch den Drehmomentmotor entwickelte Drehmoment
ist proportional zum Quadrat der an den Motor angelegten Spannung.
Diese Spannung wird mittels eines regulierenden veränderlichen
Transformators eingestellt, welcher manuell zu Beginn des Aufwickelprozesses
eingestellt wird und welcher während
des Webprozesses periodisch nachjustiert wird. Solche Vorrichtungen
sind sehr einfach, solide, frei von Wartung und billig.
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Auch
diese bekannten Aufwickelvorrichtungen weisen jedoch einige Nachteile
auf. Die Zugkraft in dem Gewebe während des Aufwickelns muss
an die Gewebecharakteristiken angepasst werden: Empfindliche Gewebe
werden mit einer geringen Zugkraft aufgewickelt, um ein Zerknittern
des Gewebes zu verhindern, stärkere
Gewebe werden mit einer stärkeren
Aufwickelkraft aufgewickelt, um zu verhindern, dass das Gewebe unter
dem Einfluss seines eigenen schweren Gewichts von dem Zugzylinder
abschwenkt oder auf dem Boden schleift.
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Wenn
das Gewebe selbst dicker ist, so wird eine Nachjustierung als Funktion
des Aufwickeldurchmessers zwischen dem Anfangs- und dem Enddurchmesser
häufiger
notwendig. Ferner muss das Drehmoment bei einem größeren Enddurchmesser
für die
gleiche Gewebelänge
auch relativ größer sein
als für
ein dünnes Gewebe.
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Das
Aufwickeln von Polgeweben ist sogar noch schwieriger, da ein Brechen
des Pols bei einem zu festen Aufwickeln des Gewebes aufgrund einer
zu starken Zugkraft in dem Gewebe vermieden werden sollte. Andererseits
ist auch ein zu lockeres Aufwickeln des Gewebes nicht gut, da der
Zylinder zu einseitig an dem aufzuwickelnden Teil hängen wird
und daher Spuren auf der Polfläche
zurücklassen
wird. Aufgrund der Polhöhe
ist das Gewebe eher dick und eine genaue Nachjustierung des Drehmoments
per Hand sollte während
des Webens öfter
durchgeführt
werden.
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Dieses
System der manuellen Nachjustierung des Aufwickeldrehmoments während des
Webprozesses enthält
somit bestimmte Gefahren betreffend die Qualität des Gewebes und die Qualität des Aufwickelns benötigt daher
einen eher großen
Einfluss des Bedieners. Ferner geht viel Zeit durch das Neudefinreren
der besten Stellung des variablen Transformators verloren, um ein
bestimmtes Gewebe mit einem bestimmten Aufwickeldurchmesser unter
den besten Umständen
aufzuwickeln. Diese Nachjustierung ist noch komplizierter aufgrund
der Tatsache, dass ein Nachjustieren mittels eines variablen Transformators
nicht linear funktioniert.
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Ziel
der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Steuern/Regeln einer Aufwickelvorrichtung bereitzustellen, mittels
welchen das Ansteuerungsdrehmoment des Aufwickelelements als eine
Funktion einer Sollzugkraft in dem aufgewickelten Material effizient
gesteuert/geregelt wird und mittels welchen die oben erwähnten Nachteile
beseitigt werden.
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Dieses
Ziel wird durch Anwenden eines Verfahrens gemäß dieser Erfindung und durch
Bereitstellen einer Vorrichtung erreicht, mit welchen während des
Aufwickelprozesses wiederholt:
- – der Wert
einer das Aufwickeldrehmoment (TW) beeinflussenden
Größe (Vi) berechnet wird, wobei bei jeder Berechnung
ein zu entwickelndes Aufwickeldrehmoment angenommen wird, welches
aus der Sollzugkraft (FW), dem Anfangsaufwickeldurchmesser
(d0), der Dicke (Sw)
und der Aufwickellänge
(Iw) des aufgewickelten Materials bestimmt
wird, und
- – eine
Einstellung der Größe (Vi) ausgeführt
wird, bei welcher der berechnete Wert als ein Richtwert verwendet
wird.
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Die
zu regulierende Größe wird
daher nun proaktiv berechnet, beispielsweise gemäß einem mathematischen Modell
als eine Funktion einer Anzahl von Parametern. Auf diese Weise kann
ein Material (zum Beispiel ein Gewebe) mit einer Zugkraft aufgewickelt
werden, welche ohne irgend einen manuellen Eingriff während des
Aufwickelprozesses auf einen idealen Wert eingestellt werden kann.
Dieser Wert kann auf die Charakteristiken des Materials abgestimmt
werden. Auf diese Weise kann das Gewebe während des Webprozesses aufgewickelt
werden, während
die Zugkraft auf einem konstanten Wert gehalten wird. Dieses Verfahren kann
mit einer Steuer-/Regelvorrichtung implementiert werden, welche
keine Tänzerwalze
benötigt,
relativ wenig Raum einnimmt und einfacher und weniger teuer ist
als die existierenden Steuer-/Regelvorrichtungen.
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Wenn
einmal in Erfahrung gebracht wurde, welche Zugkraft zum Aufwickeln
eines Materials am besten ist, so wird die Zugkraft gespeichert
(zum Beispiel in einer Computerdatei) und Fehler oder Probleme,
welche durch falsche Einstellungen verursacht werden, werden vermieden.
Im Fall einer Webmaschine kann diese Zugkraft in dem Steuer-/Regelsystem
einer Webmaschine in einer Datei gespeichert werden, welche Gewebecharakteristiken
enthält.
In dieser Weise werden Qualitätsfehler,
wie Knittern, Brechen des Pols (eines Polgewebes), Geweberollen
mit zu fest oder zu lose gewickeltem Stoff, etc. vermieden.
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In
einem bevorzugten Verfahren und einer bevorzugten Vorrichtung wird
das zu entwickelnde Aufwickeldrehmoment mittels der folgenden Formel
bestimmt:
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Vorzugsweise
wird ein Verfahren angewendet und eine Vorrichtung wird bereitgestellt,
in welchen die Größe eine
Steuer-/Regelspannung (Vi) ist, welche an
das Ansteuerungsgetriebe oder Steuer-/Regelvorrichtung anzulegen
ist, wobei diese Steuer-/Regelspannung mittels einer Formel berechnet
wird, welche erhalten wird durch Gleichsetzen des zu entwickelnden
Aufwickeldrehmoments (Tw), ausgedrückt als
eine Funktion der Sollzugkraft (Fw), mit
dem Ausgangsdrehmoment (Tred) des Ansteuerungsgetriebes,
ausgedrückt
als eine Funktion der Steuer-/Regelspannung (Vi).
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In
dem Verfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung ist der Aufwickelkörper
vorzugsweise mittels eines Elektromotors drehbar, wobei die Einstellung
der Größe (Vi) zu einer Einsteliung der an diesen Elektromotor
angelegten Spannung (Vmot) führt.
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Der
Elektromotor kann beispielsweise mittels eines Frequenzwandlers
gesteuert/geregelt werden, wobei die Größe die an diesen Frequenzwandler
anzulegende Steuer-/Regelspannung (V
i) ist.
Das aufzuwickelnde Material ist vorzugsweise ein Gewebe, insbesondere
ein Polgewebe. Diese Steuer-/Regelspannung (V
i) kann
mittels der folgenden Formel berechnet werden:
worin
- – Fw die Sollzugkraft ist,
- – Sw die Dicke des Material ist,
- – Iw die aufgewickelte Länge des Materials ist,
- – d0 der Anfangsaufwickeldurchmesser ist,
- – η der Wirkungsgrad
der Getriebemotoreinheit ist,
- – i
das Übersetzungsverhältnis des
Untersetzungsgetriebes ist,
- – ci das Verhältnis zwischen der an den Motor
angelegten Spannung (Vmot) und der an den
Frequenzumwandler anzulegenden Steuer-/Regelspannung (Vi)
ist,
- – c2 das Verhältnis zwischen dem durch den
Motor entwickelten Drehmoment (Tmot) einerseits
und dem mit einem Parameter f(θ)
multiplizierten Quadrat der an den Motor angelegten Spannung (Vmot) andererseits ist und
- – f(θ) ein Parameter
ist, welcher nach Maßgabe
einer bestimmten Funktion abhängig
von der Temperatur des Motors ist.
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Wenn
das aufzuwickelnde Material ein Gewebe ist, welches während des
Webprozesses aufgewickelt wird, so kann die aufgewickelte Länge (Iw) während
seines Aufwickelprozesses berechnet werden, indem die Anzahl an
Schussfäden
(Nw – Nw0), welche von dem Moment an eingetragen
worden sind, in dem das Aufwickeln auf der Webmaschine begonnen
hat, durch die Schussdichte (S) geteilt wird. Die Anzahl an eingetragenen
Schussfäden
(Nw – Nw0) kann mittels eines Schusszählers an
der Webmaschine bestimmt werden.
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Die
oben erwähnte „Sollzugkraft" kann während des
Aufwickelns praktisch konstant gehalten werden, um die Umstände, unter
denen das Material während
des vollständigen
Aufwickelprozesses aufgewickelt wird, praktisch konstant zu halten.
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Insbesondere
findet während
des Aufwickelns eines Gewebes (wenn dieses gewebt wird) das Aufwickeln
eher langsam statt, so dass ein Berechnen und Einstellen der Größe (Vi) mit einer Frequenz von nicht mehr als
zweimal pro Sekunde ausreichend sein wird.
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Selbstverständlich betrifft
die vorliegende Erfindung auch eine Aufwickelvorrichtung, welche
die im zweiten Absatz dieser Beschreibung erwähnten Charakteristiken aufweist
und welche mit einer Steuer-/Regelvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung versehen ist oder mit einer solchen zusammenarbeitet.
In einer bevorzugten Ausführungsform
ist diese Aufwickelvorrichtung eine Aufwickelvorrichtung für ein Gewebe,
insbesondere für
ein Polgewebe.
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Im
Folgenden wird eine detailliertere Beschreibung einer möglichen
Ausführungsform
einer Aufwickelvorrichtung für
ein Gewebe gemäß der vorliegenden
Erfindung angegeben und ein mathematisches Modell wird aufgestellt,
um die Steuer-/Regelspannung für
die Steuer-/Regelvorrichtung dieser Aufwickelvorrichtung zu berechnen.
Nichts in dieser Beschreibung kann jedoch als Beschränkung des
Schutzes angesehen werden, welcher in den Ansprüchen dieser Erfindung beansprucht
ist.
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In
dieser Beschreibung wird mittels Bezugszeichen auf die beigefügte 1 Bezug
genommen, welche eine Blockdarstellung der Aufwickelvorrichtung
zeigt.
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Die
in 1 gezeigte Aufwickelvorrichtung ist zum Aufwickeln
zweier Gewebe vorgesehen, wenn diese auf einer Webmaschine gewebt
werden. Die Aufwickelvorrichtung umfasst zwei Aufwickelzylinder
(1), (2), welche mittels jeweiliger Drehmomentmotoren
(3), (4) angetrieben werden können, um ein jeweiliges Gewebe aufzuwickeln.
Die Drehmomente (Tmot), die durch diese
Drehmomentmotoren (3), (4) entwickelt werden,
können
mittels jeweiliger Frequenzwandler (5), (6) gesteuert/geregelt
werden, deren Ausgangsfrequenz konstant gehalten ist und bei welchen
lediglich die Aktivierungs- oder Sollspannung (Vi)
als eine Funktion der mittleren Motorspannung (Vmot)
modifiziert wird. Diese Sollspannung (Vi)
wird proaktiv durch die Webmaschinensteuerung/-regelung (7)
nach Maßgabe
eines mathematischen Modells als eine Funktion einer Anzahl von
Parametern berechnet, welche in der Webmaschine gespeichert sind
und/oder durch diese Steuerung/Regelung während des Webprozesses berechnet
werden. Die Aktivierungsspannung (Vi) für die Frequenzwandler,
welche nach Maßgabe
des mathematischen Modells berechnet wird, wird digital über eine
serielle Leitung oder einen Feldbus (8) zur Steuerung/Regelung
der Frequenzwandler (5), (6) übertragen, deren Ausgangsspannung (Vmot) an den Drehmomentmotor angelegt wird. Über einen
jeweiligen Motor wird das durch jede Getriebemotoreinheit (9),
(10) entwickelte Drehmoment (mit einem Gesamtwirkungsgrad η und einer Übersetzung
i) auf die Aufwickelzylinder (1), (2) übertragen.
Ferner ist auch eine Eingabekonsole (11) vorgesehen, welche
die Eingabe einer Anzahl von Parametern in die Webmaschinensteuerung/-regelung
und eine nachfolgende Speicherung in der Gewebecharakteristikdatei
ermöglicht.
Diese Vorrichtung arbeitet sehr effizient und ist ökonomisch.
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Die
Motoren der Aufwickelvorrichtung können derart aktiviert werden,
dass die exakte, an die Gewebecharakteristiken angepasste Zugkraft
(Fw) direkt von dem Anfangsaufwickeldurchmesser
(D0) an eingestellt wird und dass die Zugkraft
(Fw) während
des Webprozesses und beim Stillstand der Webmaschine auf einem konstanten
Wert gehalten wird, bis der Endaufwickeldurchmesser für eine gegebene
Weblänge
(Iw) auf dem Zylinder erreicht ist.
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Im
Folgenden wird ein mathematisches Modell für die oben beschriebene Aufwickelvorrichtung
aufgestellt, um die an die Frequenzwandler anzulegende Steuer-/Regelspannung
(V
i) zu berechnen:
Das Drehmoment T
w, welches an den Aufwickelzylinder mit bestehendem
Aufwickeldurchmesser d
w anzulegen ist, um
eine Zugkraft F
w in dem Gewebe zu erzeugen,
ist gegeben durch:
Tw =
0,5·dw·Fw Aus der Gleichung, dass der Aufwickelquerschnitt
gleich dem Querschiff der ausgestreckten Länge sein sollte, wird der reale
Aufwickeldurchmesser d
w als eine Funktion
der gewebten Länge
I
w berechnet.
Aus
π·(dw 2 – d0 2)/4 = sw·Iw folgt
wobei d
w den
realen Aufwickeldurchmesser, s
w die Dicke
des Gewebes, I
w die gewebte Länge und
d
0 den Anfangsaufwickeldurchmesser repräsentieren.
Die
gewebte Länge
I
w wird berechnet, indem die tatsächliche
Anzahl an gewebten Schüssen
nach dem Anschalten eines neuen Zylinders durch die Schussdichte
(S) geteilt wird:
IW =
(NW – NW0)/SDabei ergibt sich für das an
den Aufwickelzylinder anzulegende Drehmoment:
Die durch einen Frequenzwandler
(
5), (
6) an einen Motor (
3), (
4)
angelegte Spannung V
mot ist proportional
zur Steuer-/Regel- oder Sollspannung V
i,
welche an den Wandler (
5), (
6) angelegt ist. Dies
wird in einer Gleichung der folgenden Form dargestellt:
Vmot = c1·Vi Das Drehmoment T
mot,
welches durch einen Drehmomentmotor entwickelt wird, ist proportional
dem Quadrat der angelegten Spannung V
mot und
das Drehmoment wird aufgrund der Temperatur des Motors gemäß einer Funktion
f(θ) korrigiert:
Tmot = c2·Vmot 2·f(θ)Die
Motortemperatur θ wird
durch die Maschinensteuerung/-regelung berechnet, da dieser Steuerung/Regelung
das Einschaltedrehmoment des Drehmomentmotors für normale Umgebungstemperaturen
sowie auch der Steuer-/Regelwert der Spannung für die Motorsteuerung/-regelung bekannt
ist.
Das Ausgabedrehmoment der Getriebemotoreinheit (
9),
(
10) ist T
red und beträgt:
Tred = η·i·Tmot wobei η den Gesamtwirkungsgrad der
Getriebemotoreinheit (
9), (
10) und i die Übersetzung
des Untersetzungsgetriebes repräsentieren.
Ersetzen des Motordrehmoments ergibt die folgende Beziehung:
Tred = η·i·c2·c1 2·Vi 2·f(θ)Ein
Gleichsetzen des Ausgangsdrehmoments (T
red)
des Untersetzungsgetriebes (
9), (
10) mit dem Solldrehmoment
ergibt die Gleichung:
aus welcher V
i berechnet
werden kann:
Die an den Wandler anzulegende
Gesamtspannung ist die Summe aus der Spannung (V
i0),
welche anzulegen ist, wenn die Aufwickelvorrichtung gestartet wird
(beim Anfangsaufwickeldurchmesser (d
0))
und der berechneten Steuer-/Regelspannung (V
i):
Vc = Vi0 +
Vi -
Die
Aktivierungsspannung (Vi) des Wandlers kann
daher proaktiv durch die Webmaschinensteuerung/-regelung als Funktion
einer Anzahl von Parametern berechnet werden, welche in der Websteuerung/-regelung
gespeichert wurden und/oder während
der Laufzeit berechnet werden. Angesichts des langsamen Aufwickelns
kann die Berechnungsfrequenz gering sein, beispielsweise alle 500
ms jeder Sekunde. Die Einstellungen für die Aufwickelkraft (Fw), die Aufwickellänge (Iw)
auf dem Zylinder, die Dicke des Gewebes (sw)
und die Schussdichte (S) können
in der Gewebecharakteristiken-Datei in der Webmaschinensteuerung/-regelung gespeichert
werden. Der Anfangsaufwickeldurchmesser (d0)
kann über
die Eingabekonsole (11) der Steuerung/Regelung eingegeben
und, falls nötig,
angepasst werden. Die Anzahl an tatsächlich gewebten Schüssen wird
von dem Schusszähler
der Webmaschine während
des Webprozesses abgefragt.
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Zum
Aufwickeln von Geweben auf der in 1 gezeigten
Aufwickelvorrichtung ist die Prozedur beispielsweise wie folgt:
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Über die
Eingabekonsole (11) werden die folgenden Daten eingegeben:
- – die
Sollzugkraft (Fw) an dem Gewebe während des
Aufwickelprozesses,
- – der
Anfangsaufwickeldurchmesser (d0),
- – die
Dicke (sw) des Gewebes,
- – die
Schussdichte (S) des Gewebes.
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Diese
Daten werden dann in der Gewebecharakteristiken-Datei zur Wiederverwendung
zu einem späteren
Zeitpunkt oder auf einer anderen Webmaschine gespeichert.
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Die
folgenden Parameter werden in der Webmaschinensteuerung/-regelung
gespeichert, welche zum Berechnen der Steuer-/Regelspannung (Vi) des Frequenzwandlers (5), (6)
notwendig sind:
- – der Gesamtwirkungsgrad (η) der Getriebemotoreinheit,
- – die Übersetzung
(i) der Getriebemotoreinheit,
- – der
Parameter c1, welcher charakteristisch für den Frequenzwandler
(5), (6) ist,
- – der
Parameter c2, welcher charakteristisch für den Drehmomentmotor
(3), (4) ist.
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Während des
Webens wird die Anzahl an gewobenen Schussfäden durch den Schusszähler registriert.
Aus dieser Information und aus der Schussdichte (S) wird durch die
Maschinensteuerung/-regelung (7) die gewebte Länge (Iw) berechnet. Während des Aufwickelprozesses
wird auch die Motortemperatur θ durch die
Maschinensteuerung/-regelung aus der registrierten Betriebsdauer
des Motors (3), (4), der an den Motor (3),
(3), (4) angelegten Spannung Vmot,
welche der Steuerung/Regelung (7) bekannt ist, und den
Aufwärmcharakteristiken
des Drehmomentmotors (3), (4) berechnet.
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Aus
diesen Daten wird der Wert der Steuer-/Regelspannung (Vi)
beispielsweise alle 500 ms durch die Maschinensteuerung/-regelung
mittels der zuvor angegebenen Formel berechnet, um die gewünschte konstante
Zugkraft (Fw) zu erhalten.
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Der
berechnete Wert (Vi) wird digital an den
Frequenzwandler (5), (6) übertragen, welcher wiederum eine
Ausgangsspannung Vmot an den Drehmomentmotor
(3), (4) anlegt, was dazu führt, dass ein Motordrehmoment
Tmot und ein Ausgangsdrehmoment Tred an den Aufwickelzylinder (1),
(2) übertragen
werden, welcher letztendlich die Sollzugkraft (Fw)
an dem Gewebe erzeugt.
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Diese
Vorrichtung arbeitet sehr effizient und ist besonders ökonomisch.
Die an den Wandler anzulegende Gesamtspannung ist die Summe aus der Spannung (Vi0), welche anzulegen ist, wenn die Aufwickelvorrichtung gestartet wird (beim Anfangsaufwickeldurchmesser (d0)) und der berechneten Steuer-/Regelspannung (Vi):
