BE1014308A5

BE1014308A5 - Werkwijze en inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting.

Info

Publication number: BE1014308A5
Application number: BE2001/0496A
Authority: BE
Inventors: Geert Debuft
Original assignee: Wiele Michel Van De Nv
Priority date: 2001-07-20
Filing date: 2001-07-20
Publication date: 2003-08-05
Also published as: DE60207495D1; DE60207495T2; US6828743B2; US20030015981A1; EP1277682B1; EP1277682A1

Abstract

Een werkwijze en een inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting waarbij, gedurende het opwikkelen , het opwikkelkoppel (Tw) geregeld wordt in functie van een gewenste trekkracht in het materiaal dat opgewikkeld wordt, waarbij gedurende het opwikkelen, herhaaldelijk berekend wordt welke waarde een grootheid (Vi) die het opwikkelkoppel (Tw) beïnvloedt moet aannemen om een gewenste trekkracht (Fw) te bekomen, en een regeling van de genoemde grootheid (Vi) uitgevoerd wordt, waarbij de berekende waarde als doelwaarde gebruikt wordt. Bij voorkeur gebeurt de berekening via een algoritme dat de genoemde grootheid uitdrukt in functie van de gewenste trekkracht (Fw) , in functie van één of meerdere vaste parameters die kenmerkend zijn voor het op te wikkelen materiaal of de opwikkelinrichting, en in functie van één of meerdere variërende parameters die gedurende het opwikkelen gemeten of berekend worden. Deze uitvinding betreft ook een opwikkelinrichting omvattende een opwikkellichaam (1),(2) voor het opwikkelen van een materiaal, een aandrijfinrichting (3,9), (4,10) voor het aandrijven van dit opwikkellichaam (1),(2) en een stuurinrichting

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Werkwiize en inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting Deze uitvinding betreft een werkwijze en een inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting, waarbij het opwikkelkoppel geregeld wordt in functie van een gewenste trekkracht in het materiaal dat opgewikkeld wordt. 



  Deze uitvinding betreft ook een opwikkelinrichting omvattende een opwikkellichaam voor het opwikkelen van een materiaal, een aandrijfinrichting voor het aandrijven van dit opwikkellichaam en een inrichting voor het sturen van de opwikkelinrichting dewelke voorzien is om het opwikkelkoppel van de aandrijfinrichting automatisch te regelen in functie van een gewenste trekkracht in het materiaal Deze uitvinding betreft meer bepaald een dergelijke werkwijze en inrichting voor het sturen van een inrichting voor het opwikkelen van een textielmateriaal, in het bijzonder voor het opwikkelen van een poolweefsel, en in het bijzonder een dergelijke inrichting die in de nabijheid van een   weefmachine   opgesteld wordt om een textielmateriaal op te wikkelen, gedurende het weven ervan op de weefmachine.

   Ook een opwikkelinrichting voor een dergelijke toepassing valt uiteraad binnen het kader van de onderhavige uitvinding. 



  Het is bekend dat bij het opwikkelen van een soepel produkt (bv. een weefsel, papier of een plaatmateriaal) op een wikkelrol het   aandrijfkoppel   moet toenemen naarmate de wikkelmiddellijn toeneemt, om een konstante trekkracht op het op te wikkelen materiaal uit te oefenen. Om dit doel te bereiken werden speciale opwikkelinrichtingen ontwikkeld die voorzien zijn van een regelsysteem dat voorzien is om de opwikkelkracht of het opwikkelkoppel van de opwikkelrol te meten en om bij een afwijking tussen de gemeten waarde en een gewenste waarde een regeling van het aandrijfkoppel tot stand te brengen zodat deze afwijking teniet gedaan wordt of gereduceerd wordt. Deze systemen werken met kleine cyclustijden en performante sneheids-koppelregelaars om de opwikkeling uit te voeren met hoge wikkelsnelheid en met hoge nauwkeurigheid.

   Ook bij start en stopgedrag wordt de snelheid en het 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 opwikkelkoppel van de opwikkelrol nauwkeurig geregeld. Deze systemen vereisen een regelsysteem dat volgens een gesloten lus werkt en dat bijhorende positieopnemers van een danserrol en koppel- of krachtsensoren in de aandrijving omvat. De sensoren stellen een afwijking vast en het regelsysteem moet deze afwijking teniet doen of reduceren. Zulke systemen werken reactief. 



  Deze inrichtingen hebben het nadeel vrij duur te zijn en, gezien de noodzaak van een danserrol, nogal veel ruimte in te nemen. In een aantal toepassingsgebieden (bv. een opwikkelinrichting voor een weefmachine) is er niet voldoende ruimte voor een danserinrichting. Bovendien zijn de opwikkelsnelheden van het geweven doek zeer laag (orde van grootte van enkele cm/min bij weefsels met hoge inslagdichtheid tot enkele tientallen cm/min bij weefsels met lage inslagdichtheid), waardoor de dure reactieve regelsystemen economisch niet te verantwoorden zijn. 



  Vandaar dat men bij oprolinrichtingen bij weefmachines vaak beroep doet op systemen die eenvoudig, robuust en toch betaalbaar zijn. In gekende oprolinrichtingen voor   weefmachines   maakt men gebruik van koppelmotoren of draaiveldmagneten die via een tandwieloverbrenging met hoog rendement een koppel ontwikkelen die aangelegd wordt aan de wikkelas van de oprolinrichting. Het koppel dat door de koppelmotor ontwikkeld wordt is evenredig is met het kwadraat van de aan de motor aangelegde elektrische spanning. Deze elektrische spanning wordt ingesteld met een regeltransformator die manueel bij de aanvang van het wikkelproces ingesteld wordt en tijdens het weven periodisch bijgeregeld wordt. Dergelijke aandrijvingen zijn zeer eenvoudig, robuust, onderhoudsvrij en goedkoop. 



  Deze bekende opwikkelinrichtingen hebben echter ook een aantal nadelen. De trekkracht in het weefsel bij het opwikkelen moet aangepast zijn aan de weefselkarakteristieken: delikate weefsels worden met kleine trekkracht opgewikkeld om kreuken in het weefsel te vermijden, zwaardere weefsels worden met hogere wikkelkracht opgewikkeld om te vermijden dat het weefsel met de trekwals zou meedraaien of op de grond zou slepen onder invloed van het hoge eigengewicht. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



  Naarmate het weefsel zelf dikker is zal de bijstelling in functie van de wikkelmiddellijn frequenter moeten gebeuren tussen aanvangs- en eindmiddellijn. 



  Bovendien zal het koppel bij een grotere eindmiddellijn voor een gelijke weefsellengte ook relatief hoger moeten zijn dan bij een dun weefsel. 



  Het opwikkelen van poolweefsels is nog gevoeliger omdat men moet vermijden dat de pool platgedrukt wordt door een te strakke opwikkeling door een te hoge trekkracht in het weefsel. Anderzijds is een te slappe opwikkeling ook niet goed omdat de rol dan te eenzijdig op de oprol hangt en dan ook sporen nalaat in het pooloppervlak. Door de poolhoogte is het weefsel vrij dik en de bijregeling van het koppel zal des te frequenter manueel tijdens het weven accuraat moeten bijgesteld worden. 



  Dit systeem van manuele bijstelling van het wikkelkoppel gedurende het weefproces houdt dus zekere gevaren in voor de kwaliteit van het weefsel en de kwaliteit van de opwikkeling en vergt dus vrij veel tussenkomst van het bedienend personeel. 



  Bovendien verliest men veel tijd met het telkens opnieuw bepalen van de beste stand van de regeltransfo om een bepaald weefsel bij een bepaalde wikkelmiddellijn in de beste omstandigheden op te wikkelen. Deze bijregeling wordt nog bijkomend bemoeilijkt doordat de instelling met regeltransformator niet lineair werkt. 



  Het doel van deze uitvinding is te voorzien in een werkwijze en een inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting waarmee het aandrijfkoppel van een opwikkelelement op een doeltreffende manier kan geregeld worden in functie van een gewenste trekkracht in het materiaal dat opgewikkeld wordt, en waarmee aan de hoger aangeduide nadelen wordt verholpen. 



  Deze doelstelling wordt bereikt door volgens deze uitvinding een werkwijze toe te passen en een inrichting te verschaffen waarbij gedurende het opwikkelen, herhaaldelijk berekend wordt welke waarde een grootheid (V,) die het opwikkelkoppel (Tw) beïnvloedt moet aannemen om een 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 gewenste trekkracht (Fw) te bekomen, terwijl bij elke berekening van de waarde van de genoemde grootheid (Vi) een te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw) wordt vooropgesteld, hetwelk uit de gewenste trekkracht (Fw), de begin-opwikkelmiddellijn (do), de dikte (sw) en de opgewikkelde lengte (lw) van het materiaal bepaald wordt, en een regeling van de genoemde grootheid   (V,)   uitgevoerd wordt, waarbij de berekende waarde als doelwaarde gebruikt wordt. 



  De te regelen grootheid wordt nu dus proactief berekend, bv. volgens een mathematisch model in functie van een aantal parameters. Op deze manier kan een materiaal (bv. een weefsel) zonder enige manuele ingreep opgewikkeld worden met een trekkracht die gedurende de opwikkeling op een ideale waarde geregeld wordt. 



  Deze waarde kan afgestemd worden op de karakteristieken van het materiaal. Zo kan een weefsel met een konstant gehouden trekkracht opgewikkeld worden gedurende het weefprocédé. Deze werkwijze kan uitgevoerd worden met een stuurinrichting die geen danserrol vereist, die relatief weinig plaats inneemt, en die eenvoudiger en minder duur is dan de bestaande stuurinrichtingen. 



  Eens ervaren met welke trekkracht een materiaal het best opgewikkeld wordt, wordt die trekkracht opgeslagen (bv. in een bestand) en worden fouten of problemen tengevolge van verkeerde instellingen vermeden. In het geval van een weefmachine kan deze trekkracht opgeslagen worden in een bestand met weefselkarakteristieken in de besturing van een weefmachine. Aldus worden kwaliteitsfouten als kreuken, platdrukken van de pool (van een poolweefsel), te vast of te slap gewikkelde weefselrollen enz...voorkomen. 



  In een werkwijze en een inrichting die de voorkeur geniet wordt het te ontwikkelen opwikkelkoppel bepaald volgens de volgende formule 
 EMI4.1 
 Tw = 0,5 * Fw \/4*Sw*lw/7t + d02 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 Bij voorkeur wordt een werkwijze toegepast en een inrichting voorzien waarbij de genoemde grootheid een aan een aandrijfinrichting of stuurinrichting aan te leggen elektrische stuurspanning (Vi) is, terwijl deze stuurspanning (Vi) berekend wordt uit een formule die bekomen wordt door het te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw), uitgedrukt in functie van de gewenste trekkracht (Fw), gelijk te stellen aan het uitgangskoppel   (Tred)   van de aandrijfinrichting, uitgedrukt in functie van de genoemde stuurspanning (V1). 



  Bij de werkwijze volgens deze uitvinding is het opwikkellichaam bij voorkeur roteerbaar door middel van een elektromotor, terwijl de regeling van de genoemde grootheid (V,) resulteert in een regeling van de aan deze elektromotor aangelegde elektrische spanning (Vmot). 



  De elektromotor kan bijvoorbeeld gestuurd worden door middel van een frequentieomvormer, terwijl de genoemde grootheid de aan deze frequentie-omvormer aan te leggen stuurspanning (V,) is. Het op te wikkelen materiaal is bij voorkeur een weefsel, in het bijzonder een poolweefsel. 



  Deze stuurspanning (V,) kan berekend worden uit de volgende formule : 
 EMI5.1 
 = \r0,5 *F, * 4 * Sw * 1 W/c + do2 V,= U&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num; 11 * i * C2 * C12 * f(S) waarin -   Fw   de gewenste trekkracht is, - Sw de dikte van het materiaal is, - lw de opgewikkelde lengte van het materiaal is, - do de begin-opwikkeldiameter is, -   #   het rendement van de motor-reductor-eenheid is, 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 i de overbrengingsverhouding van de reductor is, c1 de verhouding is tussen de aan de motor aangelegde elektrische spanning (Vmot) en de aan de frequentie-omvormer aan te leggen stuurspanning (V,),
C2 de verhouding is tussen enerzijds het door de motor ontwikkelde koppel   (Tmot)   en anderzijds het kwadraat van de aan de motor aangelegde elektrische spanning   (Vmot)

     vermenigvuldigd met een parameter   f(#),   en f(6) een parameter is die volgens een bepaalde functie afhankelijk is van de temperatuur van de motor. 



  Als het op te wikkelen materiaal een weefsel is dat opgewikkeld wordt gedurende het weven ervan op een   weefmachine,   kan de opgewikkelde lengte (lw) gedurende het opwikkelen berekend worden door het aantal inslagdraden (Nw - Nwo) dat sedert het begin van het opwikkelen op de weefmachine werd ingebracht te delen door de inslagdichtheid (S). Het aantal ingebrachte inslagdraden (Nw - Nwo) kan door middel van een schotteller op de weefmachine bepaald worden. 



  De hoger genoemde "gewenste trekkracht" kan gedurende het opwikkelen nagenoeg konstant gehouden worden om de omstandigheden waarin het materiaal opgewikkeld wordt gedurende het volledige opwikkelprocédé nagenoeg konstant te houden. 



  In het bijzonder bij het opwikkelen van een weefsel (gedurende het weven ervan) gebeurt de opwikkeling vrij traag zodat het kan volstaan om de genoemde grootheid (V,) te berekenen en te regelen met een frequentie van hoogstens twee maal per seconde. 



  Deze uitvinding betreft uiteraard ook een opwikkelinrichting met de in de tweede paragraaf van deze beschrijving aangeduide kenmerken, voorzien van of samenwerkend met een stuurinrichting volgens onderhavige uitvinding. Deze 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 opwikkelinrichting is in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm een opwikkelinrichting voor een weefsel, in het bijzonder voor een poolweefsel. 



  In hetgeen volgt wordt een meer gedetailleerde beschrijving gegeven van een mogelijke uitvoeringsvorm van een opwikkelinrichting voor een weefsel volgens deze uitvinding, en wordt een mathematisch model opgesteld voor de berekening van een stuurspanning voor de stuurinrichting van deze opwikkelinrichting. Niets in deze beschrijving kan echter beschouwd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding. 



  In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbijgevoegde figuur 1 die een blokschematische voorstelling heeft van de opwikkelinrichting. 



  De opwikkelinrichting volgens figuur 1 is voorzien om twee weefsels op te wikkelen, naarmate ze geweven worden op een weefgmachine. De opwikkelinrichting omvat daarvoor twee opwikkelrollen   (1),(2),   dewelke door middel van respectievelijke koppelmotoren (3), (4) kunnen aangedreven worden om een respectievelijk weefsel op te wikkelen.

   De door deze koppelmotoren (3), (4) ontwikkelde koppels (Tmot) kunnen gestuurd worden door middel van de respectievelijke frequentie-omvormers (5), (6), waarvan de uitgangsfrequentie constant gehouden wordt en waarvan alleen de aanstuur- of wensspanning (Vi) gewijzigd wordt in functie van de gemiddelde motorspanning   (Vmot).   Deze wensspanning (V, ) wordt proactief door de weefmachinesturing (7) berekend volgens een mathematisch model in functie van een aantal parameters die in de weefmachinesturing liggen opgeslagen en/of door die sturing worden berekend in de loop van het weefproces.

   De volgens het mathematisch model berekende aanstuurspanning (V, ) voor de frequentie-omvormers wordt via een seriële lijn of over een veldbus (8) digitaal overgebracht naar de sturing van de frequentie-omvormers (5), (6) waarvan de elektrische uitgangsspanning (Vmot) aan de koppelmotor aangelegd wordt. Het door elke motor ontwikkelde koppel wordt via een respectievelijke motor-reductor-eenheid (9),(10) (met een totaal-rendement   #   en een 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 overbrengingsverhouding i overgebracht op de opwikkelrollen (1), (2). Voorts is er ook een invoerconsole (11) voorzien die toelaat een aantal parameters in de weefmachinesturing in te voeren en om die vervolgens op te slaan in het weefselkarakteristiekenbestand. Deze inrichting werkt zeer efficiënt en is economisch. 



  De motoren van de opwikkelinrichting kunnen zo aangestuurd worden dat, vanaf de beginwikkelmiddellijn (Do) de juiste aan de weefselkarakteristieken aangepaste trekkracht (Fw) wordt ingesteld en dat deze trekkracht (Fw) gedurende het weven en bij stilstand van de weefmachine konstant gehouden wordt tot de eindwikkelmiddellijn voor een gegeven weeflengte (lw) op de rol bereikt wordt. 



  In hetgeen volgt wordt nu voor de hierboven omschreven opwikkelinrichting een mathematisch model opgesteld om de aan de frequentie-omvormers (5),(6) aan te leggen stuurspanningen (V,) te berekenen : 
Het aan de wikkelrol met actuele wikkelmiddellijn dw aan te leggen koppel   Tw   om in het weefsel een trekkracht   Fw   op te wekken wordt gegeven door: 
Tw   = 0.5 * dw   * Fw 
Uit de vergelijking dat de opgewikkelde transversale doorsnede moet gelijk zijn aan de transversale doorsnede van de gestrekte lengte wordt de actuele wikkelmiddellijn dw berekend in functie van de geweven lengte lw. 
 EMI8.1 
 



  Uit n * (dwz - doz)/4 = Sw * lw volgt: dw=V 4 * sW * lW/ + do2 waarin dw de actuele wikkelmiddellijn, Sw de weefseldikte, lw de geweven lengte en do de beginwikkelmiddellijn voorstelt. 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 De geweven lengte lw wordt berekend door het effectief aantal geweven inslagen sedert het opzetten van een nieuwe rol te delen door de inslagdichtheid (S) : lw = (Nw - Nwo)/S Het aan de opwikkelrol aan te leggen koppel wordt hiermee: 
 EMI9.1 
 TW = 0.5 * FW * 4 * sW * lW/ + do2 De elektrische spanning Vmot die door een frequentieomvormer (5), (6) aan een motor (3), (4) aangelegd wordt is evenredig met de stuur-of wensspanning V, die aan de omvormer (5), (6) wordt aangelegd.

   Dit wordt weergegeven in een vergelijking van de vorm: Vmot = c1 * V1 Het koppel Tmot dat een koppelmotor ontwikkelt is evenredig met het kwadraat van de aangelegde elektrische spanning Vmot en dat koppel wordt gecorrigeerd voor de temperatuur   #   van de motor volgens een functie   f(#):   Tmot = c2 * Vmot2  * f(#)   De motortemperatuur   #   wordt berekend door de machinebesturing omdat deze het inschakelmoment van de koppelmotor kent en de opwarmingskarakteristiek van de koppelmotor voor normale omgevingstemperatuur gekend is en ook de stuurwaarde van de elektrische spanning naar de motorbesturing kent. 



  Het uitgangskoppel aan de motor-reductoreenheid (9),(10) is Tred en bedraagt: Tred =   #   * i * Tmot 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 waarin   #   het totaalrendement van motor-reductoreenheid   (9),(10)   voorstelt en i de overbrengingsverhouding van de reductor.

   Invulling van het motorkoppel levert de volgende betrekking:   Tred = # * i * c2 * c12 * V12 * f (#)   Gelijkstelling van het uitgangskoppel   (Tred)   van de reductor (9),(10) aan het gewenste opwikkelkoppel levert de vergelijking: 
 EMI10.1 
 11 * i * Cz * c/ * V? * f(S) = 0.5 *Fw* V 4 * Sw * lw/n + doz waaruit V, berekend wordt : 
 EMI10.2 
 0,5*FW* 4 * Sw * lwln + doz Vi= &num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num; *i*cz*ciz*f6) 
De totale aan de omvormer aan te leggen spanning is de som van de spanning (V,o) die moet aangelegd worden bij het begin van het opwikkelen (bij begin- wikkeldiameter (do) en de berekende stuurspanning (V1):

   
Vc = V10 + V1 De aanstuurspanning (V,) van de omvormer kan dus pro-actief berekend worden door de weefinachinebesturing in functie van een aantal parameters die in de weefmachinesturing opgeslagen zijn en/of in looptijd berekend worden. Gezien de trage opwikkeling kan de berekeningsfrequentie laag zijn bijv. elke 500 ms of elke seconde. De instellingen voor opwikkelkracht (Fw), wikkellengte (lw) op de rol, weefseldikte (sw), inslagdichtheid (S) kan in het weefselkarakteristiekenbestand opgeslagen worden in de weefmachine sturing. De beginwikkelmiddellijn (dO) kan 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 ingevoerd worden en eventueel aangepast worden via de invoerconsole (11) van de besturing. Het aantal effectief geweven inslagen wordt opgevraagd uit de schotteller van de weefmachine gedurende het weefproces. 



  Voor het oprollen van weefsels op de opwikkelinrichting volgens figuur 1 gaat men bijvoorbeeld als volgt te werk: Via de invoerconsole (11) worden de volgende gegevens ingevoerd: - de gewenste trekkracht (Fw) op het weefsel gedurende het opwikkelen, - de begin-opwikkeldiameter (do), - de dikte (sw) van het weefsel, - de inslagdichtheid (S) van het weefsel. 



  Deze gegevens worden dan opgeslagen en bewaard in het weefselkarakteristiekenbestand voor nieuw gebruik later of op een andere weefmachine. 



  In de weefmachinebesturing zijn de volgende parameters opgeslagen die nodig zijn voor de berekening van de stuurspanning (Vi) van de frequentie-omvormer (5), (6): - het totaalrendement   (#)   van de motor-reductor-eenheid, - de overbrengingsverhouding (,) van de motor-reductor- eenheid, - de parameter c1, die kenmerkend is voor de frequentie- omvormer (5), (6), - de parameter c2, die kenmerkend is voor de koppelmotor (3), (4). 



  Gedurende het weven wordt door de schotteller het aantal geweven inslagdraden bijgehouden. Uit die informatie en uit de inslagdichtheid (S) berekent de machinesturing (7) de geweven lengte (lw). Gedurende het opwikkelen berekent de machinesturing (7) ook de motortemperatuur   (#)   uit de bijgehouden inschakelduur 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 van de motor (3), (4), de aan de motor (3), (4) aangelegde elektrische spanning (Vmot), dewelke door de sturing (7) gekend is, en de opwarmingskarakteristiek van de koppelmotor (3), (4). 



  Uit de gegevens berekent de machinesturing (7) bv. Elke 500 ms de waarde voor de stuurspanning (V,), via de hoger gegeven formule, om de gewenste constante trekkracht (Fw) te bekomen. 



  De berekende waarde (V,) wordt digitaal overgebracht naar de frequentie-omvormer (5), (6), die op zijn beurt een uitgangsspanning (Vmot) aan de koppelmotor (3), (4) aanlegt, resulterend in een motorkoppel   (Tmot)   en een op de opwikkelrol   (1),   (2) overgebracht uitgangskoppel   (Tred)   dat uiteindelijk de gewenste trekkracht (Fw) op het weefsel teweegbrengt. 



  Deze inrichting werkt zeer efficiënt en is bijzonder economisch.

Claims

CONCLUSIES 1. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting waarbij, gedurende het opwikkelen, het opwikkelkoppel (Tw) geregeld wordt in functie van een gewenste trekkracht (Fw) in het materiaal dat opgewikkeld wordt, met het kenmerk dat gedurende het opwikkelen, herhaaldelijk - berekend wordt welke waarde een grootheid (V, ) die het opwikkelkoppel (Tw) beïnvloedt moet aannemen om een gewenste trekkracht (Fw) te bekomen, terwijl bij elke berekening van de waarde van de genoemde grootheid (Vi) een te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw) wordt vooropgesteld, hetwelk uit de gewenste trekkracht (Fw), de begin-opwikkelmiddellijn (do), de dikte (sw) en de opgewikkelde lengte (lw) van het materiaal bepaald wordt, en - een regeling van de genoemde grootheid (V,) uitgevoerd wordt, waarbij de berekende waarde als doelwaarde gebruikt wordt.
2. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk dat het te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw) bepaald wordt volgens de volgende formule: EMI13.1 Tw= 0,5 * Fw * 4 * sW * 1 W/ + do2
3. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat de genoemde grootheid een aan een aandrijfinrichting (3,9), (4, 10) of stuurinrichting (5,6,7,8,11) aan te leggen elektrische stuurspanning (Vi) is, en dat deze stuurspanning (Vi) berekend wordt uit een formule die bekomen wordt door het te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw), uitgedrukt in functie van de gewenste trekkracht (Fw), <Desc/Clms Page number 14> gelijk te stellen aan het uitgangskoppel (Tred) van de aandrijfinrichting (3,9), (4,10), uitgedrukt in functie van de genoemde stuurspanning (V,).
4. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat het opwikkellichaam roteerbaar is door middel van een elektromotor, en dat de regeling van de genoemde grootheid (V,) resulteert in een regeling van de aan deze elektromotor (3), (4) aangelegde elektrische spanning (Vmot).
5. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 4 met het kenmerk dat de elektromotor gestuurd wordt door middel van een frequentie-omvormer, en dat de genoemde grootheid de aan deze frequentie- omvormer aan te leggen stuurspanning (V,) is.
6. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat het materiaal een weefsel, in het bijzonder een poolweefsel, is.
7. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 5 of 6 met het kenmerk dat de genoemde elektrische stuurspanning (V, ) berekend wordt uit de volgende formule : EMI14.1 0,5 * FW \/4*s*l./!t + da2 V.= \/ &num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;

ti * i * c2 * ei2 * f(9) waarin - Fw de gewenste trekkracht is, - Sw de dikte van het materiaal is, - lw de opgewikkelde lengte van het materiaal is, - do de begin-opwikkeldiameter is, - # het rendement van de motor-reductor-eenheid is, <Desc/Clms Page number 15> i de overbrengingsverhouding van de reductor is, c1 de verhouding is tussen de aan de motor aangelegde elektrische spanning (Vmot) en de aan de frequentie-omvormer aan te leggen stuurspanning (V,), C2 de verhouding is tussen enerzijds het door de motor ontwikkelde koppel (Tmot) en anderzijds het kwadraat van de aan de motor aangelegde elektrische spanning (Vmot) vermenigvuldigd met een parameter f(0), en f(#) een parameter is die volgens een bepaalde functie afhankelijk is van de temperatuur van de motor.
8. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het materiaal een weefsel is, dat het weefsel opgewikkeld wordt gedurende het weven ervan op een weefinachine, en dat de opgewikkelde lengte (lw) gedurende het opwikkelen berekend wordt door het aantal inslagdraden (Nw - Nwo) dat sedert het begin van het opwikkelen op de weefmachine werd ingebracht te delen door de inslagdichtheid (S).
9. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 8 met het kenmerk dat het aantal ingebrachte inslagdraden (Nw - Nwo) door een schotteller op de weefmachine wordt bepaald.
10. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat de gewenste trekkracht gedurende het opwikkelen nagenoeg constant is.
11 * i * Cz * ClZ * f(S) waarin - Fw de gewenste trekkracht is, - Sw de dikte van het materiaal is, - lw de opgewikkelde lengte van het materiaal is, - do de begin-opwikkeldiameter is, # het rendement van de motor-reductor-eenheid is, i de overbrengingsverhouding van de reductor is, cl de verhouding is tussen de aan de motor aangelegde elektrische spanning (Vmot) en de aan de frequentie- omvormer aan te leggen stuurspanning (V,), - C2 de verhouding is tussen enerzijds het door de motor ontwikkelde koppel (Tmot) en anderzijds het kwadraat van de aan de motor aangelegde elektrische spanning (Vmot) vermenigvuldigd met een parameter f(t), en - f(0) een parameter is die volgens een bepaalde functie afhankelijk is van de temperatuur van de motor.

11. Werkwijze voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat de genoemde grootheid gedurende het opwikkelen berekend en geregeld wordt met een frequentie van hoogstens twee maal per seconde. <Desc/Clms Page number 16>
12. Inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting, omvattende middelen om het opwikkelkoppel (Tw) van een opwikkel-aandrijfinrichting (3,9), (4,10) automatisch te regelen in functie van een gewenste trekkracht (Fw) in het materiaal dat opgewikkeld wordt, met het kenmerk dat de inrichting voorzien is om gedurende het opwikkelen, herhaaldelijk - te berekenen welke waarde een grootheid (V,) die het opwikkelkoppel (Tw) beïnvloedt moet aannemen om een gewenste trekkracht (Fw) te bekomen, terwijl bij elke berekening van de waarde van de genoemde grootheid (V,) een te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw) wordt vooropgesteld, hetwelk uit de gewenste trekkracht (Fw), de begin-opwikkelmiddellijn (do), de dikte (Sw) en de opgewikkelde lengte (lw) van het materiaal bepaald wordt, en - de genoemde grootheid (V,) te regelen,

waarbij de berekende waarde als doelwaarde gebruikt wordt.
13. Inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 12 met het kenmerk het te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw) bepaald wordt volgens de volgende formule : Tw = 0,5 * Fw * #4* Sw * 1w/# + d02
14. Inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 12 of 13 met het kenmerk dat de genoemde grootheid (V,) een elektrische stuurspanning (V1) is, en dat deze stuurspanning (V,) berekend wordt uit een formule die bekomen wordt door het te ontwikkelen opwikkelkoppel (Tw), uitgedrukt in functie van de gewenste trekkracht (Fw), gelijk te stellen aan het uitgangskoppel (Tred) van de aandrij finrichting, uitgedrukt in functie van de genoemde stuurspanning (V1). <Desc/Clms Page number 17>
15. Inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 14 met het kenmerk dat deze een frequentie-omvormer omvat, dat de genoemde grootheid de aan de frequentie-omvormer aan te leggen stuurspanning (V,) is, en dat de genoemde elektrische stuurspanning (V,) berekend wordt uit de volgende formule : EMI17.1 \/ / 0,5 * Fw * V 4 * S w * 1 W In + doz VI= &num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;&num;
16. Inrichting voor het opwikkelen van een materiaal volgens een van de conclusies 12 tot 15 met het kenmerk dat het materiaal een weefsel is dat opgewikkeld wordt gedurende het weven ervan op een weefinachine, en dat de opgewikkelde lengte (lw) gedurende het opwikkelen berekend wordt door het <Desc/Clms Page number 18> aantal inslagdraden (Nw - Nw0) dat sedert het begin van het opwikkelen op de weefmachine werd ingebracht te delen door de inslagdichtheid (S).
17. Inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens conclusie 16 met het kenmerk dat het aantal ingebrachte inslagdraden (Nw - Nwo) door een schotteller op de weefmachine wordt bepaald.
18. Inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting volgens een van de conclusies 12 tot 17 met het kenmerk dat de stuurinrichting voorzien is om de genoemde grootheid (V1) gedurende het opwikkelen te berekenen en te regelen met een frequentie van hoogstens twee maal per seconde.
19. Opwikkelinrichting omvattende een opwikkellichaam (1), (2) voor het opwikkelen van een materiaal, een aandrij finrichting (3,9), (4,10) voor het aandrijven van dit opwikkellichaam (1), (2) en een inrichting (5,6,7,8,11) voor het sturen van de opwikkelinrichting dewelke voorzien is om het opwikkelkoppel van de aandrijfinrichting automatisch te regelen in functie van een gewenste trekkracht (Fw) in het materiaal dat opgewikkeld wordt, met het kenmerk dat de genoemde inrichting voor het sturen van de opwikkelinrichting een inrichting is volgens een van de conclusies 12 tot 18.
20. Opwikkelinrichting volgens conclusie 19 met het kenmerk dat het een opwikkelinrichting voor een weefsel, in het bijzonder voor een poolweefsel, is.