CH692340A5 - Aufwickelvorrichtung für eine Papier-, Textil-, Kunststoff- oder andere Stoffbahn und Verfahren zum Aufwickeln von solchen Bahnen. - Google Patents

Description

  



  Die Erfindung betrifft eine Aufwickelvorrichtung für Papier-, Textil-, Kunststoff- oder andere Stoffbahnen gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1 zum Aufwickeln derartiger Bahnen gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 8. 



  Es ist bekannt Papier-, Textil-, Kunststoff- oder andere Stoffbahnen auf eine Rolle aufzuwickeln, und sie danach durch Abwickeln der Rolle einem weiteren Verarbeitungsprozess wie einer Druck-, Schneid- oder Abpackvorrichtung zuzuführen. 



  Eine zentrale Funktion während dem Aufwickeln einer Rolle ist die Erzeugung einer Zugkraft auf die Bahn. Die Aufwickelqualität und damit verbunden die Abwickeleigenschaft der Rolle wird stark beeinflusst durch den vorhandenen Bahnzug während des Aufwickelvorganges. 



  Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Aufwickelvorrichtung für Papier-, Textil-, Kunststoff oder andere Stoffbahnen vorzuschlagen, welche vorteilhaftere Aufwickeleigenschaften aufweist, beziehungsweise eine auf die Bahn wirkende Zugspannung vorteilhafter zu erzeugen erlaubt. 



  Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Aufwickelvorrichtung aufweisend die Merkmale von Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 7 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Aufwickelvorrichtung. Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Verfahren zum Betrieb einer Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1 zum Aufwickeln von Bahnen aufweisend die Merkmale von Anspruch 8. Die abhängigen Ansprüche 9 bis 13 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Verfahrensschritte. 



  Die Aufgabe wird insbesondere gelöst mit einer Aufwickelvorrichtung für eine Papier-, Textil- Kunststoff- oder andere Stoffbahn, welche eine Rollenantriebsvorrichtung zum Antreiben einer Rolle umfasst, um die Bahn in einer Zulaufrichtung zu fördern und auf die Rolle aufzuwickeln, sowie eine in Zulaufrichtung vor der Rolle angeordnete Bahnzugwalze, um eine der Zulaufrichtung entgegengesetzt wirkende Spannung auf die Bahn zu erzeugen, wobei die Bahnzugwalze an eine Antriebsvorrichtung gekoppelt ist und die Antriebsvorrichtung ein Kupplung sowie einen Antrieb umfasst, sodass die Kupplung wirkungsmässig zwischen dem Antrieb und der Bahnzugwalze angeordnet ist, und die Kupplung einen Schlupf zwischen dem Antrieb und der Bahnzugwalze erlaubt. 



  Zwischen der Bahnzugwalze und der geförderten Bahn darf keine Reibung beziehungsweise kein Schlupf auftreten, um die beispielsweise aus Papier bestehende Bahn oder deren Aufdruck nicht zu beschädigen. 



  Ein Vorteil der erfindungsgemässen Aufwickelvorrichtung ist darin zu sehen, dass selbst bei stillstehender Papierbahn eine Zugkraft auf diese erzeugbar ist. Die Antriebsvorrichtung bewirkt eine ent-  gegengesetzt der Förderrichtung wirkendes Drehmoment auf die Bahnzugwalze, wobei die zwischen dem Antrieb und der Bahnzugwalze angeordnete Kupplung mit Schlupf betrieben wird und dabei die Drehzahl des Antriebs und/oder der Schlupf der Kupplung derart gesteuert wird, dass die Bahnzugwalze still steht. 



  In einer bevorzugten Ausführungsform ist der auf die Bahnzugwalze wirkende Antrieb als ansteuerbarer, drehzahlvariabler Motor ausgestaltet. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Kupplung zum Beispiel magnetisch oder pneumatisch ansteuerbare Mittel auf, um das maximal übertragbare Drehmoment anzusteuern, sodass der Schlupf mithilfe einer Regelvorrichtung steuerbar ist. 



  In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen dem Antrieb und der Kupplung ein selbsthemmendes Getriebe angeordnet. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist darin zu sehen, dass das selbsthemmende Getriebe unter anderem dazu dient, die der Bahnzugwalze entzogene Bremsenergie über das selbsthemmende Getriebe an ein feststehendes Gehäuse abzuleiten. Dabei wird die Drehzahl des Antriebs vorteilhafterweise derart gesteuert, dass die Kupplung einen relativ geringen Schlupf von beispeilsweise 5% bis 10% aufweist, sodass in der Kupplung einerseits eine relativ kleine Reibungswärme erzeugt wird, und daher die Kupplung andererseits auch relativ klein dimensionierbar ist. Da das selbsthemmende Getriebe einen Grossteil der Bremsenergie dem Gehäuse zuleitet, genügt ein Antriebsmotor mit einer kleiner Leistung.

   In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Antriebsmotor als ein kleiner, mit einem Stromsteller drehzahlgesteuert ansteuerbaren Asynchronmotor ausge-staltet. Ein Stromsteller wird auch als ein Frequenzumrichter bezeichnet. 



  Der Antriebsmotor wird beispielsweise derart drehzahlgesteuert angetrieben, dass die Kupplung ständig einen Schlupf von 5% aufweist, wobei der Antriebsmotor bei höheren Bahngeschwindigkeiten in Mitrichtung der Bahnbewegung wirkt, und der Antriebsmotor bei sehr tiefen Bahngeschwindigkeiten, insbesondere bei Stillstand der Bahn, in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird, so dass auch bei stillstehender Bahn über die Bahnzugwalze eine Zugkraft auf die Bahn bewirkt wird. 



  In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das selbsthemmende Getriebe als ein Schneckenradgetriebe ausgestaltet. 



  Die Rolle, auf welche die Papierbahn aufgewickelt wird, kann im Zentrum oder an deren Peripherie angetrieben sein. 



  Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele im Detail erläutert. Es zeigen: 
 
   Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufwickelvorrichtung; 
   Fig. 2 eine Seitenansicht einer weiteren Aufwickelvorrichtung; 
   Fig. 3 eine Aufsicht auf die Aufwickelvorrichtung gemäss Fig. 2; 
   Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer Kupplung. 
 



  Die schematisch dargestellte Aufwickelvorrichtung 1 gemäss Fig. 1 dient zum Aufwickeln einer Papierbahn 2 auf eine Rolle 3. Die auf einer Wickelwelle 4 gelagerte Rolle 3 ist von einer Rollenantriebsvorrichtung 5 angetrieben, sodass die Bahn 2 in einer Zulaufsrichtung Z bewegt wird. Die Rollenantriebsvorrichtung 5 umfasst einen Motor 6, welcher einerseits über einen Zahnriemen 7 mit der Wickelwelle 4 verbunden ist um diese anzutreiben, und andererseits über eine elektrische Leitung 8 mit einem Frequenzumformer 9. Der Motor 6 ist als ein AC-Motor ausgestaltet und der Frequenzumformer 9 umfasst eine zur Erzeugung eines Drehfeldes zur Ansteuerung des AC-Motors 6 geeignete Leistungselektronik. Der Motor 6 ist über einen weiteren Zahnriemen 10 mit einem Sensor 11 zur Messung der Motorendrehzahl D verbunden.

   Der Sensor 11 könnte auch an einer anderen Stelle angeordnet sein, zum Beispiel innerhalb des Motors 6 oder bei der Wickelwelle 4, um die Drehzahl zu messen. Eine Bahnzugwalze 12 ist der Rolle 3 in Zulaufsrichtung Z vorgelagert, wobei die beiden Umlenkrollen 13, 14 derart bezüglich der Bahnzugwalze 12 angeordnet sind, dass die Bahn 2 über einem Teilabschnitt des Umfangs der Bahnzugwalze 12 auf dieser aufliegt. Die Bahnzugwalze 12 dient dazu, auf den der Bahnzugwalze 12 nachfolgenden Abschnitt der Bahn 2 eine entgegen der Zulaufrichtung Z wirkende Bahnspannung zu erzeugen. Die Bahnzugwalze 12 ist derart ausgelegt und wird derart betrieben, dass der auf der Bahnzugwalze 12 aufliegende Teilabschnitt der Bahn 2 schlupffrei der Bewegung der Bahnzugwalze 12 folgt.

   Dadurch wird eine Reibung zwischen der Bahnzugwalze 12 und der Papierbahn 2 verhindert, welche sonst die Papierbahn 2 oder einen Papieraufdruck beschädigen könnte. Die Bahnzugwalze 12 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine gummierte Oberfläche auf. Die maximal erzeugbare Bahnspannung ist unter anderem abhängig vom Umschlingungswinkel der Bahn 2 um die Bahnzugwalze 12, sodass mit einem grossen Umschlingungswinkel eine entsprechend grosse, maximale Bahnzugspannung erzeugbar ist, wobei immer die Bedingung zu erfüllen ist, dass zwischen der Bahnzugwalze 12 und der Papierbahn 2 kein Schlupf beziehungsweise kein Gleiten auftritt.

   Die Drehzahl der Bahnzugwalze 12 wird somit durch die Bahngeschwindigkeit vz der Bahn 2 bestimmt. Über eine auf die Bahnzugwalze 12 wirkende Antriebsvorrichtung 15 wird ein entgegen der Zulaufrichtung Z wirkendes Drehmoment auf die Bahnzugwalze 12 bewirkt, wobei das maximale Drehmoment durch die Forderung bestimmt wird, dass zwischen der Papierbahn 2 und der Bahnzugwalze 12 kein Schlupf auftreten darf. Die Antriebsvorrichtung 15 umfasst einen über einen Frequenz-umformer 16 ansteuerbaren, drehzahlvariablen Motor 17, welcher wiederum als ein AC-Motor ausgestaltet ist. Die Welle des Motors 17 ist über ein selbsthemmendes Getriebe 18 und einen Zahnriemen 19 mit einer Kupplung 20 verbunden. Die Kupplung 20 weist zwei konzentrisch angeordnete Rolle 22, 23 auf, und erlaubt den Schlupf zwischen den Rollen 22, 23 zu beeinflussen.

   Die Kupplung 20 ist über die Rolle 23 und einen Zahnriemen 21 mit der Bahnzugwalze 12 verbunden. Die Kupplung 20 umfasst eine steuerbare Reibkupplung, welche zum Beispiel magnetisch oder pneumatisch ansteuerbar ausgestaltet ist, um einen steuerbaren Schlupf zwischen der Bahnzugwalze 12 und dem Motor 17 zu erzeugen. Eine Steuervorrichtung 24 ist zur Ansteuerung der Aufwickelvorrichtung 1 vorgesehen und ist über einen Datenbus 25 mit weiteren Steuervorrichtungen oder einem übergeordneten Rechner verbunden. Die Frequenzumformer 9, 16 werden über elektrische Signalleitungen 27, 26 angesteuert. Der Motor 17 ist über eine Verbindungsleitung 43 mit dem Frequenzumformer 16 verbunden. Die Bremskraft der steuerbaren Reibkupplung 20 wird über eine elektrische Signalleitung 28 angesteuert.

   Die Bahngeschwindigkeit vz der Bahn 2 wird mit einem Sensor 29 abgetastet und über eine elektrische Signalleitung 30 der Steuervorrichtung 24 zugeführt. Die mit dem Sensor 11 erfasste Drehzahl D 6 des Motors 6 oder der Wickelwelle 4 wird über eine Signalleitung 31 der Steuervorrichtung 24 zugeführt. Da der Motor 6 über den Zahnriemen 7 oder ein weiteres Getriebe starr an die Wickelwelle 4 gekoppelt ist, kann aus dem Signal des Sensors 11 sowohl die Drehzahl des Motors 6 als auch die Drehzahl der Wickelwelle 4 berechnet werden. 



  Während dem Betrieb der Vorrichtung gemäss Fig. 1 treibt der Motor 6 die Rolle 3 in Richtung der Zulaufrichtung Z an, sodass die Bahn 2 mit einer Bahngeschwindigkeit vz in Zulaufrichtung Z gefördert wird. Die auf die Bahn 2 wirkende Zugkraft wird mit der Bahnzugwalze 12 erzeugt. Die Bremskraft und damit die Bahnspannung kann von einem Bediener mittels Parameter an der Steuer- und Regelvorrichtung 24 eingestellt werden. Die Kupplung 20 wird mit einer Pulsweitenmodulation direkt von der Steuervorrichtung 24 derart angesteuert, dass die eingestellte Bremskraft erzeugt wird. Um die Reibungsverluste und den Verschleiss der Kupplung 20 zu verkleinern wird diese über ein selbsthemmendes Getriebe 18 durch den Motor 17 mit reduzierter Geschwindigkeit nachgeführt.

   Um die Bahnspannung auch bei Stillstand der Bahn 2 aufrechtzuerhalten beziehungsweise aufzubauen, wird der Motor 17 sowie die Rolle 22 der Kupplung 20 langsam rückwärts gedreht. 



  Bei Stillstand der Bahn 2 wird die Antriebsvorrichtung 15 derart betrieben, dass die Kupplung 20 ein Drehmoment auf die Bahnzugwalze 12 bewirkt, wobei die Bahnzugwalze 12 still steht. Der Motor 17 überträgt ein Drehmoment auf die Kupplung 20, wobei die Drehzahl des Motors 17 und/oder die Kupplung 20 derart über die elektrischen Leitungen 26, 28 angesteuert wird, dass die Kupplung 20 einen derartigen Schlupf aufweist, dass die Bahnzugwalze 12 still steht. Die Drehzahl des Motors 17 beziehungsweise die Bremskraft der Kupplung 20 wird bei zunehmender Bahngeschwindigkeit vz beispielsweise ständig derart nachgeführt, dass die Kupplung 20 unabhängig von deren Drehzahl einen Schlupf von etwa 5% aufweist.

   Die dem Bahnzugwalze 12 entzogene Bremsenergie wird über die Kupplung 20 dem nur schematisch dargestellten selbsthemmenden Getriebe 18 zugeleitet, welches ein Gegenmoment erzeugt und die Energie an ein nicht dargestelltes Gehäuse leitet. Durch die Verwendung eines derartigen, selbsthemmenden Getriebes 18 muss der Motor 17 ein nur relativ kleines Drehmoment erzeugen und ist daher mit geringer Energie betreibbar. Der Schlupf der Kupplung 20 wird auf einem relativ kleinen Wert von beispielsweise 2% bis 10% gehalten, weshalb die in der Kupplung 20 erzeugte Reibungswärme gering ist, sodass eine kleine und entsprechend kostengünstige Kupplung 20 verwendbar ist. Somit ist ein energiearmes Abbremsen der Bahn 2 gewährleistet. 



  Aus der mit dem Sensor 29, einem Messrad, gemessenen Bahngeschwindigkeit vz sowie der über den Sensor 11 berechenbaren Drehzahl der Rolle 3 kann mit der Steuervorrichtung 24 der Durchmesser der Rolle berechnet werden. Der Motor 17 wird über einen Frequenzumrichter, 16 derart angesteuert, dass bei kleinem Durchmesser der Rolle 3 eine grosse Zugspannung in der Bahn 2 erzeugt wird, und dass bei grossem Durchmesser der Rolle 3 eine kleinere Zugspannung in der Bahn 2 erzeugt wird. Insbesondere beim Starten des Aufwickelvorganges, weist die Rolle 3 einen sehr kleinen Durchmesser auf, sodass eine grosse Bahnspannung erforderlich ist. 



  Aus der in Fig. 2 dargestellten Seitenansicht einer weiteren Aufwickelvorrichtung 1, einem Querschnitt entlang der Linie A-A gemäss Fig. 3, ist ein Gehäuse 32 dargestellt, in welchem die Wickelwelle 4, die Bahnzugwalze 12 und die Umlenkrollen 13, 14 angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel drücken die Umlenkrollen 13, 14 die Papierbahn 2 direkt auf die gummierte Oberfläche der Bahnzugwalze 12. Die Umlenkrollen 13, 14 könnten auch derart angeordnet sein, dass die Umlenkrolle 13; 14 auf die Bahnzugwalze 12 drückt, wogegen die andere Umlenkrolle 14; 13 bezüglich der Oberfläche der Bahnzugwalze 12 beabstandet angeordnet ist. In Zulaufrichtung Z ist der Bahnzugwalze 12 eine Speichervorrichtung 33, ein sogenannter Tänzer, vorgelagert. Die Speichervorrichtung 33 weist zwei Umlenkrollen 34 auf, zwischen welchen einen Vorrat der Papierbahn 2 gespeichert ist.

   Mit einer Mehrzahl von optischen Sensoren 35 wird die gespeicherte Länge der Papierbahn 2 erfasst und diese gemessene Grösse über eine elektrische Signalleitung, beispielsweise die Leitung 25, der Steuervorrichtung 24 zugeleitet. 



  Aus der Aufsicht gemäss Fig. 3 ist die im Zentrum gelagerte Rolle 1 mit Wickelwelle 4 ersichtlich. Die Wickelwelle 4 ist vom Motor 6 über einen Zahnriemen 7 und eine weitere Drehmomentübertragungsvorrichtung 36, welche als ein mehrstufi- ges Getriebe ausgestaltet ist, angetrieben. Die auf die Bahnzugwalze 12 wirkende Antriebsvorrichtung 15 umfasst einen Motor 17, dessen Welle mit dem als Schneckenradgetriebe ausgebildeten selbsthemmenden Getriebe 18 verbunden ist. Die Ausgangswelle des selbsthemmenden Getriebes 18 ist mit der Kupplung 20 verbunden. Die Kupplung 20 ist über eine weitere Welle mit der Bahnzugwalze 12 verbunden. Das Getriebe 18 ist mit dem Gehäuse 32 fest verbunden. 



  Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 und 3 wird derart betrieben, dass mit den Sensoren 35 die in der Speichervorrichtung 33 gespeicherte Länge der Bahn 2 erfasst wird und dieser Wert der Steuer- und Regelvorrichtung 24 zugeführt wird. Mit einem überlagerten Regelkreis wird die Drehzahl der Rolle 3 beziehungsweise die Aufwickelgeschwindigkeit über den Motor 6 derart geregelt, dass sich in der Speichervorrichtung 33 ständig etwa dieselbe gespeicherte Länge befindet. Mit einem unterlagerten Regelkreis wird der Motor 17 und/oder die Kupplung 20 derart angesteuert, dass der Schlupf in der Kupplung 20 beispielsweise immer 5% beträgt, und dass in Abhängigkeit des Durchmessers der Rolle 3 die vorgängig an der Steuervorrichtung 24 eingestellte Zugspannung der Bahn 2 erzeugt wird. 



  Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer passiv wirkenden Kupplung 20. Die Wickelwelle 4 weist einen Wellenfortsatz 38 auf, welcher über ein Kugellager 37 mit dem Gehäuse 32 verbunden ist. Die ein Bestandteil der Kupplung 20 bildende Kupplungsscheibe 39 ist mit dem Wellenfortsatz 38 fest verbunden. Eine ein weiteres Bestandteil der Kupplung 20 bildende Kupplungsrolle 40 ist über ein Kugellager 41 drehbar mit dem Wellenfortsatz 38 verbunden. Am peripheren Umfang der Kupplungsrolle 40 greift der Zahnriemen 19 an. Die Kupplungsrol- le 40 weist einen Reibbelag 42 auf, welcher bei Schlupf eine von der Kupplungsscheibe 39 abweichende Drehzahl aufweist und dabei ein Drehmoment auf die Kupplungsscheibe 39 überträgt.

   Die Kupplung 20 kann auch weitere, nicht dargestellte, aktiv wirkende Mittel umfassen, wie ein Elektromagnet oder ein pneumatisch wirkendes Mittel, um die Anpresskraft zwischen der Kupplungsscheibe 39 und der Kupplungsrolle 40 gesteuert zu beeinflussen. 



  In allen dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Rolle 3 bezüglich der Zulaufsrichtung Z rechtsdrehend dargestellt. Die Bahn 2 könnte natürlich auch derart verlaufend zugeleitet werden, dass die Bahn 2 durch eine nach links drehende Rolle 3 aufgewickelt wird.

Claims (13)

1. Aufwickelvorrichtung (1) für eine Papier-, Textil-, Kunststoff- oder andere Stoffbahn (2), umfassend eine Rollenantriebsvorrichtung (5) zum Antreiben einer Rolle (3), um die Bahn (2) in einer Zulaufrichtung (Z) zu fördern und auf die Rolle (3) aufzuwickeln, sowie eine in Zulaufrichtung (Z) vor der Rolle (3) angeordnete Bahnzugwalze (12), um eine der Zulaufrichtung (Z) entgegengesetzt wirkende Spannung auf die Bahn (2) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnzugwalze (12) an eine Antriebsvorrichtung (15) gekoppelt ist, dass die Antriebsvorrichtung (15) eine Kupplung (20) sowie einen Antrieb (17) umfasst, dass die Kupplung (20) wirkungsmässig zwischen dem Antrieb (17) und der Bahnzugwalze (12) angeordnet ist, und dass die Kupplung (20) einen Schlupf zwischen dem Antrieb (17) und der Bahnzugwalze (12) erlaubt.

2.

Aufwickelvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (17) als ein ansteuerbarer, drehzahlvariabler Motor ausgestaltet ist und/oder dass die Kupplung (20) zum Erzeugen einer ansteuerbaren Bremskraft ausgestaltet ist, und dass eine Steuervorrichtung (24) mit Sensoren (11, 29) zum Ansteuern der Rollenantriebsvorrichtung (5) sowie der Antriebsvorrichtung (15) vorgesehen ist.

3. Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) über ein selbsthemmendes Getriebe (18) an den Motor (17) gekoppelt ist.

4. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das selbsthemmende Getriebe (18) als ein Schneckenradgetriebe ausgestaltet ist.

5.

Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) als eine Reibbelagskupplung ausgestaltet ist, und dass deren maximal übertragbares Drehmoment insbesondere magnetisch oder pneumatisch ansteuerbar ist.

6. Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Umlenkrollen (13, 14) derart bezüglich der Bahnzugwalze (12) angeordnet sind, dass die Bahn (2) während dem Betrieb der Aufwickelvorrichtung über einem Teilumfang der Bahnzugwalze (12) auf dieser aufliegt.

7. Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenantriebsvorrichtung (5) eine antreibbare, im Zentrum der Rolle (3) angeordnete Wickelwelle (4) aufweist.

8.

Verfahren zum Betrieb einer Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1 zum Aufwickeln einer Papier- Textil-, Kunststoff- oder anderen Stoffbahn (2) auf eine Rolle (3), in dem die Rolle (3) angetrieben und dadurch die Bahn (2) in einer Zulaufrichtung (Z) gefördert wird, wobei mit einer in Zulaufrichtung (Z) vor der Rolle (3) angeordneten Bahnzugwalze (12) eine auf die Bahn (2) wirkende, entgegengesetzt zur Zulaufsrichtung (Z) gerichtete Zugspannung erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf die Bahnzugwalze (12) wirkende, eine Kupplung (20) umfassende Antriebsvorrichtung (15) derart angesteuert wird, dass in der Kupplung (20) ein Schlupf erzeugt wird.

9.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Geschwindigkeit (vZ) der Bahn (2) sowie die Drehzahl der Rolle (3) gemessen wird, und dass zur Ansteuerung der Zugspannung der Bahn (2) die Drehzahl des Antriebs (17) der Antriebsvorrichtung (15) und/oder der Schlupf der Kupplung (20) verändert wird.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlupf in einem Bereich von 0 bis 10%, insbesondere in einem Bereich von 0 bis 5% gehalten wird.

11.

Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Bahnzugwalze (12) zwischen einer maximalen Drehzahl und Stillstand variierbar ist, dass der Antrieb (17) der Antriebsvorrichtung (15) in einem höheren Drehzahlbereich bezüglich der Bahnzugwalze (12) in Mitrichtung betrieben wird, und dass der Antrieb (17) in einem tieferen Drehzahlbereich in Gegenrichtung betrieben wird, um einen vorgegebenen Schlupfwert einzuhalten.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die der Bahnzugwalze (12) entzogene Bremsenergie über ein selbsthemmendes Getriebe (18) abgeleitet wird.

13.

Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Bahngeschwindigket (vZ) und der Rollendrehzahl (D) der Durchmesser der Rolle (3) berechnet wird, und dass mit zunehmendem Durchmesser eine abnehmende Bahnzugspannung erzeugt wird.