EP0534151A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bahnzugkraft einer Textilbahn - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bahnzugkraft einer Textilbahn Download PDF

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EP0534151A1
EP0534151A1 EP92114506A EP92114506A EP0534151A1 EP 0534151 A1 EP0534151 A1 EP 0534151A1 EP 92114506 A EP92114506 A EP 92114506A EP 92114506 A EP92114506 A EP 92114506A EP 0534151 A1 EP0534151 A1 EP 0534151A1
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fixing roller
spreader
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Dieter Peltzer
Heinz Hermanns
Hans Seibold
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Erhardt and Leimer GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
    • D06B3/34—Driving arrangements of machines or apparatus
    • D06B3/345—Means for controlling the tension in the textile material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/06—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by rotary disc, roller, or like apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device suitable for carrying out the method according to claim 3.
  • Scraper rollers serve for crease-free spreading, but also guide and wide section rollers when it comes to guiding the web in a certain direction when spreading or correcting its running direction.
  • the web of material spread out on the spreader roller retracts again in a narrower position if it is not picked up by a fixing roller after leaving the slat or spreader roller and stabilized in its width position.
  • the extent to which the material web contracts again or is even laterally overstretched depends, in particular in the case of very sensitive and wide-meshed goods, on the tensile force with which the material web is pulled over the spreader roller to the fixing roller for the passage.
  • the rotation of the guide and spreader roller is solely due to liability of the web running over it, which is more or less smoothed and corrected by the guide and spreader roll by lateral pivoting according to its wrinkled position and running direction. Different tensile forces constantly occur in the web, which lead to considerable tension in the fabric. The result is a completely warped fabric web and a corresponding web wrap, which also has a very disadvantageous effect on the further processing of the web.
  • the invention has for its object to improve a method of the type mentioned in such a way that the spread and aligned goods without deformation and distortion and always with the same clamping force on the fixing roller to stabilize, and also to provide a device for it.
  • the fixing roller is formed by the storage in pressure cells to the measuring roller, because the web running and deflected over the fixing roller exerts the respective pressure there with which it is pulled through the device.
  • This pressure component is passed on from the pressure cell as a control value via an amplifier to the drive of the guide and spreader roller or segmented regulating roller.
  • This drive accelerates or decelerates the running on the spreader roller and thus offers a continuous web tension, whereby the spread is balanced even with very sensitive fabrics and without tension.
  • the web tensile forces also increase, which is ultimately compensated for by faster drive of the spreader roller.
  • Practice has shown that the web tension is even reduced when the web runs smoothly. Reduce the control signals from the load cell in the case, the drive of the spreader roll, so that this regulation gives a uniform web tensile force between the guide and spreader roll and the fixing roll and tension in the web is avoided.
  • a device as described in claim 3 is suitable for carrying out the method.
  • the tensile forces with which the material web is pulled over the fixing roller can be measured by using pressure load cells in the mounting of the fixing roller.
  • the fusing roller is thus designed as a measuring roller. Both one and both axle bearings of the fixing roller can be provided with pressure transducers. This will depend on the measurement accuracy desired.
  • the values determined in the pressure load cells are passed via an amplifier to a drive for the guide and spreader roll, whereupon the guide and spreader roll is correspondingly accelerated, throttled or continuously held in its rotation.
  • the measured values taken from the fusing roller determine the speed of rotation of the guiding and spreader rolls and thereby equalize the web tensile force between the spreader roll and the fixing roll to a constant value. As soon as the web tensile force acts largely evenly on the spread web, no tension occurs in the fabric, which is particularly advantageous for sensitive and thin or wide-meshed goods.
  • Figure 1 shows a schematic side view of the device.
  • the web 2 is removed, for example, from a container 1 and spread out in its web width via a stripping roller unit 3. From there, the web 2 is fed to a guide and spreader roller 4, which is also referred to as a segmented roller. On this spreader roller 4, the web 2 is spread out without creases and is additionally guided in the predetermined direction by pivoting the entire spreader roller 4 sideways. This lateral pivoting takes place by means of a servomotor 5, which senses the peripheral edge of the web 2 of its position from the guide and spreader roller 4 downstream sensors 6 and acts on the servomotor 5 via a position transmitter 7.
  • a servomotor 5 which senses the peripheral edge of the web 2 of its position from the guide and spreader roller 4 downstream sensors 6 and acts on the servomotor 5 via a position transmitter 7.
  • the guide and spreader roller 4 is immediately followed by a fixing roller 8.
  • This fixing roller 8 is mounted with its axes in pressure cells 9, which are preferably provided on both axis ends. By means of these load cells 9, the fixing roller becomes a measuring roller with which the web tensile force is measured, with which the web of material 2 is guided and Spreader roller 4 is pulled to the fixing roller 8. From the fixing roller 8, which is wrapped by the web 2 by at least 90 °, the web 2 leads to a downstream web pulling device 10.
  • a tachometer generator 11 is provided on the web tension device 10, with which the web speed can be measured.
  • the resulting tensile and compressive forces which occur on the fixing roller 8 and which are caused by the material web 2 running around and under tension are taken from the load cells 9 as control values and fed to an amplifier 12 which sends control signals via a line 13 to a drive 14 for the guide and spreader roller 4 passes on.
  • This drive 14 is an electric motor with flanged gear 19, which is attached to the axis 15 of the guide and spreader roller 4 and acts directly on it.
  • the amplifier 12 is associated with a setpoint specification controller 16, via which a minimum tractive force can be entered in the web run.
  • the amplifier 12 is in electrical connection with the tachometer generator 11 via a line 17, so that the web running speed from the web tensioning device 10 is also taken into account in the control signals given by the amplifier 12 via line 13 to the drive or motor 14.
  • a control device 18 is connected to the position transmitter 7, with which the sensitivity of the sensor 6 for the control of the servomotor 5 can be set.
  • the guide and spreader roller 4 with the rotary drive 10 and the downstream fixing roller 8 as well as the amplifier 12 and the associated switching parts with their electrical conductive connections are a structural unit, which is documented in the drawing with the dashed line 20.
  • This assembly is held on a console, not shown, which is flanged to the overall device and can be inserted or removed in a simple manner in the processing line of the fabric web.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Bahnzugkraft einer Textilbahn (2). Insbesondere bei empfindlichen Geweben wird die Warenbahn, wenn sie auf einer Führungs- und Breitstreckwalze (4) bzw. Segmentregelwalze ausgebreitet und ausgerichtet und anschließend von einer nachgeordneten Fixierwalze aufgenommen wird, durch stark schwankende Bahnzugkräfte in ihrem Gewebe verspannt und verzogen. Dies ist für die weitere Bearbeitung der Warenbahn von großem Nachteil. Erfindungsgemäß wird in der nachgeordneten Fixierwalze (8) der Warenbahnzug gemessen und diese Werte auf einen Antrieb der Führungs- und Breitstreckwalze gebracht, die durch die Steuerung variable Drehgeschwindigkeiten bekommt und somit die Warenbahnzugkraft zwischen der Führungs- und Breitstreckwalze und der Fixierwalze konstant hält. Unerwünschte Verspannungen in der durchlaufenden Warenbahn werden dadurch vermieden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung gemäß Anspruch 3.
  • Um eine Warenbahn bearbeiten oder auch nur auf einen Wickel nehmen zu können, muß die in einem Vorratsbehälter befindliche Ware ausgebreitet und durch die Vorrichtung ausgerichtet geführt werden. Zum faltenfreien Ausbreiten dienen Ausstreifwalzen, aber auch Führungs- und Breitstreckenwalzen, wenn es darum geht, beim Ausbreiten die Warenbahn in einer bestimmten Richtung zu führen, bzw. ihre Laufrichtung zu korrigieren. Die auf der Breitstreckwalze ausgebreitete Warenbahn zieht sich im Weiterlauf wieder in eine schmalere Lage zurück, wenn sie nicht nach dem Verlassen der Latten- oder Breitstreckwalze von einer Fixierwalze aufgenommen und in ihrer Breitenlage stabilisiert wird. Inwieweit sich die Warenbahn wieder zusammenzieht oder sogar seitlich überdehnt wird, ist insbesondere bei sehr empfindlicher und weitmaschiger Ware von der Zugkraft abhängig, mit der die Warenbahn über die Breitstreckwalze zur Fixierwalze für den Durchlauf gezogen wird. Die Drehung der Führungs- und Breitstreckwalze wird ausschließlich durch die Haftung der darüberlaufenden Warenbahn erzeugt, die dabei entsprechend ihrer faltigen Lage und Laufrichtung mehr oder weniger von der Führungs- und Breitstreckwalze durch seitliches Verschwenken geglättet und korrigiert wird. Hierbei treten ständig unterschiedliche Zugkräfte in der Warenbahn auf, die zu erheblichen Spannungen in dem Gewebe führen. Die Folge ist eine völlig verzogene Gewebebahn und ein entsprechender Bahnwickel, was sich auch auf die weitere Be- und Verarbeitung der Warenbahn sehr nachteilig auswirkt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die ausgebreitete und ausgerichtete Ware ohne Deformationen und Verzug und stets mit gleicher Spannkraft auf die Fixierwalze zum Stabilisieren kommt, und ferner eine Vorrichtung dafür zu schaffen.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Die Fixierwalze ist durch die Lagerung in Druckmeßdosen zur Meßwalze ausgebildet, denn die über die Fixierwalze laufende und umgelenkte Warenbahn übt dort den jeweiligen Druck aus, mit dem sie durch die Vorrichtung gezogen wird. Diese Druckkomponente wird von der Druckmeßdose als Steuerwert über einen Verstärker auf den Antrieb der Führungs- und Breitstreckwalze bzw. Segmentregelwalze weitergegeben. Dieser Antrieb beschleunigt oder verzögert den Weiterlauf auf der Breitstreckwalze und bietet somit einen kontinuierlichen Bahnzug, wodurch die Ausbreitung selbst bei sehr empfindlichen Geweben ausgewogen und ohne Verspannungen erfolgt. Insbesondere bei stärkerer Führungsregelung, also bei größeren seitlichen Zug- und Verschiebekräften, verstärken sich auch die Bahnzugkräfte, was schließlich durch schnelleren Antrieb der Breitstreckwalze ausgeglichen wird. Die Praxis hat gezeigt, daß bei glattem Geradelauf der Warenbahn die Bahnzugkraft sich sogar vermindert. Die aus der Druckmeßdose abgegebenen Regelsignale reduzieren in dem Fall den Antrieb der Breitstreckwalze, so daß durch diese Regelung eine gleichmäßige Bahnzugkraft zwischen der Führungs- und Breitstreckwalze und der Fixierwalze gegeben ist und Verspannungen in der Warenbahn vermieden werden.
  • Eine vorteilhafte Verfahrensvariante und Verfeinerung der Steuerung geht aus Anspruch 2 hervor. Da die Gesamtzugkraft, mit der die Warenbahn durch die Vorrichtung gezogen wird, eine gewisse Bedeutung bei den schwankenden Bahnzugkräften zwischen der Breitstreckwalze und der Fixierwalze hat, werden diese Werte von dem nachgeordneten Antrieb über einen Tachogenerator abgenommen und im Verstärker zu den von der Meßwalze ermittelten Werten in Relation gesetzt. Diese Verknüpfung gibt eine besonders feinfühlige Abstimmung der Regelsignale für den Antrieb der Breitstreckwalze. Darüber hinaus ist als Variante gedacht, den Verstärker mit Sollwert-Vorgaben zu beaufschlagen, um die Bahnzugkraft in einer vorbestimmten Größenordnung zu halten. Durch diese Kombination kann jede beliebige Ware, ob sie robust oder sehr empfindsam im Gewebe ausgelegt ist, in recht vorteilhafter und einfacher Weise unter gleichmäßiger und ausgewogener Spannung in ihrer Lage fixiert werden, damit eine weitere problemlose Bearbeitung erfolgen kann.
  • Zum Durchführen des Verfahrens eignet sich eine Vorrichtung, wie sie aus Anspruch 3 hervorgeht. Durch die Verwendung von Druckmeßdosen bei der Lagerung der Fixierwalze können die Zugkräfte gemessen werden, mit denen die Warenbahn über die Fixierwalze gezogen wird. Die Fixierwalze wird somit zur Meßwalze ausgebildet. Es können sowohl ein als auch beide Achslager der Fixierwalze mit Druckmeßdosen versehen sein. Dies wird von der jeweiligen gewünschten Meßgenauigkeit abhängen. Die in den Druckmeßdosen ermittelten Werte werden über einen Verstärker an einen Antrieb für die Führungs- und Breitstreckwalze gegeben, woraufhin die Führungs- und Breitstreckwalze in ihrer Drehung entsprechend beschleunigt, gedrosselt oder kontinuierlich gehalten wird. Die von der Fixierwalze abgenommenen Meßwerte bestimmen die Drehgeschwindigkeit der Führungs- und Breitstreckwalze und gleichen dadurch die Bahnzugkraft zwischen der Breitstreckwalze und der Fixierwalze auf einen konstanten Wert aus. Sobald die Bahnzugkraft weitgehend gleichmäßig auf die ausgebreitete Warenbahn wirkt, treten auch keine Verspannungen in dem Gewebe auf, was insbesondere für empfindsame und dünne oder weitmaschige Ware vorteilhaft ist.
  • Es hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen, die Vorrichtung entsprechend Anspruch 4 auszubilden. Der Elektromotor läßt sich am leichtesten in seiner Drehzahl steuern und darüber hinaus ist er sowohl in seiner Größe als auch in seinem Gewicht günstig, so daß er direkt auf der Walzenachse angeflanscht werden kann. Wenn man die Steuerung noch feinfühliger gestalten will, so wird man ein Getriebe zwischen dem Elektromotor und der Walzenachse vorsehen. Es wäre allerdings auch nicht ausgeschlossen, anstelle eines Elektromotors einen anderen feinfühligen Antrieb zu wählen, der ebenfalls auf Beschleunigung und Drosselung über Steuerwerte anspricht. Hierbei ist beispielsweise auch an einen Hydraulikmotor gedacht.
  • Eine weitere, wichtige Ausführung geht aus Anspruch 5 hervor. Mit der Zuordnung eines Sollwert-Vorgabereglers an den Verstärker wird dem Drehantrieb für die Führungs- und Breitstreckwalze ein Grundwert vorgegeben, der bei der Bahnzugmessung mindestens ermittelt werden soll. Darauf wird das Antriebs- oder Abbremsmoment für die Breitstreckwalze bestimmt.
  • In der Praxis hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, die Merkmale von Anspruch 6 einzusetzen. Die miteinander durch elektrische Schaltverbindungen verknüpften Elemente geben dem Antriebsmotor der Breitstreckwalze eine genaue Laufgeschwindigkeit, um die Bahnzugkraft in der Warenbahn ausgewogen und gleichmäßig zu halten. Insbesondere das Einbinden der Warenbahnzugvorrichtung in die ermittelten Meßwerte geben genaue Steuerimpulse auf den Motorantrieb für die Breitstreckwalze, um konstante Verhältnisse im Warenlauf zu bekommen. Unerwünschte Verspannungen werden vermieden und definierte Verhältnisse in der Ware sind gewährleistet.
  • Schließlich ist auch das Merkmal von Anspruch 7 von besonderer Bedeutung. Diese Vorrichtung läßt sich als Baueinheit nicht nur einfach und günstig in die Warenbahn-Bearbeitungsstraße unterbringen, sondern sie läßt sich auch sehr schnell auswechseln, falls irgendwelche Reparaturen erforderlich sind, so daß die notwendigen Ausfallzeiten der gesamten Bearbeitungsstraße auf ein unbedeutendes Maß reduziert wird.
  • Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung wird auch das erfindungsgemäße Verfahren nachstehend erläutert.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung.
  • Die Warenbahn 2 wird beispielsweise aus einem Behälter 1 entnommen und über eine Ausstreifwalzeneinheit 3 in ihre Bahnbreite ausgebreitet. Von dort wird die Warenbahn 2 einer Führungs- und Breitstreckwalze 4, die auch als Segmentregelwalze bezeichnet wird, zugeführt. Auf dieser Breitstreckwalze 4 wird die Warenbahn 2 faltenfrei ausgebreitet und zusätzlich durch seitliches Verschwenken der gesamten Breitstreckwalze 4 in die vorbestimmte Richtung geführt. Dieses seitliche Verschwenken erfolgt mittels eines Stellmotors 5, der von der Führungs- und Breitstreckwalze 4 nachgeordneten Fühlern 6 die Randkante der Warenbahn 2 auf ihre Lage abtastet und über einen Stellengeber 7 den Stellmotor 5 beaufschlagt. Damit die auf der Führungs- und Breitstreckwalze 4 faltenfrei ausgebreitete Warenbahn 2 ihre ausgebreitete Lage beibehält und sich nicht seitlich zusammenzieht, ist der Führungs- und Breitstreckwalze 4 unmittelbar eine Fixierwalze 8 nachgeordnet. Diese Fixierwalze 8 ist mit ihren Achsen in Druckmeßdosen 9 gelagert, die bevorzugt an beiden Achsenenden vorgesehen sind. Durch diese Druckmeßdosen 9 wird die Fixierwalze zu einer Meßwalze, mit der die Bahnzugkraft gemessen wird, mit der die Warenbahn 2 über die Führungs- und Breitstreckwalze 4 zur Fixierwalze 8 gezogen wird. Von der Fixierwalze 8, die von der Warenbahn 2 um mindestens 90° umschlungen wird, führt die Warenbahn 2 zu einer nachgeordneten Warenbahnzugvorrichtung 10 weiter. An der Warenbahnzugvorrichtung 10 ist ein Tachogenerator 11 vorgesehen, mit dem die Bahngeschwindigkeit gemessen werden kann.
  • Die an der Fixierwalze 8 auftretenden resultierenden Zug- und Druckkräfte, die von der herumlaufenden und auf Zug stehenden Warenbahn 2 hervorgerufen werden, werden von den Druckmeßdosen 9 als Steuerwerte abgenommen und einem Verstärker 12 zugeleitet, der Regelsignale über eine Leitung 13 an einen Antrieb 14 für die Führungs- und Breitstreckwalze 4 weitergibt. Dieser Antrieb 14 ist ein Elektromotor mit angeflanschtem Getriebe 19, der an die Achse 15 der Führungs- und Breitstreckwalze 4 angesetzt ist und direkt auf diese wirkt. Dem Verstärker 12 ist ein Sollwert-Vorgaberegler 16 beigeordnet, über den eine Mindestzugkraft in den Warenbahndurchlauf eingegeben werden kann. Außerdem steht der Verstärker 12 mit dem Tachogenerator 11 über eine Leitung 17 in elektrischer Schaltverbindung, so daß in den vom Verstärker 12 über die Leitung 13 auf den Antrieb bzw. Motor 14 gegebenen Regelsignalen die Bahnlaufgeschwindigkeit aus der Warenbahnzugvorrichtung 10 mitberücksichtigt wird. Dem Stellengeber 7 ist ein Regelgerät 18 zugeschaltet, mit dem die Empfindlichkeit des Fühlers 6 für die Steuerung des Stellmotors 5 eingestellt werden kann.
  • Wenn die Warenbahn 2 über die Führungs- und Breitstreckwalze 4 läuft und ausgebreitet wird und zusätzlich in ihre vorbestimmte Lage verschwenkt wird, was die nachgeordneten Fühler 6 hervorrufen, so treten durch die verschiedenen Zugkräfte erhebliche und unterschiedliche Spannungen in der Warenbahn 2 auf, wodurch sich diese in der Gewebestruktur, insbesondere wenn diese weitmaschig ist, verzieht. Um dies zu verhindern, muß die Bahnzugkraft hinter der Führungs- und Breitstreckwalze 4 weitgehend konstant und ausgeglichen gehalten werden, bis die Warenbahn auf der Fixierwalze 8 in ihrer Lage stabilisiert ist. Dieser Ausgleich wird durch den Antrieb 14 an der Führungs- und Breitstreckwalze 4 hervorgerufen, der die ankommende Warenbahn 2 durch erhöhte Drehung schneller der Fixierwalze 8 zuführt oder durch Drehzahlverminderung den Bahnzug erhöht. Diese einfache Ausführung gestattet es, sehr diffizile und empfindsame Gewebe in gewünschter Weise auszubreiten und ungewünschte Verspannungen von der Ware fernzuhalten.
  • Die Führungs- und Breitstreckwalze 4 mit dem Drehantrieb 10 und die nachgeordnete Fixierwalze 8 sowie der Verstärker 12 und die zugehörigen Schaltteile mit ihren elektrischen Leitverbindungen sind eine Baueinheit, was in der Zeichnung mit der strichtierten Linie 20 dokumentiert ist. Diese Baueinheit wird auf einer nicht dargestellten Konsole gehalten, die an der Gesamtvorrichtung angeflanscht ist und sich in einfacher Weise in die Verarbeitungsstraße der Gewebebahn einfügen oder herausnehmen läßt.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Regeln der Bahnzugkraft einer über eine Führungs- und Breitstreckwalze mit nachgeordneter Fixierwalze geführten und ausgebreiteten Textilbahn, dadurch gekennzeichnet, daß an der auf Druckmeßdosen gelagerten Fixierwalze Zug-/Druckkräfte als Steuerwerte abgenommen und über einen Verstärker als Regelsignale auf einen Antrieb der Führungs- und Breitstreckwalze weitergegeben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker von einem der Fixierwalze nachgeordneten Antrieb mit Tachogenerator die Drehzahlwerte eingegeben bekommt, diese in Relation zu den eingegebenen Zug- /Druckkraftwerten setzt und in Kombination mit einem Sollwert-Vorgaberegler Regelsignale an den Antrieb der Führungs- und Breitstreckwalze gibt.
  3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Führungs- und Breitstreckwalze und einer nachgeordneten Fixierwalze, der wiederum eine Warenbahnzugvorrichtung zum Transport der Warenbahn nachgeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierwalze (8) in mindestens einer Druckmeßdose (9) gelagert ist, und die Führungs- und Breitstreckwalze (4) einen Drehantrieb (14) aufweist, der mit der Druckmeßdose (9) über einen Verstärker (12) in Wirkverbindung steht.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (14) ein regelbarer Elektromotor ist, der über ein Getriebe (19) an der Führungs- und Breitstreckwalzenachse (15) angreift.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verstärker (12) ein Sollwert-Vorgaberegler (16) zugeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (12) mit der Druckmeßdose (9), dem Drehantrieb (14), dem Sollwert-Vorgaberegler (16) und der Warenbahnzugvorrichtung (10) in elektrischer Schaltverbindung steht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Breitstreckwalze (4) mit dem Drehantrieb (14), die nachgeordnete Fixierwalze (8) und der Verstärker (12) eine Baueinheit bilden.
EP92114506A 1991-09-24 1992-08-26 Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bahnzugkraft einer Textilbahn Expired - Lifetime EP0534151B1 (de)

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