EP3686012B1 - Rotationsdruckeinrichtung, druckwerkaufbau für eine rotationsdruckeinrichtung und verfahren zum betreiben einer rotationsdruckeinrichtung - Google Patents

Rotationsdruckeinrichtung, druckwerkaufbau für eine rotationsdruckeinrichtung und verfahren zum betreiben einer rotationsdruckeinrichtung Download PDF

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EP3686012B1
EP3686012B1 EP19214197.6A EP19214197A EP3686012B1 EP 3686012 B1 EP3686012 B1 EP 3686012B1 EP 19214197 A EP19214197 A EP 19214197A EP 3686012 B1 EP3686012 B1 EP 3686012B1
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EP
European Patent Office
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printing
unit structure
printing unit
rotary
motor
Prior art date
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Active
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EP19214197.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3686012A1 (de
Inventor
Fabian Krause
Dirk Schreckenbach
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Mayr Melnhof Karton AG
Original Assignee
Mayr Melnhof Karton AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders

Definitions

  • the invention relates to a rotary printing device according to the preamble of patent claim 1. Further aspects of the invention relate to a printing unit structure for a rotary printing device and a method for operating a rotary printing device.
  • a side and circumferential register mechanism for a printing machine which has cooperating elongate actuating means which are rotatably driven by remote-controlled motors to adjust the position of a plate cylinder laterally and circumferentially by thrust bearings which carry the ends of the controls next to the end of the plate cylinder.
  • One of the actuating means is in the form of an elongated shaft which has an external thread on its outer surface. The shaft is used to carry out a lateral position register.
  • the DE 103 52 619 A1 describes a web-fed rotary printing press for printing one or more webs.
  • a page register control / regulation aligns a print image as a whole in its axial position.
  • a forme cylinder or a printing forme located on the forme cylinder is moved axially relative to the web by means of an adjusting means.
  • the EP 1 110 722 A1 and the DE 41 38 479 A1 disclose rotary printing devices comprising the features of the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the object of creating a rotary printing device, a printing unit structure and a method of the type mentioned at the beginning which enables an improved compensation of errors occurring during the operation of the rotary printing device.
  • a first aspect of the invention relates to a rotary printing device.
  • the rotary printing device comprises at least one printing unit structure which has at least one printing cylinder for printing a printing medium. Furthermore, the rotary printing device comprises at least one movement device which is set up to move the at least one printing unit structure relative to a device component of the rotary printing device and against at least one transverse force acting on the at least one printing cylinder during operation of the rotary printing device in the direction of a target position of the at least one printing unit structure .
  • the rotary printing device can also be referred to as a rotary printing press.
  • the printing medium can be guided along the printing cylinder for printing, with ink applied to the printing cylinder being able to be transferred to the printing medium.
  • the device component can be designed, for example, as a machine stand of the rotary printing device.
  • ink can also be stripped from the at least one printing cylinder using a squeegee of the rotary printing device or the printing unit structure and the printing medium can be glued, for example to another printing medium.
  • the transverse force can act on the at least one printing cylinder during printing, when the ink is stripped off and when the printing medium is glued.
  • the transverse force or at least a transverse force component of the transverse force can act in the direction of a cylinder center axis of the pressure cylinder.
  • the printing unit structure can comprise at least one fixing component which can be designed to be coupled to the movement device in order to displace the printing unit structure, that is to say the at least one printing cylinder, together with the fixing component.
  • the fixing component can be designed in various ways and can also be connected in one piece to the pressure cylinder. It is conceivable here to design the fixing component as a coupling area which is arranged on the at least one printing cylinder and on which the movement device can act, that is to say, for example, can bring about an exertion of force to move the at least one printing unit structure.
  • the fixing component can also be designed, for example, as a cylinder shaft on which the pressure cylinder can be received and on which the movement device can act.
  • the fixing component and the movement device can be designed for force-transmitting coupling with one another.
  • the at least one movement device comprises at least one linear motor, which has motor components for moving the at least one printing unit structure in the direction of the target position, of which a first motor component is held on the at least one printing unit structure and is linearly movable relative to a second motor component .
  • Moving the at least one printing unit structure in the direction of the target position using the at least one linear motor is advantageous because the linear motor can be used to react particularly quickly to the transverse force, so that, for example, register deviations can be counteracted particularly quickly.
  • the register deviations can also be referred to as register errors.
  • the linear motor enables particularly fast movement speeds of the printing unit structure to be achieved and thus a particularly rapid movement of the printing unit structure in the direction of the desired position.
  • the at least one linear motor By means of the at least one linear motor, in particular a compensation force counteracting the transverse force can be exerted on the printing unit structure so quickly that the transverse force can be compensated before it leads to register deviations.
  • the use of the at least one linear motor thus enables an overall improved compensation of the Operation of the rotary printing device occurring errors, to which register deviations are to be counted.
  • One of the motor components can be designed as a rotor of the at least one linear motor and another of the motor components can be designed as a stator of the at least one linear motor.
  • the first motor component can be designed as a rotor and the second motor component as a stator.
  • the first motor component can be designed as a stator and the second motor component as a rotor.
  • the rotor of the linear motor can topologically correspond to a stator of a rotating electric motor and the stator can topologically correspond to a rotor of the rotating electric motor.
  • the first motor component can be moved exclusively linearly relative to the second motor component.
  • the first motor component for moving the at least one printing unit structure in the direction of the desired position can be moved exclusively linearly and without rotation relative to the second motor component. This advantageously enables torque-free operation of the at least one linear motor during the movement of the at least one printing unit structure in the direction of the setpoint position, so that accordingly no torque support of the linear motor is required.
  • the second motor component can preferably be held stationary relative to the first motor component, as a result of which a particularly precise, needs-based movement of the at least one printing unit structure can take place in a simple manner.
  • the second motor component can be fixed, for example, on a frame or on the device component of the rotary printing device.
  • the device component can be designed, for example, as a machine stand of the rotary printing device.
  • the frame can be assigned to the rotary printing device.
  • the rotary printing device can comprise the frame.
  • the at least one printing unit structure is designed as a printing unit carriage and has respective rollers and / or wheels for supporting a weight force of the at least one printing unit structure on a contact surface.
  • rollers or wheels enable a particularly low-friction movement of the printing unit structure, which is designed as a printing unit carriage.
  • the rollers or wheels enable a particularly low-cost movement of the Printing unit build-up from standstill, with particularly low static friction to be overcome for moving.
  • This enables the at least one linear motor to accelerate the printing unit structure, which is designed as a printing unit carriage, to a particularly high degree.
  • the movement of the printing unit structure in the direction of the target position can take place correspondingly quickly using the motor components of the linear motor.
  • the footprint can be assigned to respective rails on which the rollers or wheels can roll.
  • the rails can be assigned to the rotary printing device. Such rails enable a particularly low-friction movement of the printing unit structure, which is designed as a printing unit carriage.
  • the rotary printing device comprises at least one control device, which is set up to control the linear motor in the event of a deviation of the at least one printing unit structure from the target position in order to thereby bring about a relative movement between the motor components and thereby the at least one printing unit structure in the direction of the To move target position.
  • the control device can generally be designed as a register control system.
  • the at least one linear motor controlled and regulated by means of the control device can counteract any deviation, which is oriented along a cylinder center axis of the printing cylinder and caused by the transverse force, and which can also be referred to as a lateral offset.
  • the deviation (the lateral offset) can not only be compensated for again after it has arisen, but can also be effectively limited due to a particularly high movement speed that can be achieved by means of the at least one linear motor, even while it arises.
  • the rotary printing device comprises at least one displacement sensor which is set up to detect the deviation from the target position and which transmits signals is coupled to the control device.
  • the displacement sensor can be fixed to the facility component, for example.
  • the displacement sensor can preferably be designed as a contactless displacement sensor, which enables wear-free measurement of the deviation on the basis of the displacement sensor.
  • the first motor component and the second motor component for moving the printing unit structure in the direction of the target position are arranged without contact with one another.
  • the expression that the first motor component and the second motor component for moving the printing unit structure in the direction of the target position are arranged without contact with one another is to be understood here as meaning that the first motor component and the second motor component move during the movement of the printing unit structure (based on the at least one linear motor in the direction of the target position).
  • the first motor component and the second motor component can preferably overlap without contact in order to move the printing unit structure, so that not only the occurrence of mechanical friction can be avoided, but the motor components can also be arranged relative to one another in a particularly space-saving manner.
  • the at least one printing unit structure designed as a printing unit carriage, is free of service brakes which act on its respective rollers and / or wheels in order to delay the printing unit structure.
  • This is advantageous since it is thus possible to completely dispense with service brakes other than the at least one linear motor, since the printing unit structure, which is designed as a printing unit carriage, is both accelerated and decelerated by means of the at least one linear motor can.
  • the at least one printing unit structure comprises at least one drive motor for driving the at least one printing cylinder. This is advantageous because the printing unit structure can thereby be used in a particularly flexible manner, drive devices for driving the printing cylinder that are separate from the printing unit structure can be dispensed with.
  • the at least one printing unit structure comprises at least one clutch, via which the at least one drive motor can be coupled to the at least one printing cylinder in a torque-transmitting manner.
  • the clutch allows coupling in, which enables torque transmission between the drive motor and the pressure cylinder, and disengagement, in which the torque transmission between the drive motor and the pressure cylinder is interrupted, particularly as required.
  • the at least one printing unit structure comprises at least one impression roller, by means of which the printing medium can be pressed against the at least one printing cylinder when it is being printed using the at least one printing cylinder.
  • This is advantageous because it enables the printing medium to be trapped between the impression roller and the printing cylinder by the printing unit structure.
  • the printing medium can be printed under its guidance or passage between the impression roller and the printing cylinder when the rotary printing device is in operation.
  • the at least one printing unit structure comprises at least one ink tray for providing ink for the at least one printing cylinder. This is advantageous because the printing unit structure can be used particularly flexibly, in which case ink containers separate from the printing unit structure for supplying the printing cylinder can be dispensed with.
  • a second aspect of the invention relates to a printing unit structure for a rotary printing device according to the first aspect of the invention.
  • the printing unit structure comprises a fixing component for fixing one of the motor components of the linear motor of the at least one movement device.
  • the fixing component can preferably be designed to establish and release a connection between this motor component and the printing unit structure or the at least one printing cylinder without tools. For example, using the fixing component, a clamping connection can be established and released as this connection without tools.
  • the fixing component can therefore be designed to clamp the motor component.
  • a third aspect of the invention relates to a method for operating a rotary printing device in which at least one printing unit structure of the rotary printing device, which has at least one printing cylinder, is used to print a printing medium, and in which at least one movement device of the rotary printing device is used to relative to the at least one printing unit structure a device component of the rotary printing device and against at least one transverse force acting on the at least one printing cylinder during operation of the rotary printing device in the direction of a target position of the at least one printing unit structure.
  • the at least one printing unit structure is moved in the direction of the target position by motor components of at least one linear motor of the at least one movement device, a first motor component of the motor components being held on the at least one printing unit structure and being moved linearly relative to a second motor component of the motor components.
  • the second motor component can be held stationary while the at least one printing unit structure is being moved.
  • the first Motor component are moved relative to the stationary held second motor component.
  • the method advantageously enables an improved compensation of errors occurring during the operation of the rotary printing device.
  • the at least one printing unit structure is designed as a printing unit carriage and has respective rollers and / or wheels for supporting a weight force of the at least one printing unit structure on a contact surface.
  • the at least one printing unit structure is moved in the direction of the target position as a function of a relative offset between the at least one printing unit structure and at least one additional printing unit structure of the rotary printing device that is upstream or downstream of the at least one printing unit structure when printing the printing medium.
  • This is advantageous because it reacts effectively to the relative offset between the at least one printing unit structure and the additional printing unit structure, and errors (for example registration errors) can be avoided or at least reduced as a result.
  • the target position of the at least one printing unit structure can be determined as a function of the relative offset with the aid of a control device of the rotary printing device.
  • the target position can generally correspond to that position of the at least one printing unit structure in which the errors can be avoided or at least minimized.
  • upstream is to be understood in the context of the disclosure that the additional printing unit structure can be used for processing, ie for printing, the printing medium when the rotary printing device is operated.
  • downstream is to be understood in the context of the disclosure, that when the rotary printing device is operated, the additional printing unit structure can be used for processing, that is to say for printing, the printing medium after the at least one printing unit structure.
  • the at least one printing unit structure as a function of the relative offset between the at least one printing unit structure and the additional printing unit structure upstream of the at least one printing unit structure and as a function of a further relative offset between the at least one printing unit structure and one, the at least one Printing unit structure downstream, further additional printing unit structure is moved in the direction of the target position. This is advantageous because it allows any errors that would occur due to the relative offset and additionally or alternatively due to the further relative offset to be compensated or at least minimized with little effort on the basis of the movement of the at least one printing unit structure.
  • Fig. 1 shows an example of a schematic representation of a rotary printing system 100 known from the prior art.
  • the rotary printing system 100 comprises a printing unit carriage 112, which has several rollers 132, 134.
  • the printing unit carriage 112 can roll on a running rail 136 of the rotary printing system 100 using the rollers 132, 134 and can be moved linearly and relative to a machine stand 124 of the rotary printing system 100.
  • the printing unit carriage 112 includes an ink tray 114, a printing cylinder 116 and an impression roller 118.
  • the printing unit carriage 112 includes a drive motor 122 for driving the printing cylinder 116 and a coupling 120 for coupling and decoupling a torque transmission between the drive motor 122 and the printing cylinder 116 as required.
  • the rotary printing system 100 furthermore comprises a servomotor 126 and a pneumatic cylinder 128, which enables a mechanical coupling between the printing unit carriage 112 and the machine frame 124 via a clamping device 130 of the rotary printing system 100.
  • the printing unit carriage 112 can be brought up to the machine stand 124 of the rotary printing system 100, which can also be referred to as a printing unit, by an operator via the running rail 136, with the rollers 132, 134 being able to roll on the running rail 136.
  • the clamping device 130 can be activated, for example, by pressing a button and enables the printing unit carriage 112 to be clamped to the pneumatic cylinder 128, as a result of which the printing unit carriage 112 can then be held on the machine stand 124 via the pneumatic cylinder 128.
  • a tensile force (not shown) acting in the direction of the machine stand 124 can be exerted on the printing unit carriage 112 by means of the pneumatic cylinder 128.
  • a control device 140 can be used to control the servomotor 126 in a control mode, whereby the servomotor can move the printing unit carriage 112 away from the machine stand 124, i.e. to the left in the plane of the drawing or in the opposite direction, which is indicated by a double arrow which illustrates a direction of movement 138 of the printing unit carriage 112 that can be predetermined by the servomotor 126 is shown.
  • a tensile force and, additionally or alternatively, a thrust force act on the pneumatic cylinder 128, depending on the direction in which the servomotor 126 moves the printing unit carriage 112 in accordance with the direction of movement 138.
  • the servomotor 126 can, for example, move the printing unit carriage 112 away from the machine stand 124 and thus to the left, but one based on the pneumatic cylinder 128
  • the pneumatic force used is not sufficient to pull the printing unit carriage 112 in the opposite direction, that is to say in the direction of the machine stand 124, during normal operation. If the pressurization of the pneumatic cylinder 128 with compressed air is increased, increased wear and tear of a servo gear of the servo motor 126 can occur in control mode. In addition, it may happen that the servomotor 126 is no longer sufficient to bring about a movement of the printing unit carriage 112 against the pneumatic force generated with the aid of the pneumatic cylinder 128.
  • dead times can occur in regular operation, which can have a negative effect on the printing performance and quality of a print register of the rotary printing system 100.
  • these dead times are difficult to interpret for the operator.
  • Fig. 2 and Fig. 3 each show schematic representations of an exemplary variant of a rotary printing device 10, by means of which the problems mentioned can be at least largely solved.
  • the rotary printing device 10 can provide improved compensation for errors that occur during the operation of the rotary printing device 10.
  • the rotary printing device 10 comprises a printing unit structure 20, which in the present case has a printing cylinder 30 for printing a printing medium 12.
  • the print medium 12 is present only in Fig. 3 indicated schematically and can be designed, for example, as a paper web or as a cardboard web.
  • the rotary printing device 10 can generally also be designed as a rotary printing machine and be referred to as such.
  • the rotary printing device 10 can be designed as a gravure printing machine.
  • the rotary printing device 10 also includes a movement device 50.
  • the movement device 50 is designed and set up to move the printing unit structure 20 relative to a device component 14 of the rotary printing device 10 and against one, when the Rotary printing device 10 to move the transverse force F_Q acting on the at least one printing cylinder 30 in the direction of a target position P_S of the printing unit structure 20.
  • the transverse force F_Q and the set position P_S are exemplified in Fig. 3 shown.
  • the printing unit structure 20 comprises at least one drive motor 40 for driving the printing cylinder 30, as well as a coupling 42, via which the drive motor 40 can be coupled to the printing cylinder 30 in a torque-transmitting manner.
  • the printing unit structure 20 also includes an impression roller 32, by means of which the printing medium 12 can be adapted to the at least one printing cylinder 30 when it is being printed using the printing cylinder 30.
  • An ink pan 26 of the printing unit structure 20 serves at least to provide ink for the printing cylinder 30.
  • the printing unit structure 20 can, as in Fig. 2 and Fig. 3 Shown, for example, be designed as a printing unit carriage and have respective rollers 22, 24 and additionally or alternatively to the rollers 22, 24 respective wheels, not shown here, for supporting a weight F_G of the printing unit structure 20 on a contact surface S_A.
  • the contact area S_A can be assigned to respective rails S which are parallel to one another and on which the rollers 22, 24 can roll.
  • the rails S can be assigned to the rotary printing device 10.
  • the printing unit assembly 20 designed as a printing unit carriage, can be completely free of service brakes acting on its respective rollers 22, 24 or wheels in order to decelerate the printing unit assembly 20, as in FIG Fig. 2 and Fig. 3 is shown. Instead of using such service brakes, the printing unit structure 20 can be decelerated and accelerated exclusively via the movement device 50.
  • the movement device 50 comprises a linear motor 60, which is used to move the printing unit structure 20 in the direction of the target position P_S according to a a linear relative movement R, illustrated by a double arrow.
  • the linear motor 60 alone can be used to delay and accelerate the printing unit structure 20 relative to the device component 14, for example.
  • the linear motor 60 in the present case has two motor components 62, 64, of which a first motor component 62 is held on the printing unit structure and can be moved linearly relative to a second motor component 64, which is held stationary with respect to the first motor component 62.
  • the first motor component 62 can only be moved linearly and thus free of rotation and rotation-free relative to the second motor component 64, as a result of which the linear motor 60 enables the printing unit structure 20 to be moved particularly precisely and directly.
  • the second motor component 64 can be held stationary on the device component 14, which is designed as a machine stand in the present case, which is not further illustrated here.
  • the second motor component 64 can be held stationary on a frame 16, as in FIG Fig. 2 and Fig. 3 shown.
  • the rotary printing device 10 can include the frame 16.
  • the first motor component 62 and the second motor component 64 are arranged to move the printing unit structure 20 in the direction of the setpoint position P_S without contact with one another.
  • the printing unit structure 20 comprises a fixing component 44 for fixing one of the motor components 62, 64 of the linear motor 60 of the movement device 50.
  • the fixing component 44 is designed in the present case to fix and hold the first motor component 62 on the printing unit structure 20.
  • the fixing component 44 can be fixed to a housing 21 of the printing unit structure 20, for example.
  • the rollers 22, 24 can also be rotatably mounted on the housing 21.
  • the paint tray 26, the drive motor 40 and the coupling 42 can also be mounted on the housing 21.
  • the rotary printing device comprises 10 a control device 80.
  • the control device 80 can generally be designed as a register control system of the rotary printing device 10.
  • the control device 80 is set up and designed to control the linear motor 60 in a, in Fig. 3 indicated deviation A of the printing unit structure 20 from the target position P_S to thereby cause the relative movement R between the printing unit structure 20 and the device component 14 (and the frame 16) and at the same time between the motor components 62, 64 and thereby the at least one printing unit structure 20 in the direction the set position P_S to move.
  • the target position P_S corresponds to that position of the printing unit structure 20 in which the printing medium 12 can be printed with as few errors as possible, ideally without errors, so that, for example, register errors or register errors, in particular page register errors, can at least largely be avoided or even excluded.
  • the deviation A of the (entire) printing unit structure 20 is illustrated only in the area of a printing cylinder shaft 34 by means of a dashed illustration of one end of the printing cylinder shaft 34.
  • the printing cylinder 30 can be rotatably supported, for example on the ink pan 26, via the printing cylinder shaft 34, wherein the printing cylinder shaft 34 can be supported and rotatably mounted, for example, on respective bearings not shown here. These bearings can be integrated into the paint tray 26, for example.
  • the rotary printing device 10 includes a non-contact displacement sensor 90 for carrying out the control operation using the control device 80, which is designed and set up to detect the deviation A from the setpoint position P_S and which is coupled to the control device 80 in a signal-transmitting manner.
  • Position feedback from the printing unit assembly 20 can be provided via the displacement sensor 90, and the displacement sensor 90 can be used to detect whether the deviation A of the printing unit assembly 20 from its target position P_S occurs when the rotary printing device 10 is in operation.
  • a deviation amount of the deviation A can be precisely detected using the displacement sensor 90.
  • the amount of deviation can, for example, correspond to a value of 100 ⁇ m or less, for example 50 ⁇ m or 25 ⁇ m.
  • control device 80 can control the linear motor 60, so that the motor component 62 and, with this motor component 62, the printing unit structure 20 according to the relative movement R relative to the frame 16 and to the device component 14 and to the second motor component 64 in the direction of the target position P_S can be moved.
  • regulated operation of the rotary printing device 10 also includes a result of the movement by the regulating device 80, with the result already occurring in real time during the Movement, that is, the adjustment of the printing unit structure 20 by the control device 80 is taken into account and has a direct influence on a control quality that can be achieved by means of the control device 80.
  • the printing unit assembly 20 having the printing cylinder 30 is used to print the printing medium 12.
  • the movement device 50 is used to move the printing unit structure 20 relative to the device component 14 and against the transverse force F_Q acting on the printing cylinder 30 during operation of the rotary printing device 10 in the direction of the setpoint position P_S of the printing unit structure 20.
  • the printing unit assembly 20 is moved by the motor components 62, 64 of the linear motor 60 of the movement device 50 in the direction of the target position P_S, the first motor component 62 of the motor components 62, 64 being held on the printing unit assembly 20 and relative to the second motor component 64 of the motor components 62, 64 is moved and wherein the second motor component 64 is held stationary with respect to the first motor component 62.
  • the printing unit assembly 20 (here: printing unit carriage) can be pushed by an operator in the direction of the device component 14, the first motor component 62, which is fixed to the housing 21 by means of the fixing component 44 and which can also be referred to as an actuator, Can be introduced without contact into the second motor component 64, which can also be referred to as a stator.
  • the second motor component 64 can then be energized and, as a result, a magnetic force can be exerted on the first motor component 62 by the second motor component 64.
  • the magnetic force fixes the printing unit structure 20 in the present case on the frame 16.
  • a current positioning of the printing unit structure 20 can be measured via the displacement sensor 90 and transmitted to the control device 80.
  • control device 80 controls the linear motor 60 in such a way that it moves the printing unit structure 20 into a predetermined central position.
  • control mode register control mode
  • the printing unit assembly 20 is moved as required by the linear motor 60 as part of the relative movement R, with defined thrust or tensile forces for moving the printing unit assembly 20 using the linear motor 60 being able to be exerted at any time. If larger amounts of force of these thrust or tensile forces are required due to mechanical defects or contamination, an amount of current required to determine the linear motor 60 can first be continuously increased in order to meet the need for the larger amounts of force with the same control quality.
  • a warning can be output by means of the control device 80 and the necessary maintenance can be indicated. If there is no reaction to this warning within a predetermined reaction time, the rotary printing device 10 can be switched off automatically.
  • the use of the linear motor 60 in connection with the control device 80 never leads to a situation in which the printing unit structure 20 and thus the printing cylinder 30 are not defined by the linear motor 60 exerted thrust or tensile forces and works without electronic monitoring.
  • the control device 80 can be connected to any Time received feedback from the linear motor 60 about its current load status and whether the control quality is sufficient for the respective predetermined parameters.
  • the control device 80 can include a display, for example.
  • the displacement sensor 90 enables high-resolution displacement measurement and the linear motor 60 enables highly dynamic movement of the printing unit structure 20, it being possible to react to the transverse force F_Q almost in real time without losing control quality in the register control.
  • the printing unit assembly 20 can generally be moved in the direction of the target position P_S depending on a relative offset V between the printing unit assembly 20 and an additional printing unit assembly 70 of the rotary printing device 10 that is upstream or downstream of the printing unit assembly 20 when printing the printing medium 12. This can be done by controlling the linear motor 60 by the control device 80.
  • the additional printing unit structure 70 is only shown in FIG Fig. 3 and shown in a very abstract way.
  • the additional printing unit structure 70 can comprise an additional printing cylinder 72 and an additional impression roller 74.
  • the additional printing unit structure 70 can be constructed entirely analogously to the printing unit structure 20, i.e. also have additional printing unit structure components not shown here, such as an additional ink tray, an additional drive motor and an additional clutch, to name just a few examples.
  • the additional printing unit structure 70 can be moved by an additional linear motor, likewise not shown and controlled in a controlled manner by the regulating device 80.
  • the additional printing unit assembly 70 is connected upstream of the printing unit assembly 20, so that the printing of the printing medium 12 by the additional printing unit assembly 70 takes place prior to the printing of the printing medium 12 by the printing unit assembly 20.
  • the regulating device 80 can generally be set up to displace the printing unit structure 20 also as a function of the relative offset V in the direction of the setpoint position P_S.
  • the linear motor 60 activated and operated in a regulated manner by means of the regulating device 80 a particularly high level of control accuracy can be achieved.
  • this enables what is known as pilot control of the lateral movement of the printing unit structure 20, which takes place parallel to the cylinder center axis 31, in the direction of the setpoint position P_S.
  • the printing unit structure 20 or the printing cylinder 30 can be moved into the target position P_S by means of the linear motor 60 controlled by the control device 80, so that in a further printing unit structure connected downstream of the printing unit structure 20, a further relative offset can occur, but can have a smaller amount than the relative offset V.
  • a conceivable value for the relative offset V corresponds, for example, to an amount of 0.5 mm.
  • Such a “pre-control” of the printing unit structure 20 is made possible in particular due to the small bearing clearances and the particularly high regulating speed which can be achieved by the linear motor 60 controlled with the aid of the regulating device 80.
  • the deviation A can be regulated with a deviation amount of 50 ⁇ m or even 25 ⁇ m, i.e. the printing unit assembly 20 or the printing cylinder 30 can accordingly be moved into the target position P_S if the deviation A shows this Has deviation amount.
  • typical errors for which register deviations (in the direction of the cylinder center axis 31 and thus in the transverse direction of the printing medium 12) with a register deviation amount of 100 ⁇ m belong to be regulated by exact repositioning, that is to say by exact movement of the printing unit structure 20 and of the printing cylinder 30 in the direction of the target position P_S, when the rotary printing device 10 is in operation.
  • the rotary printing device 10 can generally be used for doctor blade intaglio printing.
  • the printing medium 12 can therefore be printed by doctor blade gravure using the rotary printing device 10.
  • different forces act on the rotary printing device 10, which is why the register is subject to constant fluctuations when printing the printing medium 12 in its transverse direction, i.e. parallel to the cylinder center axis 31, for example caused by the deviation A.
  • These fluctuations or the deviation A must be compensated for as early as possible.
  • the deviation A can be caused, for example, by an oscillating movement of a squeegee (not shown) assigned to the printing unit structure 20, the deviation A being different depending on which squeegee stroke of the squeegee and which printing speed is set.
  • a thin film of solvents and pigments can be present between the doctor blade and the printing cylinder 30 at those points of the printing cylinder 30 where no ink is to be applied, whereby this film can act like a sliding film. So that the squeegee does not permissibly drag over the printing cylinder 30, the squeegee is moved back and forth in an oscillating manner parallel to the cylinder center axis 31, whereby the transverse force F_Q (oscillating) can occur accordingly.
  • the transverse force F_Q can also occur, for example, as a result of a spontaneous adhesion of a further printing medium to the printing medium 12 (adhesion of a new material web to the previous material web).
  • deviation A or relative offset V occurs particularly frequently.
  • Deviation A or relative offset V caused by gluing can be corrected immediately by a so-called web edge controller when the rotary printing device 10 is fed into the machine, but it can by a combination of a larger than the thickness of the print medium 12, a glue point created during gluing between the further (new) print medium and the print medium 12 and the deviation A or the relative offset V and their respective correction to at least briefly raise the impression roller 32 and / or the additional pressurist 74 come.
  • the pressure medium 12 can be displaced relative to the pressure cylinder 30, as a result of which the pressure medium 12 can exert the transverse force F_Q with a considerable amount of force, for example on the pressure cylinder 30.
  • the occurrence of the transverse force F_Q can be counteracted by the rotary printing device 10, in particular by the linear motor 60 controlled by the regulating device 80, within a very short reaction time, the printing unit structure 20 or the printing cylinder 30 being able to be adjusted with high precision using the linear motor 60.
  • the control device 80 which is embodied here as a register control system, allows the corresponding register to be controlled autonomously for each cylinder revolution of the printing cylinder 30, the additional printing cylinder 72 and further printing cylinders of the rotary printing device 10. If fluctuations occur, such as temperature changes or changes in tension in the printing medium 12, there may also be register deviations, for example, in the longitudinal direction of the printing medium and thus perpendicular to the cylinder center axis 31 come. In the event of these register deviations on the printing cylinder 30, the control device 80 can transmit control signals to the drive motor 40 and thereby correct the register deviations by accelerating or decelerating a rotational speed of the printing cylinder 30 specified by the drive motor 40. In the case of the deviation A in the lateral direction, the movement of the printing unit structure 20 or the printing cylinder 30 can be corrected by controlling the linear motor 60 by means of the control device 80.
  • the movement of the at least one printing unit structure 20 in the direction of the setpoint position P_S can be carried out exclusively by exerting force by means of the linear motor 60 of the rotary printing device 10. Accordingly, the movement of the at least one printing unit structure 20 in the direction of the target position P_S can be carried out exclusively by exerting force by means of the linear motor 60 of the rotary printing device 10. In order to move the at least one printing unit structure 20, acceleration and deceleration (braking) of the at least one printing unit structure 20 can thus take place exclusively through the exertion of force by means of the linear motor 60.
  • the acceleration and deceleration of the at least one printing unit structure 20 in the direction of the setpoint position P_S is made possible in particular without the need for acceleration components and deceleration components other than the at least one linear motor 60.
  • the acceleration components that can be dispensed with include, for example, spindle drives or other electric motors.
  • One of the delay components that can be dispensed with is a service brake, for example.
  • the movement of the printing unit structure 20, any bearing corrections and a compensation of the occurring transverse force F_Q can take place exclusively by means of the linear motor 60.
  • the linear motor 60 can not only achieve a very high accuracy of up to 0.1 ⁇ m when moving the printing unit structure 20 but an extremely high reaction speed can also be achieved in order to react to errors that occur.
  • an annular gap can be formed between the first motor component 62 and the second motor component 64.
  • the annular gap can have a gap width of, for example, 1 mm. This enables a wear-free relative movement of the first motor component 62 relative to the second motor component 64.
  • the control device 80 can control the linear motor 60 with high accuracy based on the measurement data control generated control signals of the control device 80.
  • the linear motor 60 By controlling the linear motor 60 using the control signals of the control device 80 (here: register control system), the linear motor 60 can be operated in a highly dynamic manner and react to the transverse force F_Q that occurs.
  • the printing unit structure 20 can also be regulated and held at a distance of less than 10 ⁇ m from the target position P_S under the action of the transverse force F_Q using the linear motor 60 controlled by the control device 80 when the rotary printing device is operated.
  • the transverse force F_Q acting on the printing cylinder 30 or the printing unit assembly 20 can move the printing cylinder 30 or the printing unit assembly 20 out of its target position P_S for a short time, but the deviation A from the target position P_S that occurs can immediately be compensated for by the linear motor 60. Getting corrected.
  • the linear motor 60 controlled by the control device 80 can compensate for the deviation A even if it suddenly occurs, for example as a result of the printing medium 12 sticking, at high speed, for example 0.6 mm / s to 1 mm / s, and with almost no overshoot will.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen einen Druckwerkaufbau für eine Rotationsdruckeinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Rotationsdruckeinrichtung.
  • Um beim Bedrucken und Herstellen eines Druckmediums anhand einer Rotationsdruckeinrichtung entstehende Fehler, zu welchen beispielsweise sogenannte Passerabweichungen gehören, zu korrigieren, werden auf einen Druckzylinder einwirkende Kräfte, welche durch einen sogenannten Rakelhub, Materialungleichheiten des Druckmediums oder beispielsweise Unebenheiten eines Presseurs entstehen können, durch eine sogenannte Seitenregister-Steuerung der Rotationsdruckeinrichtung ausgeglichen.
  • Aus der US 4709634 A ist ein Seiten- und Umfangsregistermechanismus für eine Druckmaschine bekannt, welcher zusammenwirkende längliche Betätigungsmittel aufweist, die durch ferngesteuerte Motoren drehbar angetrieben werden um die Position eines Plattenzylinders seitlich und in Umfangsrichtung durch Drucklager einzustellen, die die Enden der Bedienelemente neben dem Ende des Plattenzylinders tragen. Eines der Betätigungsmittel weist die Form einer lang gestreckten Welle auf, welche an ihrer Außenfläche ein Außengewinde aufweist. Die Welle dient zur Durchführung eines Seitenlageregisters. Die DE 103 52 619 A1 beschreibt eine Rollenrotationsdruckmaschine zum Bedrucken einer oder mehrerer Bahnen. Eine Seitenregistersteuerung/-regelung richtet ein Druckbild insgesamt in seiner axialen Lage aus. Mittels eines Stellmittels wird ein Formzylinder oder eine auf dem Formzylinder befindliche Druckform relativ zur Bahn axial bewegt. Die EP 1 110 722 A1 und die DE 41 38 479 A1 offenbaren Rotationsdruckeinrichtungen, welche die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 umfassen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotationsdruckeinrichtung, einen Druckwerkaufbau und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welche eine verbesserte Kompensation von beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung auftretenden Fehlern ermöglicht ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Rotationsdruckeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch einen Druckwerkaufbau mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Rotationsdruckeinrichtung. Die Rotationsdruckeinrichtung umfasst wenigstens einen Druckwerkaufbau, welcher zumindest einen Druckzylinder zum Bedrucken eines Druckmediums aufweist. Des Weiteren umfasst die Rotationsdruckeinrichtung zumindest eine Bewegungsvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Druckwerkaufbau relativ zu einer Einrichtungskomponente der Rotationsdruckeinrichtung und entgegen zumindest einer, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung auf den zumindest einen Druckzylinder wirkenden Querkraft in Richtung einer Sollposition des wenigstens einen Druckwerkaufbaus zu bewegen. Die Rotationsdruckeinrichtung kann auch als Rotationsdruckmaschine bezeichnet werden. Das Druckmedium kann zum Bedrucken an dem Druckzylinder entlang geführt werden, wobei auf den Druckzylinder aufgetragene Farbe an das Druckmedium übertragen werden kann. Die Einrichtungskomponente kann beispielsweise als Maschinenständer der Rotationsdruckeinrichtung ausgebildet sein. Beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung kann neben dem Bedrucken des Druckmediums auch ein Abstreifen von Farbe von dem zumindest einen Druckzylinder anhand eines Rakels der Rotationsdruckeinrichtung oder des Druckwerkaufbaus sowie ein Verkleben des Druckmediums, beispielsweise mit einem weiteren Druckmedium, erfolgen. Die Querkraft kann beim Bedrucken, beim Abstreifen der Farbe sowie beim Verkleben des Druckmediums auf den zumindest einen Druckzylinder wirken. Die Querkraft oder zumindest ein Querkraftanteil der Querkraft kann in Richtung einer Zylindermittelachse des Druckzylinders wirken.
  • Der Druckwerkaufbau kann neben dem zumindest einen Druckzylinder wenigstens eine Fixierkomponente umfassen, welche zur Koppelung mit der Bewegungsvorrichtung ausgebildet sein kann, um den Druckwerkaufbau, also den zumindest einen Druckzylinder zusammen mit der Fixierkomponente zu verlagern. Die Fixierkomponente kann verschiedenartig ausgestaltet und auch einteilig mit dem Druckzylinder verbunden sein. Denkbar ist dabei, die Fixierkomponente als an dem zumindest einen Druckzylinder angeordneten Koppelbereich auszubilden, an welchem die Bewegungsvorrichtung angreifen kann, also beispielsweise eine Kraftausübung zum Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus bewirken kann. Die Fixierkomponente kann auch beispielsweise als Zylinderwelle ausgestaltet sein, an welcher der Druckzylinder aufgenommen sein kann, und an welcher die Bewegungsvorrichtung angreifen kann. Die Fixierkomponente und die Bewegungsvorrichtung können zur kraftübertragenden Koppelung miteinander ausgebildet sein.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Bewegungsvorrichtung wenigstens einen Linearmotor umfasst, welcher zum Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition Motorkomponenten aufweist, von welchen eine erste Motorkomponente an dem wenigstens einen Druckwerkaufbau gehalten und relativ zu einer zweiten Motorkomponente linear bewegbar ist. Das Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition anhand des wenigstens einen Linearmotors ist von Vorteil, da anhand des Linearmotors besonders schnell auf die Querkraft reagiert werden kann, sodass beispielsweise Passerabweichungen besonders schnell entgegengewirkt werden kann. Die Passerabweichungen können auch als Passerfehler bezeichnet werden. Durch den Linearmotor können besonders schnelle Bewegungsgeschwindigkeiten des Druckwerkaufbaus erzielt und damit ein besonders schnelles Bewegen des Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition bewirkt werden. Durch den wenigstens einen Linearmotor kann insbesondere eine der Querkraft entgegenwirkende Kompensationskraft derart schnell auf den Druckwerkaufbau ausgeübt werden, dass die Querkraft kompensiert werden kann noch bevor diese zu Passerabweichungen führt. Somit ermöglicht der Einsatz des wenigstens einen Linearmotors insgesamt eine verbesserte Kompensation von beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung auftretenden Fehlern, zu welchen Passerabweichungen zu zählen sind. Eine der Motorkomponenten kann als Läufer des wenigstens einen Linearmotor und eine andere der Motorkomponenten als Ständer das wenigstens einen Linearmotors ausgebildet sein. So kann beispielsweise die erste Motorkomponente als Läufer und die zweite Motorkomponente als Ständer ausgebildet sein. Alternativ dazu kann die erste Motorkomponente als Ständer und die zweite Motorkomponente als Läufer ausgebildet sein. Der Läufer des Linearmotors kann topologisch einem Stator eines rotieren arbeitenden Elektromotors und der Ständer topologisch einem Rotor des rotierend arbeitenden Elektromotors entsprechen. Die erste Motorkomponente kann insbesondere ausschließlich linear relativ zur zweiten Motorkomponente bewegbar sein. Mit anderen Worten kann die erste Motorkomponente zum Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition ausschließlich linear und rotationsfrei relativ zur zweiten Motorkomponente bewegt werden. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen drehmomentfreien Betrieb des wenigstens einen Linearmotors bei der Bewegung des wenigstens einen Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition, wodurch dementsprechend auch keine Drehmomentabstützung des Linearmotors erforderlich ist. Die zweite Motorkomponente kann vorzugsweise relativ zur ersten Motorkomponente ortsfest gehalten sein, wodurch ein besonders genaues, bedarfsgerechtes Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus auf einfache Weise erfolgen kann. Um die zweite Motorkomponente ortsfest zu halten, kann die zweite Motorkomponente beispielsweise an einem Gestell oder an der Einrichtungskomponente der Rotationsdruckeinrichtung fixiert sein. Die Einrichtungskomponente kann beispielsweise als Maschinenständer der Rotationsdruckeinrichtung ausgebildet sein. Das Gestell kann der Rotationsdruckeinrichtung zugeordnet sein. Mit anderen Worten kann die Rotationsdruckeinrichtung das Gestell umfassen. Zudem ist der wenigstens eine Druckwerkaufbau als Druckwerkwagen ausgebildet und weist jeweilige Rollen und/oder Räder zum Abstützen einer Gewichtskraft des wenigstens einen Druckwerkaufbaus an einer Aufstandsfläche auf. Dies ist von Vorteil, da die Rollen bzw. Räder eine besonders reibungsarme Bewegung des als Druckwerkwagen ausgebildeten Druckwerkaufbaus ermöglichen. Die Rollen bzw. Räder ermöglichen eine besonders aufwandsarme Bewegung des Druckwerkaufbaus aus dem Stillstand, bei besonders geringer, zum Bewegen zu überwindender Haftreibung. Dadurch ist eine besonders hohe Beschleunigung des als Druckwerkwagen ausgebildeten Druckwerkaufbaus durch den wenigstens einen Linearmotor ermöglicht. Entsprechend schnell kann das Bewegen des Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition anhand der Motorkomponenten des Linearmotors erfolgen. Die Aufstandsfläche kann jeweiligen Schienen zugeordnet sein, auf welchen die Rollen bzw. Räder abrollen können. Die Schienen können der Rotationsdruckeinrichtung zugeordnet sein. Derartige Schienen ermöglichen eine besonders reibungsarme Bewegung des als Druckwerkwagen ausgebildeten Druckwerkaufbaus.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Rotationsdruckeinrichtung wenigstens eine Regelvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, den Linearmotor bei einer Abweichung des wenigstens einen Druckwerkaufbaus von der Sollposition anzusteuern, um dadurch eine Relativbewegung zwischen den Motorkomponenten zu bewirken und dabei den wenigstens einen Druckwerkaufbau in Richtung der Sollposition zu bewegen. Dies ist von Vorteil, da die Regelvorrichtung durch deren Ansteuerung des Linearmotors eine besonders schnelle Bewegung des wenigstens einen Druckwerkaufbaus bewirken kann, wenn die Abweichung von der Sollposition vorliegt. Die Regelvorrichtung kann allgemein als Registerregelsystem ausgebildet sein. Durch den mittels der Regelvorrichtung angesteuerten und geregelten wenigstens einen Linearmotor kann also der etwaigen, entlang einer Zylindermittelachse des Druckzylinders orientierten, und durch die Querkraft bewirkten, Abweichung, welche auch als seitlicher Versatz bezeichnet werden kann, besonders effektiv entgegengewirkt werden. Die Abweichung (der seitliche Versatz) kann dabei nicht nur nach deren Entstehen wieder kompensiert, sondern aufgrund einer besonders hohen, mittels des wenigstens einen Linearmotors erzielbaren Bewegungsgeschwindigkeit sogar während deren Entstehung wirksam begrenzt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Rotationsdruckeinrichtung wenigstens einen Wegsensor, welcher dazu eingerichtet ist, die Abweichung von der Sollposition zu erfassen und welcher signalübertragend mit der Regelvorrichtung gekoppelt ist. Dies ist von Vorteil, da durch den wenigstens einen Wegsensor eine besonders einfache und genaue Erfassung der Abweichung bei deren Auftreten ermöglicht ist. Der Wegsensor kann beispielsweise an der Einrichtungskomponente fixiert sein. Bevorzugt kann der Wegsensor als berührungslos arbeitender Wegsensor ausgestaltet sein, wodurch eine verschleißfreie Messung der Abweichung anhand des Wegsensor ermöglicht ist.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die erste Motorkomponente und die zweite Motorkomponente zum Bewegen des Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition berührungslos zueinander angeordnet. Dies ist von Vorteil, da durch die berührungslose Anordnung der beiden Motorkomponenten zueinander ein Auftreten von mechanischer Reibung zwischen den Motorkomponenten vermieden werden kann, sodass ein besonders reibungsarmes und damit aufwandsarmes Bewegen des Druckwerkaufbaus ermöglicht ist. Unter dem Ausdruck, dass die erste Motorkomponente und die zweite Motorkomponente zum Bewegen des Druckwerkaufbaus in Richtung der Sollposition berührungslos zueinander angeordnet sind, ist vorliegend zu verstehen, dass die erste Motorkomponente und die zweite Motorkomponente sich während der Bewegung des Druckwerkaufbaus (anhand des wenigstens einen Linearmotors in Richtung der Sollposition) nicht berühren. Die erste Motorkomponente und die zweite Motorkomponente können sich zum Bewegen des Druckwerkaufbaus bevorzugt berührungslos überlappen, sodass nicht nur das Auftreten der mechanischen Reibung vermieden werden kann, sondern die Motorkomponenten auch besonders platzsparend relativ zueinander angeordnet sein können.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der als Druckwerkwagen ausgebildete, wenigstens eine Druckwerkaufbau frei von, zum Verzögern des Druckwerkaufbaus auf dessen jeweilige Rollen und/oder Räder wirkenden Betriebsbremsen. Dies ist von Vorteil, da somit auf von dem wenigstens einen Linearmotor verschiedene Betriebsbremsen vollständig verzichtet werden kann, da der als Druckwerkwagen ausgebildete Druckwerkaufbau anhand des wenigstens einen Linearmotors sowohl beschleunigt als auch verzögert werden kann. Durch den Verzicht auf Betriebsbremsen kann eine Gewichtsersparnis am Druckwerkaufbau erzielt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der wenigstens eine Druckwerkaufbau zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben des zumindest einen Druckzylinders. Dies ist von Vorteil, da der Druckwerkaufbau dadurch besonders flexibel einsetzbar ist, wobei von dem Druckwerkaufbau getrennte Antriebseinrichtungen zum Antreiben des Druckzylinders entfallen können.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der wenigstens eine Druckwerkaufbau wenigstens eine Kupplung, über welche der zumindest eine Antriebsmotor drehmomentübertragend mit dem zumindest einen Druckzylinder kuppelbar ist. Dies ist von Vorteil, da die Kupplung besonders bedarfsgerecht ein Einkoppeln, durch welches eine Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebsmotor und dem Druckzylinder ermöglicht ist, sowie ein Auskuppeln, bei welchem die Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebsmotor und dem Druckzylinder unterbrochen ist, gestattet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der wenigstens eine Druckwerkaufbau zumindest einen Presseur, mittels welchem das Druckmedium bei dessen Bedrucken anhand des zumindest einen Druckzylinders an den zumindest einen Druckzylinder anpressbar ist. Dies ist von Vorteil, da hierdurch ein Einklemmen des Druckmediums zwischen dem Presseur und dem Druckzylinder durch den Druckwerkaufbau ermöglicht ist. Das Druckmedium kann unter dessen Führung bzw. Durchführung zwischen dem Presseur und dem Druckzylinder beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung bedruckt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der wenigstens eine Druckwerkaufbau zumindest eine Farbwanne zum Bereitstellen von Farbe für den zumindest einen Druckzylinder. Dies ist von Vorteil, da der Druckwerkaufbau dadurch besonders flexibel einsetzbar ist, wobei von dem Druckwerkaufbau getrennte Farbbehälter zur Versorgung des Druckzylinders entfallen können.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft einen Druckwerkaufbau für eine Rotationsdruckeinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Gemäß der Erfindung umfasst der Druckwerkaufbau eine Fixierkomponente zum Fixieren einer der Motorkomponenten des Linearmotors der zumindest einen Bewegungsvorrichtung. Die Fixierkomponente kann bevorzugt zum werkzeuglosen Herstellen und Lösen einer Verbindung zwischen dieser Motorkomponente und dem Druckwerkaufbau oder dem zumindest einen Druckzylinder ausgebildet sein. Beispielsweise kann anhand der Fixierkomponente eine Klemmverbindung als diese Verbindung werkzeuglos hergestellt und gelöst werden. Die Fixierkomponente kann also zur Klemmung der Motorkomponente ausgebildet sein.
  • Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Rotationsdruckeinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorgestellten Merkmale sowie deren Vorteile gelten entsprechend für den erfindungsgemäßen Druckwerkaufbau gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und umgekehrt.
  • Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rotationsdruckeinrichtung, bei welchem wenigstens ein, zumindest einen Druckzylinder aufweisender Druckwerkaufbau der Rotationsdruckeinrichtung zum Bedrucken eines Druckmediums herangezogen wird, und bei welchem zumindest eine Bewegungsvorrichtung der Rotationsdruckeinrichtung herangezogen wird, um den wenigstens einen Druckwerkaufbau relativ zu einer Einrichtungskomponente der Rotationsdruckeinrichtung und entgegen zumindest einer, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung auf den zumindest einen Druckzylinder wirkenden Querkraft in Richtung einer Sollposition des wenigstens einen Druckwerkaufbaus zu bewegen. Gemäß der Erfindung wird der wenigstens eine Druckwerkaufbau durch Motorkomponenten wenigstens eines Linearmotors der zumindest einen Bewegungsvorrichtung in Richtung der Sollposition bewegt, wobei eine erste Motorkomponente der Motorkomponenten an dem wenigstens einen Druckwerkaufbau gehalten und relativ zu einer zweiten Motorkomponente der Motorkomponenten linear bewegt wird. Die zweite Motorkomponente kann während des Bewegens des wenigstens einen Druckwerkaufbaus ortsfest gehalten werden. Zum Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus kann dann die erste Motorkomponente relativ zur ortsfest gehaltenen zweiten Motorkomponente bewegt werden. Das Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine verbesserte Kompensation von beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung auftretenden Fehlern. Zudem ist der wenigstens eine Druckwerkaufbau als Druckwerkwagen ausgebildet und weist jeweilige Rollen und/oder Räder zum Abstützen einer Gewichtskraft des wenigstens einen Druckwerkaufbaus an einer Aufstandsfläche auf.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der wenigstens eine Druckwerkaufbau in Abhängigkeit von einem Relativversatz zwischen dem wenigstens einen Druckwerkaufbau und zumindest einem, dem wenigstens einen Druckwerkaufbau beim Bedrucken des Druckmediums vorgeschalteten oder nachgeschalteten Zusatz-Druckwerkaufbau der Rotationsdruckeinrichtung in Richtung der Sollposition bewegt. Dies ist von Vorteil, da hierdurch wirksam auf den Relativversatz zwischen dem wenigstens einen Druckwerkaufbau und dem Zusatz-Druckwerkaufbau reagiert und dadurch Fehler (beispielsweise Passerfehler) vermieden oder zumindest verringert werden können. Die Sollposition des wenigstens einen Druckwerkaufbaus kann in Abhängigkeit von dem Relativversatz anhand einer Regelvorrichtung der Rotationsdruckeinrichtung bestimmt werden. Die Sollposition kann dabei allgemein derjenigen Position des wenigstens einen Druckwerkaufbaus entsprechen, bei welchem die Fehler vermieden oder zumindest minimiert werden können. Unter dem Begriff "vorgeschaltet" ist im Rahmen der Offenbarung zu verstehen, dass der Zusatz-Druckwerkaufbau beim Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung zeitlich vor dem wenigstens einen Druckwerkaufbau zur Bearbeitung, also zum Bedrucken des Druckmediums herangezogen werden kann. Unter dem Begriff "nachgeschaltet" ist im Rahmen der Offenbarung zu verstehen, dass der Zusatz-Druckwerkaufbau beim Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung zeitlich nach dem wenigstens einen Druckwerkaufbau zur Bearbeitung, also zum Bedrucken des Druckmediums herangezogen werden kann.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der wenigstens eine Druckwerkaufbau in Abhängigkeit von dem Relativersatz zwischen dem wenigstens einen Druckwerkaufbau und dem, dem wenigstens einen Druckwerkaufbau vorgeschalteten Zusatz-Druckwerkaufbau sowie in Abhängigkeit von einem weiteren Relativversatz zwischen dem wenigstens einen Druckwerkaufbau und einem, dem wenigstens einen Druckwerkaufbau nachgeschalteten, weiteren Zusatz-Druckwerkaufbau in Richtung der Sollposition bewegt wird. Dies ist von Vorteil, da hierdurch anhand der Bewegung des wenigstens einen Druckwerkaufbaus etwaige Fehler, welche durch den Relativversatz und zusätzlich oder alternativ durch den weiteren Relativversatz auftreten würden, aufwandsarm kompensiert oder zumindest minimiert werden können.
  • Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Rotationsdruckeinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und dem erfindungsgemäßen Druckwerkaufbau gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung vorgestellten Merkmale sowie deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung und umgekehrt.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in den Ausführungsbeispielen genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Rotationsdruckanlage;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckeinrichtung, welche einen Druckwerkaufbau umfasst, an welchem eine erste Motorkomponente eines Linearmotors einer Bewegungsvorrichtung der Rotationsdruckeinrichtung festgelegt ist, wobei eine zweite Motorkomponente des Linearmotors gegenüber der ersten Motorkomponente ortsfest festgelegt ist, und wobei die erste Motorkomponente und die zweite Motorkomponente voneinander entkoppelt sind; und
    Fig. 3
    eine weitere schematische Darstellung der Rotationsdruckeinrichtung, wobei die erste Motorkomponente und die zweite Motorkomponente miteinander kraftübertragend gekoppelt sind, wodurch eine lineare Relativbewegung zwischen der ersten Motorkomponente und der zweiten Motorkomponente ermöglicht ist um den Druckwerkaufbau in Richtung einer Sollposition zu bewegen.
  • Fig. 1 zeigt exemplarisch eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Rotationsdruckanlage 100. Die Rotationsdruckanlage 100 umfasst einen Druckwerkwagen 112, welcher mehrere Laufrollen 132, 134 aufweist. Der Druckwerkwagen 112 kann anhand der Laufrollen 132, 134 auf einer Laufschiene 136 der Rotationsdruckanlage 100 abrollen und dabei linear und relativ zu einem Maschinenständer 124 der Rotationsdruckanlage 100 bewegt werden.
  • Der Druckwerkwagen 112 umfasst eine Farbwanne 114, einen Druckzylinder 116 und einen Presseur 118. Darüber hinaus umfasst der Druckwerkwagen 112 einen Antriebsmotor 122 zum Antreiben des Druckzylinders 116 sowie eine Kupplung 120 zum bedarfsgerechten Koppeln und Entkoppeln einer Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebsmotor 122 und dem Druckzylinder 116.
  • Die Rotationsdruckanlage 100 umfasst des Weiteren einen Servomotor 126 und einem Pneumatikzylinder 128, welcher über eine Klemmvorrichtung 130 der Rotationsdruckanlage 100 eine mechanische Koppelung zwischen dem Druckwerkwagen 112 und dem Maschinenständer 124 ermöglicht.
  • Der Druckwerkwagen 112 kann von einer Bedienperson über die Laufschiene 136 an den Maschinenständer 124 der Rotationsdruckanlage 100, welche auch als Druckwerk bezeichnet werden kann, herangeführt werden, wobei dabei die Laufrollen 132, 134 auf der Laufschiene 136 abrollen können. Die Klemmvorrichtung 130 kann beispielsweise auf Knopfdruck aktiviert werden und ermöglicht eine Klemmung des Druckwerkwagens 112 mit dem Pneumatikzylinder 128, wodurch der Druckwerkwagen 112 dann über den Pneumatikzylinder 128 am Maschinenständer 124 gehalten werden kann. Mittels des Pneumatikzylinders 128 kann eine in Richtung des Maschinenständers 124 wirkende Zugkraft (nicht gezeigt) auf den Druckwerkwagen 112 ausgeübt werden.
  • Beim Betrieb der Rotationsdruckanlage 100 kann über eine Regeleinrichtung 140 in einem Regelbetrieb eine Ansteuerung des Servomotors 126 erfolgen, wodurch der Servomotor den Druckwerkwagen 112 von dem Maschinenständer 124 weg, also in der Zeichnungsebene nach links oder in dazu entgegengesetzte Richtung verschieben kann, was durch einen Doppelpfeil, welcher eine, durch den Servomotor 126 vorgebbare Bewegungsrichtung 138 des Druckwerkwagens 112 verdeutlicht, gezeigt ist. Auf dem Pneumatikzylinder 128 wirkt im Regelbetrieb eine Zugkraft und zusätzlich oder alternativ eine Schubkraft, je nachdem in welche Richtung der Servomotor 126 den Druckwerkwagen 112 entsprechend der Bewegungsrichtung 138 verschiebt.
  • Probleme können insbesondere dann auftreten, wenn aufgrund mechanischer Mängel oder starker Verschmutzung, beispielsweise der Laufschiene 136, die Zugkraft bzw. Schubkraft nicht ausreicht, um den Druckwerkwagen 112 spielfrei zu bewegen. In diesem Falle kann es dazu kommen, dass der Servomotor 126 den Druckwerkwagen 112 beispielsweise zwar von dem Maschinenständer 124 weg und damit nach links verlagern kann, jedoch eine anhand des Pneumatikzylinders 128 aufgewendete, pneumatische Kraft nicht ausreicht, um den Druckwerkwagen 112 im Regelbetrieb in entgegengesetzte Richtung, also in Richtung des Maschinenständers 124 zu ziehen. Bei einer Erhöhung einer Druckbeaufschlagung des Pneumatikzylinders 128 mit Druckluft kann es zu einem erhöhten Verschleiß eines Servogetriebes des Servomotors 126 im Regelbetrieb kommen. Darüber hinaus kann es dazu kommen, dass der Servomotor 126 nicht mehr ausreicht, um entgegen der anhand des Pneumatikzylinders 128 erzeugten, pneumatischen Kraft eine Bewegung des Druckwerkwagens 112 zu bewirken.
  • Aufgrund dieser Probleme kann es zu Totzeiten im Regelbetrieb kommen, welche sich negativ auf eine Druckleistung und Qualität eines Druckregisters der Rotationsdruckanlage 100 auswirken können. Diese Totzeiten sind darüber hinaus schwer durch die Bedienperson zu deuten.
  • Fig. 2 und Fig. 3 zeigen jeweils schematische Darstellungen einer beispielhaften Variante einer Rotationsdruckeinrichtung 10, durch welche die genannten Probleme zumindest weitgehend gelöst werden können. Mithin kann durch die Rotationsdruckeinrichtung 10 eine verbesserte Kompensation von beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 auftretenden Fehlern erfolgen.
  • Die Rotationsdruckeinrichtung 10 umfasst einen Druckwerkaufbau 20, welcher vorliegend einen Druckzylinder 30 zum Bedrucken eines Druckmediums 12 aufweist. Das Druckmedium 12 ist vorliegend lediglich in Fig. 3 schematisch angedeutet und kann beispielsweise als Papierbahn oder als Kartonbahn ausgebildet sein.
  • Die Rotationsdruckeinrichtung 10 kann allgemein auch als Rotationsdruckmaschine ausgebildet sein und als solche bezeichnet werden. So kann die Rotationsdruckeinrichtung 10 beispielsweise als Tiefdruckmaschine ausgebildet sein.
  • Die Rotationsdruckeinrichtung 10 umfasst zudem eine Bewegungsvorrichtung 50. Die Bewegungsvorrichtung 50 ist dazu ausgebildet und eingerichtet, den Druckwerkaufbau 20 relativ zu einer Einrichtungskomponente 14 der Rotationsdruckeinrichtung 10 und entgegen einer, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 auf den zumindest einen Druckzylinder 30 wirkenden Querkraft F_Q in Richtung einer Sollposition P_S des Druckwerkaufbaus 20 zu bewegen. Die Querkraft F_Q sowie die Sollposition P_S sind exemplarisch in Fig. 3 gezeigt.
  • Der Druckwerkaufbau 20 umfasst zumindest einen Antriebsmotor 40 zum Antreiben des Druckzylinders 30, sowie eine Kupplung 42, über welche der Antriebsmotor 40 drehmomentübertragend mit dem Druckzylinder 30 kuppelbar ist.
  • Der Druckwerkaufbau 20 umfasst zudem einen Presseur 32, mittels welchem das Druckmedium 12 bei dessen Bedrucken anhand des Druckzylinders 30 an den zumindest einen Druckzylinder 30 angepasst werden kann. Eine Farbwanne 26 des Druckwerkaufbaus 20 dient dabei zumindest zum Bereitstellen von Farbe für den Druckzylinder 30.
  • Der Druckwerkaufbau 20 kann, wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt, beispielsweise als Druckwerkwagen ausgebildet sein und jeweilige Rollen 22, 24 und zusätzlich oder alternativ zu den Rollen 22, 24 jeweilige, hier nicht weiter gezeigte Räder zum Abstützen einer Gewichtskraft F_G des Druckwerkaufbaus 20 an einer Aufstandsfläche S_A aufweisen. Die Aufstandsfläche S_A kann jeweiligen, zueinander parallelen Schienen S zugeordnet sein, auf welchen die Rollen 22, 24 abrollen können. Die Schienen S können der Rotationsdruckeinrichtung 10 zugeordnet sein.
  • Der als Druckwerkwagen ausgebildete, Druckwerkaufbau 20 kann völlig frei von, zum Verzögern des Druckwerkaufbaus 20 auf dessen jeweilige Rollen 22, 24 bzw. Räder wirkenden Betriebsbremsen sein, wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt ist. Statt der Verwendung derartiger Betriebsbremsen kann ein Verzögern sowie ein Beschleunigen des Druckwerkaufbaus 20 ausschließlich über die Bewegungsvorrichtung 50 erfolgen.
  • Die Bewegungsvorrichtung 50 umfasst einen Linearmotor 60, welcher zum Bewegen des Druckwerkaufbaus 20 in Richtung der Sollposition P_S gemäß einer, durch einen Doppelpfeil verdeutlichten, linearen Relativbewegung R, dient. Allein durch den Linearmotor 60 kann das Verzögern sowie das Beschleunigen des Druckwerkaufbaus 20 beispielsweise relativ zu der Einrichtungskomponente 14 erfolgen.
  • Der Linearmotor 60 weist vorliegend zwei Motorkomponenten 62, 64 auf, von welchen eine erste Motorkomponente 62 an dem Druckwerkaufbau gehalten und relativ zu einer zweiten Motorkomponente 64, welche gegenüber der ersten Motorkomponente 62 ortsfest gehalten ist linear bewegbar ist. Die erste Motorkomponente 62 kann ausschließlich linear und damit drehungsfrei und rotationsfrei relativ zur zweiten Motorkomponente 64 bewegt werden, wodurch der Linearmotor 60 ein besonders genaues und unmittelbares Bewegen des Druckwerkaufbaus 20 ermöglicht. Die zweite Motorkomponente 64 kann an der, vorliegend als Maschinenständer ausgebildeten Einrichtungskomponente 14 ortsfest gehalten sein, was vorliegend nicht weiter dargestellt ist. Alternativ dazu kann die zweite Motorkomponente 64 an einem Gestell 16 ortsfest gehalten sein, wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt. Die Rotationsdruckeinrichtung 10 kann das Gestell 16 umfassen.
  • Die erste Motorkomponente 62 und die zweite Motorkomponente 64 sind zum Bewegen des Druckwerkaufbaus 20 in Richtung der Sollposition P_S berührungslos zueinander angeordnet.
  • Der Druckwerkaufbau 20 umfasst eine Fixierkomponente 44 zum Fixieren einer der Motorkomponenten 62, 64 des Linearmotors 60 der Bewegungsvorrichtung 50. Die Fixierkomponente 44 ist vorliegend zum Fixieren und Halten der ersten Motorkomponente 62 am Druckwerkaufbau 20 ausgebildet. Die Fixierkomponente 44 kann dabei beispielsweise an einem Gehäuse 21 des Druckwerkaufbaus 20 fixiert sein. An dem Gehäuse 21 können auch die Rollen 22, 24 drehbar gelagert sein. Darüber hinaus können an dem Gehäuse 21 auch die Farbwanne 26, der Antriebsmotor 40 sowie die Kupplung 42 gelagert sein.
  • Um einen Regelbetrieb des Linearmotors 60 beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 zu ermöglichen, umfasst die Rotationsdruckeinrichtung 10 eine Regelvorrichtung 80. Die Regelvorrichtung 80 kann allgemein als Registerregelsystem der Rotationsdruckeinrichtung 10 ausgebildet sein.
  • Die Regelvorrichtung 80 ist dazu eingerichtet und ausgebildet, den Linearmotor 60 bei einer, in Fig. 3 angedeuteten Abweichung A des Druckwerkaufbaus 20 von der Sollposition P_S anzusteuern, um dadurch die Relativbewegung R zwischen dem Druckwerkaufbau 20 und der Einrichtungskomponente 14 (und dem Gestell 16) sowie gleichzeitig zwischen den Motorkomponenten 62, 64 zu bewirken und dabei den wenigstens einen Druckwerkaufbau 20 in Richtung der Sollposition P_S zu bewegen. Die Sollposition P_S entspricht dabei derjenigen Position des Druckwerkaufbaus 20, in welcher ein möglichst fehlerarmes, idealerweise fehlerfreies Bedrucken des Druckmediums 12 erfolgen kann, sodass beispielsweise Passerfehler bzw. Registerfehler, insbesondere Seitenregisterfehler, zumindest weitgehend vermieden oder sogar ausgeschlossen werden können.
  • Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die Abweichung A des (gesamten) Druckwerkaufbaus 20 lediglich im Bereich einer Druckzylinderwelle 34 anhand einer gestrichelten Darstellung eines Endes der Druckzylinderwelle 34 verdeutlicht. Dabei ergibt sich die in Fig. 3 angedeutete Abweichung A exemplarisch aus einer Verschiebung des Druckwerkaufbaus 20 in der Zeichnungsebene nach links. Über die Druckzylinderwelle 34 kann der Druckzylinder 30 drehbar beispielsweise an der Farbwanne 26 abgestützt sein, wobei die Druckzylinderwelle 34 beispielsweise an jeweiligen, hier nicht weiter dargestellten Lagern abgestützt und drehbar gelagert sein kann. Diese Lager können beispielsweise in die Farbwanne 26 integriert sein.
  • Die Rotationsdruckeinrichtung 10 umfasst zur Durchführung des Regelbetriebs anhand der Regelvorrichtung 80 einen berührungslos arbeitenden Wegsensor 90, welcher dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Abweichung A von der Sollposition P_S zu erfassen und welcher signalübertragend mit der Regelvorrichtung 80 gekoppelt ist. Über den Wegsensor 90 kann also eine Positionsrückmeldung des Druckwerkaufbau 20 erfolgen und somit anhand des Wegsensors 90 detektiert werden, ob die Abweichung A des Druckwerkaufbaus 20 von dessen Sollposition P_S beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 auftritt. Darüber hinaus kann anhand des Wegsensors 90 ein Abweichungsbetrag der Abweichung A genau erfasst werden. Der Abweichungsbetrag kann beispielsweise einem Wert von 100 µm oder weniger, beispielsweise 50 µm oder 25 µm, entsprechen. In Abhängigkeit von dem Abweichungsbetrag der Abweichung A kann die Regelvorrichtung 80 den Linearmotor 60 ansteuern, sodass die Motorkomponente 62 und mit dieser Motorkomponenten 62 der Druckwerkaufbau 20 entsprechend der Relativbewegung R relativ zum Gestell 16 sowie zur Einrichtungskomponente 14 und zur zweiten Motorkomponente 64 in Richtung der Sollposition P_S bewegt werden kann.
  • Ein geregelter Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 umfasst neben der Messung der Abweichung A anhand des Wegsensors 90 und dem daraus resultierenden Bewegen des Druckwerkaufbau 20 in Richtung der Sollposition P_S auch eine Einbeziehung eines Ergebnisses des Bewegens durch die Regelvorrichtung 80, wobei das Ergebnis in Echtzeit bereits während dem Bewegen, also der Verstellung des Druckwerkaufbau 20 durch die Regelvorrichtung 80 berücksichtigt wird und direkt Einfluss auf eine mittels der Regelvorrichtung 80 erzielbare Regelgüte hat.
  • Bei einem Verfahren zum Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung 10, wird der den Druckzylinder 30 aufweisende Druckwerkaufbau 20 zum Bedrucken des Druckmediums 12 herangezogen. Darüber hinaus wird die Bewegungsvorrichtung 50 herangezogen, um den Druckwerkaufbau 20 relativ zu der Einrichtungskomponente 14 und entgegen der, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 auf den Druckzylinder 30 wirkenden Querkraft F_Q in Richtung der Sollposition P_S des Druckwerkaufbaus 20 zu bewegen. Der Druckwerkaufbau 20 wird durch die Motorkomponenten 62, 64 des Linearmotors 60 der Bewegungsvorrichtung 50 in Richtung der Sollposition P_S bewegt, wobei die erste Motorkomponente 62 der Motorkomponenten 62, 64 an dem Druckwerkaufbau 20 gehalten und relativ zu der zweiten Motorkomponente 64 der Motorkomponenten 62, 64 bewegt wird und wobei die zweite Motorkomponente 64 gegenüber der ersten Motorkomponente 62 ortsfest gehalten wird.
  • Vor dem Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung 10 kann der Druckwerkaufbau 20 (hier: Druckwerkwagen) von einer Bedienperson in Richtung der Einrichtungskomponente 14 geschoben werden, wobei die mittels der Fixierkomponente 44 an dem Gehäuse 21 fixierte, erste Motorkomponente 62, welche auch als Aktor bezeichnet werden kann, berührungslos in die zweite Motorkomponente 64, welche auch als Stator bezeichnet werden kann, eingeführt werden kann. Anschließend kann die zweite Motorkomponente 64 bestromt werden und infolgedessen eine Magnetkraft durch die zweite Motorkomponente 64 auf die erste Motorkomponente 62 ausgeübt werden. Die Magnetkraft fixiert den Druckwerkaufbau 20 vorliegend am Gestell 16. Zudem kann über den Wegsensor 90 eine aktuelle Positionierung des Druckwerkaufbaus 20 gemessen und an die Regelvorrichtung 80 übermittelt werden. Basierend auf der erfassten aktuellen Positionierung des Druckwerkaufbaus 20 steuert die Regelvorrichtung 80 den Linearmotor 60 derart an, dass dieser den Druckwerkaufbau 20 in eine vorbestimmte Mittenposition bewegt. Im Regelbetrieb (Registerregelbetrieb) wird der Druckwerkaufbau 20 durch den Linearmotor 60 im Rahmen der Relativbewegung R bedarfsgerecht bewegt, wobei zu jeder Zeit definierte Schubkräfte bzw. Zugkräfte zum Bewegen des Druckwerkaufbaus 20 anhand des Linearmotors 60 ausgeübt werden können. Sofern infolge mechanischer Mängel oder durch Verschmutzung größere Kraftbeträge dieser Schubkräfte bzw. Zugkräfte benötigt werden, kann zunächst ein zur Bestimmung des Linearmotors 60 erforderlicher Strombetrag kontinuierlich angehoben werden, um dem Bedarf nach den größeren Kraftbeträgen bei gleichbleibender Regelgüte gerecht zu werden. Sofern eine vorgegebene Belastungsgrenze des Linearmotors 60 überschritten wird, so kann anhand der Regelvorrichtung 80 eine Warnung ausgegeben und auf eine notwendige Wartung hingewiesen werden. Wird auf diese Warnung innerhalb einer vorgegebenen Reaktionszeit nicht reagiert, so kann eine automatische Abschaltung der Rotationsdruckeinrichtung 10 erfolgen. Im Gegensatz zu der aus dem Stand der Technik bekannten Rotationsdruckanlage 100 kommt es durch den Einsatz des Linearmotors 60 in Verbindung mit der Regelvorrichtung 80 zu keiner Zeit zu einer Situation, in welcher der Druckwerkaufbau 20 und damit der Druckzylinder 30 ohne definierte, durch den Linearmotor 60 ausgeübte Schubkräfte bzw. Zugkräfte sowie ohne elektronische Überwachung arbeitet. Die Regelvorrichtung 80 kann zu jeder Zeit Rückmeldung vom Linearmotor 60 über dessen momentanen Laststatus erhalten und ob die Regelgüte jeweiligen, vorgegebenen Parametern genügt. Sobald die Abweichung A auftritt, kann diese über die Regelvorrichtung 80 an die Bedienperson gemeldet werden. Hierzu kann die Regelvorrichtung 80 beispielsweise ein Display umfassen. Der Wegsensor 90 ermöglicht eine hochauflösende Wegmessung und der Linearmotor 60 ein hochdynamisches Bewegen des Druckwerkaufbau 20, wobei nahezu in Echtzeit auf die Querkraft F_Q reagiert werden kann, ohne dass eine Regelgüte bei der Registerregelung eingebüßt wird.
  • Der Druckwerkaufbau 20 kann allgemein in Abhängigkeit von einem Relativversatz V zwischen dem Druckwerkaufbau 20 und einem, dem Druckwerkaufbau 20 beim Bedrucken des Druckmediums 12 vorgeschalteten oder nachgeschalteten Zusatz-Druckwerkaufbau 70 der Rotationsdruckeinrichtung 10 in Richtung der Sollposition P_S bewegt werden. Dies kann durch Ansteuerung des Linearmotors 60 durch die Regelvorrichtung 80 erfolgen. Der Zusatz-Druckwerkaufbau 70 ist vorliegend aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich in Fig. 3 und dabei stark abstrahiert dargestellt. Der Zusatz-Druckwerkaufbau 70 kann einen Zusatz-Druckzylinder 72 und einen Zusatz-Presseur 74 umfassen. Der Zusatz-Druckwerkaufbau 70 kann insgesamt analog zu dem Druckwerkaufbau 20 aufgebaut sein, also ebenfalls hier nicht weiter gezeigte Zusatz-Druckwerkaufbaukomponenten aufweisen, wie beispielsweise eine Zusatz-Farbwanne, einen Zusatz-Antriebsmotor und eine Zusatz-Kupplung, um nur einige Beispiele zu nennen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Zusatz-Druckwerkaufbau 70 durch einen ebenfalls nicht gezeigten und durch die Regelvorrichtung 80 geregelt angesteuerten Zusatz-Linearmotor bewegt werden kann.
  • Vorliegend ist der Zusatz-Druckwerkaufbau 70 dem Druckwerkaufbau 20 vorgeschaltet, sodass das Bedrucken des Druckmediums 12 durch den Zusatz-Druckwerkaufbau 70 zeitlich vor dem Bedrucken des Druckmediums 12 durch den Druckwerkaufbau 20 erfolgt. Die Regelvorrichtung 80 kann allgemein dazu eingerichtet sein, den Druckwerkaufbau 20 auch in Abhängigkeit von dem Relativversatz V in Richtung der Sollposition P_S zu verlagern. Durch den anhand der Regelvorrichtung 80 angesteuerten und geregelt betriebenen Linearmotor 60 kann eine besonders hohe Regelgenauigkeit erzielt werden. Dies ermöglicht bei dem Verfahren zum Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung 10 ein sogenanntes Vorsteuern des seitlichen, parallel zur Zylindermittelachse 31 erfolgenden Bewegens des Druckwerkaufbaus 20 in Richtung der Sollposition P_S. Tritt im laufenden Druckprozess der Rotationsdruckeinrichtung 10 beispielsweise eine sprunghafte, seitliche Abweichung in Form des Relativversatzes V des Zusatz-Druckwerkaufbau 70 auf, so kann dies umgehend durch die Regelvorrichtung 80 (hier: Registerregelsystem) korrigiert werden, indem der Zusatz-Linearmotor dem Relativversatz V entgegenwirkt, also den Zusatz-Druckwerkaufbau 70 derart bewegt, dass der Relativversatz V verringert wird. Nach einer bestimmten Prozesszeit gelangt ein aufgrund des Relativversatzes V fehlerhaft durch den Zusatz-Druckzylinder 72 bedruckter Druckmedium-Teilbereich des Druckmediums 12 zu dem Druckwerkaufbau 20, wobei die Regelvorrichtung 80 derart eingerichtet sein kann, dass die Regelvorrichtung 80 den Druckwerkaufbau 20 geregelt in Abhängigkeit von dem Relativversatz V in Richtung der Sollposition P_S bewegen kann. Infolgedessen kann der Druckwerkaufbau 20 bzw. der Druckzylinder 30 anhand des durch die Regelvorrichtung 80 angesteuerten Linearmotors 60 in die Sollposition P_S bewegt werden, sodass bei einem, dem Druckwerkaufbau 20 nachgeschalteten, weiteren Druckwerkaufbau zwar ein weiterer Relativversatz auftreten jedoch einen geringeren Betrag aufweisen kann, als der Relativversatz V. Ein denkbarer Wert für den Relativversatz V entspricht beispielsweise einem Betrag von 0,5 mm. Ein derartiges "Vorsteuern" des Druckwerkaufbaus 20 ist insbesondere aufgrund geringer Lagerspiele sowie der besonders großen Regelgeschwindigkeit, welche durch den anhand der Regelvorrichtung 80 angesteuerten Linearmotor 60 erzielbar ist, ermöglicht.
  • Durch den anhand der Regelvorrichtung 80 geregelt angesteuerten Linearmotor 60 kann beispielsweise die Abweichung A mit einem Abweichungsbetrag von 50 µm oder sogar 25 µm eingeregelt werden, also dementsprechend der Druckwerkaufbau 20 bzw. der Druckzylinder 30 in die Sollposition P_S bewegt werden, wenn die Abweichung A diesen Abweichungsbetrag aufweist. Somit können typische Fehler, zu welchen Passerabweichungen (in Richtung der Zylindermittelachse 31 und damit in Querrichtung des Druckmediums 12) mit einem Passerabweichungsbetrag von 100 µm gehören, durch exakte Repositionierung, also durch exakte Bewegung des Druckwerkaufbaus 20 sowie des Druckzylinders 30 in Richtung der Sollposition P_S, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung 10 eingeregelt werden.
  • Anhand des Linearmotors 60 kann derart schnell und hochgenau auf das Auftreten der Abweichung A reagiert werden, dass unterschiedlichsten Kraftbeträgen der Querkraft F_Q mittels des Linearmotors 60 entgegengewirkt werden kann.
  • Die Rotationsdruckeinrichtung 10 kann allgemein für einen Rakeltiefdruck einsetzbar sein. Das Druckmedium 12 kann also durch Rakeltiefdruck anhand der Rotationsdruckeinrichtung 10 bedruckt werden. Beim Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung 10, insbesondere beim Rakeltiefdruck, wirken unterschiedliche Kräfte auf der Rotationsdruckeinrichtung 10, weshalb der Passer beim Bedrucken des Druckmediums 12 in dessen Querrichtung, also parallel zur Zylindermittelachse 31 ständigen Schwankungen, beispielsweise hervorgerufen durch die Abweichung A unterworfen ist. Diese Schwankungen bzw. die Abweichung A gilt es so früh wie möglich zu kompensieren. Die Abweichung A kann beispielsweise durch eine oszillierenden Bewegung eines dem Druckwerkaufbau 20 zugeordneten Rakels (nicht gezeigt) hervorgerufen werden, wobei die Abweichung A je nachdem, welcher Rakelhub des Rakels und welche Druckgeschwindigkeit eingestellt ist, unterschiedlich groß sein kann. So kann zwischen dem Rakel und dem Druckzylinder 30 an denjenigen Stellen des Druckzylinders 30, an welchen keine Farbe aufgetragen werden soll, beispielsweise ein dünner Film aus Lösemitteln und Pigmenten vorliegen, wobei dieser Film wie ein Gleitfilm wirken kann. Damit der Rakel nicht in zulässigerweise über den Druckzylinder 30 schleift, wird der Rakel oszillierend parallel zur Zylindermittelachse 31 hin und her bewegt, wodurch dementsprechend die Querkraft F_Q (oszillierend) auftreten kann. Aufgrund des als Gleitfilm wirkenden Films aus Lösemitteln und Pigmenten kann es zu einem leichten Drift des beispielsweise als Materialbahn vorliegenden Druckmediums 12 relativ zum Druckzylinder 30 kommen, wobei sich diese Drift erst im nachgeschalteten, weiteren Druckwerkaufbau bemerkbar machen kann. Je größer die Drift zwischen dem Druckzylinder 30 und dem Druckmedium 12 ist, desto größer kann auch der weitere Relativversatz des nachgeschalteten, weiteren Druckwerkaufbaus sein. Der nachgeschaltete, weitere Druckwerkaufbau kann auch als Folgedruckwerk bezeichnet werden.
  • Des Weiteren kann die Querkraft F_Q auch beispielsweise infolge eines spontanen Anklebens eines weiteren Druckmediums an das Druckmedium 12 (Ankleben einer neuen Materialbahn an die vorhergehende Materialbahn) auftreten. Beim Ankleben kommt es besonders häufig zum Auftreten der Abweichung A bzw. zum Auftreten des Relativersatzes V. Die durch das Ankleben auftretende Abweichung A bzw. der Relativversatz V können zwar bei einem Maschineneinlauf der Rotationsdruckeinrichtung 10 durch einen sogenannten Bahnkantenregler umgehend korrigiert werden, jedoch kann es durch eine Kombination aus einer im Vergleich zur Dicke des Druckmediums 12 größeren Klebestellendicke einer beim Ankleben erzeugten Klebestelle zwischen dem weiteren (neuen) Druckmedium und dem Druckmedium 12 und der Abweichung A bzw. dem Relativversatz V sowie deren jeweiliger Korrektur zu einem zumindest kurzen Anheben des Presseurs 32 und/oder des Zusatz-Presseurs 74 kommen. Bei diesem Anheben kann es zu einer Verschiebung des Druckmediums 12 relativ zum Druckzylinder 30 kommen wodurch das Druckmedium 12 die Querkraft F_Q mit einem erheblichen Kraftbetrag beispielsweise auf den Druckzylinder 30 ausüben kann.
  • Dem Auftreten der Querkraft F_Q kann durch die Rotationsdruckeinrichtung 10, insbesondere durch den anhand der Regelvorrichtung 80 geregelt angesteuerten Linearmotor 60, innerhalb kürzester Reaktionszeit entgegengewirkt werden, wobei der Druckwerkaufbau 20 bzw. der Druckzylinder 30 hochgenau anhand des Linearmotors 60 verstellt werden kann.
  • Durch die vorliegend als Registerregelsystem ausgebildete Regelvorrichtung 80 können bei jedem Zylinderumlauf des Druckzylinders 30, des Zusatz-Druckzylinders 72 sowie weiterer Druckzylinder der Rotationsdruckeinrichtung 10 die entsprechenden Passer autonom kontrolliert werden. Treten Schwankungen, wie beispielsweise Temperaturänderungen oder Spannungsänderungen des Druckmediums 12 auf, so kann es auch beispielsweise zu Passerabweichungen in Längsrichtung des Druckmediums und damit senkrecht zur Zylindermittelachse 31 kommen. Bei diesen Passerabweichungen am Druckzylinder 30 kann die Regelvorrichtung 80 Stellsignale an den Antriebsmotor 40 übermitteln und dadurch die Passerabweichungen korrigieren, indem eine durch den Antriebsmotor 40 vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit des Druckzylinders 30 beschleunigt oder verzögert wird. Bei der Abweichung A in seitlicher Richtung kann das Bewegen des Druckwerkaufbaus 20 bzw. des Druckzylinders 30 durch Ansteuerung des Linearmotors 60 mittels der Regelvorrichtung 80 korrigiert werden.
  • Allgemein kann das Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus 20 in Richtung der Sollposition P_S ausschließlich durch Kraftausübung mittels des Linearmotors 60 der Rotationsdruckeinrichtung 10 durchgeführt werden. Dementsprechend ist das Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus 20 in Richtung der Sollposition P_S ausschließlich durch Kraftausübung mittels des Linearmotors 60 der Rotationsdruckeinrichtung 10 durchführbar. Zum Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus 20 kann ein Beschleunigen und ein Verzögern (Abbremsen) des wenigstens einen Druckwerkaufbaus 20 somit ausschließlich durch die Kraftausübung mittels des Linearmotors 60 erfolgen.
  • Das Beschleunigen und Verzögern des wenigstens einen Druckwerkaufbaus 20 in Richtung der Sollposition P_S ist insbesondere unter Verzicht auf von dem wenigstens einen Linearmotor 60 verschiedene Beschleunigungskomponenten und Verzögerungskomponenten ermöglicht. Dadurch kann das Bewegen besonders aufwandsarm, schnell, hochdynamisch und genau erfolgen. Zu den Beschleunigungskomponenten, auf welche verzichtet werden kann, gehören beispielsweise Spindelantriebe oder weitere Elektromotoren. Zu den Verzögerungskomponenten, auf welche verzichtet werden kann, gehört beispielsweise eine Betriebsbremse. Durch den Einsatz des Linearmotors 60 kann somit auf jegliche Bremsen und Halteelemente zum Verzögern des Druckwerkaufbaus 20 verzichtet werden, wodurch Gewicht eingespart werden kann. Das Bewegen des Druckwerkaufbaus 20, etwaige Lagerkorrekturen sowie ein Ausgleich der auftretenden Querkraft F_Q kann ausschließlich mittels des Linearmotors 60 erfolgen. Durch den Linearmotor 60 kann nicht nur eine sehr hohe Genauigkeit von bis zu 0,1 µm beim Bewegen des Druckwerkaufbaus 20 sondern auch eine extrem hohe Reaktionsgeschwindigkeit erreicht werden, um auf auftretende Fehler zu reagieren.
  • Ist die erste Motorkomponente 62 (hier: Aktor) berührungslos in die zweite Motorkomponente 64 (hier: Stator) eingeführt, so kann zwischen der ersten Motorkomponente 62 und der zweite Motorkomponente 64 ein Ringspalt gebildet sein. Der Ringspalt kann eine Spaltweite von beispielsweise 1 mm aufweisen. Dadurch ist eine verschleißfreie Relativbewegung der ersten Motorkomponente 62 relativ zur zweiten Motorkomponente 64 ermöglicht.
  • Basierend auf Messdaten des vorliegend berührungslos arbeitenden Wegsensors 90, welcher als magnetischer Wegsensor ausgebildet sein kann, und mittels welchem eine Positionserfassung des Druckwerkaufbaus 20 mit einer Auflösung von weniger als 5 µm ermöglicht ist, kann die Regelvorrichtung 80 den Linearmotor 60 hochgenau durch basierend auf den Messdaten erzeugte Stellsignale der Regelvorrichtung 80 ansteuern.
  • Durch das Ansteuern des Linearmotors 60 anhand der Stellsignale der Regelvorrichtung 80 (hier: Registerregelsystem) kann der Linearmotor 60 hochdynamisch betrieben werden und auf die auftretende Querkraft F_Q reagieren. Insgesamt kann der Druckwerkaufbau 20 auch unter Wirkung der Querkraft F_Q anhand des beim Betreiben der Rotationsdruckeinrichtung durch die Regelvorrichtung 80 angesteuerten Linearmotors 60 in einem Abstand von weniger als 10 µm von der Sollposition P_S eingeregelt und gehalten werden. Die auf den Druckzylinder 30 bzw. den Druckwerkaufbau 20 einwirkende Querkraft F_Q kann den Druckzylinder 30 bzw. den Druckwerkaufbau 20 zwar kurzzeitig aus dessen Sollposition P_S heraus bewegen, jedoch kann die dabei auftretende Abweichung A von der Sollposition P_S umgehend durch den Linearmotor 60 ausgeglichen bzw. korrigiert werden. Durch den mittels der Regelvorrichtung 80 angesteuerten Linearmotor 60 kann die Abweichung A selbst bei deren plötzlichem Auftreten, beispielsweise infolge des Anklebens des Druckmediums 12, mit hoher Geschwindigkeit, von beispielsweise 0,6 mm/s bis 1 mm/s, und nahezu ohne Überschwingen ausgeglichen werden.

Claims (12)

  1. Rotationsdruckeinrichtung (10), umfassend
    - wenigstens einen Druckwerkaufbau (20), welcher zumindest einen Druckzylinder (30) zum Bedrucken eines Druckmediums (12) aufweist, und
    - zumindest eine Bewegungsvorrichtung (50), welche dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) relativ zu einer Einrichtungskomponente (14) der Rotationsdruckeinrichtung (10) und entgegen zumindest einer, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung (10) auf den zumindest einen Druckzylinder (30) wirkenden Querkraft (F_Q) in Richtung einer Sollposition (P_S) des wenigstens einen Druckwerkaufbaus (20) zu bewegen,
    wobei die zumindest eine Bewegungsvorrichtung (50) wenigstens einen Linearmotor (60) umfasst, welcher zum Bewegen des wenigstens einen Druckwerkaufbaus (20) in Richtung der Sollposition (P_S) Motorkomponenten (62, 64) aufweist, von welchen eine erste Motorkomponente (62) der Motorkomponenten (62, 64) mit dem wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) gekoppelt und relativ zu einer zweiten Motorkomponente (64) linear bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) als Druckwerkwagen ausgebildet ist und jeweilige Rollen (22, 24) und/oder Räder zum Abstützen einer Gewichtskraft (F_G) des wenigstens einen Druckwerkaufbaus (20) an einer Aufstandsfläche (S_A) aufweist.
  2. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rotationsdruckeinrichtung (10) wenigstens eine Regelvorrichtung (80) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den Linearmotor (60) bei einer Abweichung (A) des wenigstens einen Druckwerkaufbaus (20) von der Sollposition (P_S) anzusteuern, um dadurch eine Relativbewegung zwischen den Motorkomponenten (62, 64) zu bewirken und dabei den wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) in Richtung der Sollposition (P_S) zu bewegen.
  3. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rotationsdruckeinrichtung (10) wenigstens einen Wegsensor (90) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die Abweichung von der Sollposition (P_S) zu erfassen und welcher signalübertragend mit der Regelvorrichtung (80) gekoppelt ist.
  4. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Motorkomponente (62) und die zweite Motorkomponente (64) zum Bewegen des Druckwerkaufbaus (20) in Richtung der Sollposition (P_S) berührungslos zueinander angeordnet sind.
  5. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der als Druckwerkwagen ausgebildete, wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) frei von, zum Verzögern des Druckwerkaufbaus (20) auf dessen jeweilige Rollen (22, 24) und/oder Räder wirkenden Betriebsbremsen ist.
  6. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) zumindest einen Antriebsmotor (40) zum Antreiben des zumindest einen Druckzylinders (30) umfasst.
  7. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) wenigstens eine Kupplung (42) umfasst, über welche der zumindest eine Antriebsmotor (40) drehmomentübertragend mit dem zumindest einen Druckzylinder (30) kuppelbar ist.
  8. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) zumindest einen Presseur (32) umfasst, mittels welchem das Druckmedium (12) bei dessen Bedrucken anhand des zumindest einen Druckzylinders (30) an den zumindest einen Druckzylinder (30) anpressbar ist.
  9. Rotationsdruckeinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) zumindest eine Farbwanne (26) zum Bereitstellen von Farbe für den zumindest einen Druckzylinder (30) umfasst.
  10. Druckwerkaufbau (20) für eine Rotationsdruckeinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Druckwerkaufbau (20) eine Fixierkomponente (44) zum Fixieren einer der Motorkomponenten (62, 64) des Linearmotors (60) der zumindest einen Bewegungsvorrichtung (50) umfasst.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Rotationsdruckeinrichtung (10), bei welchem wenigstens ein, zumindest einen Druckzylinder (30) aufweisender Druckwerkaufbau (20) der Rotationsdruckeinrichtung (10) zum Bedrucken eines Druckmediums (12) herangezogen wird, und bei welchem zumindest eine Bewegungsvorrichtung (50) der Rotationsdruckeinrichtung (10) herangezogen wird, um den wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) relativ zu einer Einrichtungskomponente (14) der Rotationsdruckeinrichtung (10) und entgegen zumindest einer, beim Betrieb der Rotationsdruckeinrichtung (10) auf den zumindest einen Druckzylinder (30) wirkenden Querkraft (F_Q) in Richtung einer Sollposition (P_S) des wenigstens einen Druckwerkaufbaus (20) zu bewegen, wobei der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) durch Motorkomponenten (62, 64) wenigstens eines Linearmotors (60) der zumindest einen Bewegungsvorrichtung (50) in Richtung der Sollposition (P_S) bewegt wird, wobei eine erste Motorkomponente (62) der Motorkomponenten (62, 64) mit dem wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) gekoppelt und relativ zu einer zweiten Motorkomponente (64) der Motorkomponenten (62, 64) linear bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) als Druckwerkwagen ausgebildet ist und jeweilige Rollen (22, 24) und/oder Räder zum Abstützen einer Gewichtskraft (F_G) des wenigstens einen Druckwerkaufbaus (20) an einer Aufstandsfläche (S_A) aufweist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der wenigstens eine Druckwerkaufbau (20) in Abhängigkeit von einem Relativversatz (V) zwischen dem wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) und zumindest einem, dem wenigstens einen Druckwerkaufbau (20) beim Bedrucken des Druckmediums (12) vorgeschalteten oder nachgeschalteten Zusatz-Druckwerkaufbau (70) der Rotationsdruckeinrichtung (10) in Richtung der Sollposition (P_S) bewegt wird.
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