DE3713915A1 - Elektrische zugkraft-regelvorrichtung fuer wickelvorgaenge - Google Patents
Elektrische zugkraft-regelvorrichtung fuer wickelvorgaengeInfo
- Publication number
- DE3713915A1 DE3713915A1 DE19873713915 DE3713915A DE3713915A1 DE 3713915 A1 DE3713915 A1 DE 3713915A1 DE 19873713915 DE19873713915 DE 19873713915 DE 3713915 A DE3713915 A DE 3713915A DE 3713915 A1 DE3713915 A1 DE 3713915A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller
- winding
- carrier
- control device
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/044—Sensing web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/066—Electrical brake devices therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
- G05D15/01—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure characterised by the use of electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/31—Features of transport path
- B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
- B65H2301/3112—S-shaped
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Zugkraft-
Regelvorrichtung für Wickelvorgänge.
Bei Auf- und Abwickelvorgängen, z. B. in Papierverarbei
tungsmaschinen, Textilmaschinen oder auch Faserverarbeitungs
maschinen besteht die Forderung, die Zugkraft im Wickelgut
während der Wickel- und/oder Transportvorgänge möglichst kon
stant zu halten, um homogene Verarbeitungsqualität zu gewähr
leisten und um einen Abriß bei einem empfindlichen Wickelgut
in Bahnen- oder Strangform zu vermeiden. Dabei dürfen insbeson
dere ruckartige Zugkraftspitzen nicht auftreten (siehe z. B.
Maschinenmarkt, Würzburg 90 (1984) 92).
Im besonderen besteht das Problem der Regelung der Zug
kraft in einem Wickelgut bei Abwickelvorgängen eines bandförmi
gen oder auch strangförmigen Wickelgutes von einer ortsfest
angeordneten, um ihre Achse drehbaren Abwickelrolle. Dabei muß
das von der Abwickelrolle abgezogene Gut hinsichtlich der auf
das Gut ausgeübten Zugkraft während des gesamten Abwickelvor
ganges konstant gehalten werden. Ändert sich während des Ab
wickelvorganges die an dem Wickelgut angreifende Zugkraft, so
erfährt das Wickelgut eine zusätzliche Dehnung, was zu Fehlern
des Endproduktes bei nachgeschalteten Arbeitsprozessen führen
kann.
Werden beispielsweise bein Bedrucken von Stoffen die
Stoffe von einer Abwickelrolle abgezogen und den Druckwalzen
zugeführt, so führen Änderungen der Zugkraft im Wickelgut zu
Dehnungen des Stoffes, was Verzerrungen des Druckmusters bei
den fertig gedruckten Stoffen zur Folge hat. Vergleichbare
Fehler treten bei der automatischen Durchlaufbeschichtung von
dünnwandigen Folien auf. So bewirken Änderungen der Zugkraft
elastische Dehnungen der Folien, was sich in unterschiedlichen
Beschichtungstärken des Endproduktes bemerkbar macht.
Aber auch bei Aufwickelvorgängen, z. B. bei der Faserver
arbeitung, führen unterschiedliche Zugkräfte im Wickelgut zu
inhomogenen Faserfloren, was notwendigerweise auch zu ungleich
mäßigen Endprodukten führt, wenn das zunächst ungleichmäßig
aufgewickelte Faserflor für eine spätere Verarbeitung wieder
und gegebenenfalls sogar mit streng konstanter Zugkraft abge
zogen wird.
Für die Regelung der Zugkraft im Wickelgut bei Auf- und
Abwickelvorgängen sind Regelvorrichtungen bekannt geworden,
die aus einem Meßglied für die Erfassung der Zugkraftänderung
in dem Wickelgut und aus einem auf die Wickelrolle wirkenden
Stellglied bestehen, das über einen Regler derart geregelt
wird, daß die an dem Wickelgut angreifende Zugkraft beim Auf
oder Abwickeln konstant gehalten wird (siehe "TIDLAND-Bremse"
der Fa. TIDLAND GmbH, D-4422 Ahaus oder "Zugkraftregler" der
Fa. ICM, I-20141 Milano).
Dabei besteht das Meßglied meistens aus einer sogenannten
Tänzerrolle bzw. -walze. Die Rolle bzw. Walze ist mit ihrer
Achse an dem freien Ende einer Schwinge gehalten, deren Dreh
achse ortsfest gelagert ist. Bei einer derartigen Ausbildung
wird die auf das Wickelgut ausgeübte Zugkraft durch das an der
Rolle bzw. Walze angreifende Gewicht bestimmt und bleibt so
lange unverändert, wie sich die Rolle bzw. Walze in einer un
veränderten Schwebeposition befindet. Bei Veränderung der Zug
kraft wird die Rolle bzw. Walze angehoben bzw. abgesenkt und
die Bewegung über die Schwinge einem Meßglied, im allgemeinen
einem Drehwertmeßgeber, wie beispielsweise einem Potentiometer,
zugeführt, so daß die Abweichung unmittelbar als elektrisches
Signal zur Verfügung steht.
Abhängig von diesem Signal wird dann die auf die Aufwickel
rolle ausgeübte Antriebskraft erhöht oder erniedrigt bzw. die
an einer Abwickelrolle vorgesehene Bremse in ihrer Bremswirkung
verstärkt oder verkleinert, bis die gewünschte Soll-Zugkraft im
Wickelgut wieder hergestellt ist.
Für die Regelung von Aufwickelvorgängen sind dabei Regel
vorrichtungen mit Reibungsschlupfkupplungen bekannt geworden.
Diese haben stets den Nachteil, daß die Differenz zwischen
Haft- und Gleitreibwert zur Drehmomentspitze beim Wechsel von
Synchron- in Schlupfbetrieb führt.
Ansich sind auch Lösungen mit geregelten Gleichstrommoto
ren bekannt. Diese haben jedoch einen hohen apparativen Aufwand
und sind daher entsprechend kostenaufwendig und benötigen viel
Raum.
Als einstellbar veränderbare Bremsen für das Abbremsen
einer Abwickelrolle, abhängig von der Zugkraft, werden in der
Regel elektromagnetische Scheibenbremsen eingesetzt.
Für die Auswertung der über die Tänzerrolle bzw. -walze
gemessenen Zugkraft werden Regler eingesetzt, und zwar je nach
den zulässigen Toleranzen der an dem Wickelgut angreifenden
Zugkraft mit einer einfachen Zweipunktcharakteristik bis zu
einer PID-Charakteristik (Proportional-Integral-Differential-
Charakteristik).
Der Einsatz einer Tänzerrolle bzw. -walze für das Messen
der Zugkraft hat den Nachteil, daß für die Schlaufe mit der
schwebenden Rolle bzw. Walze ein Raumbedarf erforderlich ist,
der bei vielen Anwendungsfällen nicht verfügbar ist. Der Raum
bedarf wird gegebenenfalls noch vergrößert, wenn die Zugkraft
in einen mehr oder weniger großen Bereich, beispielsweise mit
Hilfe einer Federwaage oder dergleichen, verstellbar sein soll.
Bei den für das Abbremsen der Abwickelrolle verwendeten
elektromagnetischen Scheibenbremsen können insbesondere bei
Regelvorgängen im unteren Drehzahlbereich der Abwickelrolle
Zugkraftspitzen in dem Wickelgut auftreten, die aus kurzzeiti
gen Wechseln zwischen Haftzuständen und Gleitzuständen an den
Bremsflächen herrühren. Die Zugkraftspitzen führen zu kurzzei
tigen Dehnungen des Wickelgutes und können, wie erwähnt, bei
nachgeschalteten Arbeitsgängen Fehler an dem Endprodukt zur
Folge haben.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugkraft-Regelvorrich
tung für Wickelvorgänge anzugeben, deren Elemente das Auftreten
von Zugkraftspitzen im Wickelgut sicher verhindert und ver
schleißarm sowie platzsparend im wesentlichen Bereich der
Wickelrolle selbst untergebracht werden können. Dabei sollte
die Vorrichtung zuverlässig und wirtschaftlich arbeiten und
doch einfach aufgebaut sein.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß den im
Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Die Unteransprüche
enthalten vorteilhafte Weiterbildungen einer Vorrichtung gemäß
Patentanspruch 1.
Gemäß der Erfindung wird als Stellglied für die Verände
rung der Drehbewegung der Wickelrolle, also zur Beeinflussung
der Antriebskraft an einer Aufwickelrolle bzw. der Bremswirkung
an einer Abwickelrolle, eine Hysteresekupplung bzw. Hysterese
bremse vorgesehen, deren Hystereseteil vorzugsweise mit der
Wickelrolle gekuppelt ist und deren Erregerteil mit dem Ständer
der Wickelrolle verbunden ist. Eine Hysteresekupplung bzw.
-bremse ermöglicht es, das an der Wickelrolle angreifende Dreh
oder Bremsmoment stufenlos über eine Veränderung des Erreger
stromes in der Spule des Erregerteils den jeweiligen Erforder
nissen anzupassen. Die Veränderung des Erregerstromes erfolgt
über einen Regler, der seine Eingangssignale von einem neuarti
gen Meßglied für die Erfassung der Zugkraftabweichung im Wickel
gut erhält (siehe auch: "Die Hysteresekupplung, ein neues und
vielseitiges Antriebselement", elektrotechnische Zeitschrift
06.65).
Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Gestaltung ist das
Meßglied aus zwei Rollen bzw. Walzen aufgebaut, die von dem
Wickelgut gegensinnig umschlungen werden. Die Walzen sind an
einem gemeinsamen Träger drehbar gelagert. Der Träger ist
selbst um eine im gemeinsamen Schwerpunkt der Rollen bzw. Wal
zen befindliche Achse am Gehäuse der Wickelrolle entgegen einer
Federkraft zumindest in einem vorgegebenen Bereich schwenkbar
gelagert. Das Wickelgut wird so in einer Schleife um die Rollen
bzw. Walzen geführt, daß diese sich beim Wickelvorgang gegen
sinnig drehen. Dabei ist die Normalführung des Wickelgutes so,
daß die Zugkraft in einem annähernd rechten Winkel auf die Ver
bindungslinie der Rollen- bzw. Walzenachsen wirkt, so daß diese
Einheit entgegen einer Federkraft verschwenkt wird, wenn die im
Wickelgut auftretende Zugkraft die Rückstellkraft einer die
Rollen- bzw. Walzeneinheit vorspannenden Federkraft überschrei
tet.
Ein Verschwenken des Rollenträgers wird über einen Meßfüh
ler in Form eines Drehwinkelgebers, vorzugsweise in Form eines
einfachen Potentiometers, gemessen und als elektrisches Signal
dem Regler zugeführt. Im Regler wird das jeweils abgetastete
Signal mit einem Sollwert verglichen und in eine entsprechende
Stromänderung für die Erregerspule der Hysteresekupplung bzw.
-bremse umgesetzt.
Eine Ausführungsmöglichkeit einer Regelvorrichtung wird im
folgenden in Verbindung mit der anliegenden Zeichnung erläutert.
Dabei wird die Regelung der Zugkraft bei einem Abwickelvorgang
beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombina
tionen der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich
weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und
einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Regelvorganges,
Fig. 2 eine Frontansicht einer Ausführung des Meßgliedes,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Meßglied nach Fig. 2
und
Fig. 4 eine Rückansicht des Meßgliedes.
Anhand der Fig. 1 wird zunächst schematisch der Aufbau und die
Wirkungsweise einer Regelvorrichtung nach der Erfindung erläu
tert. Dabei ist davon ausgegangen, daß die Zugkraft bei einem
Abwickelvorgang durch Verstellen der auf die Abwickelrolle ein
wirkenden Bremskraft konstant gehalten werden soll.
Im einzelnen ist in der Zeichnung schematisch eine Ab
wickelrolle 2 wiedergegeben, von der das Wickelgut 3 abgezogen
wird.
Die Abwickelrolle 2 kann mit Hilfe einer nur schematisch
angedeuteten Hysteresebremse 4, die vorzugsweise unmittelbar
auf der Achse der Abwickelrolle angeordnet ist, mehr oder weni
ger stark gebremst werden.
Zur Messung der auf das Wickelgut 3 ausgeübten mehr oder
weniger großen Zugkraft, die durch einen Pfeil am rechten Ende
des Wickelgutes 3 dargestellt ist, dient ein Meßglied 5. Dieses
Meßglied 5 besteht aus zwei Umlenkrollen 6 und 7, die drehbar
auf einen scheibenförmigen Rollenträger 8 befestigt sind. Das
Wickelgut 3 ist dabei um die obere Walze 6 rechts herum ge
schlungen und um die untere Walze 7 über die linke Seite ge
führt. Die beiden Rollen drehen sich beim Abziehen des Wickel
gutes 3 in entgegengesetzten Richtungen.
Der Rollenträger 8 ist um eine im gemeinsamen Schwerpunkt
der beiden Rollen 6 und 7 des scheibenförmigen Rollenträgers 8
liegende Achse 22 schwenkbar gelagert. An dem scheibenförmigen
Rollenträger 8 ist ein Hebel 9 angebracht, der über eine
Feder 10 so vorgespannt ist, daß er die Einheit Rollenträger 8,
Rollen 6 und 7 und Hebel 9 nach rechts zu verdrehen versucht.
Wird auf das Wickelgut ein Zug ausgeübt, dann stellt sich die
in der Zeichnung in etwa angegebene Lage ein, d. h., die Zug
kraft im Wickelgut 3 entspricht genau der Zugkraft der Feder 10,
die unmittelbar oder aber auch über einen - nicht dargestellten -
Meßwertgeber gemessen werden kann.
Es ist ersichtlich, daß beim Erhöhen der Zugkraft im
Wickelgut 3 der Hebel nach links geschwenkt wird, während bei
einer Verringerung der Zugkraft der Hebel zurückgeführt und
schließlich nach rechts verschwenkt wird.
Die Stellung des Hebels 9 bzw. der Kraft der Feder 10 wird
als Istwert für die Zugkraft einem Regler 11 zugeführt, der im
gewählten Ausführungsbeispiel als elektronischer Analog-PID-
Regler ausgebildet ist. Der Regler erhält als Vergleichswert
den Sollwert von einem einstellbaren Sollwertgeber 12. Die Vor
spannung ist durch eine - nicht gezeigte - Schraube einstellbar.
Der Regler 11 gibt nach Vergleich von Ist- und Sollwert
den entsprechen den Steuerstrom für die Hysteresekupplung 4 an
diese ab.
In den Fig. 2, 3 und 4 ist der konstruktive Aufbau eines
Meßgliedes, wie es in Fig. 1 pauschal mit 5 bezeichnet ist, in
drei Ansichten wiedergegeben. Dabei zeigt die Fig. 2 die Vorder
ansicht, die Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Meßglied 5 und
die Fig. 4 die Rückansicht.
Wie schon bei der schematischen Erläuterung dieses Meßglie
des anhand der Fig. 1 beschrieben, sind zwei Umlenkrollen 6
und 7 jeweils für sich frei drehbar auf Achsen 16 und 17 vorge
sehen, um die das Wickelgut 3 wie dargestellt geführt ist. Die
Rollen 6 und 7 sind frei drehbar auf dem gemeinsamen Rollenträ
ger 8 befestigt. Der Rollenträger selbst ist in sich drehbar
auf der Achse 22 befestigt, die in Wälzlager 23 und 24 in einem
Gehäuse 18 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse ist ortsfest, ge
gebenenfalls mit dem Ständer der Abwickelrolle verbunden. Die
Welle 22 trägt den Hebelarm 9 (Fig. 1), der in einen Ausschnitt
des Gehäuses 18 mit der Welle 22 verschwenkt wird.
Am Ende der Welle 22 ist ein Potentiometer 14 vorgesehen,
über das die Lage der Einheit der Rollen 6 und 7 mit Rollenträ
gern 8 elektrisch abgetastet wird. Der elektrische Wert wird
über ein Ausgangskabel 15 dem Regler 11 (Fig. 1) zugeführt.
An Fig. 2 ist zu ersehen, daß das Wickelgut 3, wie schon
anhand der Fig. 1 erläutert, in einer Schleife um die Umlenk
rollen 6 und 7 derart geführt ist, daß sich die Umlenkrollen
beim Abwickelvorgang gegensinnig drehen. An den freien Enden
des von der Welle 22 des Rollenträgers gehaltenen Hebelarmes 9
ist eine in tangentialer Richtung an dem Hebelarm angreifende
Zugfeder 10 befestigt, die mit ihrem anderen Ende an einem mit
dem Gehäuse 18 verbundenen Halteteil 20 befestigt ist. In der
wiedergegebenen Sollposition des Rollenträgers bildet die Ver
bindungslinie durch die beiden Rollenachsen 16 und 17 einen
angenähert rechten Winkel zu der Zugrichtung des zu- bzw. ab
laufenden Wickelgutes 3, wobei die Zugkraft der Zugkraft der
Feder 10 entspricht.
Die Fig. 4 zeigt die Rückansicht des Meßgliedes 5 mit den
anhand der Fig. 2 und 3 schon erläuterten Teilen Potentiome
ter 14, Ausgangskabel 15, Halteteil 20, Gehäuse 18, Hebelarme 9
und Feder 10.
Die Erfindung wurde anhand eines konkreten Ausführungsbei
spieles im Falle der Regelung der Zugkraft bei einem Abwickel
vorgang und einem, wie die Abmessung der Rollen 6 und 7 zeigen,
strangförmigen Wickelgut erläutert.
Für den auf dem Sachgebiet tätigen Fachmann ergeben sich
nach dem gleichen Grundprinzip ausführbare konstruktive Abwand
lungen, wenn beispielsweise ein bahnenförmiges Wickelgut verar
beitet werden soll. Auch die Ausgestaltung des Meßgliedes
selbst kann im Rahmen der Erfindung variiert werden. So ist es
beispielsweise möglich, die Rückstellkraft auf die Welle 22 des
Rollenträgers 8 auch mit Hilfe einer Spiralfeder anstelle des
Hebelarms 9 mit Zugfeder 10 zu erzeugen. Auch eine bauliche Zu
sammenfassung von Istwertgeber und Sollwertgeber, beispielsweise
unmittelbar im Meßglied, ist im Rahmen der Erfindung möglich.
- Bezugszeichen
2 Wickelrolle
3 Wickelgut
4 Hysteresebremse
5 Meßglied
6 Umlenkrolle
7 Umlenkrolle
8 Rollenträger
9 Hebelarm
10 Zugfeder
11 Regler
12 Sollwertsteller
14 Potentiometer
15 Kabel
16 Achse
17 Achse
18 Gehäuse
19 Welle
20 Halteteil
22 Achse
23 Wälzlager
24 Wälzlager
Claims (7)
1. Elektrische Zugkraft-Regelvorrichtung für Wickelvor
gänge, insbesondere beim Abwickeln eines Wickelgutes von einer
ortsfest angeordneten, um ihre Achse drehbaren Abwickelrolle
mit einem Meßglied zur Messung der Abweichung der Zugkraft im
Wickelgut von einem vorgegebenen Sollwert und einem die An
triebs- bzw. Bremskraft an der Wickelrolle verstellenden Stell
glied zum über einen vom Meßglied gesteuerten Regler einstell
baren Antrieb bzw. Abbremsen der Wickelrolle, dadurch ge
kennzeichnet, daß als Stellglied für die Dreh
bewegung der Wickelrolle (2) eine Hysteresekupplung bzw.
-bremse (4) vorgesehen ist.
2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet,
- - daß als Meßglied (5) für die Messung der Zugkraft im Wickelgut (3) zwei vom Wickelgut umschlungene, an einem gemeinsamen Träger (8) drehbar befestigte Rollen (6, 7) dienen, wobei ein Träger, der um eine im gemeinsamen Schwerpunkt der Rollen ortsfest angeordnete Achse (22) schwenkbar gelagert ist,
- - und daß das Wickelgut (3) derart gegenläufig um die Rollen (6, 7) geführt ist, daß die an dem Wickelgut (3) angreifende Zugkraft ein Verschwenken des Trägers (8) ent gegen einer Federkraft bewirkt,
- - und daß das Meßglied einen Meßfühler aufweist, der das Verschwenken des Rollenträgers (8) auswertet.
3. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Meßfühler für die Meßung des Ver
schwenkens des Rollenträgers (8) ein mit dem Rollenträger (8)
gekuppelter Drehwinkelgeber vorgesehen ist.
4. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Drehwinkelgeber ein Potentiome
ter (14) vorgesehen ist.
5. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Federelement für das Vorspannen der
Verschwenkbewegung des Rollenträgers (8) eine tangential an dem
Rollenträger (8) angreifende Zugfeder (10) vorgesehen ist, die
mit ihrem anderen Ende am Gehäuse der Abwickelrolle (2) und/oder
des Meßgliedes befestigt ist.
6. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Zugfeder (10) mittels einer Ver
stelleinrichtung in ihrer Vorspannung einstellbar ist.
7. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Federelement für die Vorspannung der
Verschwenkbewegung des Rollenträgers (8) eine in der Drehachse
des Rollenträgers (8) angeordnete Spiralfeder vorgesehen ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP8600270 | 1986-05-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3713915A1 true DE3713915A1 (de) | 1987-11-12 |
Family
ID=8165117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873713915 Withdrawn DE3713915A1 (de) | 1986-05-09 | 1987-04-25 | Elektrische zugkraft-regelvorrichtung fuer wickelvorgaenge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3713915A1 (de) |
WO (1) | WO1987007049A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4419307A1 (de) * | 1994-06-01 | 1994-12-15 | Fischer Stefan Dipl Ing | Hysteresebremse zur Bremskrafteinstellung bei ortsfesten Trainingsgeräten und Ergometern |
DE19512963A1 (de) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Honigmann Ind Elektronik Gmbh | Vorrichtung zum Abziehen von Bändern |
DE29509711U1 (de) * | 1995-06-14 | 1996-10-17 | Stolberger Maschf & Co Kg | Vorrichtung zum Bebändern eines Kabels |
DE10233469A1 (de) * | 2002-07-24 | 2004-02-12 | Koenig & Bauer Ag | Strangführungsvorrichtung |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0477422B1 (de) * | 1990-09-28 | 1993-08-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Haspel -Zugreglung |
DE19522295C2 (de) * | 1995-06-20 | 2001-05-10 | Pago Ag, Buchs Sg | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Zugspannung eines Etikettenbandes in einer Etikettiervorrichtung |
ITTO20130285A1 (it) * | 2013-04-09 | 2014-10-10 | Proteco S R L | Macchina nastratrice |
ITTO20130286A1 (it) * | 2013-04-09 | 2014-10-10 | Proteco S R L | Dispositivo di controllo della tensione di tesatura di un materiale in nastro avvolto su una bobina e macchina nastratrice incorporante detto dispositivo |
ITTO20130287A1 (it) * | 2013-04-09 | 2014-10-10 | Proteco S R L | Macchina nastratrice con dispositivo di controllo della quantita' di materiale in nastro residua |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE517154A (de) * | ||||
US3276705A (en) * | 1964-01-31 | 1966-10-04 | Porter W Erickson | Winding machine |
GB1110718A (en) * | 1965-10-22 | 1968-04-24 | Ici Ltd | Tension control |
US3787690A (en) * | 1971-12-17 | 1974-01-22 | Bell & Howell Co | Tension transducer |
GB1365153A (en) * | 1972-08-10 | 1974-08-29 | Beta Instr Co | Apparatus for tension control of flexible materials during wind ing or unwinding processes |
GB1512627A (en) * | 1974-06-19 | 1978-06-01 | Marldon Ltd | Magnetic coupling |
-
1987
- 1987-04-25 WO PCT/EP1987/000228 patent/WO1987007049A1/de unknown
- 1987-04-25 DE DE19873713915 patent/DE3713915A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4419307A1 (de) * | 1994-06-01 | 1994-12-15 | Fischer Stefan Dipl Ing | Hysteresebremse zur Bremskrafteinstellung bei ortsfesten Trainingsgeräten und Ergometern |
DE19512963A1 (de) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Honigmann Ind Elektronik Gmbh | Vorrichtung zum Abziehen von Bändern |
DE19512963C2 (de) * | 1995-04-10 | 2001-07-12 | Honigmann Ind Elektronik Gmbh | Vorrichtung zum Abziehen von Bändern |
DE29509711U1 (de) * | 1995-06-14 | 1996-10-17 | Stolberger Maschf & Co Kg | Vorrichtung zum Bebändern eines Kabels |
DE10233469A1 (de) * | 2002-07-24 | 2004-02-12 | Koenig & Bauer Ag | Strangführungsvorrichtung |
DE10233469B4 (de) * | 2002-07-24 | 2005-05-12 | Koenig & Bauer Ag | Strangführungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1987007049A1 (en) | 1987-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1409388B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines rollenspeichers und rollenspeicher zum speichern blättförmiger gegenstände | |
DE60127645T2 (de) | Vorrichtung zum Steuern der Warenaufwicklung bei Webmaschinen | |
DE4035862C2 (de) | Vorrichtung zur Spannungsregulierung bei einer Drahtwickelvorrichtung | |
DE2335294A1 (de) | Wickelspannung-steuersystem | |
EP0026335A1 (de) | Steuereinrichtung an Vorrichtungen zum Wickeln von Materialbahnen zu Rollen und Verfahren zum Wickeln von druckempfindlichen Materialbahnen zu Rollen | |
EP0281790A1 (de) | Einrichtung zum kontinuierlichen Auf- oder Abwickeln von Flächengebilden zu bzw. ab einem Wickel | |
DE3713915A1 (de) | Elektrische zugkraft-regelvorrichtung fuer wickelvorgaenge | |
DE3927142C2 (de) | Einrichtung zum Steuern des Kontaktdruckes und/oder der Relativbewegung zwischen einer Spulwalze und einer Spule | |
EP1484443B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Regeln der Spannkraft einer laufenden Bahn | |
DE3903214C2 (de) | ||
EP0534151B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bahnzugkraft einer Textilbahn | |
DE2732644C2 (de) | Regelanordnung für einen Rollenträger | |
DE2631573C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schären von Fäden | |
DE60213294T2 (de) | Abwickelvorrichtung für rollen von bahnmaterial mit doppeltem antriebsmechanismus und entsprechendes abwickelverfahren | |
DE1937530C3 (de) | Vorrichtung zur Spannungsregelung beim gleichzeitigen Abhaspeln der Fäden von mehreren antreibbaren Ablaufspulen | |
AT517296B1 (de) | Spulmaschine zum Aufwickeln von Spulgut | |
DE102008015670B4 (de) | Verfahren zum Aufrollen einer Bahnrolle und Aufrollanlage für eine Bahn | |
DE2633999C2 (de) | Vorrichtung zur Regelung des Zuges einer Materialbahn bei einer Wickeleinrichtung | |
DE2232496C3 (de) | Umroll tisch | |
CH717382A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufspulen eines Fadens auf eine Spule. | |
DE1035231B (de) | Bandzugsteuervorrichtung fuer eine Maschine zum Bewickeln elektrischer Kabel | |
CH703862B1 (de) | Verfahren zum Wickeln einer Warenbahn und Dockenwickler zur Durchführung des Verfahrens. | |
DE4427780C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Umspulen eines Bandes | |
EP0953533A1 (de) | Verfahren zur Ein- und/oder Ausspeicherung von blattförmigen, biegsamen Objekten, insbesondere von Banknoten, und Speichervorrichtung hierzu, welche bevorzugt bei Banknotenautomaten einsetzbar ist | |
DE3134326C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |