DE60102159T2 - Stufenlos veränderliches Getriebe, flexibler Endlosriemen für Drehmomentübersetzung und verstellbare Riemenscheibe - Google Patents

Stufenlos veränderliches Getriebe, flexibler Endlosriemen für Drehmomentübersetzung und verstellbare Riemenscheibe Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos veränderliches Getriebe des Riementyps, alternativ auch bekannt als CVT, das mit einer verstellbaren Riemenscheibe und einem flexiblen Endlosriemen versehen ist, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf einen flexiblen Endlosriemen für eine Drehmomentübertragung, wie bsp. einen Antriebsriemen des Schubtyps, und auf eine verstellbare Riemenscheibe.
  • Das CVT der vorliegenden Erfindung ist generell bekannt, bsp. aus der EP-A-0.950.837 , und umfasst eine erste verstellbare Riemenscheibe, eine zweite verstellbare Riemenscheibe und eine flexiblen Endlosriemen, wie bsp. einen Antriebsriemen des Schubtyps bekannt aus der EP-A-0.962.679 , eine Kette u.dgl. für die Übertragung eines Drehmoments zwischen den Riemenscheiben bei einem veränderlichen Übersetzungsverhältnis. Bei dem bekannten CVT wird der flexible Riemen durch das Anlagen einer Klemmkraft zwischen den Scheiben einer Riemenscheibe mit einer stufenlos veränderlichen Radialposition festgeklemmt. Dabei ist wenigstens eine Scheibe einer Riemenscheibe axial beweglich. Die seitlichen Seitenflächen des flexiblen Riemens, die für ein Zusammenwirken mit den Scheibenflächen einer Riemenscheibe beabsichtigt sind, sind wechselseitig unter einem Riemenwinkel derart orientiert, dass sich der flexible Riemen radial nach innen konisch verjüngt. Die Scheibenflächen einer Riemenscheibe, die für das Zusammenwirken mit den seitlichen Seitenflächen des flexiblen Riemens beabsichtigt sind, sind wechselseitig unter einem solchen Riemenscheibenwinkel orientiert, dass sie zusammen mit den Scheibenflächen einer Riemenscheibe eine V-förmige Nut bestimmen. Die auf jede Riemenscheibe ausgeübte Klemmkraft kann derart bestimmt sein, dass sich ein Ausgleichszustand ergibt, bei welchem ein Übersetzungsverhältnis des CVT, das als das Verhältnis der radialen Positionen des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenflächen definiert wird, konstant ist. Ausgehend von einem solchen Ausgleichszustand kann das Übersetzungsverhältnis durch eine Erhöhung bzw. eine Erniedrigung der Klemmkraft für jede Riemenscheibe stufenlos veränderlich gewechselt werden, wodurch die radiale Position cf des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenflächen für jede Riemenscheibe geändert werden kann.
  • Bei dem bekannten CVT stimmen der Riemenscheibenwinkel und der Riemenwinkel derart überein, dass eine Berührungsfläche des besagten Zusammenwirkens maximiert wird und so ein relativ niedriger Berührungsdruck zwischen diesen realisiert ist. Zusätzlich wird eine gleichförmige Verteilung des Berührungsdruckes bewirkt. Trotzdem kann in einigen Fällen ein ungleichmäßig verteilter Verschleiß der seitlichen Seitenflächen und/oder der Scheibenflächen noch immer beobachtet werden, was einen nachteiligen Einfluss auf die Betriebszeit cf des CVT ergibt. Außerdem kann auch ein lokaler Verschleiß von anderen Teilen des flexiblen Riemens beobachtet werden, dessen Auftreten anscheinend mit dem Auftreten des besagten Verschleißes der seitlichen Seitenflächen und/oder der Scheiben zusammenhängen kann. Das letztere Phänomen eines lokalen Verschleißes ist besonders augenscheinlich bei einem Treibriemen des Schubtyps, der aus einer Anzahl von Querelementen besteht, die auf einem Träger benachbart und verschieblich montiert sind, der wenigstens ein fortlaufendes Band aufweist. Die Querelemente des Treibriemens des Schubtyps sind mit einem Vorsprung und mit einer Aussparung versehen, wobei der Vorsprung eines Querelements mit der Aussparung eines benachbarten Querelements so zusammenwirkt, dass die wechselseitige Bewegung der Elemente beengt wird. Mit diesem Typ eines flexiblen Riemens kann ein lokaler Verschleiß an dem Ort des Vorsprunges und der Aussparung beobachtet werden. Die JP 111 25 316 A offenbart die Merkmale des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. Die Scheiben weisen dabei eine konkave kegelstumpfförmige Oberfläche auf, um sich an Verformungen des Riemens anzupassen.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein CVT mit einer verbesserten Betriebszeit bereitzustellen und insbesondere die Probleme eines ungleichmäßig verteilten Verschleißes des flexiblen Riemens und/oder der Scheiben zu verhindern. Gemäss der Erfindung kann dieses Ziel überraschend bei dem stufenlos veränderlichen Getriebe gemäss dem Patentanspruch 1 erreicht werden, d.h. durch einen Riemenwinkel, der geringfügig, aber nicht fiktiv, größer ist als der Riemenscheibenwinkel. Obwohl eine solche Maßnahme eine kleinere Berührungsfläche für das Zusammenwirken zwischen einer seitlichen Seitenfläche und einer Scheibenfläche zu bewirken scheint, oder unter Berücksichtigung einer elastischen Verformung des flexiblen Riemens und der Riemenscheibe wenigstens eine anscheinend ungünstige und ungleichmäßig Verteilung des besagten Berührungsdruckes, ist es tatsächlich überraschend und wurde es auch als vorteilhaft befunden, dass der besagte ungleichmäßig verteilte Verschleiß verringert wird. Das beobachtete Ausmaß des lokalen Verschleißes im Falle des Treibriemens des Schubtyps wird darüber hinaus ebenfalls verringert. Es ergibt sich daraus die Hypothese, dass solche Phänomene auf die Tatsache zurückzuführen sind, dass bei dem CVT gemäss der Erfindung eine geringfügige Erhöhung des Riemenscheibenwinkels durch eine Verformung der Scheiben einer Riemenscheibe unter dem Einfluss einer vorherrschend axial orientierten Reaktionskraft verursacht wird, die durch den flexiblen Riemen auf die Scheiben an einer radialen Position des besagten Zusammenwirkens ausgeübt wird. Das Ausmaß der besagten Verfor mung hängt dabei ab von der Höhe der Klemmkraft, welche die Reaktionskraft verursacht, sowie von der radialen Position des besagten Zusammenwirkens, da die Dicke und damit die Steifheit der kegelstumpfförmigen Scheiben der Riemenscheiben in einer Richtung radial nach außen abnimmt und da die Reaktionskraft ein Moment auf die Scheibe ausübt, dessen Arm von der besagten radialen Position abhängt. Die Erfindung berücksichtigt dabei die Erkenntnis, dass insbesondere das radiale äußere Ende der Scheiben eine relativ starke Ablenkung erfahren kann, wodurch der Riemenscheibenwinkel vergrößert wird. Diese Ablenkung bzw. dieses Ausweichen verursacht möglicherweise ein instabiles Tragen des flexiblen Riemens und wird zumindest auch verantwortlich gemacht für einen zusätzlichen Verschleiß des flexiblen Riemens. Bei dem CVT gemäss der Erfindung ist der Berührungsdruck auf die besagten seitlichen Seitenflächen des flexiblen Riemens während des Betriebs beträchtlich gleichmäßiger verteilt. Die Maßnahme gemäss dem Patentanspruch 1 kann außerdem verhindern, dass der Berührungsdruck zwischen den Scheiben und einer seitlichen Seitenfläche in der Richtung radial nach außen abnimmt, wodurch eine instabile Konfiguration verursacht und eine Verformung des flexiblen Riemens erhalten würde. Das Phänomen, dass sich der Berührungsdruck in einer Richtung radial nach außen vergrößert, wird dabei weitgehend für den ungleichmäßigen Verschleiß der seitlichen Seitenfläche und/oder der Scheiben als verantwortlich angesehen sowie auch für den besagten lokalen Verschleiß in dem Fall eines Treibriemens des Schubtyps. In dem letzteren Fall ergibt ein abnehmender Berührungsdruck in der Richtung radial nach außen eine instabile Konfiguration, bei welcher die Querelemente zwischen den Scheiben sich in radialer Richtung schräg stellen können und dadurch wechselseitig einen lokalen Verschleiß an oder in der Nähe des Vorsprunges und der Aussparung verursachen. Ein weiterer Nachteil eines solchen Schrägstellens besteht darin, dass es von einem Schlupf zwischen den Scheiben und den Querelementen begleitet ist, wodurch als Folge der Wirkungsgrad des CVT verringert wird. Die Erfindung ist daher für diesen Typ eines flexiblen Riemens besonders geeignet und beabsichtigt.
  • Ein alternativer Vorteil des CVT gemäss der Erfindung besteht darin, dass erlaubt wird, dass sich die wechselseitige Orientierung der Scheibenflächen einer Riemenscheibe unter dem Einfluss der Klemmkraft geringfügig ändern kann, ohne dass der Riemenscheibenwinkel unvorteilhaft größer wird als der Riemenwinkel. Selbst wenn daher ein relativ hohes Ausmaß der besagten Klemmkraft bewältigt werden muss, die bei Anwendungen in Kraftfahrzeugen auftreten kann, müssen die Riemenscheiben eines CVT gemäss der Erfindung nicht notwendig ebenso starr bzw. steif ausgeführt werden, wie die bekannten Riemenscheiben zur Verwendung bei Kraftfahrzeugen. Gemäss der Erfindung können daher Verstärkungsmaßnahmen für die Scheiben der Riemenscheibe, wie bsp. radial orientierte Rippen, größenmäßig reduziert oder sogar unterlassen werden, wodurch sich für die Riemenscheiben leichtere und kostenwirksamere Entwürfe ergeben.
  • Gemäss der Erfindung ist der Riemenwinkel um einen Wert in dem Bereich von 1/30 eines Grades, d.h. 2 Minuten, bis 1/3 eines Grades, d.h. 20 Minuten vorzugsweise größer als der Riemenscheibenwinkel. Ein solcher Bereich wurde für typische Fahrzeugverwendungen des CVT als geeignet befunden. Wenn die Abweichung zwischen den besagten Winkeln kleiner als 2 Minuten beträgt, sind die Vorteile der Erfindung kaum zu bemerken, während wenn die besagte Abweichung größer als 20 Minuten ist, dann die Nachteile der ungleichmäßigen Verteilung des Berührungsdruckes wie oben erwähnt gegenüber den Vorteilen der Erfindung vorherrschen. Es wird darüber hinaus noch mehr bevorzugt, wenn der Riemenwinkel um einen Wert in dem Bereich von 1/20 eines Grades bis 1/6 eines Grades größer ist als der Riemenscheibenwinkel.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist der Riemenwinkel größer als der Riemenscheibenwinkel um einen Wert, der im wesentlichen dem Wert einer maximalen Erhöhung des Riemenscheibenwinkels während des Betriebs des CVT entspricht. Eine solche maximale Erhöhung des Riemenscheibenwinkels findet normal statt, wenn sowohl die Klemmkraft als auch die radiale Position des besagten Zusammenwirkens beide bei einem Maximum liegen. Es kann so erreicht werden, dass der Riemenwinkel ständig größer wird oder gleich dem Riemenscheibenwinkel ist, woraus sich eine stabile Konfiguration des flexiblen Riemens wie oben erörtert ergibt. Da generell eine axiale Verformung der Scheiben der Riemenscheiben klein ist im Vergleich zu der radialen Abmessung der Scheiben der Riemenscheiben, kann die maximale Vergrößerung des Riemenscheibenwinkels durch den Arkustangens der maximalen axialen Verformung geteilt durch die radiale Abmessung der Scheiben angenähert werden.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Riemenwinkel größer als der Riemenscheibenwinkel um einen Wert, der im wesentlichen der Hälfte des Wertes der maximalen Vergrößerung des Riemenscheibenwinkels während des Betriebs des CVT entspricht. Obwohl jetzt Situationen auftreten, bei welchen der Riemenwinkel kleiner ist als der Riemenscheibenwinkel, wird damit vorteilhaft erreicht, dass das Ausmaß des besagten Berührungsdruckes verkleinert wird, da der maximale Unterschied zwischen dem Riemenwinkel und dem Riemenscheibenwinkel minimiert ist. Abhängig von der Parametern des CVT, wie bsp. der Größe der Erhöhung des Riemenscheibenwinkels, des Ausmaßes des Berührungsdruckes und/oder des Materials und der Gestaltung des flexiblen Riemens und der Riemenscheibe, kann die eine oder die andere Ausführungsform bevorzugt werden.
  • Gemäss einer weiteren Ausbildung der Erfindung verringert sich der Riemenscheibenwinkel einer Riemenscheibe in einer Richtung radial nach außen entlang wenigstens eines wesentlichen Teils der radialen Abmessung der Scheiben einer Riemenscheibe. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass die axiale Verformung der Scheiben einer Riemenscheibe wenigstens über einen wesentlichen Teil eines Bereichs der radialen Positionen des besagten Zusammenwirkens kompensiert werden kann. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Berührungsdruck zwischen den Scheiben einer Riemenscheibe und dem flexiblen Riemen gleichmäßiger verteilt wird. Eine relativ einfache und kostenwirksame Art zur Realisierung der Maßnahme gemäss der Erfindung wird darin gesehen, wenigstens eine Scheibenfläche in einer Ansicht im tangentialen Querschnitt der Scheibe mit einer konkaven Krümmung zu versehen. Für optimale Ergebnisse bei einer typischen Fahrzeuganwendung des CVT hat der Radius der konkaven Krümmung einen Wert in einem Bereich von 5 bis 100 Meter. Ein solcher Bereich ist bezogen auf den bevorzugten Bereich von Werten für den Unterschied zwischen dem Riemenscheibenwinkel und dem Riemenwinkel.
  • Es wird angemerkt, dass in der EP-A-0.962.679 die Hypothese zu finden ist, dass als ein Ergebnis des flexiblen Riemens, der nicht zwischen den Scheiben einer Riemenscheibe über deren vollen Umfang vorhanden ist, der Riemenscheibenwinkel sich während des Betriebs sowohl vergrößert wie auch verkleinert in Abhängigkeit davon, wo der besagte Riemenscheibenwinkel über den Umfang gemessen wird. Da während des Betriebs des CVT eine Riemenscheibe dreht, ist es nicht möglich, ein solches Phänomen durch eine Änderung des Riemenwinkels oder des Riemenscheibenwinkels zu kompensieren. Gemäss der Erfindung ist es jedoch von Vorteil, wenn der Riemenwinkel und der Riemenscheibenwinkel so gewählt werden, dass während des Betriebs der Riemenwinkel größer ist als der Riemenscheibenwinkel wenigstens bis hin zu einem bevorzugten Ausmaß der Klemmkraft, d.h. einem Ausmaß der axialen Verformung der Scheiben einer Riemenscheibe.
  • Gemäss einer Weiterentwicklung der Erfindung verkleinert sich der Riemenscheibenwinkel in der Richtung radial nach außen, sodass, wenn sich während des Betriebs die Klemmkraft auf einem Maximum befindet, der Riemenwinkel im wesentlichen dem Riemenscheibenwinkel entspricht, wenigstens an einer augenblicklichen radialen Position des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen des flexiblen Riemens und den Scheibenflächen der Riemenscheibe. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass während des Betriebs und an der radialen Position des besagten Zusammenwirkens der Riemenwinkel stets gleich oder größer ist als der Riemenscheibenwinkel. Die Verformung der Scheiben oder genauer eine Vergrößerung des Riemenscheibenwinkels als ein Ergebnis davon kann dabei bestimmt werden als eine Funktion der radialen Position des besagten Zusammenwirkens, wenn sich die Klemmkraft auf einem Maximum befindet.
  • Gemäss einer alternativen Weiterentwicklung der Erfindung verringert sich der Riemenscheibenwinkel in einer Richtung radial nach außen, sodass wenn während des Betriebs eine Klemmkraft auf einem Niveau ist, welches am häufigsten angewandt wird, der Riemenwinkel im wesentlichen dem Riemenscheibenwinkel entspricht, wenigstens in der augenblicklichen radialen Position des besagten Zusammenwirkens. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass während des Betriebs und in der radialen Position des besagten Zusammenwirkens der Unterschied zwischen dem Riemenwinkel und dem Riemenscheibenwinkel bei einem Mittelwert minimiert wird.
  • Bei einer anderen alternativen Weiterentwicklung der Erfindung verringert sich der Riemenscheibenwinkel in eine Richtung radial nach außen, sodass wenn während des Betriebs eine Klemmkraft auf einem Durchschnittsniveau ist, der Riemenwinkel im wesentlichen dem Riemenscheibenwinkel entspricht, wenigstens bei der augenblicklichen radialen Position des besagten Zusammenwirkens. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass während des Betriebs und in der radialen Position des Zusammenwirkens der maximale Unterschied zwischen dem Riemenwinkel und dem Riemenscheibenwinkel minimiert wird.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung entspricht der Riemenwinkel im wesentlichen dem Riemenscheibenwinkel an einer radial innersten Position des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenflächen und ist unwesentlich, jedoch fiktiv, um einen Wert in den Bereich von 1/30 eines Grades bis 1/3 eines Grades an einer radial äußersten Position des besagten Zusammenwirkens größer als der Riemenscheibenwinkel. Ein solcher Bereich wurde für typische Fahrzeuganwendungen des CVT als passend befunden.
  • Weiterhin erkennt die Erfindung, dass in Abhängigkeit von der Ausbildung einer Riemenscheibenkonstruktion die Verformung der Scheiben der Riemenscheibe mehr oder weniger auf eine einzige Scheibe konzentriert werden kann. Bsp. kann sich eine axial bewegliche Scheibe, die radial außen durch eine hydraulische Bewegungseinrichtung abgestützt wird, welche zum Bewegen der Klemmkraft vorhanden ist, weit weniger verformen als eine axial feststehende Scheibe, die radial außen in Bezug auf die Riemenscheibenwelle nicht abgestützt ist. Um dieses Phänomen zu berücksichtigen, kann das Zusammenwirken zwischen den seitlichen Seitenflächen des flexiblen Riemens und den Scheibenflächen der Innenscheibe, für jede Berührungsebene zwischen einer Seitenfläche und einer Scheibenfläche getrennt berücksichtigt werden durch die Bestimmung eines getrennten Scheibenwinkels für jede Scheibenfläche einer Riemenscheibe und durch die Bestimmung eines getrennten Flächenwinkels für jede seitliche Seitenfläche des fle xiblen Riemens, wodurch die Scheibenwinkel und die Flächenwinkel in Bezug auf eine Orthogonale einer Drehachse der Riemenscheibe bestimmt sind. Der betreffende Scheibenwinkel und/oder der betreffende Flächenwinkel sind dann dafür vorgesehen, zu der axialen Verformung der betreffenden Scheibe einer Riemenscheibe in der oben beschriebenen Art und Weise beizutragen. Als Ergebnis davon wird der Riemenscheibenwinkel und/oder der Riemenwinkel asymmetrisch in Bezug auf eine Orthogonale der Drehachse der Riemenscheibenwellen, d.h. ein Bisektor des Riemenwinkels oder des Riemenschiebenwinkels ist nicht unter einem geraden Winkel in Bezug auf die Axialrichtung orientiert.
  • Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf einen flexiblen Endlos-Antriebsriemen, insbesondere einen Treibriemen des Schubtyps, der zur Verwendung in dem stufenlos veränderlichen Getriebe gemäss der Erfindung beabsichtigt ist.
  • Die Erfindung bezieht sich auch auf eine verstellbare Riemenscheibe, die zur Verwendung in einem stufenlos veränderlichen Getriebe gemäss der Erfindung beabsichtigt ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Scheibenfläche konkav mit einem in wesentlichen konstanten Krümmungsradius in einer Ansicht im tangentialen Querschnitt der Riemenscheibe.
  • Es wird angemerkt, dass in der WO-A-98/ 06 961 ein CVT beschrieben ist mit Riemenscheiben, die Scheiben aufweisen, welche zwischen sich einen Riemenscheibenwinkel festlegen, wobei der besagte Riemenscheibenwinkel in einer Richtung radial nach außen abnimmt. Das CVT besteht aus einer Anzahl von unabhängig betriebenen dünnen Endlosringen. Das Ziel der beschriebenen Erfindung besteht darin, dass erreicht werden soll, dass im Betrieb alle Ringe mit dem gleichen Übersetzungsverhältnis arbeiten. Wenn diese Lehre auf eine typische CVT Ausbildung für eine Anwendung bei einem Fahrzeug übernommen wird, dann ist die erforderliche Verkleinerung des Riemenscheibenwinkels in einer Richtung radial nach außen weit größer als diejenige, die für die vorliegende Erfindung benötigt wird, was auch ein vollständig anderes Ziel ist. Weil die Ringe in radialer Richtung sehr dünn sind, biegen sie sich außerdem relativ leicht, um mit dem Riemenscheibenwinkel übereinzustimmen. Das durch die vorliegende Erfindung gelöste Problem ergibt sich daher bei dieser bekannten Konstruktion nicht, zumindest nicht in dem Ausmaß, dass die Lösung gemäss der vorliegenden Erfindung einen besonderen Vorteil ergeben würde. Die bekannten Ringe haben tatsächlich keine seitliche Seitenflächen, die genügend planar sind, um selbst einen Riemenwinkel zu bestimmen.
  • Es wird weiter angemerkt, dass die Herstellungstoleranz, die auf den Riemenwinkel und/oder auf den Riemenscheibenwinkel angewandt wird, von der gleichen Größenordnung sein kann, wie der gewünschte Unterschied zwischen dem besagten Winkel in Übereinstimmung mit der Erfindung, was insbesondere der Fall sein kann, wenn der besagte Unterschied klein ist. Gemäss der vorliegenden Erfindung ist es jedoch vorteilhaft, wenn in solchen Fällen der nominelle Wert des Riemenwinkels größer ist als der nominelle Riemenscheibenwinkel, wodurch die besagten nominellen Winkel bestimmt werden können durch eine Übernahme des Mittelwertes eines solchen Winkels bei einer Messung an einer Anzahl von Positionen entlang des Umfangs des Treibriemens und der Riemenscheibe. Im Falle des Treibriemens des Schubtyps kann der nominelle Riemenwinkel bsp. bestimmt werden durch den Mittelwert des Riemenwinkels, der für jedes der Querelemente gemessen wird.
  • Die Erfindung wird nun dargestellt für ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Figuren.
  • 1 ist ein schematisch gezeichneter Querschnitt eines stufenlos veränderlichen Getriebes.
  • 2 ist eine Ansicht des Getriebes der 1 in einer Seitenansicht.
  • 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines flexiblen Riemens.
  • 4A und 4B zeigen einen teilweisen Querschnitt einer Riemenscheibe und eines flexiblen Riemens gemäss dem Stand der Technik.
  • 5A und 5B zeigen einen teilweisen Querschnitt einer Riemenscheibe und eines flexiblen Riemens gemäss der Erfindung.
  • 6A und 6B zeigen einen weiteren teilweisen Querschnitt einer Riemenscheibe und eines flexiblen Riemens gemäss der Erfindung.
  • In 1 ist ein CVT 1 gemäss dem Stand der Technik gezeigt. Das CVT 1 besteht aus einer Eingangsriemenscheibe 2 und einer Ausgangsriemenscheibe 3, wobei jede Riemenscheibe 2; 3 einen Satz von zwei kegelstumpfförmigen Scheiben 21, 22; 31, 32 aufweist, die auf einer Eingangsriemenscheibenwelle 20 und auf einer Augangsriemenscheibenwelle 30 vorgesehen sind, und einen flexiblen Riemen 10. Die Scheiben haben eine radiale Abmessung RS. Die Scheiben 21, 22; 31, 32 einer Riemenscheibe 2; 3 können gegeneinander unter dem Einfluss eines Hydraulikdruckes gedrückt werden, der durch eine Kolben/Zylinderanordnung 23, 24; 33, 34 ausgeübt wird, die mit der betreffenden Riemenscheibe 2; 3 verbunden ist. Als Ergebnis davon wird eine Klemmkraft CF zwischen dem flexiblen Riemen 10 und den Scheiben 21, 22; 31, 32 der Riemenscheibe bei jeder der besagten Riemen scheiben bewirkt, sodass zwischen den besagten Riemenscheiben 2; 3 durch den Riemen 10 ein Drehmoment durch Reibung überfragen werden kann.
  • Jede Scheibe 21, 22; 31, 32 hat eine Scheibenfläche, wodurch die Scheibenflächen einer Riemenscheibe 2; 3 wechselseitig unter einem Riemenscheibenwinkel β orientiert sind, wie angegeben in 1, sodass sie eine im wesentlichen V-förmige Nut festlegen. Der flexible Riemen 10 hat seitliche Seitenflächen für ein Zusammenwirken mit den Scheibenflächen der Riemenscheiben 2; 3, wodurch die seitlichen Seitenflächen wechselseitig unter einem Riemenwinkel α orientiert sind, wie angegeben in 3 für das Ausführungsbeispiel eines Treibriemens des Schubtyps, sodass der flexible Riemen 10 in einer Richtung radial nach innen konisch verläuft. Eine Scheibenfläche und eine seitliche Seitenfläche liegen in einer Berührungsebene aneinander an, die einen spitzen Berührungswinkel mit einer Orthogonalen zu der betreffenden Riemenscheibenwelle 20; 30 bildet. Bei dem bekannten Getriebe haben der Riemenwinkel α und der Riemenscheibenwinkel β einen Wert, der im wesentlichen gleich dem doppelten Wert des besagten Berührungswinkels entspricht.
  • 2 ist eine vereinfachte Seitenansicht des CVT 1 der 1. In 2 wie tatsächlich auch in 1 hat der flexible Riemen 10 eine radiale Position R2 zwischen den Scheiben 21, 22 der ersten Riemenscheibe 20, die wesentlich größer ist als eine radiale Position R3 des flexiblen Riemens 10 zwischen den Scheiben 31, 32 der zweiten Riemenscheibe 3. In dieser Situation ist ein (Drehmoment) Übersetzungsverhältnis des CVT 1 kleiner als 1, d.h. wenn von der Eingangsriemenscheibenwelle 20 zu der Ausgangsriemenscheibenwelle 30 eine Kraft übertragen wird, dann wird das Drehmomentniveau verringert. Die Klemmkraft CF für jede Riemenscheibe 2; 3 kann dabei so sein, dass sich ein Zustand des Ausgleichs einstellt, bei welchem die Getriebeübersetzung des CVT 1 fixiert ist. Aus gehend von einem solchen Zustand des Ausgleichs kann die Getriebeübersetzung durch eine Erhöhung oder Erniedrigung der Klemmkraft CF für jede Riemenscheibe 2, 3, stufenlos geändert werden, wodurch die radiale Position R2; R3 des flexiblen Riemens 10 zwischen den Sätzen der Scheiben 21, 22; 31, 32 gewechselt wird.
  • 3 zeigt ein Beispiel eines flexiblen Riemens 10, d.h. eines Treibriemens des Schubtyps. Eine axiale Ansicht eines gebogenen Abschnitts und eines gestreckten Abschnitts des Treibriemens 10 ist gezeigt. Weiterhin ist eine tangentiale Ansicht des Treibriemens 10 veranschaulicht. Der Treibriemen 10 besteht aus einer Anzahl von Querelementen 11, die auf einem Träger 14, 15 benachbart und verschieblich montiert sind. In diesem Fall besteht der Träger 14, 15 aus zwei Sätzen 14; 15 von vier radial übereinander angeordneten fortlaufenden Bändern. Die Querelemente 11 sind jeweils mit einem Vorsprung 12 und mit einer Aussparung 13 versehen, wobei der Vorsprung 12 eines Querelements 11 in die Aussparung 13 eines benachbarten Querelements 11 einpasst. Wie angegeben in der Figur sind die seitlichen Seitenflächen des Querelements 11 unter einem Riemenwinkel α wechselseitig orientiert, sodass der flexible Riemen 10 radial nach innen konisch verläuft.
  • Die 4A, 4B, 5A, 5B, 6A und 6B zeigen schematisch einen Teilquerschnitt einer Riemenscheibe 2 und eines flexiblen Riemens 10. Es wird angemerkt, dass die Verformung der Scheiben 21, 22 der Riemenscheibe wie gezeigt in den 4B, 5B und 6B für eine größere Klarheit übertrieben ist und ebenso wie auch der Riemenwinkel α, der Riemenscheibenwinkel β und die Unterschiede unter diesen. Es ist zu sehen, dass obwohl in Wirklichkeit die axiale Verformung der Scheiben 21, 22 der Riemenscheibe gewöhnlich sehr klein ist, sie dennoch gemessen werden kann und sie als Ursache eines ungleichmäßigen Verschleißes der seitlichen Sei tenflächen auftritt sowie, in dem Fall eines Treibriemens des Schubtyps, eines örtlichen Verschleißes an der Stelle des Vorsprunges 12 und der Aussparung 13.
  • In 4A ist eine bekannte Ausbildung des flexiblen Riemens 10 und der Riemenscheibe 2 gezeigt. Bei dieser bekannten Ausbildung ist der Riemenwinkel α gleich dem Riemenscheibenwinkel β. Wie dargestellt in 4B verformen sich jedoch die Scheiben 21, 22 der Riemenscheibe 2 bei der Anwendung einer Klemmkraft CF, d.h. sie erfahren eine wechselseitige Spreizung, wodurch sich der Riemenscheibenwinkel β vergrößert. Während es Betriebs wird so der Riemenwinkel α generell kleiner sein als der Riemenscheibenwinkel β, und der Berührungsdruck zwischen dem flexiblen Riemen 10 und der Riemenscheibe 2 wird sich in einer Richtung radial nach außen nachteilig verkleinern.
  • In 5A ist die Ausbildung des flexiblen Riemens 10 und der Riemenscheibe 2 gemäss der Erfindung gezeigt. Es ist ersichtlich, dass der Riemenwinkel α größer ist als der Riemenscheibenwinkel β. In der Praxis ist der geforderte Unterschied zwischen den besagten Winkeln α, β sehr klein, bsp. zwischen 2 und 20 Minuten in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Verformung der Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe während des Betriebs des CVT 1. In 5B ist gezeigt, dass mit der Anwendung einer Klemmkraft CF die Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe sich verformen werden, wodurch sich der Riemenscheibenwinkel β vergrößert. Bei einen bestimmten Niveau der Klemmkraft CF ist die Verformung der Scheiben einer Riemenscheibe so groß, dass der Riemenwinkel α im wesentlichen übereinstimmt mit dem Riemenscheibenwinkel β. Gemäss der Erfindung ist das Ausmaß der Verformung der Scheiben 21, 22 abhängig von dem Niveau der Klemmkraft CF sowie auch von der radialen Position R2, R3 des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenflächen, weil die besagte radiale Position R2, R3 den Arm der Klemmkraft CF bestimmt. Die besagten Winkel α, β werden nur bei bestimmten Kombinationen der Klemmkraft CF und der besagten radialen Position R2, R3 übereinstimmen. Bei anderen möglichen Kombinationen der Klemmkraft CF und der besagten radialen Position R2, R3 wird zusätzlich der Unterschied zwischen den besagten Winkeln α, β bei dem CVT gemäss der Erfindung vorteilhaft verringert, da die Verformung der Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe zu einem größeren oder kleineren Ausmaß kompensiert wird.
  • Gemäss der Erfindung kann der Einfluss der radialen Position R2, R3 des besagten Zusammenwirkens durch eine Riemenscheibe 2 beeinflusst werden, die einen Riemenscheibenwinkel aufweist, der in einer Richtung radial nach außen entlang der radialen Abmessung RS der Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe abnimmt, wie angegeben in 5A. In 5A ist die radiale Position des besagten Zusammenwirkens klein, ähnlich zu der radialen Position R3, die in den 1 und 2 gezeigt ist, sodass als Folge davon die Verformung der Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe ebenfalls klein sein wird. Bei einer solchen kleinen radialen Position R3 wird der Riemenscheibenwinkel β im wesentlichen übereinstimmen mit dem Riemenwinkel α selbst bei der Anwendung einer großen Klemmkraft CF. Gemäss der Erfindung reicht ein kleiner wenn überhaupt vorhandener Unterschied zwischen den besagten Winkeln α, β aus, um eine solche Verformung zu kompensieren. In 5B ist die radiale Position des besagen Zusammenwirkens groß, ähnlich zu der in den 1 und 2 gezeigten radialen Position R3. Bei der Anwendung der Klemmkraft CF ist folglich die Verformung der Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe ebenfalls relativ groß, sowie als ein Ergebnis davon auch die Erhöhung des Riemenscheibenwinkels β. Um diese Vergrößerung vorab zu kompensieren, wird daher der anfängliche Riemenscheibenwinkel β beträchtlich kleiner eingestellt als der Riemenwinkel α.
  • Gemäss der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Riemenscheibenwinkel β entlang der radialen Abmessung der Scheiben 21, 22 einer Riemenscheibe in einer Richtung radial nach außen allmählich abnimmt, sodass bei einem vorhandenen Niveau der Klemmkraft CF die besagten Winkel α, β während des Betriebs des CVT 1 im wesentlichen übereinstimmen. Das besagte Niveau der Klemmkraft CF kann frei gewählt werden, bsp. in Abhängigkeit von dem Typ der Anwendung des CVT 1. Es ist sogar möglich, dieses Niveau in Abhängigkeit von der radialen Position R2, R3 des Zusammenwirkens auszuwählen, um bsp. die Vergrößerung des Riemenscheibenwinkels β zu kompensieren, der von dem Niveau der Klemmkraft abhängt, die am häufigsten angewandt wird, wenn der flexible Riemen 10 in einer solchen speziellen radialen Position R2, R3 positioniert ist. In einem solchen Fall kann die besondere konkave Kontur in radialer Richtung einer für die erste Riemenscheibe 2 und die zweite Riemenscheibe 3 Scheibe unterschiedlich sein.

Claims (11)

  1. Stufenlos veränderliches Getriebe (1 ), insbesondere für Kraftfahrzeuge, das mit zwei verstellbaren Riemenscheiben (2, 3) versehen ist, welche jeweils ein Paar von gegenseitig versetzbaren, im wesentlichen kegelstumpfförmigen Riemenscheibenscheiben (21, 22; 31, 32) aufweist, die eine radiale Abmessung (RS) haben und auf einer Riemenscheibenwelle (20; 30) vorgesehen sind, wobei jede Scheibe (21, 22; 31, 32) eine Scheibenflächen hat und die Scheibenflächen einer Riemenscheibe (2; 3) unter einem Riemenscheibenwinkel (β) wechselseitig ausgerichtet sind, und mit einem endlosen flexiblen Riemen (10) für die Übertragung eines Drehmoments, der mit einer Anzahl von Querelementen (11) versehen ist, die auf einem Träger (14, 15) benachbart und verschieblich montiert sind, der wenigstens ein fortlaufendes Band aufweist, wobei die Elemente (11) mit einem Vorsprung (12) für ein Zusammenwirken mit einer Aussparung (13) eines benachbarten Elements versehen sind und zwei seitliche Seitenflächen aufweisen, die unter einem Riemenwinkel (α) wechselseitig ausgerichtet sind, sodass der flexible Riemen (10) konisch radial nach innen verläuft, und welche für ein Zusammenwirken mit den Scheibenflächen einer Riemenscheibe (2; 3) unter dem Einfluss einer Klemmkraft (CF) beabsichtigt sind, die durch die Scheiben (21, 22; 31, 32) auf den flexiblen Riemen (10) ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenwinkel (α) um einen Wert in dem Bereich von 1/30 eines Grades bis 1/3 eines Grades über wenigstens einen wesentlichen Teil der radialen Abmessung (RS) der Riemenscheibenscheiben (21, 22; 31, 32), größer ist als der Riemenscheibenwinkel (β), und dass bei Anwendung der Klemmkraft der Riemenscheibenwinkel (β) der besagten wenigstens einen Riemenscheibe (2; 3) vergrößert wird.
  2. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenwinkel (α) größer ist als der Riemenscheibenwinkel (β) um einen Wert, der im wesentlichen dem Wert einer maximalen Vergrößerung des Riemenscheibenwinkels (β) während des Betriebs des Getriebes (1) entspricht.
  3. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenwinkel (α) größer ist als der Riemenscheibenwinkel (β) um einen Wert, der im wesentlichen dem halben Wert einer maximalen Vergrößerung des Riemenscheibenwinkels (β) während des Betriebs des Getriebes (1) entspricht.
  4. Stufenlos veränderlichs Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenscheibenwinkel (β) in einer radial nach außen verlaufenden Richtung entlang wenigstens eines wesentlichen Teils der radialen Abmessung (RS) der Riemenscheibenscheiben (21, 22; 31, 32) abnimmt.
  5. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenscheibenwinkel (β) in einer radial nach außen verlaufenden Richtung abnimmt, sodass wenn eine Klemmkraft (CF) während des Betriebs des Getriebes (1) angewandt wird, der Riemenscheibenwinkel (β) im wesentlichen dem Riemenwinkel (α) entspricht, wenigstens an einer radialen Position (R1; R3) des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenfläche , unabhängig von der aktuellen radialen Position (R2; R3) eines solchen Zusammenwirkens über einen wesentlichen Teil der radialen Abmessung (RS) der Scheiben (21, 22; 31, 32).
  6. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenwinkel (α) im wesentlichen dem Riemenscheibenwinkel (β) an einer radial innersten Position des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenfläche entspricht, und dass der Riemenwinkel (α) an einer radial äußersten Position des besagten Zusammenwirkens geringfügig, jedoch merklich größer ist als der besagte Riemenscheibenwinkel (β) um einen Wert in dem Bereich von 1/30 eines Grades bis 1/3 eines Grades.
  7. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenwinkel (α) an einer radial innersten Position des Zusammenwirkens zwischen den seitlichen Seitenflächen und den Scheibenflächen geringfügig, jedoch merklich größer ist als der besagte Riemenscheibenwinkel (β) um einen Wert in dem Bereich von 1/20 eines Grades bis 1/6 eines Grades.
  8. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenscheibenwinkel (β) wenigstens einer Riemenscheibe (2; 3) und/oder der Riemenwinkel (α) in Be zug auf eine Orthogonale zu einer axialen Ausrichtung der Riemenscheibenwellen (20, 30) asymmetrisch ist.
  9. Stufenlos veränderliches Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Scheibenfläche mit einer Krümmung versehen ist, die einen im wesentlichen konstanten Krümmungsradius aufweist, sodass die besagte Scheibenfläche in einer Ansicht im tangentialen Querschnitt konkav ist.
  10. Stufenlos veränderliches Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius der besagten Scheibenfläche einen Wert in einem Bereich von 5 bis 100 Meter hat.
  11. Verstellbare Riemenscheibe (2; 3), die zur Verwendung in einem stufenlos veränderlichen Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scheibenfläche der Riemenscheibe (2; 3) mit einem im wesentlichen konstanten Krümmungsradius in einer Ansicht in tangentialer Richtung gekrümmt ist.
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