DE512063C - Schrotpaketgreifer - Google Patents

Schrotpaketgreifer

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Publication number
DE512063C
DE512063C DED58347D DED0058347D DE512063C DE 512063 C DE512063 C DE 512063C DE D58347 D DED58347 D DE D58347D DE D0058347 D DED0058347 D DE D0058347D DE 512063 C DE512063 C DE 512063C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
arms
shot
packages
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DED58347D
Other languages
English (en)
Inventor
Wilhelm Scherer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag AG filed Critical Demag AG
Priority to DED58347D priority Critical patent/DE512063C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE512063C publication Critical patent/DE512063C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Der Erfindung liegt die neue Aufgabe zugrunde, mit einem Greifer mehrere Schrotpakete oder ähnliche Packungen zu erfassen, selbst wenn diese verschiedene Längen besitzen, wie das praktisch meist der Fall ist. Mit den üblichen Greifern ist dies auch bei Verbreiterung der Greifzangen nicht möglich, weil diese immer nur das längste Schrotpaket erfassen würden.
to Die Erfindung schlägt deshalb einen Greifer vor, in dem mehrere parallel angeordnete Greifzangen vereinigt sind, die vorzugsweise zusammen mechanisch ausgelöst werden, sich aber verschieden weit schließen können, so daß sie sich den Längen der Pakete anpassen. Alle Zangen werden durch ein gemeinsames Hubseil zusammen angehoben und gesenkt.
Es sind Greifvorrichtungen bekannt, bei denen mehrere elektrisch gesteuerte Zangen an einem Querträger vereinigt sind, zusammen elektrisch durch Magnete ausgelöst werden und bei denen die Möglichkeit besteht, daß sich die Zangen verschieden weit schließen konnten. Das ist jedoch gar nicht beabsichtigt und tritt nicht ein, da die Einrichtung zum Heben von Stangen- und Profileisen gleichbleibenden Querschnitts dient. Zur Lösung der Aufgabe, welche der Erfindung zugrunde liegt, wurde eine derartige Greifervorrichtung nicht herangezogen. Sie ist auch nicht geeignet dazu, weil die Schrotpakete vielfach von Dampfkranen oder Dieselmotorkranen befördert werden müssen und bei diesen die Aufstallung eines besonderen Generators erforderlich würde. Außerdem hat der .neue Greifer noch den Vorteil der Billigkeit der bekannten Greifvorrichtung voraus, weil am Greifer keinerlei elektrische Teile, wie Spulen, Magnete, biegsame Kabel und ähnliche, erforderlich sind, vielmehr nur einfache schmiedeeiserne oder Gesenkteile verwendet werden.
Die weitere Ausbildung der Erfindung geht aus der Zeichnung hervor, in welcher
Abb. ι eine Vorderansicht und Abb. 2 eine Seitenansicht darstellt.
Der Greifer hängt mit seinem Querhaupt 1 in dem Seil 2. An dem Querhaupt sind Xaschen 3 angeordnet, in denen sich die Lager für die Bolzen 4 der Greiferarme befinden. Die Greiferarme 5 sind in üblicher Weise nach Art einer Nürnberger Schere ausgebildet. Der Kreuzungspunkt 6 ist an einer Führungsstange 7 angeordnet, die am Oberende mit einem Anschlag 8 und bei 9 mit einer Rast versehen ist. Unten läuft diese Führungsstange in einem Begrenzungsanschlag 10 aus. In diese Rast 9 greift eine Nase 11 der Stange 12 ein, die von dem Winkelhebel 13 getätigt wird, an dem eine Reißleine 14 angreift. Durch die Feder 15 wird die Nase 11 ständig in die Rast 9 der Stange 7 gedrückt.
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Wilhelm Scherer in Duisburg.
Soll der Greifer, wie in Abb. ι dargestellt, Schrotpakete o. dgl. greifen, so wird durch Zug an der Reißleine 14 die Stange 7 ausgelöst, worauf die Arme 5 sich unter gleichzeitiger Bewegung nach unten zusammenschließen. Der Punkt 4 bleibt dabei im allgemeinen in seiner Höhenlage. Je nach der Länge der Schrotpakete schließen sich die Arme 5 mehr oder weniger zusammen, da sie gegeneinander in ihrer Bewegung nicht gehindert sind. Alsdann kann die Hubbewegung eingeleitet werden.
Durch den Begrenzungsanschlag 10 ist der Führer in der Lage, beim Absetzen der gegriffenen Pakete sämtliche Greifer auf die größte Maßbreite einzustellen und zu verriegeln. ! Unbedingt erforderlich ist diesem Anschlag nicht. In besonderen Fällen kann es zweckmäßig sein, für jedes Greiferarmpaar eine besondere Reißleine vorzusehen, damit bei starken Unterschieden in den Längen der Pakete eine noch weitergehende Anpassung, gegebenenfalls unter allmählichem Anheben des Greifers, vorgenommen werden kann. Mit dem Greifer können nicht nur Pakete von verschiedener Länge, sondern auch solche von verschiedener Höhe ergriffen werden, sofern nur durch Unterlegen von Klötzen o. dgl. die Oberkante der Pakete in etwa dieselbe Höhenlage gebracht werden.

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Selbsttätiger Greifer zum Erfassen von Schrotpaketen verschiedener Länge, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallel angeordnete und gemeinsam gehoben und gesenkte Greifzangen mit Hilfe einer mechanischen Steuervorrichtung getrennt voneinander in verschiedene den jeweiligen Längen der Pakete entsprechende Schließlagen gebracht werden.
2. Greifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Einseilgreifer mit Reißleine für die Auslösung der Greiferarme und einen Begrenzungsanschlag für das Öffnen und Feststellen der Greiferarme, der zugleich als Führung für den Drehpunkt dient.
3. Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Armpaare mit getrennten Reißleinen ausgebildet sind.
Hierzu ι Blatt Zeichnungen
DED58347D 1929-05-11 1929-05-11 Schrotpaketgreifer Expired DE512063C (de)

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DED58347D DE512063C (de) 1929-05-11 1929-05-11 Schrotpaketgreifer

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Publications (1)

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DE512063C true DE512063C (de) 1930-12-04

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DED58347D Expired DE512063C (de) 1929-05-11 1929-05-11 Schrotpaketgreifer

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DE (1) DE512063C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1506536B1 (de) * 1966-06-06 1970-02-26 Pilkington Brothers Ltd Zange zum Aufhaengen von Glastafeln

Cited By (1)

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