DE499025C - Einrichtung zur Ermittlung von fuer die Feuerleitungen wesentlichen Groessen, insbesondere fuer schiffsartilleristische Zwecke - Google Patents

Description

Zur Ermittlung von für die Feuerleitung wesentlichen Größen sind einerseits Einrichtungen vorgeschlagen worden, bei denen ein Teil der Einstellgrößen, beispielsweise die Fahrtgeschwindigkeit oder der Kurs des gegnerischen Schiffes, zunächst geschätzt werden. Es liegt auf der Hand, daß derartige Anordnungen im allgemeinen nur recht ungenaue Endwerte liefern.

Andererseits sind Einrichtungen für den gleichen Zweck bekannt geworden, bei denen auf Grund von gemessenen Größen durch Getriebe verschiedener Art die Fahrtgeschwindigkeit und der Kurs des gegnerischen Schiffes ausgerechnet werden. Erst aus diesen Werten werden dann die für das Schießen benötigten Werte für Entfernung und Seitenrichtung bestimmt. Die Anordnungen dieser Art benötigen in der Regel einen erheblichen

ao Aufwand von Getrieben und infolgedessen auch einen ziemlich erheblichen Raumbedarf. Außerdem ist auch ihre Bedienung verhältnismäßig umständlich. Bei beiden Arten von Einrichtungen ist es erforderlich, dauernd sich ändernde Werte einzustellen, z. B. Entfernung bzw. Entfernungsunterschied in der Zeiteinheit.

Es sind weiter Anordnungen bekannt geworden, bei denen die Änderung der Ziel« entfernung und die Änderung der Zielrichtung, bezogen auf die Zeiteinheit, gemessen und an je einem Gesehwindigkeitsregelgetriebe eingestellt werden. Diese Getriebe sollen dann für jeden nachfolgenden Augenblick die richtigen Werte für die Zielentfernung und die Zielrichtung geben. Die Unrichtigkeit dieser Annahme ergibt sich aus dem in Abb. 1 dargestellten Schaufoild. Es ist anzunehmen, daß der eigene Standort bei A ist und daß sich ein Ziel in einem bestimmten Augenblick im Punkte B₀ befindet. Das Ziel soll sich in der Pfeilrichtung mit konstanter, durch die Strecke B₀ B₁ dargestellter Geschwindigkeit bewegen. Wenn man nun den Winkel B₀ A B₁ als Änderung der Zielrichtung in der Zeiteinheit im Sinne dieser bekannten Einrichtung betrachtet und in dem Geschwindigkeitsregeltrieb einstellt, so entstehen hierdurch der Reihe nach die gleichen Zielrichtungsänderungen, die durch den Winkel B₁ A B₂, B₂ A B₃ usw. dargestellt sind. Hierdurch ergibt sich schon eine Unrichtigkeit. In dem Beispiel werden nämlich die Strecken B₀B₁, B₁B₂, B₂B₃, B₅ B ₄, B₄B₈,

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt.

B₃ B₀, B₀ B₇ fortgesetzt kleiner, trotzdem sich das Ziel nach der Annahme nicht mit ständig kleiner werdender Geschwindigkeit, sondern mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewegen sollte.

Außerdem werden bei der bekannten Einrichtung die Änderungen der Zielentfernung in der Zeiteinheit gemessen und eingestellt, also in dem Beispiel die Differenz zwischen den Strecken B₀ A und B₁ A. Auch diese Differenzen sind durchaus nicht konstant, wie bei der bekannten Einrichtung angenommen wird. Die Differenz von A B₁ und A B₂ ist nämlich kleiner als die Differenz zwischen den Strecken A B₀ und A B_x. Wenn man nun den durch die Einstellung der Differenz zwischen den Strecken A B₀ und A B₁ gemachten Fehler zeichnerisch darstellt, so sind dies die Strecken B₂ B₂', B₃ B/, B₄ B₄', B₅ B₅', B₀ B₆', B₇ B₇', wie aus der Zeichnung ersichtlich; es arbeitet diese bekannte Einrichtung mithin so, als ob sich das Ziel nicht, wie dies tatsächlich der Fall ist, von dem Punkt B₀ aus in Richtung B₁ geradlinig mit einer der Strecke B₀ B₁ entsprechenden Geschwindigkeit bewegt, sondern als ob sich das Ziel auf ier Kurve B₀, B₁, B₂' bis B₇ innerhalb der betrachteten· Zeit bewegen würde. Hieraus ergibt sich ohne weiteres der Fehler, der der bekannten Einrichtung zugrunde liegt.

Um diesen Nachteil zu vermeiden und exakte Werte für die Entfernung und Zielrichtung zu erhalten, werden gemäß der Erfindung in Abhängigkeit von dem zur Ein-Stellung von konstanten, relativen Eahrtwerten dienenden Mittel andere Mittel mit einer solchen ungleichförmigen Geschwindigkeit von parabolischer Gesetzmäßigkeit selbsttätig verstellt, daß die Verwendung dieser Mittel, die infolge der Fahrtbewegung entstehenden wahren Werte für die Entfernung und Seitenrichtung oder Ableitungen dieser Größen ergibt. Unter Fahrtwerten sind dabei die Fahrtgeschwindigkeit und die Fahrtrichtung zu verstehen.

Zur Erläuterung des Erfindungsgedankens soll Abb. 2 dienen, in welcher einerseits eine geometrische Darstellung der der Erfindung zugrunde liegenden Überlegungen und andererseits eine besonders einfache Ausführungsform zur Lösung der gestellten Aufgabe dargestellt ist.

In Abb. 2 ist angenommen, daß sich in einem bestimmten Augenblick das eigene Schiff im Punkte A₀ und das gegnerische im Punkte B₀ befinden. Das eigene Schiff möge mit gleichbleibender Geischwindigkeit in Richtung A₀ A± fahren und in gleichbleibenden aufeinanderfolgenden Zeitabschnitten dabei

*o die Punkte A₁, A₂, Α_Ά, A₁ erreichen. In.der gleichen Zeit erreicht das gegnerische Schiff die Punkte B₁, B₂, B₈, B₄, wobei die Punkte mit gleichen Indices sich einander entsprechen, z. B. A₁ und B₁. Die Verbindungslinien der Punkte A₀ bis A₄ mit den entsprechenden Punkten B₀ bis B₄, die gleich den Entfernungen in den einzelnen Zeitpunkten sind, bilden in ihrer Gesamtheit, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, umhüllende Tangenten einer Parabel. Denkt man sich nun zu den erwähnten Verbindungslinien durch einen als fest angenommenen Punkt, zweckmäßig durch den Punkt A₀, Parallelen 'm diesen Verbindungslinien gezogen, so erhält man das Strahlenbüschel A₀ B₀, A, B₁', A₀ B₂', A₀ B₃', A₀ B₄'. Die Punkte B₁', B₂' usw. sind dabei in der Weise gefunden, daß durch die entsprechenden Punkte B₁, B₂ usw. gestrichelt gezeichnete Parallele zu der Geraden A₀, ^₄ gezogen sind. Die eo erhaltenen Abschnitte B₀ B₁', B₁' B₂' usw. sind untereinander gleich und stellen die relative Fahrtgeschwindigkeit dar. Wesentlich ist nun, daß in dem erwähnten Strahlenbüschel einerseits die Abschnitte A₀ B₀, A₀ B₁, A₀ B₂' usw. den Entfemungswerten in dem betreffenden Augenblick entsprechen und daß andererseits die von diesen Strahlen eingeschlossenen Winkel, ζ: Β. Winkel B₀, A₀, B₁, den 'sich durch die Bewegung des eigenen Schiffes und des Gegners ergebenden Änderungen des Saiten winkeis gleich sind, wie sich aus der Konstruktion ohne weiteres ergibt. Wenn man also ein· Organ in geradliniger Richtung, nämlich längs der Geraden B₀ B₄', mit konstanter, der Strecke B₀ B₁' entsprechender Geschwindigkeit bewegt, so hat man die Möglichkeit, wenn außerdem ein dem Punkt A₀ entsprechender fester Punkt angenommen .wird, die gesuchten Entfernungen A₀ B₀, A₀ B₁ und außerdem die dazugehörigen Änderungen des Seitenwinkels in einfacher Weise zu ermitteln. Voraussetzung ist dabei außerdem, daß zu Anfang der Ermittlung die Strecke A₀ B₀ ihrer Länge und Richtung entsprechend eingestellt und daß außerdem der Winkel A₀ B₀ B₁ den den jeweiligen Bewegungsverhältnissen entsprechenden Wert hat. In manchen Fällen ist es zweckmäßig, nicht von der gemessenen Entfernung A₀ B₀ unmittelbar auszugehen, son- no dem von einem dazu proportionalen Wert. In letzterem Falle arbeitet man dann auf der Geraden C₀ C₄, und die dabei ermittelte Entfernung muß nachträglich noch mit einem konstanten Faktor, nämlich dem Verhältnis von A₀ B₀ zu A₀ C₀, multipliziert werden, um den tatsächlichen Entfernungswert zu erreichen.

Zur Auswertung der dargestellten Gedanken in der Praxis kann man die in der Abb. 2 dargestellte Einrichtung verwenden, die als wesentlicher Teil eines längs einer Schrauben-

spindel i verschiebbar angeordneten Zapfens 3 ein durch einen Zapfen eingestelltes Lineal 8 enthält. Man hat für diesen Zweck lediglich nötig, die Schraubenspindel 1 parallel zu der die relative Fahrt darstellenden Geraden B₀, B₁', B./, B₃', Bi' einzustellen, also z. B. mit der Geraden C₀ C₄ in Deckung zu bringen. Wenn man dann mittels eines Reibradgetriebes 5 die relative Zielgeschwindigkeit einstellt, so dreht ein mit konstanter Geschwindigkeit laufender Motor 4 über das Reibradgetriebe 5, das Differentialgetriebe 6 und das Schneckengetriebe 7 die Schraubenspindel 1 so, daß die auf ihr gelagerte, den Zapfen 3 tragende Mutter fort-

:5 laufend so bewegt wird, daß das Lineal 8 mit den Strecken A₀ B/, A₀ B₃' usw. zusammenfällt. In diesem Falle gibt dann der Abstand der Drehachse 9, die dem Punkt A₀ entspricht, des Lineals 8 von dem Zapfen 3 die wahre Entfernung und der Drehwinkel· des Lineals 8, der an der Skala 10 abgelesen werden kann, fortlaufend den richtigen Seitenwinkel an. Zur erstmaligen Einstellung des Lineals 8 ist die Handkurbel 12 vorgesehen, mittels welcher die Schraubenmutter 2 und damit das Lineal 8 über das Differentialgetriebe 6 und das Schneckengetriebe 7 erstmalig in Deckung mit einer der Geraden A₀ Bl, A₀ B₃', A_n B₂', A₀ B₁' oder A₀ B₀ gebracht wird.

In Abb. 2a ist eine Ausführungsform einer Einstellvorrichtung dargestellt, mittels der die Anordnung nach Abb. 2 ihre erste Einstellung erhält. In dieser Abbildung ist die Schraubenspindel 1 mit der Mutter 2 und dem Zapfen 3 sowie ihren Antriebselementen auf einem Schlitten 13 gelagert, der seinerseits mittels Schraubenmutter 14 auf Schraubenspindel 15 durch Verstellen einer Vierkantwelle 16 in Richtung von unten nach oben oder umgekehrt verstellt werden kann. Außerdem ist der ganze Schlitten 13 auf einem zweiten Schlitten 17 angeordnet, der durch Drehen der Schraubenspindeln 18 in, Richtung von links nach rechts oder umgekehrt verschoben werden kann. Um diese Verschiebung zu ermöglichen, sind an dem Schlitten 17 Schraubenmuttern 19 angebracht, die durch Drehen der Schraubenspindeln 18 geradlinig verschoben werden. Der Zapfen 3 greift in die Schlitzführung 8, die um die Achse 9 drehbar ist. Außerdem ist um die Achse 9 für sich drehbar noch ein Kontrollfernrohr 20 vorgesehen.

Die erstmalige Einstellung der Einrichtung nach Abb. 2a erfolgt nun folgendermaßen: Zunächst wird durch Verstellen der Schraubenspindeln 16 und 18 die Schlitzführung 8 in eine solche Lage gebracht, daß einerseits der Abstand zwischen den Punkten 3 und 9 der gerade gemessenen Entfernung und die Einstellung der Skala gegenüber der festen Marke 11 dem im gleichen Augenblick gemessenen Seitenwinkel entspricht. Darauf wird bis zur zweiten Messung der Einstellung und des Seitenwinkels gewartet. Je nach dem in dem zweiten Zeitpunkt gefundenen Werte ergibt sich für die Entfernung" und den Seitenwinkel dann ein Punkt 21, dessen Abstand von dem Punkt 9 der Entfernung in dem zweiten Zeitpunkt gleich ist. Außerdem ist der Winkel zwischen, der Geraden g, 3 und der Geraden 9, 21 gleich der zwischen dem ersten und zweiten Zeitpunkt eingetretenen Änderung des Seitenwinkels. Darauf wird nun .die Schraubenspindel 1 um den Zapfen 3 als Achse so verdreht, daß sie in Richtung der Geraden 3, 21 fällt. Damit ist die Schraubenspindel 1 in einer der Geraden B₀ B₄' entsprechenden Richtung eingestellt. Nun kann der Motor 4 in Gang gesetzt werden, zunächst mit einer beliebigen Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit des Motors wird dann beispielsweise mittels des Reibradgetriebes 5 (Abb. 2) so geregelt, daß beim Verfolgen des Zieles mittels des Fernrohres 20 dieses Fernrohr mit dem Lineal 8 in Deckung bleibt. Ist dies erreicht, so ist die Einstellung beendet, und die Einrichtung nach Abb. 2 bzw. 2a liefert fortgesetzt die entsprechenden Werte für Entfernung und Seitenrichtung, vorausgesetzt, daß weder das eigene Schiff noch das gegnerische Schiff ihre Fahrtgeschwindigkeit oder Fahrtrichtung ändern. Tritt dieser Fall ein, so ist im allgemeinen eine neue Einstellung der Einrichtung vorzunehmen.

Es versteht sich von selbst, daß zu der erstmaligen Einstellung der neuen Einrichtung auch andere Mittel vorgesehen sein können, beispielsweise kann der Drehpunkt 9 in ahnlicher Weise auch bei Schlittenführungen gelagert sein wie der Zapfen 3 in Abb. 2a.

In Abb. 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, die in ihren Teilen 1-4 und 6-9 der Einrichtung· nach Abb. 2 genau entspricht. Zum Unterschied von der Einrichtung nach dieser Abbildung ist mit dem Zapfen 3 noch ein weiteres Lineal 22 verbunden, beispielsweise derart, daß dieses in einer unteren Verlängerung des Zapfens 3 geführt ist. Das Lineal 22 ist um eine Achse 23 schwenkbar gelagert. In nicht dargestellter Weise wird nun der Abstand zwischen den Achsen 23 und 9 entsprechend der Flugzeit, die zu der am Lineal 8 angezeigten Entfernung gehört, eingestellt. Das Lineal 22, das ebenfalls mit einer Entf erniungsteilung 24 versehen sein kann, ergibt dann die nach der Flugzeit korrigierte Entfernung, und die Große der Schwenkung des Lineals 22, die mittels einer Skala 25 an einer festen Marke 26 abgelesen

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werden kann, liefert die entsprechend der Flugzeit korrigierte Seitenrichtung. Man kann das Lineal 22 sowie evtl. noch eine große Anzahl entsprechender Lineale auch dazu benutzen, um für verschiedene Geschütze die entsprechenden Werte für Entfernung und. Seitenrichtung zu ermitteln. In diesem Falle wind der Abstand zwischen den Achsen 9 und 23 unter Berücksichtigung der Entferniung des Geschützes von der Beobachtungsstelle eingestellt.

In Abb. 4 ist eine für die Praxis noch mehr geeignete Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Ein Motor 27 treibt über ein Differentialgetriebe 28 zwei Trommeln 29 und 30 an. Auf den Trommeln sind verschiedene Kurven eingeschnitten. Die Kurvennut auf der Trommel 29 entsprächt beispielsweise der Seitenrichtung und die Nut ao auf der Trommel 30 der Entfernung. In den Nuten der Trommeln 29 und 30 gleiten Zapfen 31 und 32, die mit Zahnstangen 33 und 34 verbunden sind. Diese Zahnstangen treiben Zahnräder 35 und 36 an. Während die Ver-Stellung des Zahnrades 35 sogleich die gesuchte Seitenrichtung liefert, muß der Bewegungsbetrag des Zahnrades 36 mittels eines Multiplikationsgetriebes mit einem konstanten Faktor multipliziert werden, der gleich dem Verhältnis A₀ B₀ zu A₀C₀ (Abb. 1) ist. Die Kurve auf den Trommeln 29 und 30 können empirisch durch Rechnung konstruiert sein. Der Motor 27, dessen Geschwindigkeit entsprechend der Strecke C C₁ (Abb. 2) eingestellt wird, treibt dann mit dieser konstanten Geschwindigkeit die beiden Trommeln an.

Um aus den Einstellungen der Trommeln 29 und 30 sogleich die zum Treffen des Zieles erforderlichen Vorhaltewerke für Seitenrichtung und Entfernung zu erhalten:, kann die Einrichtung nach Abb. 5 Verwendung finden. In dieser Abbildung ist ein Motor 37 vorgesehen, der zwei Kurventrommeln. 29 und 30 treibt, die den Kurventrommeln 29 und 30 von Abb. 4 genau entsprechen. Außerdem sind in Abb. S noch zwei weitere Trommeln 38 und 39 vorgesehen. Von diesen Trommeln entspricht die Trommel 38 in ihrem Aufbau der Trommel 29 und die Trommel 39 der Trommel 30. Zwischen den Trommeln 29 und 38 sowie den Trommeln 30 und 39 ist je ein Differentialgetriebe 40 und eingeführt, über das mittels der Handkurbeln 42 und 43 den Trommeln 38 und 39 ein der jeweiligen Flugzeit entsprechender Vorhaltebetrag mitgeteilt werden kann. In diesem Fall werden also die Trommeln 38, 39 verstellt. Man kann statt dessen auch eine Verstellung des Zapfens, der in den auf Trommeln geführten Nuten geführt wird, vornehmen. In Abb. 6 ist eine Ausführungsform für diesen Zweck in ihren wesentlichsten Teilen veranschaulicht. Der Zapfen 44, der nichtdargestellterweise in. einer Kurvennut geführt ist, ist an einem Ring 45 befestigt, der innerhalb des zweiten Ringes 46 drehbar gelagert ist. Die Verstellung des Ringes 45 und damit des Zapfens 44 entsprechend der Flugzeit kann mittels eines Schneckentriebes 47 erfolgen, der durch ein Fenster 48 in dem Ring 46 auf den Ring 45 einwirkt. An dem Ring 46 ist eine mit Außeiwerzahnung versehene Stange 49 befestigt, mit deren Verzahnung ein Zahnrad 50 in Eingriff steht.

Bisher" wurde angenommen, daß sich sowohl das eigene Schiff als auch das Ziel bewegen wurden. Die neue Anordnung ist indessen auch anwendbar für solche Fälle, wo entweder das Ziel oder der eigene Aufstellungsort seihe Lage im Räume nicht verändert, also beispielsweise für Küstenverteidigungszwecke. Die sich in diesem Falle ergebende Vereinfachung ist aus Abb. 2 ohne weiteres zu entnehmen. Statt, wie dargestellt, rein mechanische Mittel für den Aufbau der neuen Einrichtung anzuwenden, können statt dessen auch entsprechende elektrische Mittel Verwendung finden. Beispielsweise kann statt der Kurvenkörper der Abb. 4 go und 5 auch ein elektrischer Widerstand Verwendung finden, dessen Wicklung derart ausgebildet ist, daß der jeweilige Widerstandsteil, der gleich dem entsprechenden Kurvenwert ist, auf elektrische Meßgeräte oder Relais wirksam ist. Weiter spielt es keine Rolle, üb die Anordnung für die Anzeige der ermittelten Werte oder zu deren Fernübertragung oder gegebenenfalls Aufzeichnung Verwendung finden soll. Die Fernübertragung kann beispielsweise so erfolgen, daß, wie in Abb. 4, auf den Achsen der Zahmiäder 35 und 36 die Geber von elektrischen Übertragungssystemen· angebracht sind ader durch diese Achsen angetrieben werden. Schließlich ist es nicht unbedingt notwendig, daß die durch die Zielbewegung bedingten Änderungen der Entfernung und Seftenrichtung überhaupt zur Anizeige gelangen. Statt dessen können auch diejenigen Größen, sogleich irgendwelche n₀ anderen Werte, beispielsweise Vorhaltegrößen, errechnet werden, wie an Hand von Abb. 3 erläutert ist.

In manchen Fällen ist es zweckmäßig, eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit oder der Fahrtrichtung des eigenen Schiffes an einfacher Weise zu berücksichtigen, ohne eine vollständig neue Einstellung der Apparatur vornehmen zu müssen. Dies kann mit der Einrichtung nach Abib. 2 beispielsweise derart geschehen, daß der Drehpunkt 9 des Entfernungslineals 8 entsprechend der einge-

tretenen Änderung¹ der Fahrtnichtung und der Fahrtgeschwindigkeit gegenüber der ursprünglichen Fahrt verschoben wird. Statt dessen kann auch die Schraubenspindel ι in entsprechender Weise geschwenkt werden, gegebenenfalls xinter gleichzeitiger Änderung ihrer Geschwindigkeit. In entsprechender Weise können auch Korrekturen für etwaige Änderungen der eigenen Fahrt in den in den ίο übrigen Abbildungen dargestellten Ausführungsformen vorgenommen werden.

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   i. Einrichtung zur Ermittlung· von für die Feuerleitungen wesentlichen Größen, insbesondere für sdhiffsartillerdstische Zwecke, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (3) vorgesehen .sind zur Einstellung von konstanten, relativen Fahrtwerten und daß in Abhängigkeit davon andere Mittel (8) mit einer solchen ungleichförmigen Geschwindigkeit von parabolischer Gesetzmäßigkeit !selbsttätig verstellt werden, daß die Stellung dieser letzteren Mittel (8) die der Entfernung und Seitenrichtung entsprechenden Werte oder vori diesen abhängige Größen ergeben.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 unter Anwendung eines Lineals (8) und eines längs einer Schraubenspindel verstellten, das Lineal beeinflussenden Zapfens (3), dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (3) mit konstanter, der relativen Fahrtgeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit verstellbar angeordnet und daß das durch ihn eingestellte Lineal (8) um den wahren Seitenwinkel (Skala 10) geschwenkt und der Zapfen in bezug auf den Drehpunkt (9) des Lineals; (8) um den wahren Betrag der Zielentfernung verschoben wird.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 unter Verwendung von Kurvenkörpern (39), dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenkörper mit einer Steigung von parabolischer Gesetzmäßigkeit versehen sind oder daß elektrische Widerstände mit sich parabolisch änderndem Widerstand vorgesehen sind, daß die Einstellung dieser Teile (29, 30) die gesuchten Größen ergibt.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Linealen, Kurvenkörpern o. dgl. (8, Abb. 3; 29, 30, Abb. 5) gleichartige Einrichtungen. (24, Abb. 3; 38, 39, Abb. 5) derart verbunden sind, daß sie aus den an den ersten Einrichtungen (8, Abb. 3; 29, 30, Abb. 5) ermittelten, Werten für Zielentfernung und Seitenwinkel entsprechende g₀ Schußdaten ermitteln, z. B. den. entsprechend den Fahrtverhältnissen verbesserten Erhöhungswinkel und Seitenwinkel.
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder den Unteransprüchen,, dadurch gekenn- g. zeichnet, daß der Schiffskompaß mit den Kurvenkörpern (29, 30, Abb. 5) oder den Linealen (2,24, Abb. 3) derart in Verbindung steht, daß etwaige Änderungen der Fahrtgeschwindigkeit oder der Fahrtrichtung des eigenen Schiffes selbsttätig berücksichtigt werden.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen