DE4446403A1 - Gepanzerte Schiebetür für gegen Einbruch, Beschuß, Aufbruch und unbefugten Zugang zu sichernde Räume - Google Patents

Gepanzerte Schiebetür für gegen Einbruch, Beschuß, Aufbruch und unbefugten Zugang zu sichernde Räume

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DE4446403A1
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Description

Die Erfindung betrifft eine gepanzerte Schiebetür für gegen Beschuß, Einbruch, Aufbruch und unbefugten Zugang zu sichernde Räume, vorzugsweise für gepanzerte Fahrzeuge zum Transport von Geld und/oder Wertgegenständen oder von zu sichernden Personen, die in Führungen der mit der Türöffnung versehenen Wand oder angrenzender Teile verschieblich geführt ist.
Gepanzerte Transporter für Geld und/oder Wertgegenstände und ge­ panzerte Kraftfahrzeuge, die der Beförderung besonders gefährde­ ter Personen dienen, sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Derart gesicherte Fahrzeuge besitzen üblicherweise auch gegen Beschuß, Ein- und Aufbruch gesicherte Schiebetüren. Gepan­ zerte Schiebetüren sind auch zur Sicherung von Gebäuden bekannt. Trotz der Sicherheitseinrichtungen für gepanzerte Fahrzeuge, die dem Transport von Geld- und Wertgegenständen und dem Insassen­ schutz dienen, gelingt es kriminellen Personen immer wieder, gepanzerte Fahrzeuge rechtswidrig aufzubrechen und auch gepanzer­ te Schiebetüren von Gebäuden zu überwinden. Um kriminelle Elemen­ te überhaupt wegen der zu erwartenden Erfolgslosigkeit von dem Versuch abzuhalten, gepanzerte Türen von Gebäuden aufzubrechen und gepanzerte Fahrzeuge zu überfallen und deren Türen durch Nötigung des Fahrers oder des Begleitpersonals öffnen zu lassen oder die Türen gewaltsam aufzubrechen, ist es ein Bedürfnis, die Türen derart zu sichern, daß sie weder durch Gewalteinwendung noch durch Nötigung des Fahrers oder befugter Personen geöffnet werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gepanzerte Schiebetür der ein­ gangs angegebenen Art zu schaffen, die sich grundsätzlich nicht durch Gewalt oder Nötigung befugter Personen öffnen läßt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Schiebetür der gat­ tungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß im Bereich der Oberseite und/oder Unterseite der Schiebetür Rollen oder Gleitelemente be­ festigt sind, die in den Führungen laufen, und daß ein mit einem Elektromotor versehener, selbsthemmender Linearantrieb vorgese­ hen ist, der die Schiebetür zwischen ihrer geöffneten und ge­ schlossenen Stellung bewegt. Die erfindungsgemäße Schiebetür ist insbesondere dadurch gegen ein gewaltsames Aufbrechen geschützt, daß sie sich nur durch Betätigung des Elektromotors öffnen läßt. Der elektrische Linearantrieb zum Öffnen und Schließen der Schie­ betür läßt sich in einfacher Weise mit einer Steuereinrichtung versehen, die eine Öffnung nur zuläßt, wenn diese bestimmungs­ gemäß erfolgen soll.
Die in den Führungen laufenden Rollen der Schiebetür bestehen zweckmäßigerweise aus mehreren Rollensätzen von jeweils drei um horizontale Achsen umlaufenden Rollen, von denen das Lager der mittleren Rolle jedes Rollensatzes in vertikaler Richtung ver­ stellbar ist. Durch diese Verstellung läßt sich die Schiebetür justieren, so daß sie nahezu spielfrei in die Führungen einge­ paßt und in diesen geführt ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Schiebetür in Kugelschienen geführt ist. Bei diesen handelt es sich um in etwa U- oder C-förmige Führungen greifende Stege, deren Seiten gegenüber den übergreifenden Flanken der Führungen durch in Käfigen laufenden Führungen abgestützt sind. Zweck­ mäßigerweise ist die Schiebetür in Teleskop-Kugelschienen ge­ führt, wobei sowohl an der Tür als auch an der Wand oder Rahmen­ teilen Führungsschienen angeordnet sind, in denen ein telesko­ pierbares Zwischenstück mit Stegen gelagert ist, die über Kugeln auf den Führungsflanken der Führungsschienen laufen.
Der Linearantrieb für die Schiebetür kann aus einer Gewindespin­ del bestehen. Vorzugsweise ist die Gewindespindel undrehbar und unverschieblich mit der Schiebetür verbunden und von einer dreh­ bar, aber in axialer Richtung unverschieblichen Spindelmutter hin- und hergehend angetrieben, die wand- oder rahmenfest gela­ gert und über ein Getriebe von dem Elektromotor angetrieben wird.
Die Schiebetür kann auch mit einer Zahnstange verbunden sein, die mit einem Antriebsritzel des wand- oder rahmenfesten Getrie­ bemotors kämmt.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann der Linear­ antrieb auch aus einem Seilzug bestehen, dessen das über Umlenk­ rollen laufende Seil antreibende Seiltrommel von einem wand- oder rahmenfesten Getriebemotor angetrieben wird. Nach einer anderen Ausführungsform besteht der Linearantrieb aus einem über Kettenräder laufenden Kettenzug, dessen Antriebskettenrad von dem wand- oder rahmenfest angeordneten Getriebemotor angetrieben wird.
Der Linearantrieb kann auch aus hydraulischen oder pneumatischen Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten bestehen.
Der Linearantrieb befindet sich zweckmäßigerweise auf der durch die Schiebetür gesicherten Innenseite, so daß er selbst durch die gepanzerte Schiebetür gesichert ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Rahmenkonstruktion der Schiebetür durch Hohlräume und/oder Hohl­ träger verstärkt ist, deren Hohlräume mit einem extrem harten Granulat gefüllten Harz verfüllt sind. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, daß die Panzerung nicht an Stellen durchbro­ chen werden kann, an denen sich die Lagerung der Tür und die An­ triebselemente befinden.
Zweckmäßigerweise ist das Fahrzeug oder das Gebäude mit einem verdeckten Anschluß versehen, über den sich der Elektromotor von einer externen Stromquelle betreiben läßt.
Nach einer erfinderischen Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß der Elektromotor mit einer Steuereinrichtung versehen ist, die die Öffnungsbewegung der Schiebetür durch willkürliche Betäti­ gung eines Öffnungsschalters nur an vorbestimmten und/oder unge­ fährlichen Standorten und/oder in vorgegebenen Intervallen zuläßt. Diese Ausgestaltung der Erfindung stellt bei einem gepan­ zerten Fahrzeug sicher, daß sich die Schiebetür nur am Zielort öffnen läßt und nicht auf dem Weg zu dem Zielort. Die Schiebetür kann daher weder bei einem Überfall noch durch ungetreues Perso­ nal geöffnet werden. Ist eine derartige zusätzliche Sicherung vorgesehen, können Überfälle und eine Ausraubung durch ungetreu­ es Personal grundsätzlich verhindert werden, weil entsprechende Eingriffe aussichtslos sind, zumindest aber als nicht erfolgreich durchführbar erscheinen.
Der jeweils von dem gesicherten Fahrzeug zum Zielort oder zu den Zielorten zurückzulegenden Weg kann vor Antritt der Fahrt ein­ programmiert werden. Diese Programmierung ist aufgrund der unter­ dessen vorhandenen Fahrzeugleitsysteme möglich.
Zweckmäßigerweise ist die Steuereinrichtung mit einem von einem Rechner gesteuerten Weggeber verbunden, der den Elektromotor sperrt, wenn das Fahrzeug von der vorprogrammierten Strecke ab­ weicht und/oder auf nicht vorherbestimmten Streckenabschnitten anhält.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß eine ent­ fernte Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die den Fahrweg des Fahrzeugs überwacht und mit der Steuereinrichtung des Fahr­ zeugs über Funk verbunden ist und den die Schiebetür öffnenden Elektromotor sperrt, wenn das Fahrzeug vom vorbestimmten Wegen abweicht und/oder auf bestimmten Streckenabschnitten anhält, die keine Zielorte sind. Die entfernte Überwachungseinrichtung kann in einer Zentrale vorhanden sein, in der sich der Fahrweg des gesicherten Fahrzeugs auf einem Monitor verfolgen läßt. Die Über­ tragung des Fahrwegs von dem Fahrzeug zu der entfernten Überwa­ chungseinrichtung kann durch bekannte Ortungseinrichtungen er­ folgen.
Zweckmäßigerweise läßt sich der Elektromotor über Funk von der Zentrale aus sperren und auch lösen, so daß unabhängig von der Programmierung eine Sperre verhängt und auf elektronische Anfor­ derung des Fahrers oder Begleitpersonals eine Sperre gelöst wer­ den kann.
Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß ein die Bewegung der Schiebetür unmittelbar oder mittelbar erfassender Sensor vorgesehen ist, der mit einem Echtzeitgeber gekoppelt ist, und daß die von dem Sensor erfaßten Öffnungsbewegungen der Schiebetür mit den zugehörigen Zeiten in einen auslesbaren Speicher der Steuer- und Überwachungseinheit abgelegt werden. Auf diese Weise läßt sich ein später auswertba­ res Protokoll erstellen, zu welchen Zeiten die Schiebetür geöff­ net worden ist.
Der die Öffnungsbewegungen der Schiebetür erfaßende Sensor kann seine Signale auch über Funk an die Zentrale weitergeben, so daß sich auch von der Zentrale aus überwachen läßt, zu welchen Zei­ ten die Schiebetür geöffnet wird.
Der Sensor kann auch derart geschaltet sein, daß jede nicht vorgesehene Öffnungsbewegung der Schiebetür einen Alarm in der Überwachungszentrale auslöst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine mit einer Spindel verbun­ denen Schiebetür mit zugehörigem rahmenfesten, die Spindelmutter antreibenden Getriebemotor,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung nur des Spindel­ triebs nach Fig. 1,
Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch die Schiebetür mit Rollenführung und Spindeltrieb,
Fig. 4 einen vertikalen Schnitt durch die Schiebetür, die verschieblich in Teleskopschienen gelagert ist, mit dem aus einer Spindel bestehenden Linear­ antrieb,
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Schiebetür mit kopf- und bodenseitig angeordneten Rollensät­ zen und
Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung eines aus drei Lauf­ rollen bestehenden Rollensatzes.
Aus den Fig. 1 und 2 ist eine Schiebetür 1 ersichtlich, deren oberes Rahmenprofil 2 mit Tragstücken 3, 4 verschraubt oder ver­ schweißt ist, die der Halterung der Spindel 5 dienen. In dem linken Tragstück 3 ist das linke Ende der Spindel 5 fest einge­ spannt, während das rechte Ende der Spindel 5 in einer Bohrung des rechten Tragstücks 4 verschieblich gehaltert ist.
Die Spindel 5 ist in eine Spindelmutter eingeschraubt, die von dem elektrischen Getriebemotor 7 angetrieben ist und den Ausgang des Getriebemotors bildet. Der Getriebemotor 7 ist an einem Rah­ menprofil 8, das fest mit der Karosserie verbunden ist, gehal­ tert. Mit dem Getriebeteil des Getriebemotors 7 sind mit Mikro­ schaltern versehene Haltestücke 8, 9 verschraubt, wobei die Betä­ tigungsstößel 10, 11 der Mikroschalter mit einstellbaren Anschlä­ gen 13, 14 der Tür 1 zusammenwirken. Die Mikroschalter bilden Endlagenschalter, die den Getriebemotor 7 stillsetzen, wenn die Schiebetür ihre geöffnete Stellung oder ihre Verschlußstellung erreicht hat.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die obere Seite 1 der Schie­ betür mit einem Winkelprofil 16 verbunden, mit dessen aufragen­ den Schenkel 17 Lager 18 für Laufrollen 19 verbunden sind. Die Laufrollen 19 laufen in einer C-förmig profilierten Führungs­ schiene 20, die höhenverstellbar in einem Winkelprofil 21 gehal­ tert ist, das mit der Halte- und Rahmenkonstruktion 8 der Karos­ serie verbunden ist. An einen auskragenden Träger der Halte- und Rahmenkonstruktion ist in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise der aus dem Getriebe 23 und dem Motor 24 bestehende Getriebemotor gehaltert. Der Motor 24 ist in üblicher Weise durch eine Wellen­ kupplung 25 mit der Eingangswelle 26 des Getriebe 23 gekuppelt. Den Ausgang des Getriebes bildet eine drehbar in dem Getriebe 23 gelagerte Spindelmutter 28, in die die Spindel 5 eingeschraubt ist.
Die aus Fig. 4 ersichtliche Darstellung unterscheidet sich von der nach Fig. 3 im wesentlichen nur dadurch, daß die gepanzerte Schiebetür 1 mit C-förmigen Führungsschienen 30, 31 versehen ist, in denen S-förmige Teleskopschienen 33 geführt sind, deren äußeren Schenkel in C-förmigen Führungsschienen 35, 36 der Karos­ serie geführt sind. Die in die C-förmigen Führungen greifenden Stege der S-förmigen Teleskopschienen sind über in Käfigen gehal­ tene Kugeln gegenüber den Flanken der Führungsschienen abge­ stützt und geführt.
Aus Fig. 5 sind obere und untere Führungsschienen 40, 41 ersicht­ lich, die karosseriefest gehaltert sind. Die Führungsschienen 40, 41 bestehen in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise aus U-för­ migen Profilen 42. Die Tür 1 ist an ihrer oberen und unteren Seite mit in Lagerstücken 43 belagerten Rollensätzen 44 verse­ hen, wobei jeder Rollensatz auf drei Rollen 45, 46, 47 besteht. Die mittlere Rolle 46 jedes Rollensatzes ist in vertikaler Rich­ tung um die Strecke x verstellbar, so daß die Rollen jedes Rol­ lensatzes derart eingestellt werden können, daß jeweils zwei Rol­ len auf einer Flanke eines Schenkels der Profilschiene und eine Rolle auf der Flanke des gegenüberliegenden Schenkels der Profil­ schiene läuft.

Claims (20)

1. Gepanzerte Schiebetür für gegen Einbruch, Beschuß, Aufbruch und unbefugten Zugang zu sichernde Räume, vorzugsweise für gepanzerte Fahrzeuge zum Transport von Geld und/oder Wertge­ genständen oder von zu sichernden Personen, die in Führungen der mit der Türöffnung versehenen Wand oder angrenzender Teile verschieblich geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Oberseite und/oder Unterseite Schiebetür­ rollen oder Gleitelemente befestigt sind, die in den Führun­ gen laufen, und daß ein mit einem Elektromotor versehener, selbsthemmender Linearantrieb vorgesehen ist, der die Schie­ betür zwischen ihrer geöffneten und ihrer geschlossenen Stel­ lung bewegt.
2. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen aus mehreren Rollensätzen von jeweils drei um horizon­ tale Achsen umlaufenden Rollen bestehen, von denen das Lager der mittleren Rolle jedes Rollensatzes in vertikaler Rich­ tung verstellbar ist.
3. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebetür in Kugelschienen geführt ist.
4. Schiebetür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebetür in Teleskop-Kugelschienen geführt ist.
5. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Linearantrieb aus einer Gewindespindel be­ steht.
6. Schiebetür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel undrehbar und unverschieblich mit der Schiebe­ tür verbunden ist und von einer drehbar, aber in axialer Richtung unverschieblichen Spindelmutter hin- und hergehend angetrieben wird, die wand- oder rahmenfest gelagert und über ein Getriebe von dem Elektromotor antreibbar ist.
7. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schiebetür mit einer Zahnstange verbunden ist, die mit einem Antriebsritzel des wand- oder rahmenfe­ sten Getriebemotors kämmt.
8. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Linearantrieb aus einem Seilzug besteht, dessen das über Umlenkrollen laufende Seil antreibende Seil­ trommel von einem wand- oder rahmenfesten Getriebemotor ange­ trieben wird.
9. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Linearantrieb aus einem über Kettenräder laufenden Kettenzug besteht, dessen Antriebskettenrad von einem wand- oder rahmenfesten Getriebemotor angetrieben wird.
10. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Linearantrieb aus einer hydraulischen oder pneumatischen Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit besteht.
11. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich der Linearantrieb auf der durch die Schie­ betür gesicherten Innenseite befindet.
12. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rahmenkonstruktion der Schiebetür durch Hohlräume und/oder Hohlträger verstärkt ist, deren Hohlräume mit einem mit extrem harten Granulat gefülltem Harz verfüllt sind.
13. Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein verdeckter Anschluß vorgesehen ist, über den sich der Elektromotor von einer externen Stromquelle be­ treiben läßt.
14. Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor mit einer Steuereinrich­ tung versehen ist, die die Öffnungsbewegung der Schiebetür durch willkürliche Betätigung eines Öffnungsschalters nur an vorbestimmten und/oder ungefährlichen Standorten und/oder in vorgegebenen Zeitintervallen zuläßt.
15. Schiebetür nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einem von einem Rechner gesteuerten Weggeber verbunden ist, der den Elektromotor sperrt, wenn das Fahrzeug von der vorprogrammierten Strecke abweicht und/ oder auf nicht vorherbestimmten Streckenabschnitten anhält.
16. Schiebetür nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine entfernte Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die den Fahrweg des Fahrzeugs überwacht und mit der Steuer­ einrichtung über Funk verbunden ist und den Elektromotor sperrt, wenn das Fahrzeug von vorbestimmten Wegen abweicht und/oder auf bestimmten Streckenabschnitten anhält.
17. Schiebetür nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Sperren des Elektromotors über Funk von der Zentrale auslösbar ist.
18. Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Bewegung der Schiebetür unmittel­ bar oder mittelbar erfassender Sensor vorgesehen ist, der mit einem Echtzeitgeber gekoppelt ist, und daß die von dem Sen­ sor erfaßten Öffnungsbewegungen der Schiebetür mit den zuge­ hörigen Zeiten in einen auslösbaren Speicher der Steuer- und Überwachungseinheit abgelegt werden.
19. Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsbewegungen der Schiebetür über Funk der Überwachungseinheit der Zentrale gemeldet wer­ den.
20. Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede nicht vorgesehene Öffnungsbewegung der Schiebetür einen Alarm in der Überwachungszentrale auslöst.
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