DE4444196C2 - Torsionsschwingungsdämpfer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.

Durch die DE 31 39 658 C2 ist, insbesondere in Fig. 3 und 4, ein Torsions­ schwingungsdämpfer mit einem antriebsseitigen Übertragungselement in Form eines Belagträgers bekannt, der mit einem auf einer als abtriebsseitiges Übertra­ gungselement wirksamen Nabe angeordneten Sonnenrad eines Planetengetriebes fest verbunden ist. Das letztgenannte weist einen gegenüber dem Belagträger zu einer begrenzten Relativdrehung befähigten, an der Nabe befestigen Planetenträ­ ger auf, an dem Planetenräder gelagert sind, die einerseits mit dem Sonnenrad und andererseits mit einem an Deckblechen für die Nabe befestigten Hohlrad in Eingriff stehen, das gegenüber der Nabe relativ drehbar ist. Die Deckbleche wei­ sen Ausnehmungen für je eine Federeinrichtung auf, die durch Anlagekanten für die jeweilige Federeinrichtung begrenzt sind.

Die Einleitung eines von einem Antrieb erzeugten Drehmomentes erfolgt bei die­ sem Torsionsschwingungsdämpfer über den Belagträger auf das Sonnenrad. Drehmomentschwankungen bewirken beim Abrollen der Planetenräder eine Rela­ tivdrehung von Planetenträger und Hohlrad, die eine Lageänderung der Deckble­ che gegenüber der Nabe bewirken. Hierdurch werden die Federeinrichtungen ver­ formt.

Bei entsprechender Wahl des Übersetzungsverhältnisses am Planetengetriebe kann der Drehwinkel zur Verformung der Federelemente im Vergleich zu einem Torsionsschwingungsdämpfer ohne Planetengetriebe verändert und damit der störende Einfluß von Drehmomentschwankungen vermindert werden. Wegen des abtriebsseitig bei derartigen Torsionsschwingungsdämpfern geringen Massen­ trägheitsmoments ist aber das Vermögen, größere Drehmomentschwankungen aufzunehmen, begrenzt.

Das gleiche Problem tritt auch beim Torsionsschwingungsdämpfer gemäß der DE 34 23 210 A1 auf. Bei diesem Torsionsschwingungsdämpfer sind gegenüber ei­ ner Nabe relativ verdrehbare Deckbleche als antriebsseitiges Übertragungsele­ ment wirksam und stehen über Federn, die in Fenstern der Deckbleche angeord­ net sind, mit einem axial zwischen den beiden Deckblechen vorgesehenen und als Zwischenmasse wirksamen Hohlrad, das ebenfalls Fenster für die Federn auf­ weist, in Wirkverbindung. Durch das Hohlrad ist eine von den Deckblechen einge­ leitete Bewegung über Planetenräder, die an den Deckblechen drehbar gelagert sind, auf ein Sonnenrad leitbar, das fest mit der eingangs genannten Nabe ver­ bunden ist. Die letztere ist als abtriebsseitiges Übertragungselement wirksam.

Um auch größere Drehmomentschwankungen aufnehmen zu können, hat sich ein Zweimassen-Schwungrad als vorteilhaft herausgestellt, wie es beispielsweise in der DE 36 30 398 C2 beschrieben ist. Hierbei wird zwischen einer antriebsseiti­ gen Schwungmasse und einer abtriebsseitigen Schwungmasse eine Fe­ dereinrichtung angeordnet, durch die eine Relativbewegung der beiden Schwungmassen gegeneinander ermöglicht wird. Bei derartigen Zweimassen- Schwungrädern werden eingeleitete Drehmomente allerdings ohne Übersetzung im Torsionsschwingungsdämpfer an die Abtriebsseite übertragen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Torsionsschwingungsdämpfer so auszubilden, daß dieser bei massearmer Ausbildung Gleichlaufschwankungen des Antriebs bestmöglich entgegenwirkt, und trotz des Einsatzes eines eine Torsions­ schwingung mit Übersetzung von einem antriebsseitigen Übertragungselement auf ein abtriebsseitiges Übertragungselement leitenden Planetengetriebes ein mi­ nimaler Bauteilaufwand erforderlich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im jeweiligen Kennzeichen der Ansprüche 1, 2 oder 5 angegebenen Merkmale gelöst, und zwar, indem zumin­ dest ein Element des Planetengetriebes eine Zusatzfunktion übernimmt. So ist beispielsweise der Planetenträger nach Anspruch 1 als Zwischenmasse, nach Anspruch 2 als Rückhaltemittel für pastenförmiges Medium und nach Anspruch 5 als Lagerelement gegenüber einer der Schwungmassen wirksam. Dadurch sind jeweils Bauteile am Torsionsschwingungsdämpfer einsparbar, wie beispielsweise im vorliegenden Fall nach Anspruch 1 eine Zwischenmasse, nach Anspruch 2 ein Dichtelement oder nach Anspruch 5 ein Lagerelement zur Aufnahme einer Schwungmasse.

Durch Ausbildung des Torsionsschwingungsdämpfers mit einer antriebs- sowie einer abtriebsseitigen Schwungmasse und einem mit zumindest einer der beiden Schwungmassen verbundenen Element eines Planetengetriebes, wie beispiels­ weise Planetenträger oder Hohlrad, das als Zwischenmasse bezeichnet ist, wird folgendes erreicht:

Bei Einleitung einer Torsionsschwingung ist das derselben zugeordnete Moment durch das Planetengetriebe teilbar, und zwar vorzugsweise in einen ersten Teil, der versucht, die Sekundärschwungmasse in Richtung der durch den Antrieb vor­ gegebenen Bewegungsrichtung der Primärschwungmasse zu beschleunigen und einen zweiten Teil, der aufgrund des Planetenrades derart wirksam ist, daß er dem der eingeleiteten Torsionsschwingung zugeordneten Moment entgegenge­ setzt ist. Die beiden Teilmomente liegen an einander entgegengesetzten Seiten der Federeinrichtung an, die anspruchsgemäß eine Federkonstante aufweist, die an einem Verformungsmoment, das sich durch das maximal vom Antrieb einleit­ bare Moment, vergrößert um den getriebebedingten Übersetzungsfaktor ergibt, ausgerichtet ist. Da die beiden auf die Federeinrichtung einwirkenden Teilmomen­ te in Summe dem antriebsseitigen Moment entsprechen, wird aufgrund der auf das größere Verformungsmoment abgestimmten Federkonstante das Differenz­ moment über die Federeinrichtung von der Zwischenmasse auf das abtriebsseiti­ ge Übertragungselement geleitet, ohne daß es zu einer stärkeren Verformung der Federeinrichtung kommt. Dadurch bedingt, führen Zwischenmasse und ab­ triebsseitiges Übertragungselement sowie, bei entsprechender Koppelung der Zwischenmasse mit dem antriebsseitigen Übertagungselement, das letztgenannte und das abtriebsseitiges Übertragungselement eine nur geringe Relativdrehung gegeneinander aus. Hierdurch entsteht annähernd die Wirkung einer aus an­ triebsseitiger Schwungmasse, Zwischenmasse und abtriebsseitiger Schwung­ masse zusammengesetzten Gesamtmasse, wodurch das Massenträgheitsmo­ ment, das Gleichlaufschwankungen des Antriebs entgegenwirkt, scheinbar erhöht ist gegenüber einem Torsionsschwingungsdämpfer, bei dem größere Relativbe­ wegungen zwischen den einzelnen Massen möglich sind. Dadurch ergeben sich geringe Drehmomentschwankungen an der Motorfront.

Für eine derartige Einsatzform in einem- Torsionsschwingungsdämpfer ist ein Pla­ netengetriebe besonders gut geeignet, da durch das wenigstens eine als rich­ tungsumkehrendes Getriebeglied wirksame Planetenrad auf einfache Weise eine Umlenkung der Wirkrichtung eines mit dem Planetenrad in Eingriff stehenden weiteren Teils des Planetengetriebes, wie beispielsweise eines Hohlrades, gegen­ über dem antriebsseitigen Teil., wie einem Sonnenrad, erzielbar ist. So kann bei­ spielsweise das Hohlrad, wenn dieses über einen Federsatz sowie über eine Reibvorrichtung mit einem als abtriebsseitiges Übertragungselement wirksamen Planetenträger verbunden ist, in entgegengesetzter Richtung wie das antriebssei­ tige Sonnenrad angetrieben werden, so daß über das Hohlrad ein auf das an­ triebsseitige Übertragungselement rückwirkendes, das dort wirkende Moment verminderndes Teilmoment aufgebaut werden kann. Der bereits genannte Plane­ tenträger ist dagegen in Richtung des Sonnenrades und damit der Primär­ schwungmasse bewegbar, so daß das von diesem übertragene Teilmoment ver­ sucht, das abtriebsseitige Übertragungselement in Wirkrichtung des antriebsseiti­ gen Übertragungselementes zu beschleunigen.

Um den Vorteil des Planetengetriebes voll ausnutzen zu können, ist die Federein­ richtung vorzugsweise zwischen der Zwischenmasse und einem der Übertra­ gungselemente, vorzugsweise dem abtriebsseitigen angeordnet, da auf diese Weise die Zwischenmasse mit durch das Planetengetriebe vorgebbarer Überset­ zung gegenüber dem antriebsseitigen Übertragungselement antreibbar ist. Die Übersetzung wird vorteilhafterweise derart gewählt, daß die Zwischenmasse für eine Auslenkung aus ihrer Ruhelage ein möglichst großes Moment erforderlich macht, wodurch der Eindruck großer Trägheit entsteht. Die Zwischenmasse wirkt demnach infolge der getriebemäßigen Übersetzung wie eine ansonsten wesent­ lich größere Masse und vermindert dadurch noch stärker eine Belastung der Mo­ torfront.

Durch die Ausbildung einer der beiden Schwungmassen mit einer zumindest teil­ weise mit pastenförmigem Medium gefüllten Kammer gemäß Anspruch 6, in welcher wenigstens ein Teil der Elemente des Planetengetriebes angeordnet sind, wird dafür gesorgt, daß ein nachteiliger Einfluß der Relativbewegung zwischen antriebs- und abtriebsseitiger Schwungmasse auf die Abdichtung der Kammer soweit wie möglich reduziert ist. Durch Befüllen der Kammer mit dem pasten­ förmigen Medium wird eine von der Winkelgeschwindigkeit des Planetenrades zum Hohlrad bzw. zum Sonnenrad abhängige Dämpfung erzielt, da die Zahnräder beim Abrollen aufeinander das zwischen den Zahnflanken vorhandene Medium in Achsrichtung verdrängen. Hierbei kann es, sofern keine allzu starke Dämpfung erforderlich ist, bereits ausreichen, nur einen Teil der Elemente des Planetenge­ triebes innerhalb der Kammer anzuordnen. Verständlicherweise wird hierdurch die Abdichtung der Kammer gegen einen Austritt des pastenförmigen Mediums je­ weils an der Stelle erfolgen, an welcher die Begrenzung der Kammer vorhanden ist.

Bedingt durch das Planetengetriebe weist der erfindungsgemäße Torsions­ schwingungsdämpfer eine erhebliche Anzahl von Stellen auf, an denen Teile einer Relativbewegung zueinander unterworfen sind, so daß diese zur Ausbildung einer Reibeinrichtung geeignet sind. In den Ansprüchen sind daher bevorzugte Stellen hierfür sowie die Ausführung eines bestimmten Elementes, wie beispielsweise des Planetenträgers zur Ansteuerung der Reibeinrichtung angegeben.

Durch Anordnung einer Lagerung zwischen zumindest zweien der drei unter­ schiedlichen Massen, nämlich antriebsseitiger Schwungmasse, Zwischenmasse oder abtriebsseitiger Schwungmasse wird erreicht, daß die Zahnräder des Plane­ tengetriebes ohne Unwucht, die ohne den Einsatz der Lagerung durch das Spiel zwischen den Verzahnungen entstehen könnte, miteinander in Eingriff treten. Der Lagerung kann anspruchsgemäß eine Isolation zugeordnet sein, die hauptsächlich gegen Wärme wirksam ist, die an der abtriebsseitigen Schwungmasse, welche zur Aufnahme des Reibbelages dient, entsteht.

Während die Lagerung entsprechend einiger Ansprüche durch ein Wälzlager ge­ bildet wird, ist sie gemäß einem anderen Anspruch als Gleitlagerung ausgebildet.

Gemäß weiterer Ansprüche kann bei dem erfindungsgemäßen Torsionsschwin­ gungsdämpfer eine Lagerung mit besonders kleinem Innendurchmesser und, da­ durch bedingt, kleinem Außendurchmesser Verwendung finden.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Torsionsschwingungsdämpfers mit einem Planetengetriebe und einer ausgangsseitig vorgesehenen Federein­ richtung, teilweise in Schnittdarstellung;

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1;

Fig. 3 wie Fig. 2, aber mit einer Lagerung zwischen der antriebsseitigen und der abtriebsseitigen Schwungmasse;

Fig. 4 wie Fig. 2, aber mit einer Gleitlagerung zwischen antriebs- und ab­ triebsseitiger Schwungmasse;

Fig. 5 wie Fig. 3, aber mit einer Lagerung kleinen Durchmessers.

Fig. 6 Federeinrichtung mit gekrümmter Feder.

In Fig. 1 und 2 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer dargestellt, der an seiner in Fig. 2 linken Seite eine Schwungmasse 1 aufweist, die zur Einleitung einer An­ triebsbewegung dient und im Umfangsbereich mit einem Zahnkranz 2 für ein nicht gezeigtes Starterritzel versehen ist. Die Schwungmasse 1 ist als an­ triebsseitiges Übertragungselement 3 wirksam.

Die Schwungmasse 1 ist an einer Nabe 4, die auf einer nicht dargestellten Kur­ belwelle einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, durch Schrauben 5 gemeinsam mit einem ebenfalls auf der Nabe 4 angeordneten Sonnenrad 7 eines Planetenge­ triebes 102 und einem Flansch 8 befestigt. Das Planetengetriebe 102 weist zwei beiderseits des Sonnenrades 7 angeordnete Planetenträger 9 auf, von denen der in Fig. 2 rechte bis an den Flansch 8 nach radial innen reicht, während der linke Planetenträger 9 an seinem radial inneren Ende Vorsprünge 10 (Fig. 1) aufweist, die, mit Spiel in Umfangsrichtung, in Aussparungen 12 einer Reibeinrichtung 13 eingreifen, die, in axialer Richtung gesehen, zwischen der antriebsseitigen Schwungmasse 1 und dem Sonnenrad 7 angeordnet ist und durch eine Tellerfe­ der 15, einen Zwischenring 16 sowie eine Reibscheibe 17 gebildet wird.

Die beiden Planetenträger 9 sind in axialer Richtung durch eine Mehrzahl von auf gleichem Durchmesser angeordneten Hülsen 18, in denen jeweils ein zwischen den beiden Planetenträgern 9 angeordnetes Planetenrad 20 gelagert ist, mitein­ ander verbunden. Die Hülsen 18 weisen zur axialen Verbindung der beiden Plane­ tenträger 9 jeweils an ihren der Schwungmasse 1 zugewandten Seiten eine flan­ schartige Aufweitung 21 auf und sind mit einem Innengewinde zur Aufnahme jeweils einer Schraube 22 versehen, deren Kopf an dem zur Schwungmasse 1 ferneren Planetenträger 9 an dessen von der Schwungmasse 1 abgewandten Sei­ te zur Anlage kommt. Die Planetenräder 20 sind einerseits mit dem Sonnenrad 7 in Eingriff und kämmen andererseits mit einem ebenfalls zwischen den beiden Planetenträgern 9 angeordneten, als Zwischenmasse, 50 wirksamen Hohlrad 24. Die Planetenträger 9 sind im radialen Umfangsbereich an einem sowohl die Plane­ tenträger 9 als auch das Hohlrad 24 umgreifenden Ring 26 befestigt. Das Hohl­ rad 24 weist radial außerhalb seines Zahneingriffs mit den Planetenrädern 20 mit vorbestimmten Winkelabständen zueinander ausgebildete Ausnehmungen 27 auf, in denen jeweils eine Federeinrichtung 28 eingesetzt ist. Diese weist, wie in Fig. 1 dargestellt, eine Mehrzahl von Federn 30 auf, von denen die in Umfangsrich­ tung jeweils äußersten über ein Anlageelement 31 an jeweils einer Anlagekan­ te 32 des Hohlrades 24 zur Anlage kommen. Die einzelnen Federn 30 sind durch Gleitschuhe 33, die an der Innenseite des Ringes 26 geführt sind, voneinander getrennt. Die Federeinrichtung 28 greift in axialer Richtung zu beiden Seiten des Hohlrades 24 in entsprechende Ausnehmungen 35 der Planetenträger 9, wobei die Anlageelemente 31 an Anlagekanten 36 der Planetenträger 9 in Anlage kom­ men. Durch eine Ausnehmung 27 im Hohlrad 24 sowie die zugeordneten Aus­ nehmungen 35 in den Planetenträgern 9 wird jeweils ein Kanal 38 zur Aufnahme der Federeinrichtung 28 gebildet. Dieser ist in axialer Richtung an seiner der Schwungmasse 1 zugewandten Seite durch eine erste Dichtplatte 40 verschlos­ sen, die einstückig mit dem Ring 26 ausgebildet ist und bis in den Bereich der Reibeinrichtung 13 nach radial innen greift. Die Gegenseite des Kanals 38 ist, in radialer Richtung gesehen, durch eine Dichtplatte 42 verschlossen, die an dem Ring 26 befestigt ist und bis an den Flansch 8 nach radial innen greift. Durch den Ring 26 wird zusammen mit den Dichtplatten 40 und 42 eine Abdichtung 43 für eine Kammer 44 gebildet, die in einer weiteren Schwungmasse 45 ausgebildet ist, die Planetenträger 9, die Zahnräder 7, 20 und 24 sowie die Federeinrich­ tung 28 aufnimmt und mit pastenförmigem Medium zumindest teilweise gefüllt ist. Die weitere Schwungmasse 45 ist fest mit dem Ring 26 verbunden und dient als abtriebsseitiges Übertragungselement 46, das in nicht gezeigter Weise zur Aufnahme einer reib- oder formschlüssigen Kupplung vorgesehen ist.

Die Zahnräder 7, 20 und 24 sind über die Planetenträger 9 in axialer Richtung durch den Ring 26 gesichert. Als axiale Bewegungssicherung 47 dieses Ringes zwischen den beiden Schwungmassen 1 und 45 ist, an der dem Ring 26 zuge­ wandten Seite des Schwungrades 1, ein Reibring 48 vorgesehen. Dieser erbringt neben seiner bereits genannten Funktion eine Grundreibung für den Torsions­ schwingungsdämpfer, wobei die Höhe dieser Grundreibung vom Abstand des Reibringes 48 von der Drehachse 54 des Torsionsschwingungsdämpfers sowie von der jeweiligen Materialpaarung Reibring 48/Schwungmasse 1 abhängig ist.

Das Planetengetriebe 102 ist als auf das antriebsseitige Übertragungselement 3 rückgekoppeltes Getriebe 100 wirksam, bei welchen die Planetenräder 20 als Getriebeteil 101 wirksam sind, durch den die Drehrichtung des Hohlrades 24 ge­ genüber derjenigen des Sonnenrades 7 umkehrbar ist.

Der Torsionsschwingungsdämpfer arbeitet wie folgt:

Bei Einleitung eines Drehmomentes, dem bei Verwendung eines Verbrennungs­ motors als Antrieb Torsionsschwingungen überlagert sind, auf die antriebsseitige Schwungmasse 1 wird die hierdurch ausgelöste Bewegung auf das Sonnenrad 7 geleitet, das aufgrund seiner Verzahnung mit den Planetenrädern 20 dieselben antreibt. Während das Drehmoment, über die Planetenräder 20 auf die Planeten­ träger 9 und damit auf das ausgangsseitige Übertragungselement 46 ohne eine Änderung der Drehrichtung weitergeleitet wird, sorgt der Torsionsschwingungs­ dämpfer für eine betragsmäßige Reduzierung der mit dem Drehmoment einge­ brachten Torsionsschwingungen. Hierbei wird, da der Planetenträger 9 aufgrund seiner Trägheit zunächst noch drehfest wirkt, die Bewegung des Sonnenrades 7 in eine Drehung der Planetenräder 20 um die jeweilige Hülse 18 sowie in eine Bewegung der Hülsen 18 selbst und damit des Hohlrades 24 um die Drehachse 54 umgesetzt. Dadurch wird das der Torsionsschwingung zugeordne­ te Moment verzweigt, und zwar in ein erstes Teilmoment, das über die Planeten­ räder 20 auf die Planetenträger 9 gelangt und in ein zweites Teilmoment, das auf das als Zwischenmasse 50 wirksame Hohlrad 24 übertragen wird. Ist das der am Sonnenrad 7 eingeleiteten Torsionsschwingung zugeordnete Moment beispiels­ weise gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn orientiert, dann bewirkt über die Drehung der Planetenräder 20 ein im Gegenuhrzeigersinn wirksames erstes Teilmoment eine Auslenkung des Hohlrades 24 aus seiner Ruhestellung im Gegenuhrzeiger­ sinn, während die Planetenträger 9 durch ein im Uhrzeigersinn wirksames zweites Teilmoment angetrieben werden. Beide Teilmomente bewirken Reaktionsmomen­ te, bestehend aus Feder-, Trägheits- und Reibmoment mit allerdings unterschied­ licher Richtung, welche sich in ihrer Wirkung teilweise kompensieren. Dadurch kommt es zu einer relativ geringen Verformung der Federn 30 der Federeinrich­ tung 28 und damit zu kleinen Relativdrehungen zwischen der Zwischenmasse 50 und der abtriebsseitigen Schwungmasse 45 und damit auch zwischen der an­ triebsseitigen und der abtriebsseitigen Schwungmasse. Damit wird das Massen­ trägheitsmoment für den Antrieb gegenüber einem Torsionsschwingungsdämp­ fer, bei dem die einzelnen Massen weniger steif miteinander verbunden sind, scheinbar erhöht, wodurch Gleichlaufschwankungen des Antriebs wirksam glätt­ bar sind.

Das Planetengetriebe 102 ist demnach so ausgebildet, daß ein Teil eines mit ei­ ner Torsionsschwingung verknüpften Momentes auf das Hohlrad 24 und ein an­ derer Teil auf die Planetenträger 9, die mit dem abtriebsseitigen Übertragungse­ lement 46 verbunden sind, geleitet wird. Die Federeinrich­ tung 28 ist hierbei vorzugsweise zwischen die Zwischenmasse 50 und das ab­ triebsseitige Übertragungselement 46 zu schalten, so daß das einer Torsions­ schwingung zugeordnete Moment nach Übertragung durch die Planetenräder 20 eine Übersetzung erfährt, bevor es auf die Zwischenmasse 50 einerseits und auf das abtriebsseitige Übertragungselement 46 andererseits übertragen wird.

Dieses Moment bewirkt eine Bewegung der Planetenträger 9 relativ zu dem Hohl­ rad 24, wobei die sich an den Anlagekanten 36 der Planetenträger 9 abstützen­ den Anlageelemente 31 der Federeinrichtung 28 von ihrem Sitz an den Anlage­ kanten 32 des Hohlrades entfernen, so daß eine Verformung der Federn 30 und, dadurch bedingt, eine Bewegung der Gleitschuhe 33 entlang ihrer Führungsbahn im Kanal 38 an der Innenseite des Ringes 26 hervorgerufen wird. Der Betrag des Verformungsweges der Federeinrichtung 28 ist verständlicherweise von der Übersetzung des Planetengetriebes 102 und damit vom Verhältnis der Zähnezah­ len von Sonnenrad 7 und Hohlrad 24 abhängig.

Da die Kammer 44 in der abtriebsseitigen Schwungmasse 45 mit pastenförmi­ gem Medium gefüllt ist, wird bei der besagten Abrollbewegung der Planetenrä­ der 20 zwischen Sonnenrad 7 und Hohlrad 24 sowie bei der Verformung der Fe­ dereinrichtung 28 innerhalb des Kanals 38 das pastenförmige Medium verdrängt, wobei dieses im Bereich der Verzahnung beim Ineingrifftreten zweier Zähne in axialer Richtung nach außen gepreßt wird, wo es auf die Innenseiten der Plane­ tenträger 9 trifft und, bedingt durch die Drehbewegung des Torsionsschwin­ gungsdämpfers, nach radial außen weggeführt wird. Im Kanal 38 wird bei Ver­ formung der Federn 30 und die dadurch bedingte Annäherung der Gleitschuhe 33 aneinander das pastenförmige Medium ebenfalls in Richtung zu den Innenseiten der Planetenträger 9 herausgedrückt. Bei zunehmender Auslenkgeschwindigkeit der Planetenträger 9 erhöht sich auch die Verdrängungsgeschwindigkeit des pa­ stenförmigen Mediums sowohl zwischen den Verzahnungen als auch im Bereich, der Federeinrichtung 28, wodurch allerdings auch der Widerstand, den das Medi­ um dieser Verdrängung entgegensetzt, ansteigt. Hierdurch ist die durch das Me­ dium hervorgerufene Dämpfung von der jeweiligen Winkelgeschwindigkeit, mit der die Planetenträger 9 relativ zu dem Hohlrad 24 bewegt werden, abhängig.

Sobald die Planetenträger 9 unter Verformung der Federeinrichtung 28 sich um einen Drehwinkel gegenüber dem Hohlrad 24 bewegt haben, der hinsichtlich sei­ ner Bemessung der Breite des Spiels entspricht, das zwischen den radial innen an dem in Fig. 2 linken Planetenträger 9 ausgebildeten Vorsprüngen 10 und der je­ weiligen Aussparung 12 der Reibeinrichtung 13 verbleibt, erfolgt bei fortgesetz­ ter Auslenkung der Planetenträger 9 eine Mitnahme der Reibscheibe 17. Wegen der nun zwischen der Reibscheibe 17 und der antriebsseitigen Schwungmasse 1 bestehenden Relativbewegung liegt eine die Auslenkbewegung des Planetenträ­ gers 9 abbremsende Reibung vor. Hierbei gilt, daß der Anteil dieser Reibung ebenfalls durch die Ausbildung des Planetengetriebes 102 beeinflußbar ist, da eine Übersetzung, die große Auslenkwinkel der Planetenträger 9 gegenüber der ersten Schwungmasse 1 begünstigt, einen großen Reibweg schafft, während bei einer Übersetzung, die große Teilmomente schafft, die Reibkraft bei Verwendung einer stärkeren Tellerfeder 15 feinfühliger abstimmbar ist.

In den Fig. 3 bis 5 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer dargestellt, der demjeni­ gen gemäß Fig. 2 weitgehend entspricht, weshalb lediglich noch Abweichungen beschrieben und mit Bezugszeichen versehen sind.

Nach Fig. 3 ist auf der Nabe 4 eine Lagerung 60 angeordnet, die an ihrer radialen Außenseite Isolationsschilde 65 L-förmigen Querschnittes trägt. Diese sollen die Lagerung 60, die durch ein Wälzlager 63 gebildet ist, gegen Wärme schützen, die an der abtriebsseitigen Schwungmasse 45 durch nicht dargestellte, aber dort vorgesehene Reibbeläge eingeleitet wird. Die radiale Außenseite der Lagerung 60 wird am freien Ende einer Stütze 62 gehalten, die an der abtriebseitigen Schwungmasse 45 befestigt ist. Das Wälzlager 63 ist an seiner radialen Innensei­ te einerends durch die Nabe 4 und anderenends durch den Flansch 8 in Achsrich­ tung gegen Bewegungen gesichert. Eine ebensolche Sicherung wird an der radia­ len Außenseite über das radial innere Ende der Stütze 62 erreicht, das die Isolationsschilder 65 und damit das zwischen denselben gehaltene Wälzlager 63 in Achsrichtung spielfrei aufnimmt.

Durch die Lagerung 60 zwischen der der antriebsseitigen Schwungmasse 1 zu­ geordneten Nabe 4 und der an der abtriebsseitigen Schwungmasse 45 befestig­ ten Stütze 62 wird erreicht, daß die einzelnen Zahnräder, nämlich Sonnenrad 7, Planetenräder 20 und Hohlrad 24, die Spiel zwischen den Verzahnungen haben, ohne Unwucht aufeinander abrollen können.

Eine besonders einfache Ausführung der Lagerung 60 ist in Fig. 4 gezeigt, wobei die mit der abtriebsseitigen Schwungmasse 45 verbundene Stütze 62 radial nach innen geführt ist, bis sie über einen Steg 71 an ihrem radial inneren Ende an der Nabe 4 aufliegt. Es liegt dann eine Berührung von Metall-Metall vor, jedoch be­ steht ebenso die Möglichkeit, einen Kunststoffring zwischen dem Steg 71 der Stütze 62 und die Nabe 4 einzubringen.

In Fig. 5 ist eine Ausführung dargestellt, bei welcher sich die Nabe 4 konstruktiv von derjenigen der Ausführung nach Fig. 2 unterscheidet. Die Nabe 4 ist sehr dünnwandig ausgebildet und verjüngt sich in Richtung zur abtriebsseitigen Schwungmasse 45. Die Nabe trägt an ihrem verjüngten Ende eine in radialer Richtung besonders kompakt ausgebildete Lagerung 60, die durch das Sonnen­ rad 7 und die abtriebsseitige Schwungmasse 45 in Achsrichtung gegen Bewe­ gungen gesichert ist und für eine gleichbleibende radiale Relativlage der Zahnrä­ der 7, 20 und 24 gegeneinander sorgt.

In Fig. 6 ist ausschnittsweise der in Fig. 1 gezeigte Kanal 38 zur Aufnahme der Federeinrichtung 28 gezeigt. Anders als bei der Ausführung gemäß Fig. 1 sind nun die Federn 30 nicht über Gleitschuhe, sondern direkt im Kanal 38 gelagert, wodurch sie eine Krümmung um die Drehachse 54 des Zweimassenschwungra­ des aufweisen. Es können sowohl Federn 30 verwendet werden, die vor Einbau in den jeweiligen Kanal 38 eine geradlinig verlaufende Mittelachse haben und ihre Krümmung erst durch den Einbau erhalten, es sind aber ebenso auch Federn 30 verwendbar, die bereits vor Einbau ihre spätere Krümmung aufweisen. Letzteres wird dadurch erreicht, daß die Federn 30 bereits mit Vorkrümmung hergestellt werden.

Claims (15)

1. Torsionsschwingungsdämpfer, insbesondere für Kupplungen von Kraftfahr­ zeugen, mit einem antriebsseitigen Übertragungselement, mit zumindest ei­ nem Planetenträger, der mit wenigstens einem Planetenrad eines Planetenge­ triebes versehen ist, das ein als gegenüber den Übertragungselementen ver­ drehbare Zwischenmasse wirksames Element aufweist und mit einem ab­ triebsseitigen Übertragungselement, wobei mindestens eines der Übertra­ gungselemente über eine Federeinrichtung mit der Zwischenmasse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem antriebsseitigen Übertragung­ selement (3) als auch dem abtriebsseitigen Übertragungselement (46) jeweils eine Schwungmasse (1, 45) zugeordnet ist und die Zwischenmasse (50) durch den Planetenträger (9) gebildet ist, der bei Einleitung eines einer Torsi­ onsschwingung zugeordneten Momentes eine Auslenkung aus einer vorbe­ stimmten Ruhelage erfährt, deren Richtung gegenüber der Wirkrichtung des eingeleiteten Momentes gleichgerichtet ist.

2. Torsionsschwingungsdämpfer, insbesondere für Kupplungen von Kraftfahr­ zeugen, mit einem antriebsseitigen Übertragungselement, mit mindestens ei­ nem Planetenträger, der mit wenigstens einem Planetenrad eines Planetenge­ triebes versehen ist, das ein als gegenüber den Übertragungselementen ver­ drehbare Zwischenmasse wirksames Element (Planetenträger, Hohlrad) auf­ weist, und mit einem abtriebsseitigen Übertragungselement, wobei minde­ stens eines der Übertragungselemente über eine Federeinrichtung mit der Zwischenmasse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem an­ triebsseitigen Übertragungselement (3) als auch dem abtriebsseitigen Über­ tragungselement (46) jeweils eine Schwungmasse (1, 45) zugeordnet ist, von denen wenigstens eine eine Kammer (44) aufweist, die mit pastenförmigem Medium zumindest teilweise befüllt ist und zumindest einen Teil der Elemen­ te (7, 20, 24) des Planetengetriebes aufnimmt, wobei der Planetenträger (9) zumindest einen Teil dieser Elemente (7, 20, 24) seitlich abdeckend, ein Rückhaltemittel für das pastenförmige Medium bildet und bis dicht an eine das radial innere Ende des Planetenträgers (9) aufnehmende Schwung­ masse (1) heranreicht.

3. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kammer (44) im Umfangsbereich durch einen an der jeweiligen Schwungmasse (1, 45) ausgebildeten Ring (26) umschlossen ist, der zumin­ dest an einer Seite eine nach radial innen ragende, an der Außenseite des zu­ geordneten Elementes (9, 20) des Planetengetriebes anliegende Abdich­ tung (43) in Form einer Dichtplatte (40) für die Kammer (44) aufweist.

4. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung an der der jeweiligen Schwungmasse (1, 45) zugewand­ ten Seite des Ringes (26) eine die Kammer (44) gegenüber der Schwung­ masse (1, 45) verschließende Deckplatte (42) aufweist.

5. Torsionsschwingungsdämpfer, insbesondere für Kupplungen von Kraftfahr­ zeugen, mit einem antriebsseitigen Übertragungselement, mit zumindest ei­ nem Planetenträger, der mit wenigstens einem Planetenrad eines Planetenge­ triebes versehen ist, das ein als gegenüber den Übertragungselementen ver­ drehbare Zwischenmasse wirksames Element (Planetenträger, Hohlrad) auf­ weist, und mit einem abtriebsseitigen Übertragungselement, wobei minde­ stens eines der Übertragungselemente über eine Federeinrichtung mit der Zwischenmasse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem an­ triebsseitigen Übertragungselement (3) als auch dem abtriebsseitigen Über­ tragungselement (46) jeweils eine Schwungmasse (1, 45) zugeordnet ist, von denen eine den Planetenträger (9) aufweist, der seinerseits als Lagerelement für die andere Schwungmasse dient.

6. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen zumindest zweien der drei unterschiedlichen Mas­ sen (1, 45, 50) eine die beiden jeweiligen Massen (1, 45; 1, 50; 45, 50) in vorbe­ stimmbarer radialer Relativstellung zueinander haltende Lagerung (60) vorge­ sehen ist.

7. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (60) durch ein Wälzlager (63) gebildet wird, das an seiner radialen Innenseite durch eine erste Masse (1) und an seiner radialen Außen­ seite durch eine der beiden anderen Massen (45, 50) gegen Axialbewegungen gesichert ist.

8. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Wälzlager (63) an seiner radialen Außenseite Isolationsschilde (65) vorzugsweise L-förmigen Querschnittes zugeordnet sind.

9. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden jeweiligen Massen (1, 45; 1, 50; 45, 50) unter Bildung eines Gleitlagers (67) aneinander abstützen.

10. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (4) an ihrem der abtriebsseitigen Schwungmasse (45) zuge­ wandten Ende gegenüber dem der antriebsseitigen Schwungmasse (1) zuge­ wandten Ende verjüngt ist und an ihrem verjüngten Ende über eine Lage­ rung (60) geringer radialer Ausdehnung die abtriebsseitige Schwung­ masse (45) in radial er Richtung abstützt.

11. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der radialen Außenseite der Lagerung (60) das Sonnenrad (7) ab­ stützt.

12. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung zwischen einer der antriebsseitigen Schwungmasse (1) zu­ geordneten Nabe (4) und dem Planetenträger (9) angeordnet ist.

13. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenmasse (50) das Hohlrad (24) aufweist.

14. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Element (9) des Planetengetriebes (102) mit vorbestimmba­ rem Spiel in Umfangsrichtung mit einer Reibeinrichtung (13) zusammenwirkt.

15. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Reibeinrichtung (13) in axialer Richtung vorzugsweise zwi­ schen einer der beiden Schwungmassen (1, 45) und einem Element (7, 20, 24) des Planetengetriebes (102) angeordnet ist.