DE4434624A1 - Vorrichtung zur Passerkorrektur und zum Ausgleich verspannter Bogen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents
Vorrichtung zur Passerkorrektur und zum Ausgleich verspannter Bogen im Anleger einer BogenrotationsdruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur
Passerkorrektur und zum Ausgleich verspannter Bogen am
Vorgreifer im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine nach
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Dieser Stand der Technik ergibt sich aus DE 88 16 641 U1. In
der Fig. 3 dieser Druckschrift ist eine Ausführungsform
dargestellt, bei der die Kurvenrolle an einem Dreipunkthebel
gelagert und dieser Dreipunkthebel einerseits schwenkbar an
einem etwa mittig zwischen den beiden Endabstützungen der
Greiferbrücke angeordneten, ebenfalls fest mit der
Greiferbrücke verbundenen Stützarm gelagert ist und sich
andererseits zwischen diesem Schwenklager und der
Greiferbrücke gegen den Stützarm abstützt. Die Kurve befindet
sich auf einem die Vorgreiferwelle umschließenden, in seiner
Winkellage durch ein Stellglied einstellbaren Ring, so daß
die Kurvenrolle bei der Schwenkbewegung des Vorgreifers vor
dem Erreichen der Endposition, in der die Bogengreifer den
Bogen an seiner Vorderkante erfassen, je nach Einstellung der
Kurve früher oder später und weniger oder mehr auf die Kurve
aufläuft und die Greiferbrücke dadurch in ihrer Mitte eine
Durchbiegung in Richtung des Bogentransports erfährt. Der
Bogen wird dadurch in der Mitte gegenüber den Enden
deformiert, um eine Passerkorrektur oder einen
Spannungsausgleich zu bewirken. Bei der bekannten Anordnung
ist die Auslenkung der Kurvenrolle kleiner als die gewünschte
Durchbiegung der Greiferbrücke, so daß die von der Kurve und
der Kurvenrolle ausgehende Kraft größer sein muß als die zur
Verformung der Greiferbrücke erforderliche Kraft. Das erhöht
die Empfindlichkeit des Systems gegenüber dynamischen
Einflüssen und erfordert einen sehr empfindlichen
Einstellmechanismus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zur Passerkorrektur und zum Ausgleich verspannter Bogen im
Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit den eingangs
genannten Merkmalen hinsichtlich ihrer Empfindlichkeit gegen
dynamische Einflüsse günstiger und bei laufender Maschine auf
einfache Weise einstellbar auszubilden.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Ausbildungsmerkmale
nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
Gegenüber der bekannten Lösung hat diese Ausbildung den
Vorteil, daß eine vergleichsweise große Auslenkung der mit
einem Hebelarm am Exzenter befestigten Kurvenrolle eine
relativ kleine Verformung des Trägers der Greiferbrücke und
damit der Greiferbrücke selbst bewirkt. Durch diese
Übersetzung der Kräfte kann die zur Verformung der
Greiferbrücke notwendige Querkraft verringert werden. Bei der
erfindungsgemäßen Anordnung ist die erforderliche Rollenkraft
gegenüber der Querkraft erheblich kleiner als bei der
bekannten Anordnung. Die in der Rolle wirksame Kraft wird
über den Kurvenkörper unmittelbar in das Maschinengestell
eingeleitet. Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung kann wegen
der reduzierten Gestellkraft von kleineren Deformationen
kinetostatischen und dynamischen Ursprungs ausgegangen
werden. Die dynamischen Rückwirkungen der Greiferbrücke auf
den Mechanismus zur Passerkorrektur bzw. zum
Spannungsausgleich im Bogen werden zweckmäßig durch die
Wirkung einer Feder zusätzlich abgefangen, die die
Ausgangslage der Greiferbrücke im unverformten Zustand
sichert und deren Kraft durch den Mechanismus verstärkt wird.
Erreicht wird dadurch eine höhere Qualität der
Passerkorrektur. Vorteilhaft wird die Kurve um eine parallel
zur Exzenterachse ausgerichtete Achse schwenkbar am Gestell
der Maschine gelagert und in ihrer Schwenklage durch ein
Stellglied einstellbar gehalten, wobei dieses Stellglied bei
laufender Maschine veränderbar ist, um eine Regulierung der
Kurvenlage durchführen zu können.
Vorteilhafte Merkmale zur weiteren Ausgestaltung der
Erfindung enthalten die Ansprüche 2 bis 7.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindungsmerkmale schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht mit einem Querschnitt durch die
Greiferbrücke
Fig. 2 eine gegenüber Figur um 90° versetzte Ansicht mit
teilweisem Schnitt entlang der Linie II-II in
Fig. 1.
Die Vorgreiferwelle 1 ist mit ihren beiden Enden im
Maschinengestell 2 in Richtung des Bogentransports hin und
her schwenkbar gelagert. Auf der Vorgreiferwelle 1 ist die
Greiferbrücke 3 mit ihren Enden verwindungssteif abgestützt,
wobei diese an sich bekannte Abstützung in der Zeichnung
nicht dargestellt ist. An der Greiferbrücke sind mit Abstand
nebeneinander über die Breite des Bogen verteilt schwenkbare
Bogengreifer 4 auf einer Greiferwelle 5 gelagert, die mit
einer Greiferauflage 6 an der Greiferbrücke 3 zusammenwirken
und den zu transportierenden Bogen auf dem Anlegetisch 7 an
seiner Vorderkante erfassen und zwischen sich und der
Greiferauflage 6 einklemmen. Mit einer Schwenkbewegung des
Vorgreifers in Richtung des Bogentransports wird der Bogen
vom Anlegetisch 7 transportiert und am Ende der
Schwenkbewegung an das Greifersystem eines Zuführzylinders 8
übergeben.
Etwa mittig zwischen den beiden Endabstützungen der
gegebenenfalls durch einen Träger verstärkten Greiferbrücke 3
ist unter dieser ein Exzenter 9 gelagert, dessen anderes
Lager sich in einem auf der Vorgreiferwelle 1 ausgebildeten
Stützarm 10 abstützt. An einem mit dem Exzenter 9 fest
verbundenen Arm 11 ist eine Kurvenrolle 12 frei drehbar
gelagert, die sich mit ihrem Umfang gegen eine Kurve 13 eines
Kurvenkörpers 14 anlegt, die um eine parallel zur Lagerachse
15 des Exzenters 9 ausgerichtete Achse 16 schwenkbar am
Gestell 2 gelagert und durch eine Stellschraube 17 in ihrer
Schwenklage einstellbar ist. Eine Druckfeder 18 belastet die
Kurvenrolle 12 in Richtung gegen die Kurve 13 und damit den
Kurvenkörper 14 in Richtung gegen die Stellschraube 17. Die
in einem gestellfesten Gewinde angeordnete Stellschraube 17
ist bei laufender Maschine einstellbar. Außerhalb des
Bereiches der Anlage der Kurvenrolle 12 an der Kurve 13
bewirkt ein Anschlag 19 eine Anschlaglage gegen eine
ebenfalls in einem gestellfesten Gewinde verschraubbare
Stellschraube 20.
Nach dem Transport eines Bogens vom Anlegetisch 7 zum
Zuführzylinder 8 durchläuft der Vorgreifer eine Umkehrlage
und bewegt sich anschließend zum Anlegetisch 7 zurück. Kurz
vor dem Erreichen des Anlegetisches läuft die Kurvenrolle 12
auf die Kurve 13 des Kurvenkörpers 14 auf. Die Kurvenflanke
ist nicht äquidistant zur Mittelpunktsbahn 21 der Kurvenrolle
12, so daß die Kurvenrolle aus der durch die mittels der
Stellschraube 20 einstellbaren und durch die Feder 18
bewirkten Anschlaglage gegen die Wirkung der Feder 18 stetig
ausgelenkt wird. Bei der dadurch bewirkten Verdrehung des
Exzenters 9 um seine Lagerachse 15 wird die Greiferbrücke 3
im wesentlichen tangential zur Bogenbahn der Lagerachse 15
verschoben und dabei verformt. Durch diese Verformung
verbiegt auch die Greiferwelle 5, so daß auch die auf der
Greiferwelle angeordneten Bogengreifer 4 entsprechend
verschoben werden. Die Lagerung des Exzenters 9 in der
Greiferbrücke 3 bzw. in einem mit dieser verbundenen
Brückenträger entspricht kinematisch einem Drehgelenk, so daß
kein Torsionsmoment und lediglich eine Querkraft übertragen
wird. Bei einer vorteilhaften Ausbildung dieser Lagerung wird
die Querkraft durch den sogenannten Schubmittelpunkt des
Greiferbrückenprofils geleitet, so daß sich die gewünschte
mittige Durchbiegung der Greiferbrücke quer zur
Bogenlaufrichtung ergibt und keine Brückentorsion eintritt.
Wenn der Vorgreifer seine Endlage am Anlegetisch erreicht
hat, liegt die maximale Durchbiegung der Greiferbrücke vor.
Diese Durchbiegung läßt sich durch die Stellschraube 17 in
erforderlichen Grenzen regulieren. Der Bogen wird dann an
seiner Vorderkante von den Bogengreifern in der verformten
Lage der Greiferbrücke und der Greiferwelle erfaßt. Beim
Abschwenken des Vorgreifers vom Anlegetisch läuft die
Kurvenrolle 12 von der Kurve 13 ab, so daß sich die
Greiferbrücke entspannt und in ihre Ausgangslage
zurückdeformiert. Bei der Übergabe des Bogens an den
Zuführzylinder 8 bleibt der Bogen weiterhin deformiert, weil
die Greiferbrücke im unverformten, durch die Anlage des
Anschlages 19 an der Stellschraube 20 fixierten Zustand
verbleibt. Bei einer zur Ausbalancierung der Querkräfte in
dem vorstehenden Sinne vorteilhaften Ausgestaltung der
Erfindungsmerkmale liegt die Lagerachse 15 des Exzenters 9
etwa in einer durch die Vorgreiferwellenachse und durch die
Greiferbrückenmitte gedachten Ebene oder leicht
seitenversetzt zu dies er Ebene, wie es zeichnerisch
dargestellt ist. Die Lagerung des Exzenters 9 und seine
Abstützung in dem Stützarm 10 erfolgt bei dem
Ausführungsbeispiel dicht unterhalb der Greiferbrücke 3. Der
seitliche Versatz der Lagerachse 15 gegenüber der durch die
Mitte der Vorgreiferwelle 1 und durch die Mitte der
Greiferwelle 5 gedachten Ebene vermeidet das Wirksamwerden
von Torsionsmomenten auf die Greiferbrücke 3.
Bezugszeichenliste
1 Vorgreiferwelle
2 Gestell
3 Greiferbrücke
4 Bogengreifer
5 Greiferwelle
6 Greiferauflage
7 Anlegetisch
8 Zuführzylinder
9 Exzenter
10 Stützarm
11 Arm
12 Kurvenrolle
13 Kurve
14 Kurvenkörper
15 Lagerachse
16 Achse
17 Stellschraube
18 Feder
19 Anschlag
20 Stellschraube
21 Mittelpunktsbahn
2 Gestell
3 Greiferbrücke
4 Bogengreifer
5 Greiferwelle
6 Greiferauflage
7 Anlegetisch
8 Zuführzylinder
9 Exzenter
10 Stützarm
11 Arm
12 Kurvenrolle
13 Kurve
14 Kurvenkörper
15 Lagerachse
16 Achse
17 Stellschraube
18 Feder
19 Anschlag
20 Stellschraube
21 Mittelpunktsbahn
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Passerkorrektur und zum Ausgleich
verspannter Bogen am Vorgreifer im Anleger einer
Bogenrotationsdruckmaschine, bei der zur elastischen
Durchbiegung einer mit ihren beiden enden
verwindungssteif auf einer Vorgreiferwelle abgestützten
und Schwenkbewegungen in Richtung des Bogentransports und
zurück ausführenden Greiferbrücke in Richtung des
Bogentransports vor der Bogenerfassung durch auf der
Greiferbrücke nebeneinander angeordnete, um eine
Greiferwellenachse schwenkbare Bogengreifer eine etwa
mittig zwischen den Endabstützungen an der Greiferbrücke
angeordnete, gestellfeste Abstützung auf der
Vorgreiferwelle aufweist und mit einer Kurvenrolle auf
eine gestellfest abgestützte und einstellbare Kurve
auf läuft,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mittige Abstützung der Greiferbrücke (3) auf der
Vorgreiferwelle (1) ein Gelenk mit einem Exzenter (9)
aufweist, an dem die Kurvenrolle (12) in einem Abstand
von der Exzentermitte mit einem Hebelarm (11) gelagert
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Exzenterachse etwa mittig in einer durch die
Vorgreiferwellenachse und durch die Greiferbrückenmitte
gedachten Ebene angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Exzenter (9) aus einer einstellbaren Anschlaglage
heraus gegen die Wirkung einer Feder (18) durch das
Zusammenwirken der Kurve (13) und der an dieser
anliegenden, an dem mit dem Exzenter (9) verbundenen Arm
(11) gelagerten Kurvenrolle (12) verdrehbar ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurve (13) um eine parallel zur Exzenterachse
ausgerichteten Achse (16) schwenkbar am Gestell (2) der
Maschine gelagert und in ihrer Schwenklage durch ein
Stellglied (17) einstellbar ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied aus einer in einem gestellfesten
Muttergewinde verschraubbaren und mit einem Ende gegen
den Kurvenkörper (14) wirksamen Stellschraube (17) und
aus einer die Kurve gegen das Ende der Stellschraube
haltenden Feder (18) besteht.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Exzenter (9) in einem sich auf der
Vorgreiferwelle (1) abstützenden Lager eines Stützarmes
(10) dicht unterhalb der Greiferbrücke (3) gelagert ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Exzenterachse gegenüber einer durch die
Greiferbrückenmitte und durch die Vorgreiferwellenachse
gedachten Ebene zur Kurve hin versetzt angeordnet ist.
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