DE4230218A1

DE4230218A1 - Schwenkbarer Vorgreifer einer Bogendruckmaschine

Info

Publication number: DE4230218A1
Application number: DE4230218A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dr Fricke; Siegfried Kurtzer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-09-10
Filing date: 1992-09-10
Publication date: 1994-03-17
Anticipated expiration: 2012-09-11
Also published as: DE4230218C2; GB2270517B; US5343806A; JPH06171063A; GB2270517A; GB9318812D0; FR2710876A1

Description

Die Erfindung betrifft einen schwenkbaren Vorgreifer einer Bogendruckmaschine sowie ein Verfahren zu. Einstellen des Öffnungs- und des Schließzeitpunkts eines Vorgreifergreifers einer Bogendruckmaschine.

Es ist bekannt, mit Hilfe schwenkbarer Vorgreifer einer Bogendruckmaschine vom Anlegetisch geförderte und auf dem Anlegetisch ausgerichtete Papierbogen unter Schließen des Greifers zu übernehmen und die gegriffenen Papierbogen durch Schwenken des Vorgreifers in Bogenförderrichtung zu beschleunigen, um sie dann durch Öffnen des Greifers am Vorgreifer an nachfolgende Fördermittel zur Weitergabe in ein erstes Druckwerk zu übergeben. Um ein möglichst paßgenaues Anlegen der auf dem Anlegetisch ausgerichteten Papierbogen im nachfolgenden Druckwerk zu ermöglichen, muß die Bogenförderung durch den Vorgreifer möglichst exakt im vorbestimmten Maschinenwinkel erfolgen. Hierzu ist es wichtig, daß keine Phasenabweichungen zwischen der Übernahmeposition des Papierbogens durch den Vorgreifer und der Weitergabeposition des Papierbogens durch den Vorgreifer auftreten. Aufgrund von Fertigungs- und Montagefehlern beispielsweise des Öffnungs- oder Schließgetriebes und dessen dadurch bedingten Fehler im Übertragungsverhalten können sich gegenüber den montierten Öffnungs- und Schließzeiten jedoch derartige Abweichungen einstellen. Um dem entgegenzuwirken, werden am Ende der Montage der Greiferöffnungszeitpunkt und der Greiferschließzeitpunkt eingestellt. Es sind hierzu Vorgreifersysteme bekannt, bei denen zunächst der Greiferöffnungszeitpunkt voreingestellt und danach der Schließzeitpunkt eingestellt wird, wobei sich jedoch durch Rückkopplung der Einstellung der Greiferöffnungszeitpunkt wieder verstellt. In einer erneuten Einstellung wird der Greiferöffnungszeitpunkt nachjustiert. Durch eine iterative Optimierung wird so in mehreren Einstellvorgängen eine endgültige Einstellung ermöglicht, bei der die Fehler des Öffnungszeitpunkts und die Fehler des Schließzeitpunkts gemeinsam möglichst klein sind. Aufgrund dieser Rückkopplung der Einstellungen verbleibt aber immer noch ein unerwünscht hoher Einstellfehler infolge von Fertigungs- und Montagefehler des Öffnungs- und Schließgetriebes. Der, wenn auch durch Optimierung verbesserte Fehler, stellt dabei ein Zufallsergebnis mit großer Fehlertoleranz dar. Diese Einstellfehler bewirken im Druck bei einer bestimmten Papierdicke eine ungenaue Passerübergabe. Beispielsweise können Papierbogen bereits vor beendeter Ausrichtung vom Vorgreifer ergriffen werden, wodurch sie in schiefer Position ins Druckwerk gelangen können. Um sicher zu gehen, daß die Papierbogen vollständig ausgerichtet sind, muß bei einer solchen Druckmaschine eine längere Ausrichtezeit mit einkalkuliert werden, wodurch zur Beschleunigung der Papierbogen auf Druckzylindergeschwindigkeit kürzere Zeiten zur Verfügung stehen. Die Papierbogen unterliegen dann einer höheren Beschleunigung wodurch zum einen die Gefahr des Verrutschens der Papierbogen im Greifer erhöht wird, und die Papierbogen zum anderen auch höheren Belastungen ausgesetzt sind. Außerdem beeinträchtigen höhere Vorgreiferbeschleunigungen die Laufruhe der Maschine. Insbesondere bei mehrfach die Druckmaschine durchlaufenden Papierbogen und bei steigenden Maschinengeschwindigkeiten erhöht sich durch beide Effekte die Gefahr von Qualitätsverlusten.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine exaktere Bogenförderung durch einen Vorgreifer einer Bogendruckmaschine mit einfachen Mitteln zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß gelöst wird das Problem durch die Ausbildung eines schwenkbaren Vorgreifers einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch das Verfahren zum Einstellen des Öffnungs- und des Schließzeitpunkts der Vorgreifergreifer einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 5.

Die unabhängige Einstellung des Greiferöffnungszeitpunkts und des Greiferschließzeitpunkts voneinander ohne Rückkopplung ermöglicht eine exakte Einstellung beider Vorgänge unabhängig von möglichen Montage- und Fertigungsfehlern des Öffnungs- und Schließgetriebes. Die unterschiedliche Anordnung der Mittel zum Einstellen des Öffnungs- und Schließzeitpunkts einerseits am Greiferöffnungshebel, andererseits als Teil des Kurvengetriebes zum Öffnen bzw. zu. Schließen der Greifer ermöglicht ein exaktes Einstellen an der besonders einfachen, sicheren Getriebeanordnung bei guter Zugänglichkeit. Exakt ausgerichtete Bogen können ohne zusätzliche Bereitstellung von Zeit zur Sicherung des Ausrichtens zu einem definierten Maschinenwinkel von den Greifern übernommen und ohne Abweichung vom definierten Maschinenwinkel zur Übergabe an die nachfolgenden Fördermittel übergeben werden. Die Bogenübergabe erfolgt passerhaltig. Insbesondere wirkt sich dies bei Druckbogen, die mehrfach in der Druckmaschine bedruckt werden, qualitätssichernd aus.

Der erfindungsgemäße Vorgreifer gemäß den Merkmalen von Anspruch 2 stellt eine bevorzugte Ausführungsform des Vorgreifers zum gekoppelten Öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer bei entkoppelter Einstellmöglichkeit des Öffnungszeitpunkts und des Schließzeitpunkts dar.

Der erfindungsgemäße Vorgreifer gemäß den Merkmalen von Anspruch 3 stellt eine bevorzugte einfach und sicher bedienbare Ausführungsform mit einfachen Mitteln dar.

Die Merkmale von Anspruch 6 stellen ein bevorzugtes Verfahren dar.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in den Fig. 1 bis 5 näher dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Hierin zeigen:

Fig. 1 Seitenansicht des erfindungsgemäßen Vorgreifers in der Einstellposition zur Greiferöffnung,

Fig. 2 Seitenansicht des erfindungsgemäßen Vorgreifers in der Einstellposition des Greiferschließpunkts,

Fig. 3 Schnittdarstellung gemäß dem Schnitt III-III von Fig. 1,

Fig. 4 Schnittdarstellung gemäß dem Schnitt IV-IV von Fig. 2,

Fig. 5 schematische Darstellung zur Erläuterung der Einstellmechanismen.

Wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt, ist in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine im Anschluß an einen Anlegetisch 3, auf dem die Bogen in bekannter, nicht näher dargestellter Weise gefördert und ausgerichtet werden, in Bogenförderrichtung ein Schwenkarm 1 eines Vorgreifers in bekannter Weise nachgeordnet, der um eine in den Maschinenseitengestellen gelagerte Achse 2 schwenkbar gelagert ist und zyklisch angetrieben wird. Am Schwenkarm 1 sind in bekannter Weise an einer Greiferwelle 6, die im Schwenkarm 1 ebenfalls in bekannter Weise gelagert ist, Greiferfinger 5 befestigt. An der Greiferwelle 6 ist ein Hebel 7 befestigt. Im Hebel 7 ist, wie in Fig. 5 schematisch dargestellt ist, eine Exzenterbuchse 23 mit einem Zapfen 24 gelagert. Die Exzenterbuchse 23 ist in bekannter, nicht näher dargestellter Weise um die Achse des Zapfens 24 im Hebel 7 schwenkbar und arretierbar. Auf der Exzenterbuchse 23 ist eine Abtastrolle 8 drehbar gelagert. Die Abtastrolle 8 wird von zwei Seiten über parallele Kurven 9 und 10 geführt. Die Kurven 9 und 10 sind Teil einer Führungsnut, die an einem Hebelarm 15 eines Hebels 11 eingefräst ist. Der Hebelarm 15 ist an einem Drehpol 19, wie in Fig. 3 dargestellt ist, im Hebel 11 drehbar gelagert. Der Hebel 11 ist auf einem Achsstumpf 14, der im Maschinengestell 20 befestigt ist, drehbar gelagert. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, ist auf dem Hebel 11 konzentrisch zum Achsstumpf 14 eine Exzenterbuchse 21 drehbar gelagert, auf der wiederum der Hebelarm 15 geführt wird. Mit einer Klemmschraube 22 kann die Exzenterbuchse 21 in bekannter Weise auf dem Hebel 11 arretiert werden. Am anderen Arm des Hebels 11 ist eine Abtastrolle 16 drehbar gelagert, die sich durch eine sich am Maschinengestell 20 abstützende Feder in dauerndem Berührkontakt mit einer Kurvenscheibe 17 befindet. Die Kurvenscheibe 17 ist drehbar im Maschinengestell gelagert und wird in bekannter Weise vom Maschinenantrieb angetrieben. Die Kurvenscheibe 17 hat einen im wesentlichen kreisförmigen Kurvenverlauf mit einem erhöhten Bereich 18 zum Öffnen des Greiferfingers 5 zur Freigabe der Papierbogen.

Bogen, die über den Anlegetisch 3 gefördert und auf diesem ausgerichtet werden, übernimmt der Vorgreifer am Ende des Anlegetischs. Hierzu wird der Schwenkarm 1 des Vorgreifers über die Achse 2 zum Anlegetisch 3 geschwenkt. Dabei rollt die Abtastrolle 16 von einem erhöhten Teil 26 der Kurvenscheibe 17 abwärts, und die Abtastrolle 8 in der Führungsnut des Hebelarmes 15 zwischen den Kurven 9 und 10 entlang und wird aufgrund des stetigen Gefälles der beiden Kurven zum Anlegetisch 3 hin mit dem Hebearm 7 und um die Achse der Greiferwelle 6 nach unten geschwenkt. Sobald die Abtastrolle 8 eine bestimmte Auslenkung erreicht hat, liegt der Greiferfinger 5 auf einer Greiferauflagefläche 4 im Schwenkarm 1 auf, wobei sich der zwischen Greiferfinger 5 und Greiferauflagefläche 4 befindliche Spalt schließt. Die zwischen Greiferfinger und Greiferauflagefläche 4 zuvor vom Anlegetisch 3 aus eingeschobene Vorderkante eines Papierbogens wird dabei zwischen Greiferfinger 5 und Greiferauflagefläche 4 gegriffen. Der Schwenkarm 1 wird danach in bekannter Weise in Bogenförderrichtung um die Achse 2 geschwenkt, wobei die Abtastrolle 16 des Hebels 11 auf dem weitgehend kreisförmigen Rastbereich der Kurvenscheibe 17 und die Abtastrolle 8 auf dem stetig leicht ansteigenden Bereich der Kurven 9 und 10 im Hebelarm 15 entlang rollen. Sobald die Abtastrolle 16 den erhöhten Bereich 18 der Kurvenrolle 17 erreicht, schwenkt der Hebel 11 entsprechend der Erhöhung um den Achsstumpf 14, wodurch die Rolle 8 gleichfalls nach oben ausgelenkt wird. Dadurch wird der Greiferfinger 5 von der Greiferauflagefläche 4 des Vorgreifers weggeschwenkt, wodurch sich der dazwischen befindliche Spalt erweitert, und die Vorderkante des Papierbogens wieder freigegeben wird. Diese wird im folgenden von weiteren Fördermitteln in bekannter Weise durch die anschließenden Druckwerke gefördert. Während die Kurvenscheibe 17 weiter um ihre Achse gedreht wird und die Abtastrolle 16 somit zum Schließbereich 26 der Kurve 17 rollt, bewegt sich der Schwenkarm 1 wieder zum Anlegetisch. Sobald die Abtastrolle 16 sich wieder in Richtung des kreisförmigen Bereichs der Kurvenscheibe absenkt, ist der Schwenkarm 1 wieder in Aufnahmeposition am Anlegetisch zur Aufnahme des nächsten Bogens geschwenkt. Sobald die Abtastrolle 16 und somit die Abtastrolle 8 weit genug abgeschwenkt sind, wird der Greiferfinger 5 wieder auf die Auflagefläche 4 zum Greifen des nächsten Bogens abgeschwenkt.

Zur genauen Einstellung des Greiferöffnungszeitpunkts nach der Montage wird der Schwenkarm 1 in seine Bogenübergabeposition geschwenkt. In dieser Position befindet sich die Achse 25 der Abtastrolle 8 genau auf der Schwenkachse 19 um den Hebel 11. Nach Lösen der Arretierung der Exzenterbuchse 23 wird in bekannter Weise die Exzenterbuchse 23 so um die Achse des Zapfens 24 im Hebel 7 so verschwenkt, daß die Greiferfinger 5 sich gerade von der Auflagefläche 4 entfernen. Nach Arretierung der Exzenterbuchse 23 wird der Schwenkarm 1 in seine Aufnahmeposition zur Aufnahme des nächsten Bogens vom Anlegetisch 3, d. h. an die Stelle geschwenkt, an der die Greiferfinger 5 schließen sollen. In dieser Position wird nach Öffnen der Klemmschrauben 12 und 22 die Exzenterbuchse 21 von den Achsstumpf 14 so verdreht, und damit der Hebelarm 15 um den Drehpol 19 so ausgelenkt, daß die Greiferfinger gerade die Auflagefläche 4 berühren. Nach Anziehen der Klemmschrauben 12 und 22 sind der Greiferöffnungs- und der Greiferschließzeitpunkt für die gewählte, üblicherweise häufigste Papierdicke exakt eingestellt.

Die Abweichungen von Papierdicke zu Papierdicke sind dabei minimal und führen zu keinen besonderen Abweichungen des Öffnungs- bzw. Schließzeitpunktes mehr.

Zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Hebelarms 15 am Hebel 11 ist in einer konzentrisch zum Drehpol 19 angeordneten gekrümmten Langloch 13 ein am Hebel 11 befestigter, in das Langloch 13 reichender Klemmschraube 12 vorgesehen. Das Langloch 13 ist dabei so gewählt, daß die Kurven 9 und 10 im gesamten Verschwenkbereich in Bogenförderrichtung bezüglich der Abtastrolle 8 stetig fallend verlaufen und somit ein ungewolltes Öffnen des Greifers während der Bogenförderung ausgeschlossen ist.

Denkbar sind auch andere ein Öffnen verhindernde Maßnahme. Beispielsweise könnten die Kurven 9 und 10 auch minimal ansteigende Bereiche aufweisen, soweit diese durch Vorspannungen im Greifersystem gegen ein ungewolltes Öffnen sicher ausgeglichen werden.

Bezugszeichenliste

1 Schwenkarm
2 Achse
3 Anlegetisch
4 Greiferauflagefläche
5 Greiferfinger
6 Greiferwelle
7 Hebel
8 Abtastrolle
9 Kurvenfläche
10 Kurvenfläche
11 Rollenhebel
12 Klemmschraube
13 Langloch
14 Achsstumpf
15 Hebelarm
16 Abtastrolle
17 Kurvenscheibe
18 Öffnungsbereich
19 Drehpol
20 Maschinengestell
21 Exzenterbuchse
22 Klemmschraube
23 Exzenterbuchse
24 Zapfen
25 Achse
26 Schließbereich
27 Rastbereich

Claims

1. Schwenkbarer Vorgreifer einer Bogendruckmaschine

- mit Mitteln zum zyklischen Schwenken eines Schwenkarms (1) des Vorgreifers,
- mit Mitteln zum zyklischen Öffnen und Schließen eines Vorgreifergreifers,
- mit Mitteln zum Einstellen des Öffnungszeitpunkts des Vorgreifergreifers für die Bogenfreigabe für die Übernahme und den Transport durch nachgeordnete Fördermittel und
- mit Mitteln zum von der Einstellung des Öffnungszeitpunkt entkoppelten Einstellen des Schließzeitpunkts des Vorgreifergreifers zum Greifen des Bogens durch den Vorgreifer vom Anlegetisch (3),
- bei dem entweder das Mittel zum Einstellen des Öffnungszeitpunkts oder das Mittel zum Einstellen des Schließzeitpunkts am Greiferöffnungshebel (11) angeordnet ist und
- bei dem das jeweils andere Mittel zum Einstellen des Schließzeitpunkts bzw. zum Einstellen des Öffnungszeitpunkts Teil eines Kurvenmechanismus (9, 10, 8, 7) zum Öffnen- bzw. Schließen des Greifers ist.

2. Schwenkbare Vorgreifer einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 1,

- mit einer gleichmäßig rotatorisch angetriebenen Öffnungskurve (17),
- mit einem schwenkbar gelagerten Rollenhebel (11), dessen Abtastrolle (16) in dauerhaftem Berührkontakt zur Öffnungskurve (17) steht,
- mit einer an diesem Rollenhebel (11) angeordneten Schließkurve (9, 10),
- mit einem Greiferöffnungshebel (7) am Vorgreifer, an dem eine Abtastrolle (8) drehbar gelagert ist,
- wobei die Abtastrolle (8) in dauerhaftem Berührkontakt zur Schließkurve (9, 10) steht.

3. Schwenkbarer Vorgreifer einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 2,

- bei dem die Schließkurve (9, 10) am Rollenhebel (11) zum Öffnen um einen Drehpunkt (19) schwenkbar einstell- und arretierbar ist und
- bei dem die Abtastrolle (8) am Greiferöffnungshebel (7) in einem Exzenter gelagert ist, der am Greiferöffnungshebel (7) einstell- und arretierbar gelagert ist.
- mit Mitteln zum Einstellen und Arretieren des Exzenters.

4. Schwenkbarer Vorgreifer einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 2,

- bei dem die Schließkurve (9, 10) um eine Drehachse (19) am schwenkbar gelagerten Rollenhebel (11) schwenkbar gelagert ist,
- mit Mitteln zum Schwenken und mit Mitteln zum Arretieren der Schließkurve (9, 10) am Rollenhebel (11),
- bei der die Drehachse (19) die Achse (25) der Abtastrolle (8), die in Berührkontakt zur Schließkurve (9, 10) steht, bei Vorgreiferöffnung ist.

5. Verfahren zum Einstellen des Öffnungs- und des Schließzeitpunkts eines Vorgreifergreifers einer Bogendruckmaschine,

- bei dem zunächst der Vorgreifer entweder in die Schließposition oder in die Öffnungsposition geschwenkt wird, in der dann der Vorgreifergreifer so eingestellt wird, daß er an dieser Position gerade schließt bzw. öffnet und
- bei dem dann der Vorgreifer in die entsprechend andere Öffnungs- bzw. Schließposition verschwenkt wird, in der dann unabhängig von der ersten Einstellung und ohne Rückwirkung auf die erste Einstellung in einer zweiten Einstellung der Vorgreifergreifer so eingestellt wird, daß er in dieser Position gerade schließt bzw. gerade öffnet.

6. Verfahren zum Einstellen des Öffnungs- und des Schließzeitpunkts eines Vorgreifergreifers einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 5

- bei dem zunächst der Vorgreifer in die Öffnungsposition geschwenkt wird, in der dann der Vorgreifer so eingestellt wird, daß ergerade öffnet, und
- bei dem dann der Vorgreifer in die Schließposition verschwenkt wird, an der dann unabhängig von der ersten Einstellung und ohne Rückwirkung auf die erste Einstellung der Vorgreifergreifer so eingestellt wird, daß er an dieser Position gerade schließt.

7. Verfahren zum Einstellen des Öffnungs- und des Schließzeitpunkts eines Vorgreifergreifers einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 5,

- bei dem der Vorgreifer zunächst in entweder seine Öffnungsposition bzw. Schließposition geschwenkt wird, bei dem dann der Öffnungs- bzw. der Schließzeitpunkt an dem Vorgreifer eingestellt wird, und bei dem dann die Vorgreifergreifer in die Schließ- bzw. Öffnungsposition geschwenkt wird, in der dann die Schließ- bzw. Öffnungskurve um den Punkt verschwenkt wird, den die Abtastrolle des Greifers an der Schließ- bzw. Öffnungskurve im mit der Öffnungs- bzw. Schließkurve mit bewegten Koordinatensystem mit einem Ursprung in deren Schwenkachse bei der ersten Einstellung einnahm.