DE4202584A1 - Antriebsvorrichtung fuer eine schranke oder dergleichen - Google Patents
Antriebsvorrichtung fuer eine schranke oder dergleichenInfo
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- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
- E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine
zwischen zwei Endpositionen um einen vorbestimmten Schwenk
winkel von vorzugsweise im wesentlichen 90° verschwenkbaren
Schranke o. dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Antriebsvorrichtung ist aus der DE-OS
37 15 936 bekannt, bei der ein Antriebsmotor in einem Gehäuse
montiert ist, das gleichzeitig Lager zur Lagerung einer Baum
welle für einen Schrankenbaum o. dgl. trägt, wobei der
Antriebsmotor über ein Zahnradgetriebe und ein Kurbelgetriebe
mit der Baumwelle gekoppelt ist, um letztere um 90° hin- und
herzuschwenken, und zusätzlich Ausgleichsfedern zwischen dem
Träger und einem an der Baumwelle angreifenden Hebel, der
Teil des Kurbelgetriebes ist, zur Drehmomententlastung des
Antriebsgetriebemotors vorgesehen sind. Die Baumwelle bzw.
deren Lagerung und die Ausgleichsfedern bilden hier eine
Einheit. Außerdem ist der Antriebsgetriebemotor trotz der
Ausgleichsfedern relativ stark auszulegen, da das Kurbel
getriebe eine ungleichförmige Übersetzung liefert und daher
die Drehmomententlastung durch die Ausgleichsfedern nicht
optimal wirkt. Außerdem bedingt der erforderliche Federweg
einen relativ langen Federkurbelarm, der eine kompakte
Bauweise beeinträchtigt.
Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, bei der
die Drehmomentbelastung und der elektrische Energieverbrauch
des Antriebsgetriebemotors wesentlich verringert sind und
kleinere Kurbelarme für die Ausgleichsfedern benötigt werden.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des
Anspruchs 1 gelöst.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden
Beschreibung zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten
Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisiert im Schnitt eine Antriebsvor
richtung für eine Schranke.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung von
Fig. 1.
Fig. 3 zeigt den Verlauf des Getriebedrehmomentes (Ordinate)
für die Antriebsvorrichtung von Fig. 1 und 2 aufgetragen
gegenüber dem Drehwinkel der Getriebewelle.
Die dargestellte Antriebsvorrichtung umfaßt einen Träger 1,
der bevorzugt als ein seperates, an einem Schrankengehäuse 2
befestigtes Teil ausgebildet sein kann und einen elektrischen
Antriebsmotor 3 trägt. Der Antriebsmotor 3 ist über ein
Getriebe 4, etwa ein Schneckengetriebe, mit einem Kurbeltrieb
gekoppelt. Der Kurbeltrieb umfaßt eine auf der Getriebewelle
5 des Getriebes 4 befestigte Doppelkurbel 6, die über ein
daran angelenktes Zwischenglied 7 mit einem an der Baumwelle
8 für einen zwischen einer geschlossenen horizontalen und
einer geöffneten vertikalen Stellung um im wesentlichen 90°
verschwenkbaren Schrankenbaum 9 o. dgl. befestigten Hebel 10
gelenkig gekoppelt ist. Die Baumwelle 8 ist über beispiels
weise zwei Lagerböcke 11 am Träger 1 gelagert, wobei der
Hebel 10 im Bereich zwischen den beiden Lagerböcken 11
greift.
Die Getriebewelle 5 ist mit der Doppelkurbel 6 verbunden, die
einerseits - wie bereits beschrieben - die Bewegung der Baum
welle 8 und des Schrankenbaumes 9 bewirkt, andererseits eine
drehbar gelagerte Welle 12 enthält, die an ihrem freien Ende
als Federtopf ausgebildet ist. Dieser nimmt eine als Druck
feder ausgebildete Ausgleichsfeder 13 auf, die sich auf dem
Gegenhalter 14, der mit dem Träger 1 verschraubt ist,
abstützt.
Der Antriebsmotor 3 dreht die Getriebeabtriebswelle 5 um den
doppelten Schwenkwinkel des Schrankenbaumes 9, d. h. im darge
stellten Ausführungsbeispiel um 180°, so daß der Federtopf 12
mit der Ausgleichsfeder 13 um diesen Winkel zwischen der dar
gestellten Endposition (Schrankenbaum 9 offen) und einer End
position (Schrankenbaum 9 geschlossen) verschwenkt wird. Der
Kurbeltrieb ist hierbei derart ausgelegt, daß er bei einer
180°-Drehung der Getriebewelle 5 eine Schwenkung des Schran
kenbaumes 9 um 90° bewirkt.
Die Bohrung für die Federtopfwelle 12 befindet sich gegenüber
dem Zapfen für den Kurbeltrieb, bestehend aus den Teilen
Doppelkurbel 6, Zwischenglied 7 und Hebel 10 um den Winkel
β≈40° bei waagerecht angeordneter Ausgleichsfeder 13, bei
senkrecht gelagerter Ausgleichsfeder um 130° verdreht.
Hierdurch ergibt sich eine wesentliche Kompensation der
Getriebedrehmomente entsprechend Fig. 3 im gesamten Bereich
von 0° bis 180°, vgl. die durchgezogene, das Gesamtdrehmoment
wiedergegebende Kurve A, die sich aus der Federkomponente B
(strichpunktiert) und dem Moment des Kurbeltriebes C
(gestrichelt) zusammensetzt, wobei sich das Moment des Kur
beltriebes aus der Eigengewichtskraft des Schrankenbaumes 9
und aus der (sinusförmigen) Beschleunigung der Massenträgheit
des Schrankenbaumes 9 bewirkte Moment zusammensetzt.
Ersichtlich ist das Gesamtdrehmoment in der 0°-Stellung
gerade eben positiv. In der 180°-Stellung ist das Gesamtdreh
moment etwas größer negativ, wodurch eine Vorspannung gegen
die Schließstellung bewirkt, d. h. das Öffnen des Schranken
baumes 9, d. h. der Beginn seines Schwenkens in seine verti
kale Lage, wird ünterstützt. Die Größe der Momente bei 0° und
180° ist durch entsprechende Wahl des Winkels β beeinflußbar.
In den Totlagen existieren nur kleine Drehmomente aus dem
Kurbeltrieb und ebenso von der Ausgleichsfeder 13.
Dementsprechend kommt man mit einem relativ schwach bemesse
nen Antriebsmotor 3 aus, wobei gleichzeitig kein großer Kur
belarm für die Ausgleichsfeder 13 benötigt wird. Die vom
Träger 1 gebildete Einheit, die den Antriebsmotor 3, das
Getriebe 4, die Ausgleichsfederanordnung und den Kurbeltrieb
umfaßt, kann seperat auswechselbar gestaltet werden.
Das Getriebe 4 kann eine lösbare Rutschkupplung enthalten,
die eine Notöffnung des Schrankenbaumes 9 ermöglicht. Die
Notöffnung bei gelöster Rutschkupplung wird unterstützt durch
die Ausgleichsfeder 13 aufgrund des hierdurch ausgeübten
negativen Drehmomentes in der 180°-Position des Getriebes 4
entsprechend der 90°-Horizontalposition des Schrankenbaumes
9. Eine Notöffnung mit einer Handkurbel kann bei
geschlossener Rutschkupplung mit Hilfe des freien
Antriebswellenzapfens 15 vorgenommen werden.
Claims (8)
1. Antriebsvorrichtung für eine zwischen zwei Endpositionen
um einen vorbestimmten Schwenkwinkel von vorzugsweise im
wesentlichen 90° schwenkbaren Schrankenbaumes (9) o. dgl. mit
einem von einem Träger (1) getragenen, elektrischen Antriebs
motor (3), der über ein Zahnradgetriebe (4) und Kurbeltrieb
eine Baumwelle (8) hin- und herdreht, sowie mit am Träger (1)
angreifender Ausgleichsfeder (13) für die Schranke (9),
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsfeder
(13) über eine Kurbel (6) an einer jeweils um den doppelten
Schwenkwinkel des Schrankenbaumes (9) hin- und herdrehenden
Getriebewelle (5) eines dem Antriebsmotor (3) nachgeschal
teten Getriebes (4) angreift.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Bohrung für die Federtopfwelle (12) etwa um
einen Winkel β≈40° gegenüber dem Kurbelhub des Kurbeltriebes
versetzt ist, so daß sich in der geschlossenen Endposition
des Schrankenbaumes (9) für das Getriebe (4) ein resultieren
des, kleines, negatives Drehmoment ergibt.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichent, daß der Winkel (β) derart gewählt ist, daß sich
in der geöffneten Endposition der Schranke (9) ein geringes
positives Drehmoment ergibt.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4) ein Schnecken
getriebe ist.
5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4) eine lösbare
Rutschkupplung umfaßt.
6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4) einen freien
Antriebswellenzapfen für eine Notbetätigung unter Verwendung
einer Handkurbel umfaßt.
7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsfeder (13) als
Druckfeder wirkt.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) mit dem Antriebs
motor (3), dem Getriebe (4), dem Kurbeltrieb und der Aus
gleichsfeder (13) als auswechselbare Baueinheit ausgebildet
ist.
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
DE4202584A DE4202584A1 (de) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Antriebsvorrichtung fuer eine schranke oder dergleichen |
EP93101242A EP0553802B1 (de) | 1992-01-30 | 1993-01-28 | Antriebsvorrichtung für eine Schranke oder dergleichen |
DE59300432T DE59300432D1 (de) | 1992-01-30 | 1993-01-28 | Antriebsvorrichtung für eine Schranke oder dergleichen. |
DE19934324934 DE4324934A1 (de) | 1992-01-30 | 1993-07-24 | Antriebsvorrichtung für einen Schrankenbaum o. dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
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DE4202584A DE4202584A1 (de) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Antriebsvorrichtung fuer eine schranke oder dergleichen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4202584A1 true DE4202584A1 (de) | 1993-08-05 |
Family
ID=6450578
Family Applications (2)
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DE59300432T Expired - Lifetime DE59300432D1 (de) | 1992-01-30 | 1993-01-28 | Antriebsvorrichtung für eine Schranke oder dergleichen. |
Family Applications After (1)
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Country Status (2)
Country | Link |
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EP (1) | EP0553802B1 (de) |
DE (2) | DE4202584A1 (de) |
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DE4435601A1 (de) * | 1994-10-05 | 1996-04-11 | Malkmus Doernemann Carola | Antriebsvorrichtung für eine Schranke oder dergleichen |
DE202010003545U1 (de) | 2010-03-13 | 2010-07-22 | Magnetic Autocontrol Gmbh | Antriebsvorrichtung |
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DE102010012148A1 (de) | 2010-03-20 | 2011-09-22 | Rhein-Getriebe Gmbh | Antriebsvorrichtung für eine Schranke oder dergleichen |
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1992
- 1992-01-30 DE DE4202584A patent/DE4202584A1/de not_active Withdrawn
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1993
- 1993-01-28 DE DE59300432T patent/DE59300432D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-28 EP EP93101242A patent/EP0553802B1/de not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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EP0553802A2 (de) | 1993-08-04 |
EP0553802B1 (de) | 1995-08-09 |
EP0553802A3 (en) | 1993-09-15 |
DE59300432D1 (de) | 1995-09-14 |
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