DE3312382A1 - Automatische tuerbetaetigungsvorrichtung fuer pendeltueren - Google Patents

Automatische tuerbetaetigungsvorrichtung fuer pendeltueren

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swing door
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Toshiaki Tokyo Nomura
Kei Yoshida
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CHIKURA KOGYO KK
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Description

Automatische Türbetätigungsvorrichtung für Pendeltüren
Die Erfindung betrifft eine automatische Türbetätigungsvorrichtung zum Gebrauch bei Pendeltüren.
Fig. 1 zeigt eine typische allgemein bekannte automatische Pendeltür, wobei eine Pendeltür 1, die sich um eine senkrechte Achse dreht, automatisch geöffnet und durch Betätigen einer Vorrichtung,wie z. B.
eines Mattenschalters 3, zum Fühlen eines eintretenden Körpers, dann geschlossen wird. Ein Signal von dem Mattenschalter 3 wird über ein Kabel 5 zu einer Türbetätigungsvorrichtung 7 übertragen, die an einem Binder oder Querbalken 9 eines Türpfostens oder Türrahmens 8 angebracht ist. In der Betätigungsvorrichtung 7 werden entsprechend dem zugeführten Signal ein darin vorgesehener Elektromotor eingeschaltet und eine Türdrehgelenkvorrichtung 11 als öffnungs- und Schließmittel, die über Kraftübertragungsmittel mit dem Elektromotor verbunden sind, dadurch betätigt, um die Tür 1 zu öffnen und zu schließen. Wenn jedoch die Energiezufuhr bei einer solchen automatischen Pendeltür unterbrochen ist, muß die Tür von Hand, wie bei einer manuellen Pendeltür, geöffnet und geschlossen werden. Wenn beispielsweise diese automatische Pendeltür als Brandschutzoder Rauchschutztür verwendet wird, bleibt die Tür oft offen, wenn die Energiezufuhr infolge des Brandes unterbrochen ist, da sich Fluchtpersonen wenig darum kümmern, die Tür zu schließen. Daher kann die
vorbekannte automatische Pendeltür einen ausreichenden Brand- und Rauchschutz nicht bieten.
Demgemäß ist es die Aufgabe der Erfindung, eine automatische Türbetätigungsvorrichtung für Pendeltüren zu schaffen, bei welcher die Tür beim Versagen der Energiezufuhr automatisch und vollständig geschlossen wird, so daß die automatische Türbetätigungsvorrichtung für Brandschutz- und Rauchschutztüren verwendet werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einer automatischen Türbetätigungsvorrichtung für eine Pendeltür, die durch einen Türrahmen abgestützt ist, um sich um eine vertikale Achse zu drehen, gelöst durch: an der Pendeltür anzubringende Mittel zum Öffnen und Schließen der Pendeltür; mit den öffnungs- und Schließmitteln verbundene Mittel zum Antreiben der Öffnungsund Schließmittel, um die Pendeltür zu öffnen, wobei die Antriebsmittel eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Öffnungs- und Schließmittel beinhalten; Mittel zum elektrischen Steuern der Antriebsmittel, um die Pendeltür zu drehen; Mittel zum Fühlen eines auf die Pendeltür sich zubewegenden Körpers und dadurch zum Liefern eines Signals zum öffnen der Tür an die Steuermittel; und einen Türschließer, der mit den Türöffnungs- und Schließmitteln verbunden ist, wobei der Türschließer elastische Mittel zum Speichern eines Teiles der beim öffnen der Pendeltür von den Antriebsmitteln bereitgestellten mechanischen Energie und zum Ausüben einer Antriebskraft auf die Türöffnungs- und Schließmittel durch Verwenden der gespeicherten mechanischen Energie, um die Tür zu schließen, beinhaltet.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der folgenden Beschreibung verschiedener Äusführungsbeispiele der Erfindung und den Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1 eine vorbekannte automatische Pendeltür
in perspektivischer Darstellung;
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in
einer perspektivischen Darstellung; 10
Fig. 3 einen vertikalen Längsschnitt der automatischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen bei der automatischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 verwendeten Türschließer, der teilweise geschnitten dargestellt ist;
Fig. 5 eine Zeittabelle, die eine Betriebsart
einer automatischen Pendeltür mit der Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 zeigt;
Fig. 6 eine Zeittabelle, die eine weitere Betriebsart einer automatischen Pendeltür mit der Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 zeigt;
Fig. 7 eine Zeittabelle, die eine weitere Betriebsart einer automatischen Pendeltür mit der Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. zeigt;
Fig. 8 eine Zeittabelle, die eine weitere Betriebsart einer automatischen Pendeltür mit der
Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2
zeigt;
Fig. 9 eine abgeänderte Form der automatischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2
in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 10 einen vertikalen Längsschnitt der automatischen Türbetätxgungsvorrxchtung gemäß Fig. 9;
Fig. 11 eine weitere abgeänderte Form der automatischen Türbetätxgungsvorrxchtung gemäß Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung; 15
Fig. 12 einen vertikalen Längsschnitt der automatischen Türbetätxgungsvorrxchtung gemäß Fig. 11;
Fig. 13 ein Blockdiagramm der automatischen Türbetätxgungsvorrxchtung gemäß den Figuren 2 und 11;
Fig. 14 ein Blockdiagramm der automatischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 9; und
Fig. 15 eine Vordersicht einer abgeänderten Form des Detektors gemäß Fig. 2.
In den Figuren 2 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, in welchem mit der Bezugsziffer 13 eine aus Metall oder dgl. hergestellte Trägerplatte bezeichnet, ist die fest an dem Binder 9 des Türrahmens, wie in Fig. 1 gezeigt, angebracht ist. An der Trägerplatte 13 sind eine Antriebseinheit 15 zum Antreiben der Türdrehgelenkvorrichtung 11,
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und eine Steuereinheit 17 zum elektrischen Steuern der Antriebseinheit 15 zum öffnen der Pendeltür 1 angebracht. Die Antriebseinheit 15 weist einen elektrischen Motor 19 und einen Geschwindigkeitsminderer 21 aus einem Zahnradgetriebe auf, von dem ein erstes Getriebeteil 23 mit einem Zahnrad 25 in Eingriff steht, das einstückig mit dem unteren Ende einer drehbaren Welle 27 des elektrischen Motors 19 gebildet ist. Eine Welle 29 eines letzten Getriebeteiles 31 des Geschwindigkeitsminderers 21 stellt eine Antriebswelle dar, die zum Übertragen eines Drehmoments auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der Tür 1, wie z. B. die in Fig. 1 gezeigte Türdrehgelenkvorrichtung 11/ auf eine an sich bekannte Weise angeschlossen ist. An dem oberen Ende der drehbaren Welle 27 des Elektromotors 19 ist eine elektromagnetische Bremse 33 so angeordnet/ daß sie die drehbare Welle 27 umgibt. Die elektromagnetische Bremse 27 soll eine Bremskraft auf die drehbare Welle 27 ausüben, wenn sie erregt ist, wodurch die Drehung der Antriebswelle 27 verhindert wird. An dem oberen Ende der Antriebswelle 29 ist ein Zeitsteuerungszahnrad 35 angebracht, das die Drehung über ein weiteres Zeitsteuerungszahnrad 37 auf einen Türöffnungswinkeldetektor 39 zum Aufspüren des öffnungswinkels der Tür 1 oder eines horizontalen Winkels, der zwischen der Tür 1 und dem Türrahmen 8 gebildet wird, überträgt. Der Detektor 39 beinhaltet ein Trägerteil 41, das im wesentlichen U-förmig und an der Trägerplatte 13 angebracht ist, eine drehbare Welle 43, die senkrecht und drehbar von dem oberen und unteren Flansch des Trägerteiles 41 abgestützt wird und das Zeitsteuerungszahnrad 37 an ihrem oberen Ende trägt, einen Programmnocken 45, der auf der drehbaren Welle 43 angebracht ist, und ein photoelektrisches Bauteil 47, das an einem Steg des
Trägerteiles 41 befestigt ist. Das photoelektrische Bauteil 47 nimmt den Rand des Programmnockens 45 in einem darin geformten Schlitz auf, um dadurch die in·dem Nocken 45 gebildeten ausgeschnittenen Teile aufzuspüren, während er sich dreht, so daß das photoelektrische Bauteil 47 ein Signal eines vorbestimmten Türöffnungswinkels einer Steuerungseinheit 19 zuführt, die noch näher beschrieben wird, wodurch ein vorbestimmter Drehwinkel der Antriebswelle 29, d. h. ein vorbestimmter Türöffnungswinkel, ermittelt wird. Auf der Trägerplatte 13 ist ferner ein Türschließer 51 einer bei Pendeltüren verwendeten Art angebracht, der, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, einen hohlen Zylinder 53 umfaßt, der an der Trägerplatte 13 horizontal angebracht ist und ein zähflüssiges Öl 69, einen in dem Zylinder 53 gleitbar und dichtend angeordneten Kolben 55, eine Schraubendruckfeder 57, von der ein Ende an einem vorderen Ende 59 des Kolbens 55 befestigt ist und von der das andere Ende an der inneren Wand eines der geschlossenen Enden 61 befestigt ist, und ein Ritzel 63 aufweist, das an dem oberen Teil der Antriebswelle 29 fest angebracht ist, die dichtend durch den Zylinder 53 und weiter durch eine längliche öffnung 65 hindurchgeht, die in dem Kolben gebildet ist, um axial zu verlaufen. Das Ritzel 63 greift in eine Zahnstange 67 ein, die einstückig mit einer Seitenwand der öffnung 65 gebildet ist, um axial zu verlaufen. Wenn die Pendeltür 1 geöffnet werden soll, wird die Antriebswelle 29 gedreht, um den Kolben 55 gegen die Schraubenfeder 57 in eine durch den Pfeil in Fig. 4 angezeigte Richtung mittels der Ritzel- und Zahnstangenverbindung zu bewegen, wobei ein Teil des zähflüssigen Öles 69, das in einem die Schraubenfeder aufnehmenden Raum 71 des Zylinders 53 enthalten ist, durch einen in dem vorderen Ende 59
des Kolbens 55 gebildeten axialen Durchgang 73 in die Öffnung 65 strömt und dann strömt es durch zwei Durchgänge und zwar einen engen, axialen Durchgang 77, der in einem hinteren Ende 75 des Kolbens 55 gebildet ist und ein Rückschlagventil 69, das in dem hinteren Ende 75 vorgesehen ist, in einen hinteren Raum 81, der zwischen dem hinteren Ende 75 und dem hinteren geschlossenen Ende 83 des Zylinders 53 gebildet ist.Infolgedessen wird die Druckfeder 57 zusammengedrückt und speichert dadurch mechanische Energie für eine spätere Verwendung. Beim Schließen der Pendeltür 1 entspannt sich die Fedeif 57 und beaufschlagt den Kolben 55, um ihn gegen das hintere geschlossene Ende 83 des Zylinders zu bewegen, so daß die Antriebswelle 29 mittels der Ritzel- und Zahnstangenverbindung in eine Richtung gedreht wird, um die Pendeltür 1 zu schließen. In diesem Fall wird das Rückschlagventil 79 geschlossen, und ein Teil des zähflüssigen Öles 69 in dem Raum 81 strömt folglieh nur durch den engen Durchgang 77 in die Öffnung 65 und dann durch den Durchgang 73 in den Raum 71. Da das Rückschlagventil 79 beim Schließen der Tür 1 geschlossen ist, kann die Tür automatisch mit einer optimalen Geschwindigkeit geschlossen werden, indem der enge Durchgang 77 mit einem geeigneten Querschnitt versehen wird. Die Steuerungseinheit 17 weist eine herkömmliche elektrische Steuerungsvorrichtung mit Zeiteinrichtungen auf. Die Einheit 17 speichert Informationen über die Türöffnungsgeschwindigkeit, Türöffnungsdauer und dgl. und steuert den Elektromotor 19 und die Bremse 33 entsprechend einem Öffnungssteuersignal von dem Mattenschalter 3 und einem öffnungswinkelsignal von dem Türöffnungswinkeldetektor 39, wie weiter unten beschrieben wird.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 5 und 13 wird eine
Art des Betriebes der automatischen Türbetätigungsvorrichtung beschrieben. Wenn sich die Pendeltür 1 in einer Schließstellung befindet, wie in der Darstellung 1 gezeigt ist, ist die Druckfeder 57 vorgespannt,um eine die Pendeltür 1 schließende Kraft aufzubringen. Der Mattenschalter 3 wird betätigt, wie in der Darstellung 2 gezeigt ist, wenn eine Person darauftritt und liefert dann ein Türöffnungssteuersignal an die Steuerungseinheit 17, das den Anschluß des elektrischen Motors 19 an eine Energiequelle (nicht dargestellt) bewirkt, um ihn dadurch einzuschalten. (Darstellung 3) Somit wird die Antriebseinheit 15 betätigt, um die Antriebswelle 29 in eine Richtung zu drehen, um die Pendeltür 1 zu öffnen. In diesem Fall ist die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 19 hoch eingestellt, so daß die Pendeltür 1 mit einer relativ großen Geschwindigkeit um ihre vertikale Drehachse in Öffnungsrichtung gedreht wird. Wenn die Pendeltür 1 bis zu einem vorbestimmten Winkel bezüglich des Binders 9 des Türrahmens, geöffnet ist, beispielsweise 70° bei einer Tür mit einem maximalen öffnungswinkel von 90°, spürt das photoelektrische Bauteil 47 den vorbestimmten Winkel auf, indem es einen ersten Ausschnitt des Programmnockens (Darstellung 4 in Fig. 5), der dem vorbestimmten öffnungswinkel der Pendeltür 1 entspricht, aufspürt und ein erstes Öffnungswinkelsignal der Steuerungseinheit 17 zuführt, die wiederum die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 19 (Darstellung 3) vermindert, so daß die Öffnungsgeschwindigkeit der Pendeltür geringer wird, und sie sich langsam öffnet ab der vorbestimmten Winkelstellung kurz bevor die Tür 1 vollständig geöffnet ist. Im letzteren Fall spürt das photoelektrische Bauteil 47 den öffnungswinkel der Tür 1 in diesem Zeitpunkt durch Fühlen eines zweiten Ausschnittes
(nicht dargestellt) des Programmnockens 45 auf,und führt ein zweites Öffnungswinkelsignal der Steuerungseinheit 17 zu, so daß der Elektromotor 19 abgeschaltet wird und gleichzeitig die elektromagnetische Bremse 33 mit der Folge betätigt wird, daß eine Bremskraft auf die drehbare Welle 27 aufgebracht wird (Darstellung 5). Infolgedessen wird die Drehung der Antriebswelle sofort gestoppt und die Pendeltür wird somit in einer vollständig offenen Stellung, z. B. in einer 90°-öffnungsstellung, durch die elektromagnetische Bremse 33 während einer vorbestimmten Zeitdauer gehalten, die zuvor in die Steuerungseinheit 17 eingegeben worden ist. Während der oben beschriebenen Türöffnungsbewegung wird die auf die Druckfeder 57 wirkende Druckkraft allmählich erhöht,*wenn sich die Pendeltür 1 öffnet, (Darstellung 7) und wird zu einem Maximum, wenn die Tür 1 vollständig geöffnet ist.
Nach der vorbestimmten Zeitdauer, während welcher die Pendeltür 1 vollständig geöffnet ist, entregt die Steuerungseinheit 17 die elektromagnetische Bremse 33, um dadurch die drehbare Welle 27 freizugeben (Darstellung 6), so daß die Antriebswelle 29 durch eine von der Druckfeder 57 über die Zahnstangen- und Ritzelverbindung ausgeübte Gegenkraft in eine Richtung gedreht wird, um die Tür 1 zu schließen (Darstellung 7). Somit wird die Pendeltür 1 mit einer von dem Türschließer 51 bestimmten Geschwindigkeit geschlossen.
Fig. 6 stellt eine andere Betriebsart der automatischen Türbetätigungsvorrichtung dar, die sich von der oben beschriebenen ersten Betriebsart dadurch unterscheidet, daß während des Schließens zusätzlich zu der von der Druckfeder 57 auf die Antriebswelle 29
aufgebrachten Gegenkraft eine kleine Kraft zum Schließen der Pendeltür 1 auf die Antriebswelle 29 aufgebracht wird, indem der Elektromotor 19 langsam rückwärts gedreht wird, wodurch sichergestellt wird, daß die Tür 1 ganz geschlossen wird (Darstellung 3) Die Rückwärtsdrehung des Elektromotors 19 wird durch die Steuerungseinheit 17 derart gesteuert, daß die Steuerungseinheit 17 dem Elektromotor 19 einen Strom zuführt, um den Motor langsam rückwärts entgegengesetzt zur Richtung zum Öffnen der Tür 1 zu drehen. Obwohl die von dem Türschließer 51 auf die Antriebswelle 29 ausgeübte Antriebskraft bei niedrigen Temperaturen infolge einer Zunahme der Zähigkeit des in dem Zylinder 83 enthaltenen zähflüssigen Öles kleiner wird, wird bei dieser zweiten Betriebsart die Tür 1 durch die von dem Elektromotor 19 ausgeübte zusätzliche Kraft ganz geschlossen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 7 wird eine dritte Betriebsart des ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung beschrieben. Diese dritte Betriebsart unterscheidet sich von der bereits beschriebenen ersten Betriebsart dadurch, daß, wenn die Pendeltür 1 geschlossen ist, das photoelektrische Bauteil 47 diesen Zustand durch Fühlen eines in dem Programronocken 45 gebildeten dritten Ausschnittes (nicht dargestellt) feststellt und der Steuerungseinheit 17 ein Signal zuführt, um die elektromagnetische Bremse 33 zu betätigen, so daß die Bremse die Antriebswelle daran hindert,sich zu drehen, um dadurch die Pendeltür 1 daran zu hindern, durch den Wind oder dgl. geöffnet zu werden.
Fig. 8 stellt eine vierte Betriebsart des ersten Ausführungsbeispieles dar, die sich von der mit Bezug
auf Fig. 6 beschriebenen .zweiten Betriebsart dadurch unterscheidet, daß, wenn die Pendeltür 1 geschlossen ist, die elektromagnetische Bremse 33 erregt wird, um die Drehung der Antriebswelle 29, wie bei der dritten Betriebsart gemäß Fig. 7, zu verhindern.
Obwohl bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die drehbare Welle 29 des letzten Getriebeteiles 31 durch den Zylinder 53 des Türschließers 51 hindurchgeht, kann die Welle des Ritzels 63 und die drehbare Welle des letzten Getriebeteiles 31 auch durch eine in den sich gegenüberstehenden Enden dieser Wellen gebildeten Zapfenverbindung miteinander verbunden sein.
Figuren 9 und 10 stellen eine abgewandelte Form des in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispieles dar. Der Unterschied zwischen dieser Abwandlung und dem Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die elektromagnetische Bremse 33 um eine drehbare Welle 87 eines zweiten Getriebeteiles 85 des Geschwindigkeitsminderer s 21 herum angeordnet ist, um dadurch eine Bremskraft auf die drehbare Welle 87 aufzubringen, wenn sie betätigt wird. Diese abgewandelte Form wird für den Fall bevorzugt, daß die Höhe der Türbetätigungsvorrichtung vermindert werden muß. Das Blockdiagramm dieser Abwandlung ist in Fig. 14 gezeigt.
In den Figuren 11 und 12 ist die elektromagnetische Bremse um eine Drehwelle 89 eines Getriebeteiles 90 herum angeordnet, das mit dem Zahnrad 25 der Drehwelle 27 des Elektromotors in Eingriff steht, wobei die Drehwelle 89 des Getriebeteiles 90 durch die Trägerplatte 13 und den Deckel 93 des Geschwindig-
keitsminderers 21 drehbar abgestützt wird. Das Blockdiagranun dieser Abwandlung ist in Fig. 14 gezeigt. Diese abgewandelte Form wird bevorzugt, wenn die Höhe des Geschwindigkeitsminderers 21 ein Mindestmaß haben soll.
Fig. 15 zeigt eine abgewandelte Form des Detektors gemäß Fig. 2 bei welcher eine Programmkurvenscheibe 45 anstelle des Zeitsteuerungszahnrades 35 an dem oberen Ende der drehbaren Welle 29 angebracht ist und ein photoelektrisches Bauelement 47, das ein lichtausstrahlendes Element und ein lichtempfangendes Element (nicht gezeigt) aufweist, an einer Seite des Zylinders 53 des Türschließers 51 unterhalb der Programmkurvenscheibe 45 angeordnet ist. Das lichtausstrahlende Element strehlt Licht aus und das lichtempfangende Element nimmt das von der PrograitKikurvenscheibe 45 reflektierte Licht auf. Die Ausschnitte dieser Kurvenscheibe reflektieren das von dem lichtausstrahlenden Element ausgestrahlte Licht nicht und somit fühlt das photoelektrische Bauteil 47 die Ausschnitte,indem es kein reflektiertes Licht empfängt.

Claims (12)

Patentansprüche
1. Automatische Türbetätigungsvorrichtung für eine Pendeltür, die durch einen Türrahmen abgestützt ist, um sich um eine vertikale Achse zu drehen, gekennzeichnet durch:
(a) an der Pendeltür (1) anzubringende Mittel (11) zum Öffnen und Schließen der Pendeltür (1);
(b) mit den Türöffnungs- und Schließmitteln (11) verbundene Mittel (15) zum Antreiben der Türöffnungsund Schließmittel (11),um die Pendeltür (1) zu öffnen, wobei die Antriebsmittel (15) eine Antriebsvorrichtung (19) zum Antreiben der Türöffnungs- und Schließmittel (11) beinhalten;
(c) einen mit den Türöffnungs- und Türschließmitteln (11) verbundenen Türschließer (51), der elastische
Mittel (57) zum Speichern eines Teiles der ihnen beim Öffnen der Pendeltür (1) durch die Antriebsmittel (15) gegebenen mechanischen Energie und zum Ausüben einer Antriebskraft auf die Türöffnungs- und Schließmittel (11) durch Verwendung der gespeicherten mechanischen Energie, um die Tür (1) zu schließen;
(d) Mittel (17) zum elektrischen Steuern der Antriebsmittel (15) zum Drehen der Pendeltür (1); und (e) Mittel (3) zum Fühlen eines sich auf die Tür (1) zubewegenden Körpers und dadurch zum Liefern eines elektrischen Signals zum öffnen der Tür (1) an die Steuermittel (17).
2. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (15) die Türöffnungs- und Schließmittel (11) auch antreiben, um die Pendeltür (1) zu schließen, nachdem die Pendeltür (1) geöffnet ist.
3. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (19) ein Elektromotor ist, der mit den Türöffnungs- und Schließmitteln (11) über einenGeschwindigkeitsminderer (21) verbunden ist.
4. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet ferner durch mit den Steuermitteln (17) elektrisch verbundene Mittel (39) zum Aufspüren eines Öffnungswinkels der Pendeltür (1) und dadurch zum Beliefern der Steuermittel (17) mit einem ersten Öffnungswinkelsignal, um die Öffnungsgeschwindigkeit der Pendeltür
(1) zu vermindern und einem zweiten Öffnungswinkelsignal, um den Elektromotor (19) abzuschalten.
5. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4,gekennzeichnet ferner durch mit den Steuermitteln (17) verbundene Mittel (33) zum Abbremsen der Drehung der Pendeltür (1), wenn sich die Pendeltür (1) in mindestens einer der öffnungs- und Schließstellungen befindet.
6. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsmittel (33) eine elektromagnetische Bremse beinhalten.
7. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel (57) eine Schraubenfeder beinhalten.
8. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (19) und der Türschließer (51) auf einer Seite einer Trägerplatte (13) angebracht sind, wobei der Elektromotor (19) so angeordnet ist, daß eine drehbare Welle (27) von ihm senkrecht durch die Trägerplatte (13) hindurchgeht, wobei der Geschwindigkeitsminderer (21) auf der anderen Seite der Trägerplatte (13) angebracht ist, so daß eine Welle (29, 87) von jedem Getriebeteil (23, 31, 85) des Minderers (21) von der Trägerplatte (13) senkrecht und drehbar abgestützt ist, und wobei der Türschließer
(51) ferner aufweist einen Zylinder (53); einen für eine Axialbewegung in dem Zylinder (53) gleitbar angeordneten Kolben (55) , der von einer Welle (29) eines Getriebeteiles (31) des Geschwindigkeitsminderers (21) über ein übertragungsmittel (63, 67) axial angetrieben und durch die in dem Zylinder (53) angeordnete Schraubenfeder (57) federnd vorgespannt
ist, um die Pendeltür (1) zu schließen; und Dämpfungsmittel (77, 79) zum Dämpfen der von der Schraubenfeder (57) auf den Kolben (55) ausgeübten Kraft.
9. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspürmittel (39) einschließen einen Nocken (45), der mit der Welle (29) des Getriebeteiles (31) verbunden ist, und ein photoelektrisches Bauteil (47) zum Fühlen einer Form des Nockens (45), um dadurch den Öffnungswinkel der Pendeltür (1) aufzuspüren .
10. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach An-
spruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (45) auf der Welle (29) des Getriebeteiles (31) angebracht ist.
11. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach An-
spruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Bremse (33) auf der einen Seite der Trägerplatte (13) angeordnet ist, so daß sie eine Bremskraft auf eine Welle (87) des Getriebeteiles (85) aufbringen kann, wobei die Welle (87) durch die Trägerplatte (13) hindurchgeht.
12. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Bremse (33) auf der anderen Seite der Trägerplatte (13) angebracht ist, so daß eine Bremskraft auf eine Welle (89) aufbringen kann, die auf der Trägerplatte (13) vertikal und drehbar abgestützt ist, wobei die Welle (89) mit der drehbaren Welle (27) über ein weiteres übertragungsmittel (90, 25) in Eingriff steht.
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