DE4142778A1 - Vorrichtung und verfahren zur spreaderpositionierung bei containerkranen - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur spreaderpositionierung bei containerkranenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
Spreaderpositionierung beim Umschlag von Containern
durch Containerkrane mit einer auf der
Containerkranbrücke verfahrbar angeordneten Laufkatze
mit motorisch angetriebenen Hubtrommeln und mit an der
Laufkatze und an der Rollentraverse angeordneten
Seilen, Seil- und Umlenkrollen, Stellgliedern,
Seilbefestigungen. Die Erfindung betrifft ferner ein
Verfahren zum Drehen des Spreaders um die Hoch-, Längs-
und Querachse.
Bei Containerkranen mit einer verfahrbaren Laufkatze
ergibt sich bei bekannter Anordnung der Seiltrommeln
und der Seilfestpunkte auf der Katze, sowie der
Seilrollen in der Rollentraverse und der üblichen
Seilführung zwischen Laufkatze und Rollentraverse beim
Einfahren des Spreaders in die Schiffszelle wegen der
Begrenzung des Abstandes der Seilfestpunkte auf dem
Rahmen der Laufkatze nur eine geringe
Bewegungsmöglichkeit der Seilrollentraverse und damit
des am Spreader angeschlagenen Containers in der
Schiffszelle.
Die Seile laufen üblicherweise von den Seiltrommeln
annähernd senkrecht nach unten zu den Seilrollen auf
der Rollentraverse und dann annähernd senkrecht nach
oben zu den Festpunkten. Der horizontale Abstand von
Mitte Seilrolle bis Mitte Festpunkt/Seilablaufpunkt von
der Trommel ist gering. Die horizontale Bewegung der
Rollentraverse und somit die Drehung des Spreaders ist
bei Höhenänderung eines Festpunktes auf den Wert dieses
Abstandes begrenzt.
Der zunehmend geforderte Drehwinkel von z. B. ±5° kann
nicht erreicht werden und bereits bei erheblich
kleinerem Winkel erfolgt eine vollständige
Lastverlagerung in die Hälfte der Seilstränge. Um den
geforderten Drehwinkel zu erreichen und die
Lastverlagerung zu begrenzen kann der Abstand zwischen
den Festpunkten horizontal verstellbar ausgeführt
werden. Dies ist jedoch nur mit einem erheblichen
mechanischen Aufwand möglich.
Ebenso ist die Ausführung des Spreaders als
Drehspreader - wenn nur kleine Drehwinkel gefordert
werden - keine günstige Lösung für den Betrieb des
Containerkranes beim Be- bzw. Entladen von Containern,
beispielsweise bei Containerschiffen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine
Vorrichtung zur Anordnung der Seile und Ausbildung der
Seilfestpunkte zu schaffen, bei welcher der geforderte
Drehwinkel des Spreaders mit relativ geringem
mechanischen Aufwand erreicht und die Lastumlagerung in
den Seilen kleingehalten wird. Die Seilfestpunkte
sollen die verschiedenen Bewegungen des Spreaders um
die drei Verstellachsen ermöglichen.
Die Seilführung soll ferner das Pendeln des Containers
bei der Fahrbewegung der Katze vermindern.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst,
wie es in den Vorrichtungs- und Verfahrensansprüchen
angegeben ist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Seiltrommeln,
der Seilfestpunkte als Stellglieder, Umlenkrollen sowie
Seilrollen an dem Rahmen der Laufkatze bzw. der
Anordnung der Seilrollen auf der Rollentraverse des
Spreaders und somit der gesamten Seilführung zwischen
Laufkatze und Rollentraverse kann der Spreader jeweils
um ±5° um die Hoch- und Längsachse (slewing and
listing) und um ±5° um die Querachse (trimming)
gedreht werden, womit eine Anpassung des Containers
beim Ver- bzw. Entladen an die Ebene der Aufsatzfläche
erreicht wird.
Durch Absenken der Seile durch jeweils eines der
Stellglieder der einen Seiltrommel und des diagonal
gegenüberliegenden Stellgliedes der anderen Seiltrommel
bzw. Anziehen der Seile durch die beiden anderen
Stellglieder ergibt sich eine Drehung des Spreaders um
die vertikale Hochachse (slewing).
Durch Absenken der Seile durch die auf der gleichen
Seite liegenden Stellglieder der Seiltrommeln und
gleichzeitiges Anziehen der Stellglieder auf der
anderen Seite der Seiltrommeln ergibt sich eine Neigung
des Spreaders in Querrichtung, d. h. der Spreader wird
um seine Längsachse gedreht (listing). Durch ein
gegensinniges Drehen der einen Seiltrommel und der
anderen Seiltrommel bzw. durch Senken (oder Heben) des
Stellgliederpaares der einen Seiltrommel und Heben
(oder Senken) des Stellgliedpaares der anderen
Seiltrommel wird ein Verdrehen des Spreaders um die
Querachse erreicht (trimming).
Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie des
Verfahrensablaufs werden anhand der schematischen
Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt die auf der Laufkatze (1) in einer
Achslinie angeordneten eingängigen Seiltrommeln (6a)
und (6b) sowie die am Rahmen der Laufkatze (1)
angeordneten Stellglieder (8a) und (8b) für die Seile
(7a) und (7b), die über an der Rollentraverse (2)
befestigte Seilrollen (5a) und (5b) mit der Seiltrommel
(6a) verbunden sind, sowie die Stellglieder (8c) und
(8d) für die Seile (7c) und (7d), die über an der
Rollentraverse (2) befestigte Seilrollen (5c) und (5d)
mit der Seiltrommel (6b) verbunden sind.
Unterhalb der Rollentraverse (2) ist der Spreader (3)
zum Transport der Container (12) angebracht.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemäße
Vorrichtung. Auf der Laufkatze (1) sind hintereinander
die Seiltrommeln (6a) und (6b) und in dem Abstand (9)
auf beiden Seiten die Stellglieder (8b, 8d) und (8a
8c) angeordnet, die über die Seile (7b, 7d) und (7a
7c) über die Umlenkrollen (5b, 5d und 5a, 5c) mit den
Seiltrommeln (6a, 6b) das System zum Drehen des an der
Rollentraverse (2) angebrachten Spreaders (3) um die
Hoch-, Längs- und Querachse um jeweils ±5° bilden.
Fig. 3 zeigt die Spreaderpositionierung mit parallel
versetzt angeordneten zweigängigen Seiltrommeln (6a)
und (6b) sowie mit horizontal angeordneten
Stellgliedern (8a, 8b, 8c, 8d). Zur Seilführung
zwischen Laufkatze (1) und der Rollentraverse sind
zusätzliche Umlenkrollen (10a, 10b, 10c, 10d) und (11a,
11b, 11c, 11d) erforderlich.
Ansonsten ist die Positioniervorrichtung des Spreaders
analog zu den vorher beschriebenen Fig. 1 und 2
aufgebaut.
Fig. 4 zeigt eine weitere Variante der
Spreaderpositionierung mit parallel versetzt
angeordneten zweigängigen Seiltrommeln (6a) und (6b).
Aus konstruktiven Gründen werden hier die Stellglieder
(8a, 8b, 8c, 8d) jeweils in vertikaler Position am
Rahmen der Laufkatze (1) angeordnet. Zur Seilführung
sind nur die Umlenkrollen (10a, 10b, 10c, 10d)
erforderlich.
Bezugsziffernliste
1 Laufkatze
2 Rollentraverse
3 Spreader
4 Schiffzellenbreite
5a, 5b, 5c, 5d Seilrollen
6a, 6b Seiltrommeln mit Hubwerk
7a, 7b, 7c, 7d Seile
8a, 8b, 8c, 8d Stellglieder/Festpunkte
9 Abstand der Stellglieder
10a, 10b, 10c, 10d Umlenkrollen
11a, 11b, 11c, 11d Umlenkrollen
12 Container
2 Rollentraverse
3 Spreader
4 Schiffzellenbreite
5a, 5b, 5c, 5d Seilrollen
6a, 6b Seiltrommeln mit Hubwerk
7a, 7b, 7c, 7d Seile
8a, 8b, 8c, 8d Stellglieder/Festpunkte
9 Abstand der Stellglieder
10a, 10b, 10c, 10d Umlenkrollen
11a, 11b, 11c, 11d Umlenkrollen
12 Container
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Spreaderpositionierung beim
Umschlag von Containern durch Containerkrane mit
einer auf der Containerkranbrücke verfahrbar
angeordneten Laufkatze mit motorisch angetriebenen
Hubtrommeln und mit an der Laufkatze und an der
Rollentraverse angeordneten Seilen, Seil- und
Umlenkrollen, Stellgliedern und Seilbefestigungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf der Laufkatze (1) angeordneten
Seiltrommeln (6a, 6b) eingängig ausgeführt und in
einer Achslinie angeordnet bzw. die Seiltrommeln
(6a, 6b) zweigängig ausgeführt und parallel
versetzt angeordnet sind, daß die Festpunkte der
Seile (7a, 7b, 7c, 7d) als Stellglieder (8a-8d)
ausgebildet sind, daß die Stellglieder (8a, 8b)
der einen Seiltrommel (6a) und die Stellglieder
(8c, 8d) der anderen Seiltrommel (6b) zugeordnet
sind, daß jeweils die Seile (7a und 7b) von der
Seiltrommel (6a) ausgehend, über an der
Rollentraverse (2) des Spreaders (3) angebrachte
Seilrollen (5a und 5b) laufend, mit den
Stellgliedern (8a, 8b) zugfest verbunden sind und
daß die Seile (7c und 7d) von der Seiltrommel (6b)
ausgehend, über an der Rollentraverse (2) des
Spreaders (3) angebrachte Seilrollen (5c und 5d)
laufend, mit den Stellgliedern (8c, 8d) zugfest
verbunden sind und daß die Stellglieder (8a-8d)
als Hydraulikzylinder oder Spindelgetriebe
ausgebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Seilrollen (5a, 5b) bzw. die Seilrollen
(5c, 5d) auf der Rollentraverse (2) versetzt bzw.
schräg zueinander angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellglieder (8a-8d) der Seile (7a-7d)
in vertikaler Position an dem Katzrahmen (1)
angebracht sind und daß zusätzliche Umlenkrollen
(10a-10d) für die Seilführung vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellglieder (8a-8d) der Seile (7a-7d)
in horizontaler Position an dem Katzrahmen (1)
angebracht sind und daß zusätzliche Umlenkrollen
(10a-10d) sowie Seilrollen (11a-11d) für die
Seilführung vorgesehen sind.
5. Verfahren zum Drehen des Spreaders (3) um die
Hochachse (slewing) mit einer Vorrichtung nach den
Ansprüchen 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellglieder (8b) und (8c) eingefahren und
die Stellglieder (8a) und (8d) ausgefahren werden,
um eine Drehung in eine Richtung zu erreichen,
bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8c)
ausgefahren und die Stellglieder (8a) und (8d)
eingefahren werden, um eine Drehung in die
entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
6. Verfahren zum Drehen des Spreaders (3) um die
Längsachse (listing) mit einer Vorrichtung nach
den Ansprüchen 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellglieder (8b) und (8d) eingefahren und
die Stellglieder (8a) und (8c) ausgefahren werden,
um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen,
bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8d)
ausgefahren und die Stellglieder (8a) und (8c)
eingefahren werden, um eine Drehung in die
entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
7. Verfahren zum Drehen des Spreaders (3) um die
Querachse (trimming) mit einer Vorrichtung nach
den Ansprüchen 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß entweder die Seiltrommel (6a) die Seile (7a) und (7b) anhebt und die Seiltrommel (6b) die Seile (7c) und (7d) absenkt, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. die Seiltrommel (6a) die Seile (7a) und (7b) absenkt und die Seiltrommel (6b) die Seile (7c) und (7d) anhebt, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen,
oder die Stellglieder (8b) und (8a) eingefahren und die Stellglieder (8d) und (8c) ausgefahren werden, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8a) ausgefahren und die Stellglieder (8d) und (8c) eingefahren werden, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
daß entweder die Seiltrommel (6a) die Seile (7a) und (7b) anhebt und die Seiltrommel (6b) die Seile (7c) und (7d) absenkt, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. die Seiltrommel (6a) die Seile (7a) und (7b) absenkt und die Seiltrommel (6b) die Seile (7c) und (7d) anhebt, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen,
oder die Stellglieder (8b) und (8a) eingefahren und die Stellglieder (8d) und (8c) ausgefahren werden, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8a) ausgefahren und die Stellglieder (8d) und (8c) eingefahren werden, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
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