DE4142778A1 - Vorrichtung und verfahren zur spreaderpositionierung bei containerkranen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur spreaderpositionierung bei containerkranen

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DE4142778A1 DE19914142778 DE4142778A DE4142778A1 DE 4142778 A1 DE4142778 A1 DE 4142778A1 DE 19914142778 DE19914142778 DE 19914142778 DE 4142778 A DE4142778 A DE 4142778A DE 4142778 A1 DE4142778 A1 DE 4142778A1
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spreaderpositionierung beim Umschlag von Containern durch Containerkrane mit einer auf der Containerkranbrücke verfahrbar angeordneten Laufkatze mit motorisch angetriebenen Hubtrommeln und mit an der Laufkatze und an der Rollentraverse angeordneten Seilen, Seil- und Umlenkrollen, Stellgliedern, Seilbefestigungen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Drehen des Spreaders um die Hoch-, Längs- und Querachse.
Bei Containerkranen mit einer verfahrbaren Laufkatze ergibt sich bei bekannter Anordnung der Seiltrommeln und der Seilfestpunkte auf der Katze, sowie der Seilrollen in der Rollentraverse und der üblichen Seilführung zwischen Laufkatze und Rollentraverse beim Einfahren des Spreaders in die Schiffszelle wegen der Begrenzung des Abstandes der Seilfestpunkte auf dem Rahmen der Laufkatze nur eine geringe Bewegungsmöglichkeit der Seilrollentraverse und damit des am Spreader angeschlagenen Containers in der Schiffszelle.
Die Seile laufen üblicherweise von den Seiltrommeln annähernd senkrecht nach unten zu den Seilrollen auf der Rollentraverse und dann annähernd senkrecht nach oben zu den Festpunkten. Der horizontale Abstand von Mitte Seilrolle bis Mitte Festpunkt/Seilablaufpunkt von der Trommel ist gering. Die horizontale Bewegung der Rollentraverse und somit die Drehung des Spreaders ist bei Höhenänderung eines Festpunktes auf den Wert dieses Abstandes begrenzt.
Der zunehmend geforderte Drehwinkel von z. B. ±5° kann nicht erreicht werden und bereits bei erheblich kleinerem Winkel erfolgt eine vollständige Lastverlagerung in die Hälfte der Seilstränge. Um den geforderten Drehwinkel zu erreichen und die Lastverlagerung zu begrenzen kann der Abstand zwischen den Festpunkten horizontal verstellbar ausgeführt werden. Dies ist jedoch nur mit einem erheblichen mechanischen Aufwand möglich.
Ebenso ist die Ausführung des Spreaders als Drehspreader - wenn nur kleine Drehwinkel gefordert werden - keine günstige Lösung für den Betrieb des Containerkranes beim Be- bzw. Entladen von Containern, beispielsweise bei Containerschiffen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Anordnung der Seile und Ausbildung der Seilfestpunkte zu schaffen, bei welcher der geforderte Drehwinkel des Spreaders mit relativ geringem mechanischen Aufwand erreicht und die Lastumlagerung in den Seilen kleingehalten wird. Die Seilfestpunkte sollen die verschiedenen Bewegungen des Spreaders um die drei Verstellachsen ermöglichen.
Die Seilführung soll ferner das Pendeln des Containers bei der Fahrbewegung der Katze vermindern.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst, wie es in den Vorrichtungs- und Verfahrensansprüchen angegeben ist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Seiltrommeln, der Seilfestpunkte als Stellglieder, Umlenkrollen sowie Seilrollen an dem Rahmen der Laufkatze bzw. der Anordnung der Seilrollen auf der Rollentraverse des Spreaders und somit der gesamten Seilführung zwischen Laufkatze und Rollentraverse kann der Spreader jeweils um ±5° um die Hoch- und Längsachse (slewing and listing) und um ±5° um die Querachse (trimming) gedreht werden, womit eine Anpassung des Containers beim Ver- bzw. Entladen an die Ebene der Aufsatzfläche erreicht wird.
Durch Absenken der Seile durch jeweils eines der Stellglieder der einen Seiltrommel und des diagonal gegenüberliegenden Stellgliedes der anderen Seiltrommel bzw. Anziehen der Seile durch die beiden anderen Stellglieder ergibt sich eine Drehung des Spreaders um die vertikale Hochachse (slewing).
Durch Absenken der Seile durch die auf der gleichen Seite liegenden Stellglieder der Seiltrommeln und gleichzeitiges Anziehen der Stellglieder auf der anderen Seite der Seiltrommeln ergibt sich eine Neigung des Spreaders in Querrichtung, d. h. der Spreader wird um seine Längsachse gedreht (listing). Durch ein gegensinniges Drehen der einen Seiltrommel und der anderen Seiltrommel bzw. durch Senken (oder Heben) des Stellgliederpaares der einen Seiltrommel und Heben (oder Senken) des Stellgliedpaares der anderen Seiltrommel wird ein Verdrehen des Spreaders um die Querachse erreicht (trimming).
Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie des Verfahrensablaufs werden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt die auf der Laufkatze (1) in einer Achslinie angeordneten eingängigen Seiltrommeln (6a) und (6b) sowie die am Rahmen der Laufkatze (1) angeordneten Stellglieder (8a) und (8b) für die Seile (7a) und (7b), die über an der Rollentraverse (2) befestigte Seilrollen (5a) und (5b) mit der Seiltrommel (6a) verbunden sind, sowie die Stellglieder (8c) und (8d) für die Seile (7c) und (7d), die über an der Rollentraverse (2) befestigte Seilrollen (5c) und (5d) mit der Seiltrommel (6b) verbunden sind.
Unterhalb der Rollentraverse (2) ist der Spreader (3) zum Transport der Container (12) angebracht.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung. Auf der Laufkatze (1) sind hintereinander die Seiltrommeln (6a) und (6b) und in dem Abstand (9) auf beiden Seiten die Stellglieder (8b, 8d) und (8a 8c) angeordnet, die über die Seile (7b, 7d) und (7a 7c) über die Umlenkrollen (5b, 5d und 5a, 5c) mit den Seiltrommeln (6a, 6b) das System zum Drehen des an der Rollentraverse (2) angebrachten Spreaders (3) um die Hoch-, Längs- und Querachse um jeweils ±5° bilden.
Fig. 3 zeigt die Spreaderpositionierung mit parallel versetzt angeordneten zweigängigen Seiltrommeln (6a) und (6b) sowie mit horizontal angeordneten Stellgliedern (8a, 8b, 8c, 8d). Zur Seilführung zwischen Laufkatze (1) und der Rollentraverse sind zusätzliche Umlenkrollen (10a, 10b, 10c, 10d) und (11a, 11b, 11c, 11d) erforderlich.
Ansonsten ist die Positioniervorrichtung des Spreaders analog zu den vorher beschriebenen Fig. 1 und 2 aufgebaut.
Fig. 4 zeigt eine weitere Variante der Spreaderpositionierung mit parallel versetzt angeordneten zweigängigen Seiltrommeln (6a) und (6b). Aus konstruktiven Gründen werden hier die Stellglieder (8a, 8b, 8c, 8d) jeweils in vertikaler Position am Rahmen der Laufkatze (1) angeordnet. Zur Seilführung sind nur die Umlenkrollen (10a, 10b, 10c, 10d) erforderlich.
Bezugsziffernliste
 1 Laufkatze
 2 Rollentraverse
 3 Spreader
 4 Schiffzellenbreite
 5a, 5b, 5c, 5d Seilrollen
 6a, 6b Seiltrommeln mit Hubwerk
 7a, 7b, 7c, 7d Seile
 8a, 8b, 8c, 8d Stellglieder/Festpunkte
 9 Abstand der Stellglieder
10a, 10b, 10c, 10d Umlenkrollen
11a, 11b, 11c, 11d Umlenkrollen
12 Container

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Spreaderpositionierung beim Umschlag von Containern durch Containerkrane mit einer auf der Containerkranbrücke verfahrbar angeordneten Laufkatze mit motorisch angetriebenen Hubtrommeln und mit an der Laufkatze und an der Rollentraverse angeordneten Seilen, Seil- und Umlenkrollen, Stellgliedern und Seilbefestigungen, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Laufkatze (1) angeordneten Seiltrommeln (6a, 6b) eingängig ausgeführt und in einer Achslinie angeordnet bzw. die Seiltrommeln (6a, 6b) zweigängig ausgeführt und parallel versetzt angeordnet sind, daß die Festpunkte der Seile (7a, 7b, 7c, 7d) als Stellglieder (8a-8d) ausgebildet sind, daß die Stellglieder (8a, 8b) der einen Seiltrommel (6a) und die Stellglieder (8c, 8d) der anderen Seiltrommel (6b) zugeordnet sind, daß jeweils die Seile (7a und 7b) von der Seiltrommel (6a) ausgehend, über an der Rollentraverse (2) des Spreaders (3) angebrachte Seilrollen (5a und 5b) laufend, mit den Stellgliedern (8a, 8b) zugfest verbunden sind und daß die Seile (7c und 7d) von der Seiltrommel (6b) ausgehend, über an der Rollentraverse (2) des Spreaders (3) angebrachte Seilrollen (5c und 5d) laufend, mit den Stellgliedern (8c, 8d) zugfest verbunden sind und daß die Stellglieder (8a-8d) als Hydraulikzylinder oder Spindelgetriebe ausgebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilrollen (5a, 5b) bzw. die Seilrollen (5c, 5d) auf der Rollentraverse (2) versetzt bzw. schräg zueinander angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (8a-8d) der Seile (7a-7d) in vertikaler Position an dem Katzrahmen (1) angebracht sind und daß zusätzliche Umlenkrollen (10a-10d) für die Seilführung vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (8a-8d) der Seile (7a-7d) in horizontaler Position an dem Katzrahmen (1) angebracht sind und daß zusätzliche Umlenkrollen (10a-10d) sowie Seilrollen (11a-11d) für die Seilführung vorgesehen sind.
5. Verfahren zum Drehen des Spreaders (3) um die Hochachse (slewing) mit einer Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (8b) und (8c) eingefahren und die Stellglieder (8a) und (8d) ausgefahren werden, um eine Drehung in eine Richtung zu erreichen, bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8c) ausgefahren und die Stellglieder (8a) und (8d) eingefahren werden, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
6. Verfahren zum Drehen des Spreaders (3) um die Längsachse (listing) mit einer Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (8b) und (8d) eingefahren und die Stellglieder (8a) und (8c) ausgefahren werden, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8d) ausgefahren und die Stellglieder (8a) und (8c) eingefahren werden, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
7. Verfahren zum Drehen des Spreaders (3) um die Querachse (trimming) mit einer Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet,
daß entweder die Seiltrommel (6a) die Seile (7a) und (7b) anhebt und die Seiltrommel (6b) die Seile (7c) und (7d) absenkt, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. die Seiltrommel (6a) die Seile (7a) und (7b) absenkt und die Seiltrommel (6b) die Seile (7c) und (7d) anhebt, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen,
oder die Stellglieder (8b) und (8a) eingefahren und die Stellglieder (8d) und (8c) ausgefahren werden, um eine Drehung in die eine Richtung zu erreichen, bzw. daß die Stellglieder (8b) und (8a) ausgefahren und die Stellglieder (8d) und (8c) eingefahren werden, um eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung zu erreichen.
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