DE2103201C3 - Vorrichtung zum Verhindern des Pendeins der Last beim Umschlagen von Frachtbehältern (Containern) - Google Patents

Description

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4βη FrachtbcluiUcr-Beweggngsraum «m Zielpunkt greifen etwa in den Mitten der vier Seiten des GrundfceschrHnkt ist. körpers 14 an, wobei ihre Angriffspunkte die Eck-

Piese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- punkte eines Vierecks bilden, und sind nach oben )ÖSt, daß vier V-förmig gespreizte Führungsseilpaare divergierend über an der Laufkatze 1 angeordnete Vorgesehen sind, die an einem in senkrechter Rieh- 5 Umler.krollen U zu zwei gleichachsigen, antreibbatong nur durch sein Eigengewicht belasteten, ober- ,en Führungsseiltrommeln 12, 13, die ebenfalls an jiftlb der Lasttraverse angeordneten, zu den Längssei- der Laufkatze I angeordnet sind, geführt. Eine solche len des Frachtbehälters parallele, sich nach unten er- — an sich bekannte — Seilführung mit V-förmig geltreckende Führungen zur Aufnahme der Lasttra- spreizten Seilpaaren soll Schwingungen der Last bzw. verse aufweisenden Führungsrahmen angreifen, wo- io der Lasttraverse verhindern.

bei ihre seiltrommelfernen Endpunkte an dem Füh- Der Antrieb der Führungsseiltrommeln 12, 13 für

ningsrabmen die Eckpunkte eines Vierecks bilden, den Führungsrahmen 6 erfolgt unter Zwischenschal- und daß die Lasttraverse wahlweise einzeln oder ge- tung eines Getriebes 16 durch eine den Hubseiltrompjeinsam mit dem Führungsrahmen heb- und senkbar mein S, S α gemeinsame Kraftquelle. Dadurch werist 15 den aufwendige, das gleichzeitige und geschwindig-

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen keitsgleiche Heben und Senken des Führungsrahinsbesondere darin, daß die V-förmig gespreizten mciis 6 und der Lasttraverse 2 steuernde Einrichtun-Führungsseilpaare so angeordnet werden können, gen vermieden. In die Kraftzüge zwischen das Gedaß sie aus dem am Zielpunkt für die Bewegung des triebe 16 und die Hubseiltrommeln 5,5 a sowie zwi-Frachtbshälters benötigten Raum heraustreten. Eine 20 sehen das Getriebe und die Seiltrommeln 12, 13 ist je tolche Anordnung ermöglicht größtmögliche Spreiz- eine Schaltkupplung 17 bzw. 18 geschaltet. Durch winkel, und damit eine größere Wirkung der die entsprechendes Öffnen und "chließen der Schalt-Lasttraverse stabilisierenden Einrichtung. Außerdem kupplungen ist es möglich, die- Hubseiltrommeln S, kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit relativ 5 a und die Führungsseiltrommeln 12, 13 gemeinsam, geringen Führungsseillängcn aus, was sich auch gün- 25 oder wahlweise die einen (5, 5 a) oder die anderen Stig auf die Abmessung der Führungsseiltrommeln (12, 13) Seiltrommeln, anzutreiben, auswirkt. Die Fülirungsseiltrommeln 12, 13 haben zur

Um die Führungsseiltrommeln und die Hubseil- Fahrtrichtung der Laufkatze 1 parallele Achsen 19, trommeln über einen einzigen Antriebsmotor zu be- die über Zahnräder 22, eine senkrechte Welle 24, die treiben, sind gemäß einem weiteren "orteilhaften 30 Schaltkupplung 18 und eine senkrechte Gelenkwelle Merkmal der Erfindung die Führungsseiltrommeln 23 mit den Zahnrädern 21 des Getriebes 16 verbunfür den Führungsrahmen mit dem Antrieb der Hub- den sind. Die Schaltkupplung 18 ist zweckmäßig als Seiltrommeln für die Lasttraverse über eine Schalt- Magnetkupplung, die über nicht weiter dargestellte kupplung verbunden, wobei über die Schaltkupplung Endschalter am Führungsrahmen 6 eingeschaltet eine oder je eine Haltebremse für die Führungsseil- 35 wird, ausgebildet. Die vorgenannten Endschalter trommeln gesteuert wird. selbst werden durch die Lasttraverse 2 geschaltet.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es Weist der Grundkörper 14 des Führungsrahmens 6

zweckmäßig, die Schaltkupplung als Magnetkupp- rechteckige Form auf, dann ergeben sich — infolge lung auszubilden, die über Endschalter am Füh- der unterschiedlichen Winkel der Hubseilpaare la, rungsrahnen durch die Lasttraverse geschaltet wird. 40 Ib; ... 10a, 10 6 gegenüber dem Grundkörper

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Hubdifferenzen. Diese müssen durch geeignete Maß-Erfindung dargestellt. Es zeigt nahmen ausgeglichen werden. Eine solche Maß-Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung zusam- nähme besteht z.B. darin, dip Führungsseiltrommeln men mit der zur Aufnahme von Frachtbehältern be- 12, 13 konisch auszubilden.

stimmten, von einer Laufkatze getragenen Lasttra- 45 Sollen Frachtbehälter, sogenannte Container, aus verse, in Bewegungsrichtung der Laufkatze gesehen, den Zellen eines Containerschiffes entnommen wer-Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach den, dann werden der Führungsrahmen 6 und die F i g. 1 in Richtung dei Pfeiles Λ gesehen und Lasttraverse 2 zunächst bis auf Deckshöhe abge-

Fig. 3 die Seilführung der Führungsseilpaarc für senkt; sodann werden die Schaltkupplung 18 geöffden Führungsrahmep in perspektivischer Darstel- 50 net und die Haltebremse der Führungsseiltiommeln lung. 12, 13 zum Einfallen gebracht. Während dieser Vor-

An einer auf einem Kranträger eines Brückenkra- gängc sinkt die Lasttraverse 2 ständig weiter ab, bis nes verfahrbaren Laufkatze 1 ist eine Lasttraverse 2 Jie Drehzapfen an der Lasttraverse 2 in die Öffnunin Hubseilen 3 und 4 heb- und senkbar aufgehängt. gen am Frachtbehälter eingeführt sind. Sodann wer-Zum Heben und Senken der Lasttraverse 2 dienen 55 den die Drehzapfen gegenüber dem Frachtbehälter auf der Laufkatze 1 angeordnete Hubwerke. Die verriegelt und die Lasttraverse 2 gehoben. Im Ver-Lasttraverse 2 ist mit Kupplungseinrichtungen (Dreh- laufe der Hubbewegung führt sich die Lasttraverse zapfen) zur Aufnahme von quaderförmigen Fracht- in den Fiib ungsrahmcn 6 ein und schließt über die behältern (Containern) versehen. An der Laufkatze 1 Endschalter die Schaltkupplung 18. Sodann werden hängt ferner an vier Führungsseilpaaren la, 7Λ; 8a, 60 der Führungsrahmen 6 und die Lasttraverse2 gleichet; 9a, 9b und 10«, lOb ein Führungsrahmen 6. zeitig und mit gleicher Geschwindigkeit gehoben. Der Führungsrahmen 6 weist einen waagerechten Statt die Hubseiltrommeln 5, 3 a für die I.asttra-

Grundkörper 14 quadratischer oder rechteckiger vcrse2 und die Seiltrommeln 12, 13 für den Fiih-Förrn und seillich sich nach unten erstreckende Füh- rungsrahmen 6 von einem einzigen Antriebsmotor rungen 15 auf. Der Führungsrahmen 6 befindet sich 6₅ antreiben zu lassen, kann man auch für die Seiltromüber der Lasttraverss* 2 und ist so ausgebildet, daß er mein verschiedene Antriebe verwenden. Dann muß mit geringem Spiel über die Lasttraverse greifen jedoch durch geeignete, an sich bekantite Maßnahkann. Die Führung^eilpaare Ta, Ib; ... 10λ, 10/j men dafür gesorgt werden, daß der Führungsrah-

men 6 und die Lasttraverse 2 mit gleicher Geschwindigkeit gehoben bzw. gesenkt werden, wenn der Führungsrahmen 6 und die Lasttraverse 2 sich oberhalb des Schiffes befinden. Hat der Führungsrahmen 6 beim Absenken seine vorgegebene Stellung kurz über Deck errreicht, dann wird der ihm zugehörige Antrieb entweder vom Kranführer oder automatisch abgeschaltet.

Weist die Lasttraverse 2 ein Mittelteil mit an dessen kürzeren Seiten angreifenden Hubseilen auf, dann läßt man zweckmäßig den Führungsrahmen 6 zwischen den Hubseilen über den Mittelteil greifen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Um die Liegezeiten von dem Transport von Frachtbehälter!!, sogenannte Containern, dienenden Patentansprüche: Schiffen kurz zu halten, müssen die Frachtbehälter möglichst schnell umgeschlagen werden. Dazu ist es 5 unter anderem erforderlich, die Zielpunkte pendelfrei

1. Vorrichtung zum Verhindern des Pendeins anzufahren und Schwenkbewegungen der Lasttrader Last beim Umschlagen von Frachtbehältern verse um die Hochachse, wie sie beispielsweise bei mit einer auf einer hochgelegenen Fahrbahn ver- Frachtbehällern mit ungleichmäßig verteilter Füllung fahrbaren Laufkatze mit einer heb- und senkba- beim Bremsen und Beschleunigen der Laufkitze aufren Lasttraverse, die über senkrecht verlaufende io treten, zu vermeiden.

Hubseile mit auf der Laufkatze angeordneten Es ist eine Vorrichtung zum Umschlagen von

Hubseiltrommeln verbunden ist, und mit einer Frachtbehällern von einem Lagerplatz, Waggon Einrichtung zum Stabilisieren der Lasttraverse od. dgl. zu einem Schiff oder umgekehrt bekannt, gegen Pendelbewegungen und gegen Schwenkbe- wobei die auf einer hochgelegenen Fahrbahn verfahrwegungen um die Hochachse unter Verwendung «5 bare Laufkatze eine heb- und senkbare Lasttraverse von schräg verlaufenden Führungsseilen, die zu trägt, die gegen Pendelbewegungen und Schwenkbeauf der Laufkatze angeordneten Führungsseil- wegungen um die Hochachse unter Verwendung von trommeln geführt sind, dadurch gekenn- vier V-förmig gespreizten Hubseilpaaren ri.-ren seüzeichnet, daß vier V-förmig gespreizte Füh- trommelferne Endpunkte die Eckpunkte eines Vierrungsseilpaare {la, Ib; Sa, Sb; 9 a, 9b; 10«, 20 ecks bilden, stabilisiert ist und deren gespreizte 10 b) vorgesehen sind, die an einem in senkrech- Hubseile über an der Laufkatze angeordnete Umter Richtung nur durch sein Eigengewicht bela- lenkrollen zu Hubseiltrommeln geführt sind. Diese steten, oberhalb der Lasttraverse (2) angeordne- bekannte Vorrichtung ist jedoch nur für relativ geten, zu den Längsseiten des Frachtbehälters par- ringe Hubhöhen ausgelegt; sie kann daher zum Beallele, sich nach unten erstreckende Führungen 25 und Entladen der Zellen von Vollcontainerschiffen, (15) zur Aufnahme der Lasttraverse (2) aufwei- d. h. Schiffen, dereo Schiffsinnere durch Führungssenden Führungsrahmen (6) angreifen, wobei leisten in Zellen zur Aufnahme der Container unterihre seiltrommelfernen Endpunkte an dem Füh- teilt ist, nicht verwendet werden. Zwar könnte man rungsrahmen (6) die Eckpunkte eines Vierecks die bekannte Vorrichtung — bei sonst im Prinzip unbilden, und daß die Lasttraverse (2) wahlweise 30 veränderter Konstruktion — auch für größere Hubeinzeln oder gemeinsam mit riem Führungsrah- höhen auslegen, jedoch würde dies einerseits — bemen (6) heb- und senkbar ist. dingt durch die Seilablenkung — zu einem relativ

2. Vorrichtung nach Ans.pruv.,1 1, dadurch ge- großen Abstand zwischen den Seiltrommeln und den kennzeichnet, daß die Führungsseiltrommeln (12, Umlenkrollen und — daraus folgend — zu relativ 13) für den Führungsrahmen (6) mit dem Antrieb 35 großen Abmessungen der Laufkatze führen, und ander Hubseiltrommeln (5, S a) für die Lasttraverse dererseits eine Beschränkung des Spreizwinkels der (2) über eine Schaltkupplung (18) verbunden V-förmig gespreizten Hubseilpaare einschließen,
sind, wobei über die Schaltkupplung (18) eine Bei der — aus der USA.-Patentschrift 3 179 259 oder je eine Haltebremse für die Führungsseil- — bekannten Vorrichtung der eingangs genannten trommeln (12,13) gesteuert wird. 4° Art greifen die Führungsseile und die Hubseile an

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- ein und derselben Traverse, nämlich der Lasttraversc kennzeichnet, daß die Schaltkupplung (18) als an. Abgesehen davon, daß aus der genannten Pa-Magnetkupplung ausgebildet ist, die über End- tentschrift nicht als bekannt entnommen werden schalter am Führungsrahmen (6) durch die Last- kann, daß die mit der Vorrichtung der genannten An traverse (2) geschaltet wird. 45 ausgerüstete Anlage zum Umschlagen von Frachtbehältern zu oder von einem Schiff dient, müßten die Führungsseile für das Be- und Entladen von Schiffen mit im Schiffsinnern befindlichen, durch Führungsleisten abgegrenzten und die Frachtbehälter aufneh-

50 menden Zellen bis zu einer bestimmten, durch die

Höhe der Zellen gegebenen Höhe innerhalb de; Frachtbehälter-Bewegungsraumes am Zielpunkt liegen, was jedoch wegen des größeren Winkels dei Führungsseil gegenüber der horizontalen Ebene eine 55 verringerte Wirkung der Siabilisierungseinrichtunj

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Folge hätte. Auch der Ersatz der Führungsseile zum Verhindern des Pendeins der Last beim Um- durch V-förmig gespreizte Führungsseilpaarc würde schlagen von Frachtbehältern mit einer auf einer nur zu einer Konstruktion führen, die mit relativ ge hochgelegenen Fahrbahn verfahrbaren Laufkatze mit ringen Spreizwinkeln auskommen müßte,
einer heb- und senkbaren Lasttraverse, die über 60 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, di< senkrecht verlaufende Hubseile mit auf der Lauf- Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubil katze angeordneten Seiltrommeln verbunden ist, und den, daß einerseits bei ihrem Einsatz an Anlager mit einer Einrichtung zum Stabilisieren der Lasttra- zum Umschlagen von Frachtbehältem auch Schiffe verse gegen Pendelbewegungen und gegen Schwenk- mit im Schiffsinneren befindlichen, durch Führungsbewegungen um die Hochachse unter Verwendung 65 leisten abgegrenzten und der Aufnahme der Fracht von schräg verlaufenden Führungsseilen, die zu auf behälter dienenden Zellen be- und entladen werder der Laufkatze angeordneten Führungsseiltrommeln können, und daß andererseits der Spreizwinkel dei geführt sind. V-förmig gespreizten Führungsseilpaarc nicht durcl·