DE2103201B2 - Vorrichtung zum Verhindern des Pendeins der Last beim Umschlagen von Frachtbehältern (Containern) - Google Patents

Description

^^g verteilter Füllung und Beschleunigen der Laufkatze auf-

ien Lasttraverse, die über senkrecht verlaufende Hubseile mit auf der Laufkatze angeordneten Hubseiltromrneln verbunden ist, und mit einer Einrichtung zum Stabilisieren der Lasttraverse gegen Pendelbewegungen und gegen Schwenkbewegungen um die Hochachse unter Verwendung »5 von schräg verlaufenden Fuhrun«sseüen, die zu auf der Laufkatze angeordneten Fuhrungsse.ltrommeln geführt sind dadurch g e k e η η zeichnet, daß vier V-förrmg gespreizte Fuhrungsseilpaare (7 a, 7 b; Sa, Sb; 9a, 9f.ll«, ·» 10 b) vorgesehen sind, die an einem in senkrechter Richtung nur durch sein Eigengewicht belasteten, oberhalb der Lasttraverse (2) angeordneten, zu den Längsseiten des Frachtbehälter* parallele, sich nach unten erstreckende Fuhrungen *o (15) zur Aufnahme der Lasttraverse (2) aufwe,-senden Führungsrahmen (6) angreifen, wobei ihre seiltrommelfernen Endpunkte an dem Fuhrungsrahmen (6) die Eckpunkte emes Vierecks bilden, und daß die Lasttraverse (2) wahlweise einzeln oder gemeinsam mit dem Fuhrungsrahmen (6) heb- und senkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsseiltrommeln (12 13) für den Führungsrahmen (6) mit dem Antrieb der Hubseiltrommeln (5,5 a) für die Lasttraverse (2) über eine Schaltkupplung (18) verbunden sind, wobei über die Schaltkupplung (18) eine oder je eine Haltebremse für die Führungsseiltrommeln (12,13) gesteuert wird. «'

3. Vorrichtung nach Anspryrh2 dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkupplung, (18) als Magnetkupplung ausgebildet ist die über Endschalter am Führungsrahmen (6) durch die Lasttraverse (2) geschaltet wird. «5

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung ium Verhindern des Penaelns der Last beim Umichlagen von Frachtbehältern mit einer auf einer kochgelegenen Fahrbahn verfahrbaren Laufkatze mit

einer heb- und senkbaren L»"™*«¹*?

^^ ^ Umschlagen von £^tbehSSn von einem Lagerplatz, Waggon FracMbeiiaitern ^ umgekehrt bekannt,

_hochg_elegenen Fahrbahn verfahr- ^ eine _heb! _und senkbare Lasttraverse ^^e;_eadelbewegmgea und Schwenkbetra τ Q₁Horhachse unter Verwendung von jegung^ J* * ^ Hubseilpaaren, deren Seilvu,r V mrrni „ ^ _{Eck kte eines} y^.

^_bS_isiert ist und deren gespreizte ^^LaSkatze angeordnete Umzu Hubseiltrommeln geführt sind. Diese . _{jedoch nur für relativ ge}. Vomcnt ^^ ^ ^_

^r Zellen von Vollcontainerschiffen, üer^ _{Schiffsinnere durch Fühnings}.

^^ ,| _{zur Au{na}hme der Container unter™ ⁱⁿ _n£_ht ^le _verwendet werden. Zwar könnte man te. t im, π _ ^^ _{[m ρήηζ[ un}_

J - auch für größere Hub

^^ ^ _einerseite _ _be.

^^^ Seilablenkung — zu einem relativ Abstand zwischen den Seiltrommeln und den ™^d __ _daraus folgend - zu relativ _Laufkatze führen, und anränkung des Spreizwinkels der Sseil|aare einschließen. ^ usA.-Patentschrift 3 179 259 Vorrichtung der eingangs genannten ^Jj_{6 Führun}gsfeile und Jie Hubseile an

J_{n U}nd derselben Traverse, nämlich der Lasttraverse ein ung aer _daß ^ _{der nnten Pi}.

an. A^ene ^^^^ _{entnommen W€rden}

^^cn™j _{die mit der} Vorrichtung der genannten Art k.nn da£ *e ™ ^ _{Umschlagen von Frachtbe}.

JJJS _{m zu oder} ^_{n einem Schiff} dient, müßten die Führungsseile für das Be- und Entladen von Schiffen mit im Schiffsinnera befindlichen, durch Führungsleisten abgegrenzten und die Frachtbehälter aufnehmenden Zellen bis zu einer bestimmten, durch die Höhe der Zellen gegebenen Höhe innerhalb des Frachtbehälter-Bewegungsraumes am Zielpunkt ließen was jedoch wegen des größeren Winkels dei Führungsseil gegenüber der horizontalen Ebene eine verringerte Wirkung der Stabilisierungseinrichtung ^I^ätt. Audi der g^^^^

J^^V^Konstruktion führen, die mit relativ ge nur zu _^e'ⁿX^™^_{uskommen müßte}. ringen Sp eawmkeljaus korn meni^

ΑΑ Art i ^l

der Laufkatze angeordnet Führühgsseiltrommeln eeführt sind.

_nfc_h, _d„_K,

den Frachtbehälter-Bewegungsraum am Zielpunkt beschränkt ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß vier V-förmig gespreizte Führungsseilpaare vorgesehen sind, die an einem in senkrechter Rich- S tung nur durch sein Eigengewicht belasteten, oberhalb der Lasttraverse angeordneten, zu den Längsseiten des Frachtbehälters parallele, sich nach unten erstreckende Führungen zur Aufnahme der Lasttraverse aufweisenden Führungsrahmen angreifen, wobei ihre seiltrommelfernen Endpunkte an dem Führungsrahmen die Eckpunkte eines Vierecks bilden, und daß die Lasttraverse wahlweise einzeln oder gemeinsam mit dem Führungsrahmen heb- und senkbar ist. _

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die V-förmig gespreizten Fühningsseilpaare so angeordnet werden können, daß sie aus dem am Zielpunkt für die Bewegung des Frachtbehälters benötigten Raum heraustreten. Eine solche Anordnung ermöglicht größtmögliche Spreizwinkel, und damit eine größere Wirkung der die Lasttraverse stabilisierenden Einrichtung. Außerdem kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit relativ geringen Führungsseillängen aus, was sich auch günstig auf die Abmessung der Führungsseiltrommeln auswirkt.

Um die Führungsseiltrommeln und die Hubseiltrommeln über einen einzigen Antriebsmotor zu betreiben, sind gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung die Führungsseiltrorumeln für den Führungsrahmen mit dem Antrieb der Hubseiltrommeln für die Lasttraverse über eine Schaltkupplung verbunden, wobei über die Schaltkupplung eine oder je eine Haltebremse für die Führungsseiltrommeln gesteuert wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, die Schaltkupplung als Magnetkupplung auszubilden, die über Endschalter am Führungsrahmen durch die Lasttraverse geschaltet wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung zusammen mit der zur Aufnahme \on Frachtbehältern bestimmten, von einer Laufkatze getragenen Lastlraverse, in Bewegungsrichtung der Laufkatze gesehen,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A gesehen und

F i g. 3 die Seilführung der Führungsseilpaare für den Führungsrahmen in perspektivischer Darstellung.

An einer auf einem Kranträger eines Brückenkranes verfahrbaren Laufkatze 1 ist eine Lasttraverse 2 in Hubseilen 3 und 4 heb- und senkbar aufgehängt. Zum Heben und Senken der Lasttraverse 2 dienen auf der Laufkatze 1 angeordnete Kubwerke. Die Lasttraverse 2 ist mit Kupplungseinrichtungen (Drehzapfen) zur Aufnahme von quaderförmigen Frachtbehältern (Containern) versehen. An der Laufkatze 1 hängt ferner an vier Führungsseilpaaren 7a, 7 b; 8 a, 8£>; 9 a, 9 b und 10 a, 10 & ein Führungsrahmen 6. Der Führungsrahmen 6 weist einen waagerechten Grundkörper 14 quadratischer oder rechteckiger Form und seitlich sich nach unten erstreckende Führungen 15 auf. Der Fülirungsrahmen 6 befindet sich über der Lasttraverse 2 und ist so ausgebildet, daß er mit geringem Spiel über die Lasttraverse greifen kann. Die Führungsseilpaare 7 a, 7b; ... 10a, 10& greifen etwa in den Mitten der vier Seiten des Grundkörpers 14 an, wobei ihre Angriffspunkte die Eckpunkte eines Vierecks bilden, und sind nach oben divergierend über an der Laufkatze 1 angeordnete Umlenkrollen 11 zu zwei gleichachsigen, antreibbareu Führungsseilirommeln 12, 13, die ebenfalls an der Laufkatze 1 angeordnet sind, geführt. Eine solche — an sich bekannte — Seilführung mit V-förmig gespreizten Seilpaaren soll Schwingungen der Last bzw. der Lasttraverse verhindern.

Der Antrieb der Führungsseiltrommeln 12, 13 für den Führungsrahmen 6 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Getriebes 16 durch eine den Hubseiltrommeln 5, 5 a gemeinsame Kraftquelle. Dadurch werden aufwendige, das gleichzeitige und geschwindigkeitsgleiche Heben und Senken des Führungsrahniens 6 und der Lasttraverse 2 steuernde Einrichtungen vermieden. In die Kraftzüge zwischen das Getriebe 16 und die Hubseiltrommeln 5,5 α sowie zwischen das Getriebe und die Seiltrommeln 12,13 ist je eine Schaltkupplung 17 bzw. 18 geschaltet. Durch entsprechendes Öffnen und Schließen der Schaltkupplungen ist es möglich, die Hubseiltrommeln 5, 5 a und die Führungsseiltrommeln 12, 13 gemeinsam, oder wahlweise die einen (5, 5 a) cder die anderen (12,13) Seiltrommeln, anzutreiben.

Die Führungsseiltrommeln 12, 13 haben zur Fahrtrichtung der Laufkatze 1 parallele Achsen 19, die über Zahnräder 22, eine senkrechte Welle 24, die Schaltkupplung 18 und eine senkrechte Gelenkwelle 23 mit den Zahnrädern 21 des Getriebes 16 verbunden sind. Die Schaltkupplung 18 ist zweckmäßig als Magnetkupplung, die über nicht weiter dargestellte Endschalter am Führungsrahmen 6 eingeschaltet wird, ausgebildet. Die vorgenannten Endschalter selbst werden durch die Lasttraverse 2 geschaltet.

Weist der Grundkörper 14 des Führungsrahmens 6 rechteckige Form auf, dann ergeben sich — infolge der unterschiedlichen Winkel der Hubseilpaare 7 a, 7b: ... 10a, 1OZ? gegenüber dem Grundkörper — Hubdifferenzen. Diese müssen durch geeignete Maßnahmen ausgeglichen werden. Eine solche Maßnahme besteht z. B. darin, die Führungsseiltrommeln 12, 13 konisch auszubilden.

Sollen Frachtbehälter, sogenannte Container, aus den Zellen eines Containerschiffes entnommen werden, dann werden der Führungsrahmen 6 und die Lasttraverse 2 zunächst bis auf Deckshöhe abgesenkt; sodann werden die Schaltkupplung 18 geöffnet und die Haltebremse der Führungsseiltrommeln 12, 13 zum Einfallen gebracht. Während dieser Vorgänge sinkt die Lasttraverse 2 ständig weiter ab, bis die Drehzapfen an der Lasttraverse 2 in die Öffnungen am Frachtbehälter eingeführt sind. Sodann werden die Drehzapfen gegenüber dem Frachtbehälter Verriegelt und die Lasttraverse 2 gehoben. Im Verlaufe der Hubbewegung führt sich die Lasttraverse 2 in den Führungsrahmen 6 ein und schließt über die Endschalter die Schaltkupplung 18. Sodann werden der Führungsrahmen 6 und die Lasttraverse 2 gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit gehoben.

Statt die Hubseiltrommeln 5, 5 a für die Lasttraverse 2 und die Seiltrommeln 12, 13 für den Führungsrahmen 6 von einem einzigen Antriebsmotor antreiben zu lassen, kann man auch für die Seiltrommeln verschiedene Antriebe verwenden. Dann muß jedoch durch geeignete, an sich bekannte Maßnahmen dafür gesorgt werden, daß der Führungsrah-

men 6 und die Lasttraverse 2 mit gleicher Geschwindigkeit gehoben bzw. gesenkt Werden, wenn der Führungsrähmen 6 und die Lasttraverse 2 sich oberhalb des Schiffes befinden. Hat der Führungsrähmen 6 beim Absenken seine vorgegebene Stellung kurz über Deck errreicht, dann wird der 'ihm zugehörige An-

trieb entweder vom Kranführer oder autördatisch abgeschaltet.

Weist die Lasttraverse 2 ein Mittelteil mit an dessen kürzeren Seiten angreifenden Hubseilen auf, dann¹ läßt man zw-eclimäßig den Führungsrahmen 6 zwischen den Hubseiien über den Mittelteil greifen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verhindern des Pendeins der Last beim Umschlagen von Frachtbehältern

Um die Liegezeiten von dem Transport von Frachtbehältern, sogenannte Containern, dienenden

Schiffen kurz zu halten, müssen die Frachtbehälter ScMten^ ^^ _{umgeschlagen werden Dazu ist es}

unter anderem erforderlich, die Zielpunkte pendelfrei