DE4140586C2 - Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule - Google Patents

Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule

Info

Publication number
DE4140586C2
DE4140586C2 DE4140586A DE4140586A DE4140586C2 DE 4140586 C2 DE4140586 C2 DE 4140586C2 DE 4140586 A DE4140586 A DE 4140586A DE 4140586 A DE4140586 A DE 4140586A DE 4140586 C2 DE4140586 C2 DE 4140586C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
current
coil
magnet coil
solenoid
switched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4140586A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4140586A1 (de
Inventor
Johan Wallaert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Bobcat North America Inc
Original Assignee
Clark Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Co filed Critical Clark Equipment Co
Priority to DE4140586A priority Critical patent/DE4140586C2/de
Priority to JP04317405A priority patent/JP3122547B2/ja
Publication of DE4140586A1 publication Critical patent/DE4140586A1/de
Priority to US08/344,526 priority patent/US5442515A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4140586C2 publication Critical patent/DE4140586C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
    • H03K17/64—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors having inductive loads
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule, insbesondere derjenigen eines Magnetventils, bei dem der Strom durch die Magnetspule anhand der an einem mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand abfallenden Spannung gemessen und die Magnetspule über einen Leistungsschalter alternierend ein- und ausgeschaltet wird, wobei die ausgeschaltete Magnetspule kurzgeschlossen wird, und eine Steuereinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Beim Betätigen eines Ventilkörpers mit Hilfe einer Magnetspule ist anfänglich ein relativ großer Strom notwendig, um die Lage des Magnetkörpers zu verändern. Anschließend reicht zum Beibehalten der veränderten Lage ein verhältnismäßig geringer Haltestrom aus. Dieser beträgt typischerweise 25% des Stroms, der zum anfänglichen Betätigen des Ventilkörpers notwendig ist. Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit einem Verfahren zur Steuerung dieses Haltestroms. Würde auf ein Herabsetzen des Stroms durch die Magnetspule nach dem anfänglichen Betätigen des Ventilkörpers verzichtet, wäre das Resultat in aller Regel eine Überhitzung der Magnetspule. Der ohmsche Widerstand einer typischen Magnetspule beträgt nur einige Ohm, während die typischen Versorgungsspannungen 12 oder 24 Volt sind. Das Herunterfahren des Stroms nach dem anfänglichen Betätigen des Ventilkörpers bis auf den Haltestrom und das Konstanthalten des Haltestroms sind demnach die wichtigsten Aufgaben einer Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule.
Ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE-OS 35 07 130 bekannt. Hierbei wird der Strom durch die Magnetspule kontinuierlich gemessen und mit einem vorgegebenen Referenzwert verglichen. Ist der gemessene Strom kleiner als der Referenzwert, wird die Magnetspule eingeschaltet oder jedenfalls nicht ausgeschaltet. Ist der gemessene Strom größer als der Referenzwert, wird die Spule ausgeschaltet, bzw. jedenfalls nicht eingeschaltet. Als problematisch stellt sich heraus, daß bei dem gewünschten Haltestrom durch die Magnetspule nur eine geringe Spannung an dem Meßwiderstand abfällt. Diese Spannung muß aufwendig verstärkt werden, damit ein Vergleich mit dem Referenzwert überhaupt möglich ist. Denkbar wäre natürlich auch eine Erhöhung des Widerstandswertes des Meßwiderstands, wodurch jedoch in unerwünschter Weise die Verlustleistung gesteigert würde. Nachteilig ist bei dem bekannten Verfahren weiterhin, daß die Schaltfrequenz, mit der die Magnetspule ein- und ausgeschaltet wird, sehr variabel ist. Aus diesem Grund sind in der Umgebung befindliche elektronische Vorrichtungen bei der Durchführung des Verfahrens von den auftretenden elektromagnetischen Streufeldern kaum abzuschirmen. Die Frequenz der abgestrahlten elektromagnetischen Streufelder läßt sich dadurch begrenzen, daß die Magnetspulen jeweils für eine Mindestzeit ein- oder ausgeschaltet wird. Diese Mindestzeit stellt dann die Untergrenze für die Periodendauer der abgestrahlten elektromagnetischen Streufelder dar. Die wünschenswerte Vorgabe eines digitalen Referenzsignals für den Referenzwert ist nur mit großem Aufwand möglich, da, wie bereits angesprochen, die für den Strom gemessene Spannung nur gering ist. Sie reicht für eine in Echtzeit durchführbare Analog-Digital-Umwandlung in aller Regel nicht aus.
Zur Durchführung des bekannten Verfahrens ist eine Steuereinrichtung mit einem elektronischen Leistungsschalter, einem mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand, einer ersten Meßvorrichtung für die über dem Meßwiderstand abfallende Spannung und einer parallel zur Magnetspule geschalteten Diode vorgesehen. Die Diode gewährleistet ein Anhalten des Stroms durch die Magnetspule auch nach deren Ausschalten aufgrund der Lenz′schen Regel. Um den Strom durch die Magnetspule kontinuierlich messen zu können, ist die Diode auch parallel zu dem Meßwiderstand angeordnet. Sofern das bekannte Verfahren so durchgeführt wird, daß das Ausschalten der Magnetspulen jeweils für einen festen, vorgegebenen Zeitraum erfolgt, reicht es auch aus, die Diode ausschließlich parallel zur Magnetspule zu schalten. Für die über dem Meßwiderstand abfallende Spannung ist ein Verstärker vorgesehen, dessen Ausgangssignal in einem Eingang eines Komparators einmündet. Der zweite Eingang des Komparators wird mit einem, von einer analogen Stellvorrichtung stammenden Referenzsignal beaufschlagt. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Komparators wird der elektronische Leistungsschalter geschaltet. Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung macht sich insbesondere die Abhängigkeit der analogen Stellvorrichtung für den Referenzwert von ihrem Alter, der vorliegenden Temperatur und Feuchtigkeit bemerkbar. Das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung zeichnen sich jedoch durch eine relativ geringe Verlustleistung aus.
Aus der DE-OS 37 33 091 ist eine Weiterentwicklung der zuvor beschriebenen Steuereinrichtung bekannt. Dort ist neben der ersten Meßeinrichtung für die über dem Meßwiderstand einfallende Spannung eine zweite Meßeinrichtung für eine Spannung vorgesehen. Diese Spannung ist abhängig von der über der Magnetspule abfallenden Spannung. Auf diese Weise sind die Stellungen eines von der Magnetspule betätigten Magnetventils, die sich auf die an der Magnetspule abfallende Spannung auswirken, durch Beobachtung der von der zweiten Meßeinrichtung erfaßten Spannung nachvollziehbar. Ein Wechsel der Stellung des Magnetventils macht sich in Form von Sprüngen und Knicken der erfaßten Spannung bemerkbar.
Bei einem anderen bekannten Verfahren zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule wird ebenfalls der durch die Magnetspule fließende Strom anhand der an einem mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand abfallenden Spannung gemessen. Diese Spannung wird verstärkt und mit einem von einer analogen Stellvorrichtung stammenden Referenzsignal verglichen. In Abhängigkeit des Unterschiedes zwischen dem Ist- und dem Sollwert wird ein mit der Magnetspule in Reihe geschalteter Transistor angesteuert. Weicht der tatsächlich durch die Magnetspule fließende Strom sehr stark nach unten von dem Referenzwert ab, ist der resultierende Widerstand des Transistors nur sehr gering. Erreicht der tatsächliche Strom durch die Magnetspule den gewünschten Wert oder überschreitet er ihn gar, wird der Widerstand des Transistors entsprechend hoch gesetzt. Dieses bekannte Verfahren ist offensichtlich eine einfache Differential-Steuerung. Mit Differential-Steuerungen ist bekanntlich eine große Gefahr von Oszillationen verbunden, die die Steuerung außer Gefecht setzen können. Um dieser Gefahr aus dem Wege zu gehen, ist eine genaue Abstimmung der einzelnen Komponenten der entsprechenden Steuereinrichtung auf die Magnetspule notwendig. Einen ausgeprägten Nachteil stellt weiterhin die hohe, über dem Transistor abfallende Verlustleistung der Steuereinrichtung dar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule aufzuzeigen, das mit einem geringen apparativen Aufwand durchführbar, für Ströme unterschiedlicher Größe geeignet und an Magnetspulen mit unterschiedlichen ohmschen Widerständen und Induktivitäten leicht anpaßbar ist.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die über der Magnetspule und dem Leistungsschalter abfallende Spannung kontinuierlich gemessen wird, daß der Strom zu einem Zeitpunkt bei eingeschalteter Magnetspule gemessen wird, nachdem die Magnetspule für einen Zeitraum von 5 τ durchgehend eingeschaltet war, wobei der Strom durch die Magnetspule einem Zeitgesetz
gehorcht, wobei sich τ in bekannter Weise aus dem ohmschen Widerstand und der Induktivität der Magnetspule ergibt, und daß der Strom und die gleichzeitig gemessene Spannung zur Bestimmung des Spulenwiderstands herangezogen werden, und daß bei fester Schaltfrequenz die Magnetspule in Abhängigkeit von der aktuellen Spannung und dem zuletzt bestimmten Spulenwiderstand für unterschiedlich lange Zeiten eingeschaltet wird. Bei dem neuen Verfahren wird der Strom also anhand der über dem Leistungsschalter und der Magnetspule abfallenden Spannung gesteuert. Dies ist möglich, da zuvor der Widerstand der Spulen bestimmt wurde. Hierbei war die Spule für einen Zeitraum 5 τ durchgehend eingeschaltet, so daß mit relativ geringem apparativen Aufwand eine genaue Strommessung erfolgen konnte. Nach einer Zeit von 5 τ hat der Strom durch die Magnetspule einen Wert erreicht, der nahezu ausschl. vom ohmschen Widerstand der Magnetspule abhängig ist. Wird der Widerstand der Magnetspule zu einem früheren Zeitpunkt anhand der Strommessung bestimmt, besteht die Gefahr, daß sich die Induktivität der Magnetspule in unerwünschten Umfang bemerkbar macht. Die über der Spule und dem Leistungsschalter abfallende Spannung ist stets so groß, daß sie problemlos erfaßbar ist. Die vorgegebene Schaltfrequenz, mit der die Spule ein- und ausgeschaltet wird vereinfacht das Abschirmen auftretender elektromagnetischer Streufelder. In Abhängigkeit von dem Spulenwiderstand und der über der Magnetspule abfallenden Spannung wird die Magnetspule für unterschiedlich lange Zeiten eingeschaltet, wobei die Zeiten genau so ausgewählt werden, daß im Mittel über der Zeit sich der Istwert und der gewünschte Sollwert des Stroms entsprechen. Eine direkte Erfolgskontrolle findet nicht statt und ist nicht notwendig, da bei der Durchführung des Verfahrens kein Abweichen des Istwerts von dem Sollwert auftreten kann. Die Abwesenheit einer geschlossenen Steuerschleife macht sich insofern positiv bemerkbar, als daß Oszillationen des Istwertes von vornherein ausgeschlossen sind.
Der Meßwiderstand kann, wenn der Strom nicht gemessen wird, kurzgeschlossen werden. Auf diese Weise läßt sich die mit dem Meßwiderstand verbundene Verlustleistung auf die Zeiten begrenzen, in denen der Meßwiderstand tatsachlich zur Strommessung benötigt wird. Außerhalb der Strommessungen wird ausschließlich die tatsächlich benötigte Leistung verbraucht.
Zum Kurzschließen der ausgeschalteten Magnetspule kann eine Diode ständig parallel geschaltet sein. Bei eingeschalteter Magnetspule ist die Diode in Sperrichtung mit Spannung beaufschlagt und wirkt wie ein unendlicher Widerstand.
Zum schnellen Herunterfahren des Stroms durch die Magnetspule kann die Magnetspule ausgeschaltet und nicht kurzgeschlossen werden. Unter diesen Randbedingungen fällt der durch die Magnetspule fließende Strom schnellstmöglich ab.
Bei einer Steuervorrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens mit einem elektronischen Leistungsschalter, einem mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand, einer ersten Meßvorrichtung für die über dem Meßwiderstand abfallende Spannung und einer parallel zur Magnetspule geschalteten Diode, besteht die erfinderische Lösung darin, daß die erste Meßeinrichtung (5) die über dem Meßwiderstand (4) herabfallende Spannung mißt, nachdem die Magnetspule (2) für einen Zeitraum von 5 τ durchgehend eingeschaltet war, wobei der Strom durch die Magnetspule einem Zeitgesetz
gehorcht, wobei sich τ in bekannter Weise aus dem ohmschen Widerstand und der Induktivität der Magnetspule (2) ergibt, und daß eine zweite Meßeinrichtung für die über der Magnetspule und dem elektronischen Leistungsschalter abfallende Spannung vorgesehen ist und daß ein Pulsbreitenmodulator vorgesehen ist, der die Pulsbreite tein einer den Leistungsschalter ansteuernden Schwindung mit fester Schaltfrequenz zur Steuerung des Stroms durch die Magnetspule einstellt. Die zweite Meßeinrichtung kann mit geringem Aufwand bereitgestellt werden, da die zu messende Spannung relativ groß ist. Aber auch die erste Meßeinrichtung für die über dem Meßwiderstand abfallende Spannung kann bei der neuen Vorrichtung einfacher als im Stand der Technik gestaltet sein. Bei der neuen Vorrichtung wird die über dem Meßwiderstand abfallende Spannung nur bei vollständig eingeschalteter Spule gemessen, also dann, wenn sie möglichst groß ist. Der Pulsbreiteneinstellung durch den Pulsbreitenmodulator liegt die Formel
Hierbei bedeutet IMittel der im Mittel durch die Spule fließende Strom, der sich aus der über der Magnetspule abfallenden Spannung UMS, dem ohmschen Widerstand der Magnetspule RMS, der Zeit tein, für die die Magnetspule 2 jeweils angeschaltet wird, und der Periodendauer der Schaltfrequenz tPD problemlos auf den Referenzwert für den Strom IR festlegen läßt. Der Pulsbreitenmodulator variiert hierbei die Größe tein, um den Istwert IMittel an den Sollwert IR anzupassen.
Es kann ein Schalter vorgesehen sein, mit dem der Meßwiderstand überbrückbar ist. Dies wirkt sich so aus, daß auch ein relativ großer Meßwiderstand Verwendung finden kann, ohne eine übermäßige Verlustleistung der Steuervorrichtung hervorzurufen. Hierdurch wird der Aufbau der ersten Meßeinrichtung weiter erleichtert.
Die Meßeinrichtung kann ausgangsseitig mit einem Analog- Digital-Wandler verbunden sein, wobei eine digitale Stellvorrichtung für einen Referenzwert vorgesehen ist. Bei der neuen Steuereinrichtung sind die von den Meßeinrichtungen abgegriffenen Spannungen so groß, daß eine Analog-Digital- Umwandlung auch in Echtzeit problemlos möglich ist.
Vorteilhafterweise läßt sich so der Referenzwert mit einer digitalen Stelleinrichtung vorgeben.
Zwischen dem Analog-Digital-Wandler und den Meßeinrichtungen kann ein Multiplexer vorgesehen sein. Auf diese Weise reicht es aus, nur einen Analog-Digital-Wandler für beide Meßeinrichtungen vorzusehen. Der Multiplexer kann hierbei gemeinsam mit dem den Meßwiderstand überbrückenden Schalter angesteuert werden, so daß der Meßwiderstand immer dann kurzgeschlossen ist, wenn von der ersten Meßeinrichtung kein Gebrauch gemacht wird.
Die Eignung des neuen Verfahrens und der neuen Steuereinrichtung für Ströme unterschiedlicher Größe und Magnetspulen mit unterschiedlichen Widerständen und Induktivitäten resultiert im wesentlichen daraus, daß mit beiden Meßeinrichtungen eine Vielzahl von Informationen über die Spule gewonnen werden kann und die Steuerung gleichzeitig keine Neigung zu Oszillationen aufweist. Die Vielzahl der gewonnenen Informationen erlaubt es einer mit den Meßeinrichtungen verbundenen elektronischen Steuereinheit sogar, anhand eines Registers verschiedene Magnetspulen zu erkennen. Dies gilt insbesondere, wenn zur Erkennung beispielsweise auch der Verlauf des Stroms über der Zeit herangezogen wird.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 ein Schaltbild einer ersten Ausführungsform der Steuereinrichtung,
Fig. 2 ein Schaltsignal, wie es bei einer Steuereinrichtung gemäß Fig. 1 auftritt,
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Steuereinrichtung und
Fig. 4 einen Vergleich zwischen einem Schaltsignal und dem resultierenden Spulenstrom.
Die in Fig. 1 dargestellte Steuereinrichtung 1 für eine Magnetspule 2 weist einen elektronischen Leistungsschalter 3, einen mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand 4, eine erste Meßeinrichtung 5 für die über dem Meßwiderstand 4 abfallende Spannung, eine zweite Meßeinrichtung 6 für die über der Magnetspule 2 und dem elektronischen Leistungsschalter 3 abfallende Spannung und eine parallel zur Magnetspule 2 geschaltete Diode 7 auf. Ferner ist eine digitale Stelleinrichtung 8 für einen Referenzwert und eine Steuereinheit 9 vorgesehen. Bei der Magnetspule 2 kann es sich beispielsweise um die Magnetspule eines Magnetventils handeln. In diesem Fall wird mit Hilfe der Magnetspule ein Ventilkörper betätigt. Zur Versorgung der Magnetspule 2 ist eine Spannungsquelle 10 vorgesehen. Bei geschlossenem Leistungsschalter 8 fällt die gesamte von der Spannungsquelle 10 bereitgestellte Spannung über der Magnetspule 2 und dem Meßwiderstand 4 sowie natürlich auch dem Leistungsschalter 3 ab. Der Widerstand des geschlossenen Leistungsschalters 3 ist nur gering, was, wenn auch in geringerem Maße, auch für den Meßwiderstand 4 gilt. Im wesentlichen fällt also die von der Spannungsquelle 10 bereitgestellte Spannung über der Magnetspule 2 ab. Bei geschlossenem Leistungsschalter 3 geht dessen Widerstand gegen unendlich, so daß die gesamte von der Spannungsquelle 10 bereitgestellte Spannung an dem Leistungsschalter 3 abfällt. Die erste Meßeinrichtung 5 registriert die über dem Meßwiderstand 4 abfallende Spannung. Diese ist ein Maß für den durch den Meßwiderstand 4 und die mit ihm in Reihe geschaltete Magnetspule 2 fließenden Strom. Um die Verlustleistung zu begrenzen, ist der Widerstand des Meßwiderstands 4, wie schon angesprochen, nur gering. Hieraus resultiert, daß auch die von der ersten Meßeinrichtung registrierte Spannung nur sehr gering ist. Aus diesem Grund weist die erste Meßeinrichtung einen Verstärker 11 auf, für dessen Ausgangssignal eine Signalleitung zur Steuereinheit 9 vorgesehen ist. Die von der zweiten Meßeinrichtung 6 zu registrierende Spannung ist deutlich größer. Sie macht die Differenz zwischen der über dem Meßwiderstand abfallenden Spannung und der von der Spannungsquelle 10 bereitgestellten Spannung aus. Dementsprechend könnte die zweite Meßeinrichtung 6 auch dazu vorgesehen sein, die von der Spannungsquelle 10 bereitgestellte Spannung zu messen. In diesem Fall wäre von dem gemessenen Wert, die über dem Meßwiderstand 4 abfallende Spannung abzuziehen. Hier weist auch die zweite Meßeinrichtung einen Verstärker 12 auf. Dieser ist jedoch aus den oben erwähnten Gründen nicht unbedingt notwendig. Das Ausgangssignal des Verstärkers 12 wird über eine Signalleitung der Steuereinheit 9 zugeführt. Neben den Ausgangssignalen der beiden Meßeinrichtungen 5 und 6 wird der Steuereinheit 9 durch die Stelleinrichtung 8 der Referenzwert zugeführt. Aufgrund dieser drei Werte schaltet die Steuereinheit 9 über die Steuerleitung 13 den Leistungsschalter 3.
Das neue Verfahren zur Steuerung des Stroms durch die Magnetspule 2 kann nun wie folgt durchgeführt werden. Bei geschlossenem Leistungsschalter 3 wird der ohmsche Widerstand der Magnetspule 2 bestimmt. Der Strom durch die Magnetspule 2 wird anhand der über dem Meßwiderstand 4 abfallenden Spannung ermittelt, an der Magnetspule abfallende Spannung wird die tatsächlich über der Magnetspule und dem Leistungsschalter 3 abfallende Spannung gesetzt. Im folgenden wird von der Steuereinrichtung 9 die Magnetspule 2 für unterschiedlich lange Zeiten eingeschaltet, so daß der im Mittel über der Zeit durch die Magnetspule fließende Strom genau dem von der Stelleinrichtung 8 vorgegebenen Referenzwert entspricht. Hierbei wird die folgende Formel zugrundegelegt:
Hierbei bedeutet IMittel der im Mittel durch die Spule fließende Strom, der sich aus der über der Magnetspule abfallenden Spannung UMS, dem ohmschen Widerstand der Magnetspule RMS, der Zeit tein, für die die Magnetspule 2 jeweils angeschaltet wird, und der Periodendauer der Schaltfrequenz tPD problemlos auf den Referenzwert für den Strom IR festlegen läßt. Die Steuereinheit 9 variiert hierbei die Größe t ein um den Istwert IMittel an den Sollwert IR anzupassen.
Das von der Steuereinheit 9 über die Steuerleitung 13 zum Leistungsschalter 3 gegebene Schaltsignal hat eine Form, wie sie in Fig. 2 wiedergegeben ist. Das logische Schaltsignal 14 kann entweder den Wert 0 oder den Wert 1 annehmen, wobei der Wert 0 einem offenen Leistungsschalter 3 und der Wert 1 einem geschlossenen Leistungsschalter 3 entspricht. Im Abstand der Periodendauer tPD 15 wird die Magnetspule 2 eingeschaltet, d. h., der Wert des Schaltsignals von 0 auf 1 gesetzt. Im Anschluß daran bleibt die Magnetspule 2 für unterschiedlich lange Zeiten t ein 16 eingeschaltet, d. h., der Wert des Schaltsignals 14 wird auf 1 gehalten. Im Anschluß daran wird der Wert des Schaltsignals 14 zurück auf 0 gesetzt und damit die Magnetspule 2 ausgeschaltet. Die Schaltfrequenz des Schaltsignals beträgt typischerweise einige kHz. Dementsprechend weist die Periodendauer tPD 15 eine Dauer von weniger als 1 msec auf. Der Strom durch eine typische Magnetspule 2 gehorcht bei konstanter angelegter Spannung UMS einem Zeitgesetz
wobei τ größer als 1 msec ist. Dementsprechend ist der gesteuerte Strom durch die Magnetspule trotz des alternierenden Ein- und Ausschaltens nahezu konstant bzw. weist nur eine geringe Welligkeit auf. Die Welligkeit läßt sich in jedem Fall durch ein Erhöhen der Schaltfrequenz weiter begrenzen.
Die Steuereinrichtung 1 gemäß Fig. 3 entspricht im wesentlichen der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Einige Bauteile sind jedoch trotz gleicher Funktionsweise etwas anders ausgeführt. Ferner ist die Steuereinrichtung 1 in Fig. 3 um einige Details ergänzt. So sind zusätzlich eine Überspannungssicherung 17, zwei Kurzschlußschalter 18 und 19 und ein Multiplexer 20 vorgesehen. Außerdem sind als Bestandteile der Steuereinheit 9 ein Analog-Digital-Wandler 21, ein Frequenzteiler 22 und ein Pulsbreitenmodulator 23 dargestellt. Die Überspannungssicherung 17 verhindert die Zerstörung des Leistungsschalters 3 durch eine zu hohe anliegende Spannung, wie sie beispielsweise durch die Abschaltung des Stromes in der Magnetspule 2 hervorgerufen wird. Der Kurzschlußschalter 18, der mit der Diode 7 in Reihe geschaltet ist, ist normalerweise geschlossen, um bei geöffnetem Leistungsschalter 3 den Strom durch die Magnetspule 2 weitgehend aufrechtzuerhalten. Zum schnellen Herunterfahren des Stroms durch die Magnetspule 2 wird er jedoch von der Steuereinheit 9 geöffnet. Der Kurzschlußschalter 19 dient zum Überbrücken des Meßwiderstands 4 in den Zeiten, in denen keine Strommessung anhand der über dem Meßwiderstand 4 abfallenden Spannung erfolgt. Hierdurch läßt sich die Verlustleistung der Steuereinrichtung 1 minimieren. Der Kurzschlußschalter 19 muß bereits vor der eigentlichen Strommessung in einer 5 τ langen Anlaufphase geöffnet sein, da anderenfalls mit seinem Öffnen die an der Magnetspule anliegende Spannung schlagartig heruntergesetzt wird. Unter diesen Umständen ist keine Messung des zeitunabhängigen ohmschen Widerstandswerts der Magnetspule 2 möglich. Der Multiplexer 20 dient zum wechselweisen Einlesen der Ausgangssignale der ersten Meßeinrichtung 5 und der zweiten Meßeinrichtung 6 in den Analog-Digital-Wandler 21. Der Multiplexer 20 ersetzt damit einen zweiten Analog-Digital-Wandler 21 und einen zusätzlichen Eingang bei der Steuereinheit 9. Die Steuereinheit 9 schaltet den Kurzschlußschalter 19 und den Multiplexer 20, ebenso wie den Kurzschlußschalter 18 mit logischen Signalen. Hierbei werden der Kurzschlußschalter 19 und der Multiplexer 20 in strenger Abhängigkeit voneinander betätigt. Bei geschlossenem Kurzschlußschalter 19 verbindet der Multiplexer 20 den Analog-Digital-Wandler 21 ausschließlich mit der zweiten Meßeinrichtung 6. Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt. Sie dient ausschließlich zum Messen der über dem Leistungsschalter 3 und der Magnetspule 2 abfallenden bzw. der von der Spannungsquelle 10 bereitgestellten Spannung. Bei geöffnetem Kurzschlußschalter 19 wird zunächst ebenfalls das Ausgangssignal der zweiten Meßeinrichtung 6 in den Eingang des Analog-Digital-Wandlers 21 eingespeist. Sobald die Wartezeit von 5 τ überschritten wird, verbindet der Multiplexer 20 den Analog-Digital-Wandler 21 mit der ersten Meßeinrichtung 5, so daß die Steuereinheit 9 den zeitunabhängigen Endwert des Stroms durch die Magnetspule 2 einlesen kann. Bei geschlossenem Kurzschlußschalter 19 werden von der Steuereinheit 9 also die Werte registriert, die zur Bestimmung des ohmschen Widerstands der Magnetspule 2 benötigt werden.
Während die erste Meßeinrichtung 5 hier mit der ersten Meßeinrichtung 5 gemäß Fig. 1 identisch übereinstimmt, ist die zweite Meßeinrichtung 6 etwas variiert ausgebildet. So wurde auf den Verstärker 12 verzichtet, da dieser in aller Regel nicht notwendig ist. Vielmehr ist ein aus zwei Widerständen 24 und 25 zusammengesetzter Spannungsteiler vorgesehen, so daß nur ein Teil der tatsächlich vorhandenen Spannung als Ausgangssignal der zweiten Meßeinrichtung 6 anfällt. Durch eine Regelbarkeit des Widerstands 25 ist eine Kalibrierung zwischen der tatsächlichen Spannung und dem Ausgangssignal der ersten Meßeinrichtung 5 möglich. Daß die zweite Meßeinrichtung 6 gemäß Fig. 3 die Spannung registriert, die über der Magnetspule 2, dem Leistungsschalter 3 und dem Meßwiderstand 4 abfällt, ist bei geschlossenem Kurzschlußschalter 19 gänzlich ohne Bedeutung und bei geöffnetem Kurzschlußschalter 19 problemlos zu berücksichtigen. Hierfür reicht eine Kenntnis des ohmschen Widerstands des Meßwiderstands 4, die ebenso für die Bestimmung des Stroms anhand der über dem Meßwiderstand 4 abfallenden Spannung von Bedeutung ist, aus.
Der Frequenzteiler 22 der Steuereinheit 9 wandelt die von einem Schwingungsgeber stammende Schwingung konstanter Frequenz in eine Schwingung mit der gewünschten Schaltfrequenz um. Der Pulsbreitenmodulator 23 stellt die Pulsbreite tein bei der von dem Frequenzteiler bereitgestellten Schwingung mit der Schaltfrequenz ein. Dies erfolgt gemäß der oben wiedergegebenen Formel, um den von der Stelleinrichtung 8 vorgegebenen Referenzwert für den durch die Magnetspule 2 fließenden Strom zu erreichen.
In Fig. 4 ist der Verlauf des Stroms I durch die Magnetspule 2 über der Zeit t in Abhängigkeit von dem Schaltsignal 14 dargestellt. Hierbei entspricht das Schaltsignal 14 der gepulsten Betätigung eines Magnetventils, um einen mittleren Ölfluß über der Zeit zu erzielen. Zu Beginn jedes Pulses 26 wird der Strom durch die Magnetspule 2 in möglichst kurzer Zeit hochgefahren, um den Ventilkörper zu betätigen. Anschließend wird der Strom auf einen Wert heruntergesetzt, der ausreicht, den Ventilkörper in der nun erreichten Position festzuhalten. Am Ende jedes Pulses 26 wird der Strom durch die Magnetspule 2 möglichst schnell auf 0 herabgesetzt, um den Ventilkörper freizugeben. Der Ventilkörper kehrt dann automatisch in seine ursprüngliche Position zurück. Das neue Verfahren zur Steuerung des Stroms durch die Magnetspule 2 findet im wesentlichen seine Anwendung, wenn der Ventilkörper mit einem relativ geringen Strom durch die Magnetspule 2 in seiner veränderten Position gehalten wird. Sofern die Anfangsphase jedes Pulses 26 ausreicht, um einen stationären Strom durch die Magnetspule 2 zu erzielen, kann während dieser die Bestimmung des ohmschen Widerstands der Magnetspule 2 erfolgen. Bei einem Stromverlauf gemäß Fig. 4 wäre dies möglich. Die Abfolge der Pulse 26 weist typischerweise eine Frequenz im Bereich einiger 10 Hz auf. Der Mengenfluß durch das Magnetventil wird hierbei ebenfalls über die Breite der Pulse bei fester Frequenz gesteuert. Soll der maximale Mengendurchtritt durch das Magnetventil genutzt werden, wird der Ventilkörper kontinuierlich in seiner betätigten Position gehalten. Hierbei wird der Strom durch die Magnetspule 2 gemäß dem neuen Verfahren gesteuert. Die hierbei verwendete Schaltfrequenz beträgt typischerweise einige kHz. Von Zeit zu Zeit wird jedoch die Steuerung unterbrochen und der Strom durch die Magnetspule 2 bis auf seinen Maximalwert hochgefahren. Hiermit wird gewährleistet, daß der Ventilkörper auch bei einem Lagewechsel, beispielsweise durch eine Erschütterung wieder in seine betätigte Position überführt wird. Ferner ist zu diesem Zeitpunkt die Gelegenheit zu der Messung des ohmschen Widerstands der Magnetspule möglich. Eine einmalige Messung des ohmschen Widerstands reicht nicht aus, da er sich ständig in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebsbedingungen ändern kann.
Bezugszeichenliste
1 Steuereinrichtung
2 Magnetspule
3 Leistungsschalter
4 Meßwiderstand
5 1. Meßeinrichtung
6 2. Meßeinrichtung
7 Diode
8 Stelleinrichtung
9 Steuereinheit
10 Spannungsquelle
11 Verstärker
12 Verstärker
13 Steuerleitung
14 Schaltsignal
15 tPD
16 tein
17 Überspannungssicherung
18 Kurzschlußschalter
19 Kurzschlußschalter
20 Multiplexer
21 Analog-Digital-Wandler
22 Frequenzteiler
23 Pulsbreitenmodulator
24 Widerstand
25 Widerstand
26 Puls

Claims (8)

1. Verfahren zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule, insbesondere derjenigen eines Magnetventils, bei dem der Strom durch die Magnetspule anhand der an einem mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand abfallenden Spannung gemessen und die Magnetspule über einen Leistungsschalter alternierend ein- und ausgeschaltet wird, wobei die ausgeschaltete Magnetspule kurzgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die über der Magnetspule (2) und dem Leistungsschalter (3) abfallende Spannung kontinuierlich gemessen wird, daß der Strom bei eingeschalteter Magnetspule (2) zu einem Zeitpunkt gemessen wird, nachdem die Magnetspule (2) für einen Zeitraum von 5 τ durchgehend eingeschaltet war, wobei der Strom durch die Magnetspule einem Zeitgesetz gehorcht, wobei sich τ in bekannter Weise aus dem ohmschen Widerstand und der Induktivität der Magnetspule (2) ergibt, und daß der Strom und die gleichzeitig gemessene Spannung zur Bestimmung des ohmschen Widerstands der Magnetspule (2) herangezogen werden und daß bei fester Schaltfrequenz die Magnetspule (2) in Abhängigkeit von der aktuellen Spannung und dem zuletzt bestimmten ohmschen Widerstand der Magnetspule (2) für unterschiedlich lange Zeiten tein eingeschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwiderstand (4), wenn der Strom nicht gemessen wird, kurzgeschlossen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Kurzschließen der ausgeschalteten Magnetspule (2) eine Diode ständig parallelgeschaltet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum schnellen Herunterfahren des Stroms durch die Magnetspule (2) die Magnetspule (2) ausgeschaltet und nicht kurzgeschlossen wird.
5. Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einem elektronischen Leistungsschalter, einem mit der Magnetspule in Reihe geschalteten Meßwiderstand, einer ersten Meßeinrichtung für die über dem Meßwiderstand abfallende Spannung und einer parallel zur Magnetspule geschalteten Diode, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Meßeinrichtung (5) die über dem Meßwiderstand (4) abfallende Spannung mißt, nachdem die Magnetspule (2) für einen Zeitraum von 5 τ durchgehend eingeschaltet war, wobei der Strom durch die Magnetspule einem Zeitgesetz gehorcht, wobei sich τ in bekannter Weise aus dem ohmschen Widerstand und der Induktivität der Magnetspule (2) ergibt, und daß eine zweite Meßeinrichtung (6) für die über der Magnetspule (2) und dem elektronischen Leistungsschalter (3) abfallende Spannung vorgesehen ist und daß ein Pulsbreitenmodulator (23) vorgesehen ist, der die Pulsbreite (tein) einer den Leistungsschalter ansteuernden Pulsfolge mit fester Schaltfrequenz zur Steuerung des Stroms durch die Magnetspule (2) einstellt.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kurzschlußschalter (19) vorgesehen ist, mit dem der Meßwiderstand (4) überbrückbar ist.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen ausgangsseitig mit einem Analog- Digital-Wandler (21) verbunden sind und daß eine digitale Stelleinrichtung (8) für einen Referenzwert vorgesehen ist.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Analog-Digital-Wandler (21) und den Meßeinrichtungen (5, 6) ein Multiplexer (20) vorgesehen ist.
DE4140586A 1991-12-10 1991-12-10 Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule Expired - Fee Related DE4140586C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4140586A DE4140586C2 (de) 1991-12-10 1991-12-10 Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule
JP04317405A JP3122547B2 (ja) 1991-12-10 1992-11-26 電磁石コイルを流れる電流を制御する方法と装置
US08/344,526 US5442515A (en) 1991-12-10 1994-11-23 Method and apparatus for controlling the current through a magnetic coil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4140586A DE4140586C2 (de) 1991-12-10 1991-12-10 Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4140586A1 DE4140586A1 (de) 1994-01-13
DE4140586C2 true DE4140586C2 (de) 1995-12-21

Family

ID=6446643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4140586A Expired - Fee Related DE4140586C2 (de) 1991-12-10 1991-12-10 Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5442515A (de)
JP (1) JP3122547B2 (de)
DE (1) DE4140586C2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244522A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-15 Karl Dungs Gmbh & Co. Kg Ansteuereinrichtung für eine Magnetspule

Families Citing this family (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT401692B (de) * 1993-02-02 1996-11-25 Vaillant Gmbh Verfahren zur ansteuerung eines verbrauchers
DE4429373A1 (de) * 1994-08-22 1996-02-29 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers
DE4431965B4 (de) * 1994-09-08 2006-10-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der Hydraulikventile eines hydraulischen Systems
JP2854538B2 (ja) * 1995-05-19 1999-02-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 リニアソレノイド弁の制御装置
US5515830A (en) * 1995-05-22 1996-05-14 Kokusan Denki Co., Ltd. Fuel injection equipment for internal combustion engine
DE19524003A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-09 Siemens Ag Elektronische Schaltungsanordnung zur Relaisansteuerung
US5662081A (en) * 1995-07-24 1997-09-02 Outboard Marine Corporation Oil supply failure detection circuit
US5687050A (en) * 1995-07-25 1997-11-11 Ficht Gmbh Electronic control circuit for an internal combustion engine
DE19529433A1 (de) * 1995-08-10 1997-02-13 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Steuerschaltung
DE19530121A1 (de) * 1995-08-16 1997-02-20 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Verfahren zur Reduzierung der Auftreffgeschwindigkeit eines Ankers an einem elektromagnetischen Aktuator
US5558065A (en) * 1995-09-05 1996-09-24 Kokusan Denki Co., Ltd. Method for driving injector for internal combustion engine
DE19533452B4 (de) * 1995-09-09 2005-02-17 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Anpassung einer Steuerung für einen elektromagnetischen Aktuator
DE19601878A1 (de) * 1996-01-19 1997-07-24 Siemens Ag Verbindungsanordnung für Verbrauchernetze
US5896260A (en) * 1996-02-05 1999-04-20 Css Power, Inc. Electronic safety break and method
DE19610665C2 (de) * 1996-03-08 2002-05-29 Rexroth Mecman Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung eines Pulsweiten-modulierten Signals
US5668693A (en) * 1996-06-25 1997-09-16 Eaton Corporation Method of monitoring a contactor
DE19632425A1 (de) * 1996-08-12 1998-02-19 Ibw Ing Buero Wuenschel Elektr Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern von elektromagnetischen Schaltelementen, insbesondere für Absperrventile in Einspritzvorrichtungen für Flüssigkeiten
US5717562A (en) * 1996-10-15 1998-02-10 Caterpillar Inc. Solenoid injector driver circuit
DE59802955D1 (de) * 1997-03-05 2002-03-14 Mannesmann Rexroth Ag Stromgeregelte endstufe für elektromagnetische stellantriebe
DE19725918A1 (de) * 1997-06-19 1998-12-24 Mannesmann Rexroth Ag Elektromagnetischer Stellantrieb
US5940261A (en) * 1997-06-25 1999-08-17 U.S. Philips Corporation Circuit and method independent of frequency and voltage deviations of supply voltage, and display apparatus incorporating same circuit
US6208497B1 (en) 1997-06-26 2001-03-27 Venture Scientifics, Llc System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators
US6942469B2 (en) 1997-06-26 2005-09-13 Crystal Investments, Inc. Solenoid cassette pump with servo controlled volume detection
JP2001521312A (ja) 1997-10-17 2001-11-06 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー バッテリー供給ラインにおける電圧サグを減少するための方法および回路配置
US5847908A (en) * 1997-12-17 1998-12-08 Ingersoll-Rand Company Machine having current loss shutdown circuit with low resistance relay
US6982323B1 (en) * 1997-12-23 2006-01-03 Alexion Pharmaceuticals, Inc. Chimeric proteins for diagnosis and treatment of diabetes
US6002337A (en) * 1998-01-30 1999-12-14 Proflow Inc. Method and apparatus for improved flow control
US5910890A (en) * 1998-02-12 1999-06-08 Eaton Corporation Circuit for controlling application of electricity to a coil of and electric current switching apparatus
DE19813138A1 (de) * 1998-03-25 1999-09-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers
US5991143A (en) * 1998-04-28 1999-11-23 Siemens Automotive Corporation Method for controlling velocity of an armature of an electromagnetic actuator
US5975058A (en) * 1998-10-13 1999-11-02 Outboard Marine Corporation Start-assist circuit
US6128175A (en) * 1998-12-17 2000-10-03 Siemens Automotive Corporation Apparatus and method for electronically reducing the impact of an armature in a fuel injector
US6249418B1 (en) 1999-01-27 2001-06-19 Gary Bergstrom System for control of an electromagnetic actuator
DE19911863A1 (de) * 1999-03-17 2000-09-21 Philips Corp Intellectual Pty Schaltungsanordnung zum Steuern eines Aktuators
US6359435B1 (en) 1999-03-25 2002-03-19 Siemens Automotive Corporation Method for determining magnetic characteristics of an electronically controlled solenoid
US6476599B1 (en) 1999-03-25 2002-11-05 Siemens Automotive Corporation Sensorless method to determine the static armature position in an electronically controlled solenoid device
US6493204B1 (en) 1999-07-09 2002-12-10 Kelsey-Hayes Company Modulated voltage for a solenoid valve
JP3932474B2 (ja) * 1999-07-28 2007-06-20 株式会社日立製作所 電磁式燃料噴射装置及び内燃機関
CA2291939C (en) * 1999-12-08 2008-12-30 Harry E. Orton Method for diagnosing degradation in aircraft wiring
US6469885B1 (en) * 2000-02-16 2002-10-22 Impact Devices Incorporated Power saving circuit for solenoid driver
US6300733B1 (en) 2000-02-22 2001-10-09 Gary E. Bergstrom System to determine solenoid position and flux without drift
IT1321182B1 (it) * 2000-05-04 2003-12-30 Magneti Marelli Spa Metodo e dispositivo per la stima del flusso magnetico in unazionatore elettromagnetico per il comando di una valvola di un motore
CN100521437C (zh) * 2002-04-24 2009-07-29 三洋电机株式会社 装有过流保护电路的混合集成电路装置
JP4192645B2 (ja) * 2003-03-24 2008-12-10 三菱電機株式会社 操作回路およびこれを用いた電力用開閉装置
US6765412B1 (en) 2003-05-01 2004-07-20 Sauer-Danfoss Inc. Multi-range current sampling half-bridge output driver
US7072758B2 (en) 2004-03-19 2006-07-04 Ford Global Technologies, Llc Method of torque control for an engine with valves that may be deactivated
US7032581B2 (en) * 2004-03-19 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Engine air-fuel control for an engine with valves that may be deactivated
US7107946B2 (en) * 2004-03-19 2006-09-19 Ford Global Technologies, Llc Electromechanically actuated valve control for an internal combustion engine
US7028650B2 (en) 2004-03-19 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Electromechanical valve operating conditions by control method
US7063062B2 (en) * 2004-03-19 2006-06-20 Ford Global Technologies, Llc Valve selection for an engine operating in a multi-stroke cylinder mode
US7107947B2 (en) 2004-03-19 2006-09-19 Ford Global Technologies, Llc Multi-stroke cylinder operation in an internal combustion engine
US7555896B2 (en) 2004-03-19 2009-07-07 Ford Global Technologies, Llc Cylinder deactivation for an internal combustion engine
US7383820B2 (en) 2004-03-19 2008-06-10 Ford Global Technologies, Llc Electromechanical valve timing during a start
US7079935B2 (en) * 2004-03-19 2006-07-18 Ford Global Technologies, Llc Valve control for an engine with electromechanically actuated valves
US7559309B2 (en) 2004-03-19 2009-07-14 Ford Global Technologies, Llc Method to start electromechanical valves on an internal combustion engine
US7140355B2 (en) * 2004-03-19 2006-11-28 Ford Global Technologies, Llc Valve control to reduce modal frequencies that may cause vibration
US7128043B2 (en) 2004-03-19 2006-10-31 Ford Global Technologies, Llc Electromechanically actuated valve control based on a vehicle electrical system
US7194993B2 (en) 2004-03-19 2007-03-27 Ford Global Technologies, Llc Starting an engine with valves that may be deactivated
US7165391B2 (en) 2004-03-19 2007-01-23 Ford Global Technologies, Llc Method to reduce engine emissions for an engine capable of multi-stroke operation and having a catalyst
US7240663B2 (en) 2004-03-19 2007-07-10 Ford Global Technologies, Llc Internal combustion engine shut-down for engine having adjustable valves
US7066121B2 (en) * 2004-03-19 2006-06-27 Ford Global Technologies, Llc Cylinder and valve mode control for an engine with valves that may be deactivated
US7021289B2 (en) * 2004-03-19 2006-04-04 Ford Global Technology, Llc Reducing engine emissions on an engine with electromechanical valves
US6938598B1 (en) 2004-03-19 2005-09-06 Ford Global Technologies, Llc Starting an engine with electromechanical valves
US7017539B2 (en) * 2004-03-19 2006-03-28 Ford Global Technologies Llc Engine breathing in an engine with mechanical and electromechanical valves
US7031821B2 (en) * 2004-03-19 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Electromagnetic valve control in an internal combustion engine with an asymmetric exhaust system design
US7128687B2 (en) 2004-03-19 2006-10-31 Ford Global Technologies, Llc Electromechanically actuated valve control for an internal combustion engine
US7032545B2 (en) 2004-03-19 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Multi-stroke cylinder operation in an internal combustion engine
US7055483B2 (en) * 2004-03-19 2006-06-06 Ford Global Technologies, Llc Quick starting engine with electromechanical valves
US7175662B2 (en) * 2004-04-01 2007-02-13 Cervitech, Inc. Cervical intervertebral prosthesis
JP4315044B2 (ja) * 2004-04-19 2009-08-19 パナソニック電工株式会社 リニア振動モータ
DE602005016494D1 (de) * 2004-06-14 2009-10-22 Matsushita Electric Works Ltd Antriebseinheit
US7656641B2 (en) * 2006-12-21 2010-02-02 General Electric Company Apparatus and method for controlling a solenoid
US7692903B2 (en) * 2006-12-21 2010-04-06 General Electric Company Apparatus and method for controlling a circuit breaker trip device
US7835727B2 (en) * 2007-01-22 2010-11-16 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for using user equipment to compose an ad-hoc mosaic
DE102007023189A1 (de) 2007-05-18 2008-11-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schaltungsanordnung zur Stromregelung einer Ventilspule
US7746620B2 (en) * 2008-02-22 2010-06-29 Baxter International Inc. Medical fluid machine having solenoid control system with temperature compensation
JP5162335B2 (ja) * 2008-05-30 2013-03-13 矢崎総業株式会社 リレー制御装置
CN101324642B (zh) * 2008-07-08 2011-06-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种多通道电磁阀电流采集装置及采集方法
US8109256B2 (en) 2008-11-17 2012-02-07 GM Global Technology Operations LLC Solenoid current control with direct forward prediction and iterative backward state estimation
CN102272487A (zh) * 2009-01-09 2011-12-07 丰田自动车株式会社 用于车辆开/关控制阀的控制装置
US9435459B2 (en) * 2009-06-05 2016-09-06 Baxter International Inc. Solenoid pinch valve apparatus and method for medical fluid applications having reduced noise production
DE102009044950A1 (de) 2009-09-24 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Elektrische Schaltungsanordnung zur Schaltung eines elektrischen Verbrauchers
TW201236333A (en) * 2011-02-18 2012-09-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Synchronous buck regulator
DE102011122363B4 (de) * 2011-12-23 2019-03-21 Thomas Magnete Gmbh Elektrische Ansteuerung für Elektromagnete
DE102013218762A1 (de) * 2013-09-19 2015-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Widerstandswerts einer Mehrzahl von Betätigungseinrichtungen sowie Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von Betätigungseinrichtungen
DE102014209112A1 (de) * 2014-05-14 2015-11-19 BSH Hausgeräte GmbH Ventileinrichtung für ein Haushaltsgerät, Haushaltsgerät und entsprechendes Verfahren
KR20150134527A (ko) 2014-05-22 2015-12-02 주식회사 만도 유압 밸브의 코일 전류 측정 장치 및 그 코일 전류 측정 방법
US11513042B2 (en) * 2015-01-26 2022-11-29 SPEX SamplePrep, LLC Power-compensated fusion furnace
DE102015201466A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben und Ansteuereinrichtung für eine Kolbenpumpe
DE102019135209A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-24 Fte Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Ankers innerhalb einer Magnetspule sowie Hubmagnetaktor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8402470D0 (en) * 1984-01-31 1984-03-07 Lucas Ind Plc Drive circuits
US4536818A (en) * 1984-03-02 1985-08-20 Ford Motor Company Solenoid driver with switching during current decay from initial peak current
DE3442764A1 (de) * 1984-11-23 1986-05-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schalteinrichtung zum schnellen schalten elektromagnetischer verbraucher
US4736267A (en) * 1986-11-14 1988-04-05 Motorola, Inc. Fault detection circuit
DE3733091A1 (de) * 1987-09-30 1989-04-20 Siemens Ag Verfahren und anordnung zum einstellen des laststroms durch eine induktive last, insbesondere durch ein kraftstoffeinspritzventil
KR910003489B1 (ko) * 1987-10-02 1991-06-01 지이제루 기기 가부시기가이샤 구동회로
EP0392058A1 (de) * 1989-04-13 1990-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zur Ansteuerung mindestens eines elektromagnetishen Relais
DE3936939A1 (de) * 1989-11-06 1991-05-08 Siemens Ag Verfahren und einrichtung zur schaltkontrolle von magnetventilen in elektrohydraulischen ausbausteuerungen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244522A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-15 Karl Dungs Gmbh & Co. Kg Ansteuereinrichtung für eine Magnetspule
DE10244522B4 (de) * 2002-09-25 2005-06-30 Karl Dungs Gmbh & Co. Kg Ansteuereinrichtung für eine Magnetspule

Also Published As

Publication number Publication date
JP3122547B2 (ja) 2001-01-09
JPH0611529A (ja) 1994-01-21
US5442515A (en) 1995-08-15
DE4140586A1 (de) 1994-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4140586C2 (de) Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule
DE2303044A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung der stellung eines beweglichen gegenstandes mit einem stellungsabtaster ohne mechanische beruehrung
EP0837479B1 (de) Elektromagnettreiberschaltung
EP0190455A1 (de) Verfahren, Schaltung und Einrichtung zur Beseitigung der Gleichspannungskomponente eines kapazitiven Wechselspannungsteilers
DE4120796A1 (de) Einrichtung zur parameteridentifikation einer uebertragungsstrecke
DE4426021A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers
DE69213521T2 (de) Verfahren und Anordnung zur Erkennung einer Sättigung von Stromwandlertransformatoren
EP0965827A1 (de) Schaltungsanordnung zur Messung piezoelektrischer Signale
DE1916488C3 (de) Anordnung zum Regeln des Betriebsstromes für Elektromotoren
DE19808297A1 (de) Stromgeregelte Endstufe für elektromagnetische Stellantriebe
DE3334906A1 (de) Muenzpruefer
DE3118259C2 (de) Elektronischer PID-Regler
DE3502871C2 (de) Schaltanordnung zum Messen eines Magnetfeldes
DE2833141C2 (de) Schaltungsanordnung zum Vergleich einer ersten und einer zweiten Induktivität
DE19951944A1 (de) Elektrische Schaltungsanordnung zur Umformung einer Eingangsspannung
DE3636837C2 (de)
DE971855C (de) Elektrisches Rueckfuehrnetzwerk, insbesondere fuer elektrische Regler
DE1474504C3 (de) Integrierender Magnetkernimpulsspeicher
DE4120861C2 (de) Stellweg-Meßeinrichtung
DE1804766C3 (de) Wechselspannungsbruckenschaltung zur Temperaturmessung
DE2165046C2 (de) Schaltungsanordnung zur Feststellung und Anzeige von Signalzustandsänderungen auf Leitungen und/oder in Schalteinrichtungen in Fernmelde-, insbesondere Fernsprechanlagen
EP2131479B1 (de) Ausgangsstromregelung eines Schaltnetzteils
DE4008151C1 (en) Inductive sensor arrangement e.g. for workpiece parts - has current supply alternately energising coils via variable resistor
DE901307C (de) Elektrischer Zeitkreis
DE2704289A1 (de) Schaltungsanordnung zum selbstaendigen regeln einer an eine zu pruefende relaiswicklung anzulegenden pruefspannung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CLARK EQUIPMENT CO., WOODCLIFF LAKE, N.J., US

8339 Ceased/non-payment of the annual fee