KR910003489B1 - 구동회로 - Google Patents

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KR910003489B1
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bypass
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히데가즈 오시자와
료오이찌 하라다
마사미 오까노
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지이제루 기기 가부시기가이샤
이다가끼 유끼오
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

내용 없음.

Description

구동회로
제 1 도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 회로도.
제 2 도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 회로도.
제 3 도는 종래의 구동회로의 개략적 구성을 나타낸 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 부하(전자밸브의 솔레노이드) 3 : 전원(전지)
4 : 드라이브용트랜지스터 5 : 제1검출저항
13 : 연산증폭기 19 : 제2검출저항
24 : 바이어스저항 30 : 부귀환(負歸還)회로
31 : 부귀환용트랜지스터 32 : 부귀환저항
36 : 바이패스용트랜지스터 50 : 제어소자(온, 오프제어용트랜지스터)
P : 제1접속점 P' : 제2접속점
본 발명은 고속으로 개폐하는 전자밸브 등에 사용되는 구동회로에 관한 것이다.
고속으로 개폐하는 전자밸브를 위한 종래의 구동회로는, 제 3 도에 나타낸 바와 같이 구성되어 있다.
즉, 전자밸브의 솔레노이드(1)(부하)의 일단은, 전지(3)(전원)의 양극에 접속되고, 타단은 드라이브용트랜지스터(4)와 검출저항(5)을 개재하여 전지(3)의 음극에 접속되어 있다.
솔레노이드(1)에의 공급전류는 연산증폭기(operational amplifier) (13)에 따라 제어된다. 즉, 드라이브용트랜지스터(4)와 검출저항(5) 사이의 접속점(P)의 전압(Vp)(공급전류에 비례한다) 이, 저항(19)을 개재하여 연산증폭기(13)에 부귀환된다. 연산증폭기(13)에서는, 상기한 전압(Vp)이 기준전압(Vr)에 같아지도록 출력전압을 제어하고, 동 출력전압에 따라 전류 제한저항(28)을 개재하여 트랜지스터(23)를 바이어스제어한다. 이에 따라 전지 (3)로부터 다른 전류제한저항(29) 및 트랜지스터 (23)를 흐르는 전류가 제어되어, 동 전류가 드라이브용트랜지스터(4)의 베이스 전류로 되어서, 동 드라이브용트랜지스터(4)가 제어된다. 그 결과, 드라이브용트랜지스터(4)의 용액 콜렉터전류, 즉 솔레노이드(1)로의 공급전류가 일정하게 제어된다.
또, 솔레노이드(1)에의 전류공급, 정지의 전환은 온,오프제어용 트랜지스터(50)(제어소자)에 따라서 제어된다.
즉 트랜지스터(50)는 H 또는 L레벨의 입력제어신호에 따라서 온(ON), 오프(OFF)하며, 온할때는 연산증폭기(13)의 출력단자가 전류제한저항(28) 및 트랜지스터(50)를 개재하여 접지되어서 트랜지스터(23) 및 드라이브용트랜지스터(4)가 오프로되어, 솔레노이드(1)에의 전류공급을 정지한다.
또 트랜지스터(50)를 오프할때는, 트랜지스터 (23)가 온으로 되어, 드라이브용트랜지스터(4)가 온으로 되어, 솔레노이드(1)에의 전류공급을 하게 된다.
상기한 종래 장치에서는, 드라이브용트랜지스터(4)가 오프인때에, 연산증폭기(13)에 의한 피이드백(feedback)제어루우프(loop)는 형성되지 않으며, 또, 검출저항(5)에 전류가 흐르지 않으므로 전압(Vp)은 영으로 된다.
그 결과, 연산증폭기(13)는 포화하여 버려서, 그 출력 전압이 전원전압까지 높아진다.
따라서, 다음에 드라이브용트랜지스터(4)가 온하였을때에, 동 트랜지스터(4)에서는 베이스, 에미터 사이의 전압이 일시적으로 대단히 높아져 거의 포화상태로 되어 버려서, 솔레노이드(1)에의 공급전류가 연산증폭기(13)의 제어에 따라 기대하여야 할 일정치를 크게 초과하여 버린다.
더욱이, 공급전류가 일시적으로 과잉으로 되는 현상을 오우버슈우트(overshoot)라고 칭한다.
또, 연산증폭기(13)가 포화상태에서 정상적인 능동상태로 복귀하기까지 시간이 걸려서, 응답성이 나쁘므로, 예컨대 상기한 바 오우버슈트에서 일정치로 안정할 때까지 시간이 걸린다.
상기한 오우버슈우트는 안정한 제어를 방해한다.
그위에, 이러한 포화에 의한 오우버슈우트일때의 공급전류의 피이크값은 전지(3)의 전압에 따라 변동하기 때문에, 예컨대 고속전자밸브에 적용하였을 경우에는, 전지(3)의 전압변동의 영향을 받아서 개폐의 타이밍이 어긋나버리는 경우가 있다.
나아가서, 연산증폭기 (13)의 피이드백제어에 따라 커다란 오우버슈우트가 일정치에 수렴하는 경우에 공급전류의 진동이 발생한다. 동 진동을 억제하기 위하여, 저항(20)과 콘덴서(21)로된 적분회로를, 연산증폭기(13)의 출력단자와 반전입력단자 사이에 개재시키고 있으나, 상기한 오우버슈우트가 대단히 크기 때문에, 적분회로의 시정수를 크게하지 않으면 안되어서, 피이드백 제어의 응답성이 좋지 않았다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예의 요지는, 연산증폭기의 출력단자와 드라이브용트랜지스터의 제어단자 사이에 바이어스저항이 개재되고, 다시금 부귀환용트랜지스터와 부귀환저항을 직렬 접속하여서 되는 부귀환회로가 구비되었으며, 부귀환회로의 부귀환용트랜지스터측의 일단이, 연산증폭기의 출력단자와 바이어스저항 사이에 접속되고, 부귀환회로의 부귀환저항측의 타단이 연산증폭기의 반전입력단자에 접속되고, 부귀환용트랜지스터는 상기한 바이어스저항의 전압강하에 따라 바이어스 제어되어서 드라이브용트랜지스터와 반대로 온, 오프 제어되는 것을 특징으로 하는 구동회로에 있다.
드라이브용트랜지스터가 오프인때에, 바이어스저항에 의한 전압강하가 증대하여, 부귀환용트랜지스터가 온으로 되어, 연산증폭기의 출력단에서 부귀환회로를 거쳐 전류가 흐른다. 이때, 부귀환 저항의 단자전압이 연산증폭기에 부귀환되어 있어서 연산증폭기의 피이드백 제어루우프가 형성되어 있기 때문에, 연산증폭기는 포화하지 않아서 출력전압은 전원전압까지 높아지지 않는다.
따라서, 다음에 드라이브용트랜지스터가 온하였을때에, 부하에의 공급전류의 오우버슈우트를 현저히 저감할 수 있어, 부하에 대하여 안정한 급전제어를 할 수 있다.
또, 드라이브용트랜지스터의 포화에 의한 오우버슈우트가 없기 때문에, 공급전류는 시동시점에서 조차도 전원전압 변동의 영향을 받지 않아도 되고, 이러한 점에서 부터도, 안정한 급전제어를 할 수 있다.
나아가서, 커다란 오우버슈우트에 의한 공급전류의 진동을 고려하지 않아도 되므로 피이드백제어의 응답성을 향상시킬 수 있다. 또, 연산증폭기가 포화하지 않으므로 공급전류의 시동시점에서의 응답성도 향상할 수 있다. 그리고, 본 발명의 다른 실시예의 요지는 바이패스용트랜지스터와 제 2검출저항을 직열 접속하여서된 바이패스회로를 구비하여, 이 바이패스회로의 바이패스용트랜지스터측의 일단이, 드라이브용트랜지스터의 제어단자와 연산증폭기의 출력단자사이에 접속되고, 바이패스회로의 제 2검출저항측의 타단이 드라이브용트랜지스터와 제 1검출저항 사이의 제 1접속점에 접속되고, 바이패스용트랜지스터와 제 2검출저항사이의 제 2접속점이 연산증폭기의 반전입력단자에 접속되고, 바이패스용제어소자의 바이패스제어에 의하여 드라이브용트랜지스터와 반대로 온, 오프 제어되는 것을 특징으로 하는 구동회로에 있다.
드라이브용트랜지스터가 오프인때에 바이패스용트랜지스터가 온이되고, 연산증폭기의 출력단과 드라이브용트랜지스터의 제어단자와의 사이로부티 바이패스회로 및 제 1검출저항을 지나서 전류가 흐른다.
이때 바이패스회로에 있어서 바이패스용트랜지스터와 제 2검출저항 사이의 제 2접점의 전압이 연산증폭기에 부귀환되어 있어서, 연산증폭기의 피이드백제어 루우프가 형성되어 있기 때문에, 연산증폭기는 포화되지 않고 출력전압은 전원전압까지 높아지지 않는다.
그러므로 다음에 드라이브용트랜지스터가 온되었을 때, 부하에의 공급전류의 오우버슈우트를 현저히 저감할 수 있어, 부하에 대하여 안정한 급전제어를 할 수 있다.
또 드라이브용트랜지스터의 포화에 의한 오우버슈우트가 없으므로 공급전류는 시동시점에서 조차도, 전원전압의 변동의 영향을 받지 않고 끝난다.
나아가서 커다란 오우버슈우트에 의한 공급전류의 진동을 고려하지 않아도 되므로, 피이드백제어의 응답성을 향상시킬 수 있다.
또, 연산증폭기가 포화하지 않으므로 공급전류의 시동시점에서의 응답성도 향상시킬 수 있다.
[실시예 1]
본 발명의 한 실시예를 제 1 도에 따라서 설명한다. 도면중 (1)은 디이젤 엔진에의 연료분사 제어에 사용되는 고속전자밸브의 솔레노이드이며, 이 솔레노이드(1)는, 일단이 전지(3)의 양극에 접속되고, 타단이 드라이브용트랜지스터(4)와 저항치가 작은 제 1검출저항(5)등으로된 직렬회로를 개재하여 접지되어, 실질적으로 전지(3)의 음극에 접속되어 있다. 또, 트랜지스터(4)의 콜렉터와 베이스 사이에는 역기전압에 대한 보호를 위한 제너다이오우드(6)가 개재되어 있다.
전지(3)의 양극과 접지측제어모선(7)사이에는, 저항(8)과 제너다이오우드(9)와 콘덴서(10)가 개재되어 있으며, 저항(8)과 제너다이오우드(9)사이의 접속점으로부터 연장하는 양극측제어모선(11)을 일정한 전압으로 하고 있다. 트랜지스터(4)는 연산증폭기(13)에 따라 콜렉터전류가 제어되고, 온,오프 제어용트랜지스터(50)에 따라 온,오프제어되도록 되어 있다.
상기한 연산증폭기(13)의 2개의 전원단자는, 제어모선(7),(11)에 각기 접속되어 있다. 또, 제어모선(7),(11)사이에는 트랜지스터(14)와 제너다이오우드(15)의 직렬회로가 접속되어 있다. 나아가서, 온도보상용 다이오우드(16), 저항(17), 가변의 기준저항(18)으로 된 직렬회로가 제너다이오우드(15)에 병렬을 이루고 접속되어 있다.
이에 따라 기준저항(18)에 정전류가 흐르고, 동 기준저항(18)과 저항(17)의 접속점의 일정전압이 기준전압(Vr)으로 되어 연산증폭기(13)의 반전입력단자에 접속되어 있다.
연산증폭기(13)의 출력단자와 반전입력단자 사이에는, 저항(20)과 콘덴서(21)등으로된 적분회로가 접속됨과 동시에, 이것과 병렬을 이루어 콘덴서(22)가 접속되어 있다.
연산증폭기(13)의 출력단자에는, 나중에 설명하는 작은 바이어스저항(24)을 개재하여 트랜지스터(23)의 베이스가 접속되어 있으며, 이 트랜지스터(23)의 에미터가 트랜지스터(4)의 베이스(제어단자)에 접속되어 있다.
이에 따라, 연산증폭기(13)의 출력단자의 전압변동이, 트랜지스터(23)의 베이스, 에미터를 개재하여 트랜지스터(4)의 베이스에 전달되도록 되어 있다. 또, 트랜지스터 (23)의 콜렉터는 나중에 설명하는 작은 바이어스저항(25)을 개재하여 전지(3)에 접속되어 있다.
연산증폭기(13)의 출력단자와 반전입력단자 사이에는, 부귀환회로(30)가 개재되어 있다. 이 부귀환회로(30)는, 부귀환용트랜지스터(31)과, 바이어스저항(24)보다 격별히 큰 부귀환저항(32)등으로 되었으며, 트랜지스터(31)축의 일단이, 연산증폭기(13)의 출력단자와 바이어스저항(24)사이에 접속되어, 부귀환저항(32)측의 타단이 반전입력단자에 접속되어 있다. 트랜지스터(31)는 베이스, 에미터가 상기한 바이어스저항(24)의 양단에 접속되어 있으며, 그 전압강하에 따라 바이어스제어되어 있다.
또, 전지(3)의 양극과 연산증폭기(13)의 반전입력단자 사이에는 부귀환회로(40)가 개재되어 있다. 동 부귀환회로(40)는 부귀환용트랜지스터(41)와, 바이어스 저항(25)보다 격별히 큰 부귀환저항(42)등으로 되어, 트랜지스터(41)측의 일단이 전지(3)와 바이어스저항(25)사이에 접속되고, 부귀환저항(42)측의 타단이 반전입력단자에 접속되어 있다.
트랜지스터(41)는 베이스, 에미터가 상기한 바이어스저항(25)의 양단에 접속되어 있으며, 그 전압강하에 따라 바이어스제어되어 있다.
상기한 온, 오프제어용트랜지스터(50)의 베이스는, 저항(51),(52)을 개재하여 입력단자(53)에 접속되어 있으며, 베이스, 에미터 사이에는 바이어스저항(54)이 접속되어 있다.
트랜지스터(50)의 콜렉터는 바이어스저항(24)과 트랜지스터(23)의 베이스 사이에 접속되어 있다.
입력단자(53)는 콘덴서(55)를 개재하여 접지측 제어모선(7)에 접속되어 있다.
또, 제어모선(7),(11)사이에는 저항(56)과 제너다이오우드(57)등으로된 직렬회로가 개재되어 있으며, 그 접속점이 저항(51),(52)사이에 접속됨에 따라, 트랜지스터(50)에 과전압이 부여되는 것을 방지하고 있다.
상술한 구성에서, 입력단자(53)에 L레벨의 제어신호가 입력되었을 때에는, 온,오프제어용트랜지스터(50)가 오프한다. 그런다음, 트랜지스터(23)의 베이스전압이 높아져서, 트랜지스터(23)가 온하여, 전지(3)로부터 바이어스저항(25)을 거친 전류(Ib)가 트랜지스터(4)의 베이스전류로 되어, 트랜지스터(4)를 온으로 한다. 그 결과, 솔레노이드(1)에 전류(Ia)가 공급된다.
트랜지스터(4)가 온하여 솔레노이드(1)에 전류(Ia)가 공급되어 있는 상태에서, 전류(Ia)는 연산증폭기(13)의 피이드백제어에 따라, 온도변화에 따른 트랜지스터(4)의 증폭율의 변동이나 전지(3)의 전압변동등에 의하지 않고 일정하게 할 수 있다.
[실시예 2]
본 발명의 다른 실시예를 제 2 도에 따라서 설명한다. 도면중(1)은 디이젤 엔진에의 연료분사제어에 시용되는 고속전자밸브의 솔레노이드이며, 이 솔레노이드(1)는, 일단이 베이스(2)를 개재해서 전지(3)의 양극에 접속되고, 타단이 다알링턴 접속으로된 드라이브용트랜지스터 (4)와 저항치가 작은 제 1검출저항(5)등으로된 직렬회로를 개재하여 전지(3)의 음극에 접속되어 있다.
또, 슬레노이드(1)에는 역기전압흡수용의 저항(6)과 콘덴서(12)가 접속되어 있다.
전지(3)의 양극과 저항(8)과 제너다이오우드(9)사이의 접속점에 따라서 양극측제어모선(11)을 일정전압으로 되어 있다.
제1검출저항(5)과 전지(3)의 음극사이의 접속점을 접지하고, 이 접속점으로부터 음극제어모선(7)이 연장되어 있다.
트랜지스터(4)는 연산증폭기(13)에 따라 콜렉터전류가 제어되고, 온,오프 제어용트랜지스터(32)에 따라 온,오프제어되도록 되어 있다.
상기한 연산증폭기(13)의 2개의 전원단자는 제어모선(7),(11)에 각기 접속되어 있다.
또, 제어모선(7),(11)사이에는 트랜지스터(14)와 바이패스저항(15)으로된 정전류회로와 기준저항(16)이 이 기준저항(16)과 정전류회로의 접속점의 일정전압이 기준전압(Vr)으로 되어 연산증폭기(13)의 반전입력단자에 입력되어 있다.
트랜지스터(4)의 제1검출저항(5)사이의 제1접속점(P)은 제2검출저항(19) 및 저항(19)를 개재해서, 연산증폭기(13)의 반전입력단자에 접속되어 있다.
연산증폭기(13)의 출력단자와 반전입력단자 사이에는 저항(20)과 콘덴서(21)로된 적분회로로 개재되어 있다.
연산증폭기(13)의 출력단자에는, 저항(28)을 개재한 바이패스용트랜지스터(23)의 베이스가 접속되어 있으며, 이 트랜지스터(23)의 에미터가 트랜지스터(4)의 베이스(제어단자)에 접속되어 있다.
이에 따라, 연산증폭기(13)의 출력단자의 전압변동이 트랜지스터(23)의 베이스, 에미터를 개재하여 트랜지스터(4)의 베이스에 전달되도록 되어 있다.
또, 트랜지스터(23)의 콜렉터는 정전류회로(25)을 개재하여 전지(3)의 양극에 접속되어 있다.
이 정전류회로(25)는 트랜지스터(26)를 가지고 있다. 트랜지스터(26)의 베이스는, 제너다이오우드(27)와 접지저항(28)사이에 접속된다.
에미터는 저항(29)을 개재하여 전지(3)와 제너다이오우드(27)사이에 접속되고, 콜렉터는 트랜지스터(23)에 접속되어 있다.
상술한 온, 오프제어용트랜지스터(50)의 베이스는 저항(31)을 개재하여 입력단자(32)에 접속함과 동시에 바이어스 저항(33)을 개재하여 음극측제어모선(7)에 접속되어 있다.
상술한 구성에서, 입력단자(32)에 L레벨의 제어신호가 입력되었을 때에는, 온,오프제어용트랜지스터(50)가 오프한다. 그런다음, 바이패스용트랜지스터(36)의 베이스전압이 높아져서, 이 트랜지스터(36)가 오프한다.
트랜지스터(23)가 오프하면, 드라이브용트랜지스터(4)의 베이스전압이 높아져서 이 트랜지스터(4)가 온이고, 정전류회로(25)로부터 트랜지스터(23)를 지나서 전류(Ib)가, 트랜지스터(4)의 베이스전류가 된다.
이 결과, 솔레노이드(1)에 전류(Ib)가 공급된다. 트랜지스터(4)가 온되어 솔레노이드(1)에 전류(Ia)가 공급되어 있는 상태에 있어서, 이 전류(Ia)는 연산증폭기(13)의 피이드백제어에 의하여 온도변화에 따른 트랜지스터(4)의 증폭율의 변동이나, 전지(3)의 전압의 변동등에 의하지 않고 일정하게 할 수 있다.
이를 상세히 설명하면, 제1접속점(P)의 전압(Vp)은 제1검출저항(5)에서의 전압강하에 따라 다음식과 같이 되어 있다.
Vp=R5·Ia ………(1)
이 식에서, R5은 제1검출저항(5)의 저항치이며, 또, 베이스전류(Ib)는 공급전류(Ia)에 비하여 대단히 작으므로 무시하고 있다. 전압(Vp)은 연산증폭기(13)에 부귀환되어 있으며, 연산증폭기(13)에서는, 전압(Vp)이 기준전압(Vr)이 되도록 출력전압을 제어한다. 예컨데, 전지(3)의 전압이 높을 때에는 연산증폭기(13)의 출력전압을 낮게하여, 트랜지스터(4)의 베이스, 에미터 사이의 전압을 낮게 한다.
또, 전지(3)의 전압이 낮을 때에는 연산증폭기(13)의 출력전압을 높게 하여 트랜지스터(4)의 베이스, 에미터 사이의 전압을 높게 한다.
그 결과, 공급전류(Ia)는 다음식으로 나타낸 바와 같이 일정치로 된다.
Ia=Vr/R5……… (2)
입력단자(53)에 H레벨의 제어신호가 입력되었을 때에는 바이어스저항(54)의 전압강하에 따라 트랜지스터(50)가 온한다. 그런다음, 트랜지스터(23)의 베이스 전압이 저하하여, 동트랜지스티(23)가 오프로 되어, 트랜지스터(4)도 오프로 되어서, 솔레노이드(1)에의 전류공급이 정지된다.
이때, 연산증폭기(13)의 출력단자로부터 바이어스저항(24) 및 트랜지스터(50)를 개재하여 접지측으로 전류가 흐르지만, 동전류는 트랜지스터(4)가 온할때보다 크며, 저항(24)의 전압강하가 커져서 트랜지스터(31)가 온한다. 그 결과, 연산증폭기(13)의 출력단자로부터의 전류의 일부(미소전류)가 트랜지스터(31) 및 부귀환저항(32), 저항(19), 검출저항(5)을 거쳐 접지측으로 흐른다.
그리고, 부귀환저항(32)의 단자(P')의 전압(Vp')이 연산증폭기(13)에 부귀환되어, 동전압(Vp')이 기준전압(Vr)이 되도록 연산증폭기(13)의 출력전압이 제어된다.
상기와 같이, 트랜지스터(4)가 오프인 때에도, 부귀환회로(30)를 개재하여 연산증폭기(13)에 의한 피이드백제어루우프가 형성되어, 전압(Vp')이 피드백되므로, 연산증폭기(13)는 포화하지 않아서, 그 출력전압은 높아지지 않는다.
따라서, 다음에 트랜지스터(4)가 오프에서 온으로 전환되었을 때에, 트랜지스터(4)가 포화하지 않기 때문에, 공급전류(Ia)의 커다란 오우버슈우트는 발생하지 않아서, 무시할 수 있을 정도로 오우버슈우트를 억제할 수 있어, 솔레노이드(1)에의 안정한 급전제어를 할 수 있다.
또, 공급전류(Ia)가 시동시에 있어서 조차도 전지(3)의 전압변동의 영향을 받지 않게 되므로, 전자밸브의 개폐타이밍의 어긋남을 확실히 방지할 수 있다.
또, 가령 부귀환회로(40)가 없다고 하면, 상기한 부귀환회로(30)를 도통시켜서 연산증폭기(13)를 포화시키지 않는 연구를 하여도 오우버슈우트가 발생할 염려가 있다.
이것은 트랜지스터(4)를 온할 때에, 솔레노이드(1)의 자기유도에 의한 전류(제 1 도의 Ia)의 시동의 지연때문에, 연산증폭기(13)가 과도하게 응답하여, 트랜지스터(4)에 과잉한 바이어스전류를 흘려버리기 때문이다.
그러나, 본 실시예에서는 바이어스저항(25)을 흐르는 전류(Ib)가 Vbe/R25(단 Vbe는 트랜지스터(41)가 온할 때의 베이스, 에미터 사이전압, R25는 바이어스저항(25)의 저항치이다)보다 크면, 바이어스저항(25)에서의 전압강하에 따라 트랜지스터(41)가 온하여, 전지(3)로부터의 전류의 일부(미소전류)가 트랜지스터(41), 부귀환저항(42) 및 저항(19), 제1검출저항(5)을 거쳐 접지측으로 흐르고, 부귀환저항(42)의 단자(P')의 전압(Vp')이 연산증폭기(13)에 부귀환되어서, 동전압(Vp')이 기준전압(Vr)과 같아지도록, 연산증폭기(13)의 출력전압이 제어된다.
그 결과, 트랜지스터(23)의 콜렉터전류, 바꾸어 말하면 트랜지스터(4)의 베이스전류를 일정치 즉 Vbe/R25이하로 제한할 수 있고, 오우버슈우트를 확실하게 방지할 수 있다.
또, 과잉한 베이스전류를 제한하기 위하여 종래와 같이 저항치가 큰 전류제한저항(29)을 사용하지 않고도 되며, 작은 바이어스저항(25)으로 충분하기 때문에, 전지(3)의 전압이 낮아도 충분한 베이스전류를 확보하여 솔레노이드(1)에의 안정한 전류공급을 확보할 수 있어, 전지(3)의 동작전압의 범위를 확보할 수 있다.
연산증폭기(13)가 포화상태가 아닌 능동상태에서 상기한 트랜지스터(4)의 전환이 이루어지기 때문에, 공급전류(Ia)의 시동시에도 연산증폭기(13)의 응답성이 양호하다.
콘덴서(21)과 저항(20)으로된 적분회로는 오우버슈우트에서 일정치로 수렴할 때의 공급전류의 진동을 억제하는 것이나, 오우버슈우트가 작으므로 시정수를 작게할 수 있으므로, 이러한 점으로부터도, 연산증폭기(13)의 응답성을 잘할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 제약됨이 없이 여러가지 형태가 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 드라이브용트랜지스터가 오프인때에, 부귀환회로를 개재하여 연산증폭기의 피이드백제어루우프가 형성되므로, 연산증폭기는 포화하지 않으며, 다음에 드라이브용트랜지스터가 온하였을때에, 부하에의 공급전류의 오우버슈우트를 현저하게 저감할 수 있어, 부하에 대하여 안정한 급전제어를 할 수 있다.
또, 공급전류는 시동시에 있어서조차도, 전원전압의 변동의 영향을 받지 않아도 되고, 나아가서 안정한 급전제어를 할 수 있다. 또, 연산증폭기가 포화하지 않는 것 및 커다란 오우버슈우트에 의한 공급전류의 진동을 고려하지 않고도 되는 등에 따라, 피이드백제어의 응답성을 향상시킬 수 있다.

Claims (2)

  1. 솔레노이드(1)의 일단이 전원(3)의 양극에 접속되고, 타단이 직렬을 이루는 드라이브용트랜지스터(4)와 제 1검출저항(5)을 개재하여 전원(3)의 음극에 접속하였으며, 이 드라이브용트랜지스터(4)가 연산증폭기(13)와 제어소자(50)에 따라 바이어스제어되고, 연산증폭기(13)의 반전입력단자에, 드라이브용트랜지스터(4)와 제1검출저항(5)사이의 제1접속점(P)이 접속되어서, 비반전입력단자에 기준전압이 입력되어, 제1접속점(P)의 전압이 기준전압과 같아지도록 연산증폭기(13)의 출력전압이 제어됨에 따라, 솔레노이드(1)의 공급전류가 일정하게 제어되고, 상기한 제어소자(50)에서는 입력되는 제어신호에 따라서 드라이브용트랜지스터(4)를 온,오프시켜, 이에 따라서 솔레노이드(1)에의 전류공급, 정지를 전환하게 되는 구동회로에 있어서, 연산증폭기(13)의 출력단자와 드라이브용바이패스저항(24)이 개재되고, 또한 부귀환용트랜지스터(31)와 부귀환저항(32)을 직렬접속하여서된 부귀환회로(30)가 구비되어 있으며, 이 부귀환회로(30)의 부귀환트랜지스터(31)측 일단, 연산증폭기(13)의 출력단자와 바이패스저항(24)사이에 접속되고, 부귀환회로(30)의 부귀환저항(32)측의 타단이 연산증폭기(13)의 반전입력단자에 접속되고, 부귀환용트랜지스터(31)는 상기 바이패스저항(24)의 전압강하에 의하여 바이패스제어되어서 드라이브용트랜지스터(31)와 반대로 제어되는 것을 특징으로 하는 구동회로.
  2. 솔레노이드(1)의 일단이 전원(3)의 양극에 접속되고, 타단이 직렬을 이루는 드라이브용트랜지스터(4)와 제 1검출저항(5)을 개재하여 전원(3)의 음극에 접속하였으며, 이 드라이브용트랜지스터(4)가 연산증폭기(13)와 제어소자(50)에 따라 바이어스제어되고, 연산증폭기(13)의 반전입력단자에 드라이브용트랜지스터(4)와 제 1검출저항(5)사이의 제 1접속점(P)이 접속되어서, 비반전입력단자에 기준전압이 입력되어, 제 1접속점(P')의 전압이 기준전압과 같아지도록 연산증폭기(13)의 출력전압이 제어됨에 따라, 솔레노이드(1)에의 공급전류가 일정하게 제어되고, 또 상기한 제어소자(50)에서는, 입력되는 제어신호에 따라서 드라이브용트랜지스터(4)를 온, 오프시켜, 이에 따라서 솔레노이드(1)에의 전류공급, 정지를 전환하게 되는 구동회로에 있어서, 바이패스용트랜지스터(36)와 제2검출저항(19)을 직렬 접속하여서되는 바이패스회로를 구비하여, 바이패스회로(40)의 바이패스용트랜지스터축(36)의 일단이, 드라이브용트랜지스터(4)의 제어단자와 연산증폭기(13)의 출력단자사이에 접속되고, 바이패스회로(40)의 제2검출저항(19)측이 타단이 제1접속점(P)에 접속되어, 바이패스용트랜지스터(36)와 제2검출저항(19)사이의 제2접속점이 연산증폭기(13)의 반전입력단자에 접속되므로서, 바이패스용트랜지스터(36)는 제어소자(50)의 바이어스제어에 따라 드라이브용트랜지스터(4)와 반대로, 온, 오프제어되는 것을 특징으로 하는 구동회로.
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