DE4120549A1 - Kartentransportvorrichtung fuer einen kartenleser - Google Patents

Kartentransportvorrichtung fuer einen kartenleser

Info

Publication number
DE4120549A1
DE4120549A1 DE4120549A DE4120549A DE4120549A1 DE 4120549 A1 DE4120549 A1 DE 4120549A1 DE 4120549 A DE4120549 A DE 4120549A DE 4120549 A DE4120549 A DE 4120549A DE 4120549 A1 DE4120549 A1 DE 4120549A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
card
net
chain
unit
transport route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4120549A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4120549C2 (de
Inventor
Ryuji Matsuno
Fukashi Yanagisawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Publication of DE4120549A1 publication Critical patent/DE4120549A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4120549C2 publication Critical patent/DE4120549C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/06Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
    • G06K13/067Checking presence, absence, correct position, or moving status of cards
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/07Transporting of cards between stations
    • G06K13/073Transporting of cards between stations with continuous movement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Kartentransportvorrichtung für einen Kartenleser zum Liefern einer Karte auf einer Kartendurchlauf- oder -transportstrecke zu einer vorbe­ stimmten Stelle zum Austragen bzw. Ausgeben der Karte.
In neuerer Zeit werden verschiedenartige (Magnet-)Kar­ ten auf zahlreichen Gebieten verwendet. Wenn eine Karte in einen Kartenleser eingegeben wird oder ist, wird die nötige Information mittels einer im Kartenleser vorgese­ henen Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinheit, wie eines Magnetkopfes, in einen Informationsaufzeichnungsab­ schnitt oder -teil der Karte eingeschrieben, oder die auf dem Informationsaufzeichnungsteil aufgezeichnete Information wird mittels der Aufzeichnungs- und Wieder­ gabeeinheit wiedergegeben, d. h. ausgelesen.
Bei einer für einen solchen Kartenleser vorgesehenen Kartentransportvorrichtung sind auf den Kartentrans­ portstrecken Zufuhrmechanismen, wie Gummirollen, vorge­ sehen, die durch einen vorbestimmten Antrieb über Riemen o. dgl. betrieben werden.
Bei dem mit einer solchen Kartentransportvorrichtung ausgestatteten Kartenleser kann jedoch ein Schlupf an den Gummirollen oder den Riemen zur Übertragung einer Transportkraft auf die Karte auftreten. Beim Auftreten eines Schlupfes an einer Gummirolle oder einem Riemen gelangt die Karte im Kartenleser in einen blockierten (jammed) Zustand, so daß der Durchlauf der Karte abnormal wird. Dieser Kartendurchlaufzustand wird stets durch vorbestimmte Stellungssensoren detektiert, und der Anhaltezustand der Karte wird durch die Anzahl von Stellungssensoren erfaßt, die in Abständen, welche geringfügig kleiner sind als die Länge der Karte, angeordnet sind.
Wenn der abnormale Zustand (d. h. Stillstand) der Karte erfaßt wird, wird ein Alarm ausgelöst, weil ein System, wie ein sog. Geldautomat (auto teller machine - ATM) und ein Nachtschalter oder Bankomat (cash dispenser - CD), in diesem Fall den Vorgang nicht einwandfrei ab­ wickeln kann; dabei wird das gesamte System abgeschal­ tet.
Herkömmlicherweise wird ein solcher Blockierzustand der Karte durch manuelle Ausgabe der Karte behandelt (vgl. JP-OS (Kokai) 72 398/76, JP-GM 17 712/78 und offengelegte Unterlagen des JP-GM 9 153/81). Für die Wiederinbetrieb­ setzung des Systems ist daher der Eingriff durch eine Bedienungsperson nötig.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Kartentransportvorrichtung für einen Kartenleser, bei welcher eine Karte, die auf einer Kartendurchlauf- oder -transportstrecke einer Störung unterliegt, automatisch aus der Transportstrecke ausgegeben wird, so daß der nächste Vorgang zufriedenstellend fortlaufend durch­ geführt werden kann, ohne das System stillzusetzen bzw. abzuschalten.
Gegenstand der Erfindung ist eine Kartentransportvor­ richtung für einen Kartenleser zum Transportieren einer Karte auf einer Karten-Durchlauf- oder -Transport­ strecke, die gekennzeichnet ist durch eine Detektor­ einheit für abnormalen Kartendurchlauf zum Detektieren oder Erfassen des Zustands des Durchlaufs der Karte und zum Erzeugen eines Ausgangssignals zu dem Zeitpunkt, zu dem ein abnormaler Kartendurchlauf auftritt, und eine Karten-Ausgabeeinheit zum Ausgeben oder Austragen einer auf der Karten-Transportstrecke befindlichen Karte aus der Transportstrecke in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Detektoreinheit für abnormalen Kartendurchlauf.
Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Karten-Ausgabeeinheit ein längs der Karten-Transport­ strecke angeordnetes endloses Riemen- oder Bandelement, einen an letzterem befestigten Vorsprung, der an einer Kante der Karte anzugreifen vermag, und einen Antrieb zum Antreiben des endlosen Bandelements aufweist. Das endlose Bandelement (Riemen) kann auch eine Kette sein.
Wenn bei obiger Anordnung ein abnormaler Durchlauf (travel) der Karte durch die betreffende Detektorein­ heit erfaßt wird, gibt letztere ein vorbestimmtes Betriebsbefehlssignal zur Karten-Ausgabeeinheit aus, und die auf der Transportstrecke einer Störung unterliegende Karte wird durch Betätigung der Ausgabe­ einheit aus der Transportstrecke ausgetragen.
Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer für einen Kartenleser vorgesehenen Karten-Transportvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer beim Kartenleser nach Fig. 1 verwendeten Transportsteuereinheit,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines speziellen Beispiels der Transportsteuereinheit nach Fig. 2,
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm für die durch die Anordnung nach Fig. 3 durchzuführende Operation,
Fig. 5 und 6 Darstellungen abgewandelter vorstehender Klauen,
Fig. 7 eine Darstellung einer Abwandlung der Erfindung mit Mitteln zur Verhinderung einer Abwärtsaus­ lenkung einer Kette,
Fig. 8 eine Darstellung einer Abwandlung der Erfin­ dung, bei welcher ein endloses Bandelement in einer waagerechten Ebene angeordnet ist, und
Fig. 9 eine Darstellung einer beim endlosen Bandele­ ment nach Fig. 8 vorgesehenen vorstehenden Klaue.
Bei der Anordnung nach Fig. 1 ist eine Karten-Durch­ lauf- oder -Transportstrecke 2 zum Zuführen oder Über­ führen einer Karte D in einem Vorrichtungs-Gehäuse 1 im wesentlichen waagerecht festgelegt. Auf der Transport­ strecke 2 sind mehrere voneinander beabstandete Zufuhr­ rollen 3 vorgesehen. Am Vorrichtungs-Gehäuse 1 ist an der Karteneingabeseite (rechte Seite gemäß Fig. 1) der Transportstrecke 2 ein Karten-Eingabeschlitz(teil) 4 vorgesehen. An der anderen Seite (linke Seite gemäß Fig. 1) der Transportstrecke ist am Vorrichtungs-Ge­ häuse 1 an dem vom Eingabeschlitz 4 abgewandten Ende ein Karten-Ablagefach 5 angebracht.
Auf der Karten-Transportstrecke 2 sind mehrere in Fig. 1 nicht dargestellte Karten-Stellungssensoren 11 als Detektoreinheiten für abnormalen Kartendurchlauf vorge­ sehen. Diese Karten-Stellungssensoren oder Kartensen­ soren (Fig. 2) sind jeweils neben den betreffenden Zufuhrrollen 3 und in gegenseitigen Abständen, die geringfügig kleiner sind als die Länge einer Karte, angeordnet. Gemäß Fig. 2 werden Signale von diesen Sensoren 11 einer Kartenstellungs-Bestimmungseinheit 12 und einer Detektoreinheit 13 für abnormalen Karten­ durchlauf eingespeist. In dieser Detektoreinheit 13 wird entschieden, ob der Kartendurchlauf normal oder abnormal erfolgt; wenn der Durchlaufzustand der Karte durch die Stellungssensoren 11 sequentiell erfaßt wird, wird entschieden, daß die Karte normal durchläuft. Wenn nach einer vorbestimmten Zeitspanne keine Erfassung erfolgt, z. B. wenn die Karte stehen- oder stecken­ bleibt, wird auf einen abnormalen Kartendurchlauf entschieden.
Gemäß Fig. 1 ist auf der Transportstrecke 2 eine Karten-Ausgabeeinheit (14) zum Ausgeben einer Karte aus der Transportstrecke 2, falls auf dieser ein abnormaler Kartendurchlaufzustand aufgetreten ist, vorgesehen. Die Ausgabeeinheit 14 enthält eine endlose Kette (oder einen endlosen Riemen) 7, die über zwei Kettenräder 6, 6 geführt ist. Ein Antrieb 15 (Fig. 2) für die Kette 7 ist mit einem der beiden Kettenräder 6 verbunden und für Drehung in Normalrichtung und Gegenrichtung umschaltbar.
Gemäß Fig. 2 werden Anweisungs- oder Befehlssignale von der Bestimmungseinheit 12 und von der Detektoreinheit 13 (für abnormalen Kartendurchlauf) dem Antrieb 15 für die Ausgabeeinheit 14 mit der Kette 7 eingespeist. In Abhängigkeit von einem "Abnormaldurchlauf"-Detektions­ signal von der Detektoreinheit 13 und eines Kartenstel­ lungs-Detektionssignals von der Kartenstellungs-Bestim­ mungseinheit 12 wird der Antrieb 15 für die Kette 7 in Normal- oder Gegenrichtung angesteuert. Die jeweilige Laufrichtung der Kette 7 wird dabei durch das Karten­ stellungs-Detektionssignal von der -Bestimmungseinheit 12 bestimmt, wie dies später noch näher erläutert werden wird.
Gemäß Fig. 1 liegt das obere Trum der Kette 7 in einer Karten-Durchlaufebene A auf der Transportstrecke 2, wobei eine an der Kette 7 befestigte, vorstehende Klaue 8 bei ihrer Bewegung in die Transportstrecke 2 hinein vorgeschoben wird. Hierbei sind ein oder zwei derartige Klauen 8 (im Fall von zwei Klauen sind diese einander diagonal gegenüberstehend angeordnet) vorgesehen, die an einer Kante der Karte angreifen und die Karte halten bzw. mitnehmen kann (können). In Abhängigkeit von einem Signal von einem Klauenstellungssensor (Stellungssteuer­ einheit) 9 wird die betreffende Klaue 8 auf noch zu beschreibende Weise veranlaßt, in einer Bereitschafts­ stellung zu bleiben. Im Normalzustand, in welchem die Karte normal zugeführt oder transportiert wird, wird nämlich die Klaue 8 in einem Bereich gehalten, in welchem sie nicht in die Transportstrecke 2 hinein­ reicht, d. h. in einem Bereitschaftsbereich an der Kette 7 unterhalb einer durch die Achsen der Kettenräder 6 verlaufenden Mittellinie B.
Der Klauenstellungssensor 9 dient zum Erfassen (Detektieren) der Stellung der Klaue 8; er befindet sich in der Bereitschaftsstellung an der Kette, insbe­ sondere in Gegenüberstellung zu dem Abschnitt des Kettenrads 6, um welchen die Kette 7 herumläuft.
Wenn die (vor- oder abstehende) Klaue 8 zum Ausgeben einer Karte an deren einer Kante angreift, kann die Kette 7 nach unten ausgelenkt und damit dieser Angriff aufgehoben werden, weil es sich bei der Kette 7 um eine (Rollen-)Gliederkette handelt. Aus diesem Grund wird gemäß Fig. 6 vorzugsweise eine im wesentlichen T-förmi­ ge Klaue 8 mit einem lotrechten Teil 81 und einem geneigten oder abgeschrägten Teil 82 verwendet. In diesem Fall wird der Angriff der Klaue an der Karte auch dann nicht aufgehoben, wenn die Kette nach unten ausgelenkt wird (vgl. Fig. 6) .
Vorzugsweise ist unterhalb des ausgabeseitigen Ab­ schnitts 70 der Kette 7, dieser mit engem Abstand gegen­ überstehend, gemäß Fig. 5 eine eine Abwärtsauslenkung begrenzende Führung 10 vorgesehen. Wahlweise sind gemäß Fig. 7 an der Kette 7 eine Abwärtsauslenkung verhin­ dernde Teile 85 vorgesehen; dabei wird die Abwärtsaus­ lenkung (der Kette) durch einander gegenüberstehende lotrechte Flächen verhindert, während das Abbiegen der Kette an den Kettenrädern 6 aufgrund von angeformten Schrägflächen 84 nicht behindert wird.
Gemäß Fig. 2 wird das Ausgangssignal des Klauenstel­ lungsensors 9 dem Antrieb 15 für die Kette 7 einge­ speist, so daß ersterer die Stellungssteuereinheit bildet. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal von diesem Sensor 9 wird die Bereitschaftsstellung der Klaue 8 gesteuert oder bestimmt. Im normalen Überführungs­ zustand der Karte wird die Klaue 8 nach Maßgabe des Detektionssignals vom Sensor 9 in der vorbestimmten Stellung außerhalb der Karten-Transportstrecke 2, d. h. an der Stelle, an welcher die Klaue 8 dem Klauenstel­ lungssensor 9 gegenübersteht, angehalten. Nach einem Antriebsvorgang der Kette 7 wird die Klaue 8 wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt und in dieser angehalten.
Bei der dargestellten Vorrichtung wird die Karte zu­ nächst über den Eingabeschlitz(teil) 4 in die Karten- Transportstrecke 2 eingeführt, um dann durch die Zufuhrrollen 3 gemäß Fig. 1 nach links transportiert zu werden, wobei durch eine Aufzeichnungs-Wiedergabeein­ heit (Schreib/Leseeinheit), z. B. einen Magnetkopf, die nötige Information in einen Informationsaufzeichnungs­ teil der Karte eingeschrieben oder die in diesen Auf­ zeichnungsteil eingeschriebene Information wiederge­ geben, d. h. ausgelesen wird.
Wenn dabei z. B. aufgrund von Schlupf an den Zufuhr­ rollen 3 und z. B. einem die Antriebskraft auf die Karte übertragenden Riemen die Karte in einen Blockierzustand (jammed condition) gelangt bzw. hängen- oder stecken­ bleibt, wird in Abhängigkeit vom Ausgangssignal vom Kartenstellungssensor das vorbestimmte Betriebsbefehls­ signal von der Detektoreinheit 13 für abnormalen Karten­ durchlauf dem Antrieb 15 der Karten-Ausgabeeinheit 14 zugespeist.
Infolgedessen wird die Kette der Ausgabeeinheit 14 entsprechend in Normal- oder Gegenrichtung angetrieben, wobei die an der Kette 7 angebrachte (vorstehende) Klaue 8 von außerhalb der Transportstrecke 2 in diese eingeführt wird. Sodann greift die Klaue 8 an der der Störung auf der Transportstrecke 2 unterliegenden Karte an, und durch Antreiben der Kette 7 wird die Karte über den Eingabeschlitz 4 ausgegeben oder im Karten-Ablage­ fach 5 abgelegt.
Bei dieser Ausführungsform wird die Stillstandstellung der Karte aufgrund ihres gestörten Durchlaufs durch die Karten-Stellungssensoren erfaßt; wenn die Karte in bezug auf eine lotrechte Mittellinie C des im Bereich des Ablagefaches 5 (d. h. an der linken Seite von Fig. 1) angeordneten Kettenrads 6 an der Seite des Eingabe­ schlitzes 4 anhält, wird die Karte über den Eingabe­ schlitz 4 ausgegeben und damit dem Kunden zurückgege­ ben. Wenn die Karte in bezug auf diese lotrechte Mittel­ linie C an der Seite des Ablagefaches 5 anhält, wird sie zum Ablagefach 5 überführt und in diesem abgelegt.
Nachdem die Karte so (zum Kunden) ausgegeben oder (im Ablagefach) abgelegt worden ist, hält die Klaue 8 in der Ausgangsstellung an, in welcher sie dem betreffenden Sensor 9 gegenübersteht und nicht in die Transportstrecke 2 hineinragt. Sodann wird das System wieder in den normalen Betriebszustand zurückgeführt.
Die als Karten-Ausgabeeinheit verwendete endlose Kette 7 kann auch durch einen Zahnriemen (toothed belt wire) o. dgl. ersetzt werden. Der Antrieb für die Kette kann vom Antrieb zum Transportieren der Karte getrennt sein; wahlweise kann unter Zwischenschaltung einer Kupplung o. dgl. ein gemeinsamer Antrieb für beide Zwecke vorge­ sehen werden. Die Kette 7 kann über das vom Eingabe­ schlitz 4 entfernte Ende der Transportstrecke 2 hinaus verlängert und für Bewegung nur in der Ausgaberichtung ausgelegt sein; in diesem Fall können alle auf der Transportstrecke 2 steckengebliebenen Karten (gleich­ zeitig) ausgegeben werden.
Wenn zwei (vorstehende) Klauen 8 einander diagonal gegenüberstehend vorgesehen sind, kann vorteilhaft die Zeit, welche die jeweilige Klaue bis zum Erreichen einer Karte benötigt, auf die Hälfte der Zeit verkürzt werden, die im Fall einer einzigen Klaue nötig ist.
Im folgenden ist ein Beispiel einer eine Zentraleinheit CPU verwendenden Karten-Transportvorrichtung anhand von Fig. 3 erläutert. Dabei sind ein Antriebsmotor M1 für Karten-Zufuhrrollen 3, ein Motor M2 (Antrieb 15), ein Komparator COM zum Ausgeben eines Signals bei einem Stromausfall sowie ein eine große Kapazität besitzender Kondensator C1, der zu den Motoren parallelgeschaltet ist und eine solche Kapazität aufweist, daß er bei einem Stromausfall die Zentraleinheit CPU, die Sensoren 11 sowie die Motoren M1 und M2 zum Ausgeben der betref­ fenden Karte betätigen bzw. speisen kann, vorgesehen.
Die Zentraleinheit CPU wird mit einer konstanten Span­ nung gespeist; sie nimmt die Ausgangssignale von den Sensoren und vom Komparator ab und gibt Treiber- oder Ansteuersignale (einschließlich eines Befehls für Drehrichtung) zu Treibern für die Motoren M1 und M2 aus. Die Zentraleinheit CPU entscheidet auf abnormalen Durchlauf in Abhängigkeit von der Zeit der Eingabe der Signale von den Sensoren, stellt die Stellung des Stillstands der Karte in Abhängigkeit von den Eingangs­ signalen von den Sensoren fest, bestimmt die Drehrich­ tung der Motoren und überwacht einen (evtl.) Stromaus­ fall. Zudem steuert die Zentraleinheit CPU den Betrieb des Kartenlesers bei normalem Durchlauf der Karte (in Fig. 3 nicht gezeigt).
Im folgenden ist die Operation bzw. Arbeitsweise anhand eines Ablaufdiagramms nach Fig. 4 erläutert.
Im Betrieb des Kartenlesers wird in einem Schritt 1 be­ stimmt, ob der Kartenstellungssensor 11 die Karte er­ faßt oder nicht. Bei einem positiven Ergebnis (JA) wird in einem Schritt 2 anhand des Vorliegens des Ausgangs­ signals vom Komparator COM bestimmt, ob ein Stromaus­ fall aufgetreten ist oder nicht. Wenn das Ergebnis (der Bestimmung) den Normalzustand (d. h. keinen Stromaus­ fall) anzeigt, wird in einem Schritt 3 bestimmt, ob die Zeitspanne der Erfassung der Karte durch den jeweiligen Sensor 11 eine vorbestimmte oder vorgegebene Zeitspanne übersteigt oder nicht. Im positiven Fall (JA) wird darauf entschieden, daß ein abnormaler Kartendurchlauf vorliegt. Dabei ist die vorbestimmte Zeitspanne für jeden Sensor 11 vorgegeben; wenn hierbei die Detek­ tions- oder Erfassungszeit eines der Sensoren 11 die vorgegebene Zeitspanne übersteigt, wird auf einen abnormalen Kartendurchlauf entschieden. In diesem Fall wird durch Feststellung, welcher Sensor 11 die Karte erfaßt hat, in einem Schritt 4 festgestellt, ob die Karte vor der Stellung C (Fig. 1) zum Stillstand gekom­ men ist oder nicht. Wenn die Karte vor der Stellung C zum Stillstand gekommen ist, werden die Motoren M1 und M2 angetrieben, um die Karte zwangsweise auszugeben (Schritt 5). Wenn die Karte dagegen hinter der Stellung C zum Stillstand gekommen ist, werden die Motoren M1 und M2 in Ablagerichtung (recovering direction) ange­ trieben, um die Karte zwangsweise zum Ablagefach auszu­ geben (Schritt 6). Die Ausgabe (d. h. Rückgabe) oder der Ablageaustrag der Karte ist abgeschlossen, wenn der Klauenstellungssensor 9 in einem Schritt 7 die Klaue 8 detektiert bzw. erfaßt; zu diesem Erfassungszeitpunkt ist oder wird der Kartentransport beendet.
Wenn dagegen im Schritt 2 festgestellt wird, daß ein Stromausfall vorliegt, muß die Karte zwangsweise ausge­ geben und zum Kunden zurückgegeben werden. Daher wird in einem Schritt 8, wie im Schritt 4, festgestellt, ob die Karte vor der Stellung C (Fig. 1) angehalten hat oder nicht. Wenn die Karte vor der Stellung C anhält, werden die Motoren M1 und M2 in Ausgaberichtung ange­ trieben, um die Karte zwangsweise auszugeben (d. h. zurückzufördern) (Schritt 9). Hält die Karte dagegen hinter der Stellung C an, so wird der Motor M1 zum Zurückführen der Karte angetrieben. Wenn die Karte zu einer Position vor der Stellung C verbracht wird, wird dies durch den Stellungssensor 11 erfaßt; entsprechend dieser Erfassung wird der Motor M2 ebenfalls in Ausgabe­ richtung angetrieben, um die Karte zwangsweise auszuge­ ben (discharge) (Schritt 10). Die Ausgabe der Karte ist abgeschlossen, wenn der Klauenstellungssensor 9 im Schritt 7 die Klaue 8 detektiert oder erfaßt; bei dieser Erfassung ist der Kartentransport beendet.
Obgleich die zwangsweise Ausgabe oder der zwangsweise Ablageaustrag (recovery) nur durch Antreiben des (der) endlosen Riemens bzw. Kette erfolgen kann, werden vorzugsweise auch die Rollen 3 angetrieben, weil diese eine Belastung auf den Kartentransport ausüben.
Bei Verwendung der (vorstehenden) Klaue 8 gemäß Fig. 5 kann diese den hinteren Endabschnitt der Karte zer­ kratzen und damit beschädigen, wenn die Klaue 8 in einer Endstufe des Ausgabevorgangs durch das Kettenrad abwärts bewegt wird. Der Ausgabevorgang kann daher vor der Abwärtsbewegung der Klaue 8 abgeschlossen werden, wobei in diesem Fall der Riemen bzw. die Kette an­ schließend in Gegenrichtung angetrieben wird.
Bei der beschriebenen Ausführungsform ist der (die) endlose Riemen oder Kette (belt) in einer lotrechten Ebene senkrecht zur Kartendurchlaufebene angeordnet; er bzw. sie kann aber gemäß Fig. 8 auch in einer waage­ rechten Ebene parallel zur Kartendurchlaufebene (d. h. in der gleichen Ebene wie diese) angeordnet sein, in welchem Fall die Klaue nicht abwärts läuft, so daß die erwähnte Aufhebung des Angriffs (an der Karte) auch bei Verwendung der Kette nicht auftritt und das Problem des Zerkratzens entfällt.
Wie beschrieben, wird bei der Erfindung ein abnormaler Durchlauf einer Karte durch die Detektoreinheit für abnormalen Kartendurchlauf erfaßt; nach Maßgabe des Betriebsbefehlssignals von dieser Detektoreinheit wird die Karten-Ausgabeeinheit zum Entfernen (Austragen) der auf der Karten-Transportstrecke einer Störung unterlie­ genden Karte aus der Transportstrecke angesteuert oder angetrieben. Diese, der genannten Störung unterliegende Karte kann somit automatisch aus der Transportstrecke entfernt werden, so daß der nächste Bearbeitungsvorgang fortlaufend und ohne einen Eingriff durch eine Bedie­ nungsperson und auch ohne Notwendigkeit für ein Anhalten oder Abschalten des Systems durchgeführt werden kann.

Claims (16)

1. Kartentransportvorrichtung für einen Kartenleser zum Transportieren einer Karte auf einer Karten- Durchlauf- oder -Transportstrecke, gekennzeichnet durch,
eine Detektoreinheit für abnormalen Kartendurchlauf zum Detektieren oder Erfassen des Zustands des Durchlaufs der Karte und zum Erzeugen eines Aus­ gangssignals zu dem Zeitpunkt, zu dem ein abnorma­ ler Kartendurchlauf auftritt, und
eine Karten-Ausgabeeinheit zum Ausgeben oder Austra­ gen einer auf der Karten-Transportstrecke befindli­ chen Karte aus der Transportstrecke in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Detektoreinheit für abnor­ malen Kartendurchlauf.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Kartenstellungsdetektoreinheit zum Erfassen der Stellung oder Lage der Karte auf der Transport­ strecke.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kartenstellungsdetektoreinheit eine Anzahl von an der Transportstrecke in (gegenseiti­ gen) Abständen, die geringfügig kleiner sind als die Länge einer Karte, angeordneten Stellungs(detek­ tions)sensoren aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Karten-Ausgabeeinheit ein längs der Karten-Transportstrecke angeordnetes endloses Riemen- oder Bandelement, einen an letzterem befe­ stigten Vorsprung, der an einer Kante der Karte anzugreifen vermag, und einen Antrieb zum Antreiben des endlosen Bandelements aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Karten-Ausgabeeinheit eine Stellungs­ steuereinheit zum Detektieren oder Erfassen des Vorsprungs der Karten-Ausgabeeinheit in einer Posi­ tion außerhalb der Karten-Transportstrecke und zum Anhalten des endlosen Bandelements in einer vorbe­ stimmten Stellung, in welcher sich der Vorsprung außerhalb der Transportstrecke befindet bzw. von dieser zurückgezogen ist, aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stellungssteuereinheit einen Vor­ sprungs (detektions) sensor aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das endlose Bandelement über ein von einem Karteneingabeteil der Karten-Transportstrecke ent­ ferntes Ende der Transportstrecke hinaus verlängert oder geführt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das endlose Bandelement eine Kette umfaßt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Auslenkungsverhinderungseinheit zum Verhindern eines Versatzes oder einer Auslenkung der Kette aus ihrer Bewegungsbahn.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Auslenkungsverhinderungseinheit Teile zur Verhinderung einer Abwärtsauslenkung der Kette aufweist, wobei diese Teile jeweils an gegenüber­ stehenden Enden jedes Kettenglieds der Kette einan­ der gegenüberstehend vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Auslenkungsverhinderungseinheit eine eine Abwärtsauslenkung begrenzende Führung auf­ weist, die der Unterseite des Ausgabetrums der Kette mit engem Abstand gegenüberstehend angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das endlose Bandelement in einer waagerech­ ten Ebene parallel zur Ebene der Karten-Transport­ strecke und der Vorsprung in einer lotrechten Ebene senkrecht zur Ebene der Transportstrecke angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Vorsprung einen lotrechten Abschnitt und einen geneigten oder Schrägflächenabschnitt aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Karten-Ausgabeeinheit die Drehrichtung des Antriebs entsprechend dem Ausgangssignal von der Stellungsdetektoreinheit bestimmt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Antrieb einen Motor und einen Motor- Treiberkreis umfaßt und der Treiberkreis einen Kon­ densator zum Entladen elektrischen Stroms zum Zeitpunkt eines Ausfalls der elektrischen Stromver­ sorgung, um damit den Motor anzutreiben, aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebseinrichtung das endlose Bandelement und die Karten-Ausgabeeinrichtung durch Entladen von elektrischem Strom vom Kondensator antreibt.
DE4120549A 1990-06-21 1991-06-21 Kartentransportvorrichtung für einen Kartenleser Expired - Fee Related DE4120549C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990065957U JPH087480Y2 (ja) 1990-06-21 1990-06-21 カードリーダーのカード搬送機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4120549A1 true DE4120549A1 (de) 1992-01-02
DE4120549C2 DE4120549C2 (de) 2000-06-15

Family

ID=13301976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4120549A Expired - Fee Related DE4120549C2 (de) 1990-06-21 1991-06-21 Kartentransportvorrichtung für einen Kartenleser

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5264688A (de)
JP (1) JPH087480Y2 (de)
DE (1) DE4120549C2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5369263A (en) * 1992-10-30 1994-11-29 Microbilt Corporation Embossed card reader
AU5538494A (en) * 1992-10-30 1994-05-24 Microbilt Corporation Multi-reader transaction terminal
JPH07254206A (ja) * 1994-03-16 1995-10-03 Nec Eng Ltd カートリッジアクセスステーション
US5646392A (en) * 1994-06-13 1997-07-08 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Card reader
US5850079A (en) * 1995-02-22 1998-12-15 Sankyo Seiki Mfg.Co., Ltd. Card reader with a theft counter measure
CN1301495C (zh) * 2000-02-18 2007-02-21 富士电机株式会社 纸币处理装置
GB2362013B (en) 2000-05-04 2004-03-31 Ncr Int Inc Card reader module
EP1271396B1 (de) * 2001-06-22 2005-05-25 ddm hopt + schuler GmbH & Co. KG. Kartenleser mit an Schwenkarmen gelagerten Transportrollen
GB0427693D0 (en) * 2004-12-17 2005-01-19 Ncr Int Inc An automated teller machine
JP6132683B2 (ja) * 2013-07-03 2017-05-24 日本電産サンキョー株式会社 カードリーダ

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0352995A2 (de) * 1988-07-26 1990-01-31 Kabushiki Kaisha Nippon Conlux Kartenträger in einem Kartenleser

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939327A (en) * 1969-08-05 1976-02-17 Data Source Corporation Optical reading apparatus and method
US3703626A (en) * 1970-12-14 1972-11-21 Data Recognition Corp Document transport apparatus and method
US3760391A (en) * 1971-12-09 1973-09-18 Redactron Corp Data card transport and scanning apparatus
US3949191A (en) * 1972-05-18 1976-04-06 Optical Data Systems, Inc. Data storage and retrieval system
US4071741A (en) * 1976-03-26 1978-01-31 Umc Industries, Inc. Card validator
US4429217A (en) * 1976-09-17 1984-01-31 Dynetics Engineering Corp. Verifying insertion system and apparatus
JPS6210841Y2 (de) * 1981-04-20 1987-03-14
JPS5839663U (ja) * 1981-09-08 1983-03-15 株式会社東芝 帳票の読取装置
JPS58103081A (ja) * 1981-12-15 1983-06-18 Ricoh Co Ltd カ−ド処理装置
US5012073A (en) * 1983-02-25 1991-04-30 Fujitsu Limited Data card and mailer data match/inserter system
GB2137393B (en) * 1983-03-29 1986-02-05 Burroughs Corp Autoteller card-handling mechanism
JPS60153363U (ja) * 1984-03-16 1985-10-12 オムロン株式会社 カ−ドリ−ダ
JPS61110279A (ja) * 1984-11-02 1986-05-28 Hitachi Ltd 搬送機構
JPH0615329Y2 (ja) * 1985-12-05 1994-04-20 株式会社日本コンラックス カ−ドリ−ダライタ装置
JPH0695426B2 (ja) * 1987-08-11 1994-11-24 キヤノン株式会社 光学的情報記録再生装置
JP2707289B2 (ja) * 1988-09-27 1998-01-28 キヤノン株式会社 情報記録再生装置
JPH02253388A (ja) * 1989-03-27 1990-10-12 Fuji Photo Film Co Ltd メモリカートリッジの装填機構

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0352995A2 (de) * 1988-07-26 1990-01-31 Kabushiki Kaisha Nippon Conlux Kartenträger in einem Kartenleser

Also Published As

Publication number Publication date
JPH087480Y2 (ja) 1996-03-04
DE4120549C2 (de) 2000-06-15
JPH0424156U (de) 1992-02-27
US5264688A (en) 1993-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3838321C2 (de)
DE19958017B4 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten
DE2427324C2 (de) Maschine zum wahlweisen Verarbeiten von Artikelkarten
DE3814490A1 (de) Vorrichtung zum abfertigen von artikeln, produkten, waren u. dgl., die von konsumenten oder kunden zum kauf ausgewaehlt sind
DE2538546A1 (de) Vorrichtung zur abgabe von banknoten
DE2456255A1 (de) Kartenbearbeitungsvorrichtung
DE4120549C2 (de) Kartentransportvorrichtung für einen Kartenleser
DE3424043A1 (de) Blattabtrennvorrichtung
WO2011038439A1 (de) Fördereinrichtung und verfahren zur überprüfung der einhaltung eines mindestabstandes zwischen zwei förderobjekten
DE4210104C2 (de) Magnetkartenleser mit einer Kopfumkehrfunktion
DE69931695T2 (de) Geldautomat mit front- und heck-beschickbaren Konfigurationen
DE2115171A1 (de) F ahrkarten-Bearbeitungs vorrichtung
EP0186152A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut
DE60212913T2 (de) Umreifungsmaschine
EP1253560A2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Bearbeitung von Blattgut
DE3834062C2 (de) Geldausgabegerät
DE3220949C2 (de)
CH667547A5 (de) Verfahren und einrichtung zum ausgeben von wertpapieren.
EP1167259A2 (de) Blattgutstapelvorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Einlaufs von Blattgut in ein Staplerrad
DE4207835A1 (de) Vorrichtung zum sortieren von behaeltern, insbesondere flaschen
EP1450314A2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen
EP3450036A1 (de) Behälterzulauf für eine behälterreinigungsmaschine
DE60308780T2 (de) Vorrichtung zum Wenden von Bögen
DE2700901A1 (de) Steuereinrichtung fuer eine geldausgabemaschine
EP0199083A2 (de) Wertscheingeber

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee