DE3838321C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3838321C2
DE3838321C2 DE3838321A DE3838321A DE3838321C2 DE 3838321 C2 DE3838321 C2 DE 3838321C2 DE 3838321 A DE3838321 A DE 3838321A DE 3838321 A DE3838321 A DE 3838321A DE 3838321 C2 DE3838321 C2 DE 3838321C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
banknotes
rollers
banknote
roller
foreign body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3838321A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3838321A1 (de
Inventor
Eiichi Hasuda Saitama Jp Yoshikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Publication of DE3838321A1 publication Critical patent/DE3838321A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3838321C2 publication Critical patent/DE3838321C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/14Inlet or outlet ports

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern des Einzugs von Fremdkörpern in eine Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Falls zusammen mit Banknoten, die zum Behandeln in eine Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine gegeben werden, versehentlich ein Fremdkörper in die Maschine gelangt, kann dieser Fremdkörper beim Betrieb der Maschine zu Störungen führen, weil er einen Förderweg für die Banknoten verstopft, wodurch der Trans­ port der Banknote behindert wird, und/oder weil er einen Mechanismus im Förderweg der Banknote beschädigt.
Um das zu vermeiden, sind zum Feststellen eines solchen Fremdkörpers an in der Maschine zu behandelnden Banknoten und zum Beseitigen des Fremdkörpers aus der Maschine bereits mehrere Systeme vorgeschlagen worden.
In der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 62-1 25 489 ist eine Vorrichtung zum Beseitigen eines Fremdkörpers beschrieben, bei welcher im unteren Teil einer Banknotenannahmeöffnung zwei Rollen vorgesehen sind, die sich in eine Richtung erstrecken, die in die Maschine eingeführte Banknoten kreuzt. Bei dieser Vorrichtung werden die in die Geldannahmemaschine eingeführten Banknoten von den beiden Rollen getragen, während ein von den Banknoten mitgeführter Fremdkörper wegen seines Eigengewichts zwischen die Rollen fällt und von den Banknoten getrennt und aus der Maschine weggeführt wird. Nach dieser, in der angegebenen japanischen Offenlegungsschrift beschriebenen Vorrichtung können die meisten der mit den Banknoten eingebrachten Fremdkörper durch Ausnutzung der auf die in die Maschine gelangten Fremdkörper einwirkenden natürlichen Kräfte beseitigt werden.
Die in der genannten japanischen Offenlegungsschrift beschriebene Vorrichtung kann jedoch einen Fremdkörper nicht von den Banknoten abnehmen und kann daher den Fremdkörper nicht aus der Maschine beseitigen, wenn der Fremdkörper an den Banknoten haftet, wenn es sich bei dem Fremdkörper z.B. um eine Büroklammer handelt, die gewöhnlich die Banknoten zusammenhält und fest an den Banknoten sitzt.
Infolgedessen kann eine Störung dadurch eintreten, daß, wenn eine Anzahl mit einer Büroklammer zusammengehaltene Banknoten in die Maschine eingeführt wird, das zusammengehaltene Banknotenbündel von einer Zuführungsrolle aussortiert wird und gleichzeitig die Rolle verstopft und in manchen Fällen die Maschine stillgesetzt wird. Darüber hinaus kann eine derartige, an den Banknoten befestigte Büroklammer die Zubringerrolle oder die übrige Führungsmechanik für die Noten beschädigen, wenn die Büroklammer aus Metall besteht.
Bereits aus der DE 36 04 540 ist eine Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine mit einer Vorrichtung zum Verhindern des Einzugs von Fremdkörpern gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs bekannt. Die in dieser Maschine enthaltene Vorrichtung ist dazu konzipiert, festzustellen, ob es sich um eine zusammengesetzte Banknote handelt, beispielsweise um eine Banknote, die durch ein Klebeband an einer oder mehreren Stellen geklebt wurde. Hier wird eine Dickenprüfvorrichtung mit geringem Aufwand geschaffen, die imstande ist, zuverlässig eine zusammengesetzte Banknote zu erkennen, die aus einer relativ kleinen Anzahl von kleinen schmalen Streifen einer Banknote besteht, die mit Klebeband miteinander verbunden sind. Diese vorbeschriebene Vorrichtung ist allerdings nur in der Lage, jeweils einzelne Banknoten daraufhin zu prüfen, ob unerwünschte Dickenänderungen, beispielsweise aufgeklebte Klebebänder, vorhanden sind.
Aus der DE-PS 31 40 680 ist eine Blattsortiervorrichtung bekannt, die bereits ein mechanisches Element zur Betimmung der Dicke der Blätter umfaßt mit einer Bezugswalze, die bezüglich ihrer Umfangsstellung lagenfest angeordnet ist, sowie einer Kipprolle, die relativ zur Bezugswalze zu schwingen vermag. Wenn ein Blatt zwischen der Kipprolle und der Bezugswalze einläuft, wird erstere entsprechend der Dicke des Blattes ausgelenkt, wobei diese Auslenkung durch einen Detektor optisch erfaßt wird. Aber auch diese Blattsortiervorrichtung vermag keinen Fremdkörper in einem Blattstapel festzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß der Einzug von Fremdkörpern in Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschinen wirksam verhindert wird, der zur gleichzeitigen Aufnahme und Verarbeitung von Geldstapeln geeignet ist, wobei das Eindringen des Fremdkörpers in die Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine wirksam verhindert werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht ausgehend von dem gattungsgemäßen Stand der Technik darin, daß eine Banknotenannahmeeinrichtung zur Annahme eines Banknotenstapels vorgesehen ist, welche aus einer feststehenden Klemmplatte mit wenigstens einer Zuführrolle und einer beweglichen Klemmplatte mit mindestens einer der mindestens einen Zuführungsrolle gegenüberliegenden weiteren Zuführrolle besteht, daß die Nachweisrolleneinrichtung im Bereich einer sich an die Banknotenannahmeeinrichtung anschließenden Überführungseinrichtung für den Banknotenstapel angeordnet ist, wobei der Nachweisrolleneinrichtung mindestens eine Rolle gegenüberliegend angeordnet ist und wobei jeweils einander gegenüberliegende weitere Rollen innerhalb der Überführungseinrichtung angeordnet sind, daß die Zuführrolle und die Rollen durch eine Überführungsantriebseinrichtung antreibbar sind, daß sich an die Überführungsantriebseinrichtung eine Vereinzelungseinrichtung für die Banknoten des Banknotenstapels anschließt und daß die Transproteinrichtung zum Zurückführen des Banknotenstapels für den Fall, daß ein Fremdkörper festgestellt wird, aus den die Überführungsantriebsvorrichtung angetriebenen Rollen besteht.
Die angegebene Erfindung geht von der Tatsache aus, daß die Dicke der Banknoten zunimmt, wenn mit den Banknoten eine Büro­ klammer oder ein sonstiger Fremdkörper mitgeführt wird. Die Schwenkbewegung der Nachweisrolleneinrichtung wird verstärkt, wenn die den Fremdkörper mitführenden Banknoten die Nachweisrolleneinrichtung durchlaufen. Das von dem Potentiometer abgegebene Signal ändert sich entsprechend der Bewegung der Nachweisrolleneinrichtung, so daß der mit den Banknoten mitlaufende Fremdkörper auch dann nachgewiesen werden kann, wenn er aus nichtmetallischem Werkstoff besteht.
Gemäß den genannten Merkmalen der Erfindung werden die zusammen mit den Banknoten in die Geldannahme- und -ausgabe-Maschine eingeführten Fremdkörper leicht und schnell und fehlerfrei ermittelt, unabhängig davon, ob der Fremdkörper aus Metall, Kunststoff o. dgl. besteht, und sogar wenn er fest an der Banknote haftet.
Die Überführungseinrichtung unterbricht den Transport der Banknoten aus dem Banknotenannahmeabschnitt in die Sortiereinrichtung, sobald der Fremdkörper nachgewiesen ist, so daß dieser leicht aus der Maschine herausgenommen werden kann. Infolgedessen wird eine Verstopfung der Geldannahme- und -ausgabe-Maschine durch die Banknoten und eine Beschädigung der Maschine wirksam vermieden.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
Die genannten und weiteren Merkmale der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und anhand der Zeichnungen zu erkennen.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Hauptteils einer Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine, bei welcher die Er­ findung eingesetzt werden kann;
Fig. 2a und 2b zeigen Anordnungen der Nachweisrollen;
Fig. 3 ist ein Blockdiagramm der Vorrichtung zum Beseitigen von Fremdkörpern;
Fig. 4 zeigt als Kurvenbild eine von einem Potentiometer ausgehende Änderung eines Spannungssignals;
Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer Kontrol­ le in der Vorrichtung zum Beseitigen von Fremdkörpern;
Fig. 6a, 6b, 6c zeigen die Arbeitsweise der Vorrichtung zum Beseitigen von Fremdkörpern bei verschiedenen Schritten.
Die Zeichnungen, insbesondere die Fig. 1 bzw. 2 bzw. 3, zeigen schematisch einen wesentlichen Teil bzw. die Rollenan­ ordnung bzw. die Kontrollvorrichtung einer Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine, bei welcher die Erfindung eingesetzt werden kann.
Nach Fig. 1 ist ein Banknotenannahmeabschnitt 1 der Banknotenannah­ me- und -ausgabe-Maschine mit einer feststehenden Klemmplatte 2, einer in Richtung X 1-X 2 bewegbaren beweglichen Klemmplat­ te 3 und einer Bodenplatte 4 versehen. Die in der Maschine zu behandelnden Banknoten 5 werden durch eine (nicht gezeichnete) Abwicklungsöffnung in den Banknotenannahmeabschnitt 1 einge­ führt und darin gestapelt. Ein aus jeweils drei Rollen beste­ hendes Paar erster Zuführrollen 7A und 7B ist so angeordnet, daß sie sich in einer rechtwinklig auf X 1-X 2 stehenden Rich­ tung erstrecken, und greift durch Öffnungen hindurch, die in den einander gegenüberstehenden Platten, der feststehenden bzw. der beweglichen Klemmplatte 2 bzw. 3, vorgesehen sind. Die Zuführrollen 7B lassen sich zusammen mit der beweglichen Klemmplatte 3 bewegen. Wenn die Banknoten 5 in den Banknoten­ annahmeabschnitt 1 eingebracht werden, wird die bewegliche Klemmplatte 3 in einer nach vorn zurückgenommenen Stellung ge­ halten, so daß zwischen der feststehenden bzw. der beweglichen Klemmplatte 2 bzw. 3 ein Raum verbleibt, in den die Banknoten 5 gut eingeführt werden können. Ein Startschalter 33 dient zum Einleiten der Behandlung der Banknoten. Wird der Schalter 33 eingeschaltet, so wird ein (nicht gezeichneter) Verschluß geschlossen, und die bewegliche Platte 3 wird zurück bewegt, so daß die Banknoten 5 in dem Banknotenannahmeabschnitt 1 zwi­ schen der feststehenden bzw. der beweglichen Platte 2 bzw. 3 eingeklemmt werden. Dann werden die ersten Zuführrollen 7A und 7B betätigt, und die Banknoten 5 werden zwischen ihnen nach unten in eine Beförderungsbahn 6 gebracht, nachdem die Bodenplatte 4 zum Öffnen der Bahn 6 in Richtung X 1 (Fig. 1) verschoben worden ist. Ein Bezugszeichen A deutet auf eine fest an den Banknoten 5 haftende Büroklammer. Ferner sind drei zweite Rollen 8 vorgesehen, die in Richtung senkrecht zu der Zeichnungsebene der Fig. 1 angeordnet sind und sich in ei­ ner Stellung oberhalb der Beförderungsbahn 6 befinden, sowie drei Nachweisrollen 9, die den zweiten Zuführrollen 8 gegen­ überstehen und zum Nachweis eines von den Banknoten 5 mitge­ führten Fremdkörpers dienen, parallel zu den zweiten Rollen 8. Unterhalb der Nachweisrollen 9 ist ein Potentiometer 10 vorge­ sehen, dessen Drehachse 10A mit einer Drehachse 9A der Nach­ weisrollen 9 über ein Verbindungsglied 11 verbunden ist, so daß die Nachweisrollen 9 sich um die Drehachse 10A drehen kön­ nen. Ein unterer Endteil des Verbindungsgliedes 11 ist mit einem geeigneten Teil des Maschinenrahmens durch eine Feder 12 verbunden, welche die Nachweisrollen 9 gegen die in der Beför­ derungsbahn 6 geführten Banknoten 5 drückt, so daß das Verbin­ dungsglied 11 Schwenkbewegungen nach Maßgabe einer Welligkeit der Oberfläche der Banknoten 5 ausführen kann. Das Potentio­ meter 10 stellt die Schwenkbewegung des Verbindungsgliedes 11 fest und erzeugt ein der Bewegung entsprechendes Spannungssi­ gnal. Ein Abstand zwischen den Rollen 9 wird so klein wie möglich eingestellt, ausreichend zum Nachweis eines fest an den Banknoten 5 haftenden kleinen Fremdkörpers (vgl. Fig. 2a). Die zweiten Zuführrollen 8 sind gegenüber den entsprechenden Nachweisrollen 9 angeordnet; sie werden von einem Motor 35 an­ getrieben, der auch die ersten Zuführrollen 7A und 7B an­ treibt. Die Nachweisrollen 9, das Potentiometer 10 und das Verbindungsglied 11 sind ebenso wie die bewegliche Klemmplatte 3 und die ersten Zuführrollen 7B auf einem (nicht gezeichne­ ten) einzelnen beweglichen Bauteil angebracht, das sich in Richtung X 1-X 2 (vgl. Fig. 1) bewegen kann. Wenn eine be­ stimmte Anzahl Banknoten 5 zwischen die feststehende bzw. die bewegliche Klemmplatte 2 bzw. 3 gebracht ist, wird das beweg­ liche Bauteil betätigt und in Richtung auf die Rolle 7A be­ wegt, so daß die Rollen 7A festen Kontakt mit der Oberseite der ganz außen liegenden Banknote des zwischen den Rollen 7A und 7B befindlichen Stapels Banknoten 5 erhalten.
Unterhalb der zweiten Zuführrollen 8 sind zwei einander gegen­ überstehende dritte Zuführrollen 13A und 13B vorgesehen; sie befördern die hinsichtlich eines anhaftenden Fremdkörpers un­ tersuchten gestapelten Banknoten 5 in einen Speicherabschnitt 17, der eine horizontal bewegbare bewegliche Klemmplatte 14 und eine feststehende Klemmplatte 15 sowie eine Bodenplatte 16 aufweist. Jede der beiden dritten Zuführrollen 13A und 13B besteht aus drei Rollen. Die dritten Zuführrollen 13A und 13B werden, ebenso wie die Rollen 7B und 8, von dem Motor 35 ange­ trieben.
Ferner sind zwei Ausstoßrollen 18 vorgesehen; sie liegen in Richtung senkrecht zu der Zeichnungsebene der Fig. 1 hinter der feststehenden Klemmplatte 15. Die Ausstoßrollen 18 greifen durch eine (nicht gezeichnete) Öffnung in der feststehenden Klemmplatte 15 hindurch, so daß sie in Kontakt mit der Ober­ seite der am weitesten vorn liegenden Banknote des Banknoten­ stapels 5 gelangen, der zwischen der feststehenden Klemmplatte 15 und der beweglichen Klemmplatte 14 liegt. Unterhalb der Ausstoßrollen 18 befinden sich eine Sortierrolle 19 zum Auf­ nehmen der am weitesten vorn liegenden Banknote aus dem Spei­ cherabschnitt 17 und eine Trennrolle 20, die in Kontakt mit der Sortierrolle 19 und in Drehung in einer Richtung gebracht werden kann, die derjenigen der Sortierrolle 19 entgegenge­ setzt ist. Die Banknote wird durch die Ausstoßrollen 18 nach unten aus dem Speicherabschnitt 17 ausgeworfen und durch die Sortierrolle 19 aus dem Speicherabschnitt 17 aussortiert, wäh­ rend ein Zweifachausstoß, wenn mindestens zwei Banknoten gleichzeitig aus dem Speicherabschnitt ausgestoßen werden, we­ gen der von der Trennrolle 20 ausgeübten Reibungskraft verhin­ dert wird.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm der Kontrollvorrichtung in der erfindungsgemäßen Fremdkörpernachweisvorrichtung.
Nach Fig. 3 weist die mit der Kontrollvorrichtung ausgestattete Vorrichtung zum Beseitigen von Fremdkörpern einen Komparator 30 auf, der das Spannungssignal aus dem Potentiometer 10 mit einer Bezugsspannung Vr vergleicht und ein Vergleichssignal erzeugt.
Wenn sich inmitten der in der Beförderungsbahn 6 und zwischen den Nachweisrollen 9 und den zweiten Zuführrollen 8 geführten gestapelten Banknoten 5 eine Büroklammer oder ein anderer Fremdkörper A befindet, tritt eine Änderung des von dem Poten­ tiometer 10 ausgehenden Spannungssignals auf, wie in Fig. 4 dargestellt. Fig. 4 zeigt, daß, wenn die Nachweisrollen 9 an einem Teil der Oberfläche der gestapelten Banknoten aufliegen, in dem sich kein Fremdkörper befindet, die Dicke des Bankno­ tenstapels 5 praktisch nicht verändert wird. Daher liefert das Potentiometer 10 ein Spannungssignal V, das nahe einer Basis­ spannung Vo liegt, weil das Verbindungsglied 11 keine Schwenk­ bewegung um die Drehachse 10A ausführt, da keine Verschiebung der Nachweisrollen 9 stattfindet.
Wenn andererseits die Nachweisrollen in einen Bereich der Oberfläche des Banknotenstapels 5 gelangen, wo sich der Fremd­ körper befindet, nimmt die Dicke des Banknotenstapels 5 zu, was zu einer Verlagerung der Nachweisrolle 9 und damit zu ei­ ner Schwenkbewegung des Verbindungsgliedes 11 führt. Infolge­ dessen erzeugt das Potentiometer 10 ein Spannungssignal Va, das entsprechend der Größe des Fremdkörpers höher liegt als das Basissignal Vo. Das Vergleichssignal Vr ergibt sich aus dem Basissignal Vo und dem höheren Signal Va, so daß der Kom­ parator 30 ein Signal mit hohem Pegel liefert, wenn der Aus­ gang des Potentiometers 10 höher liegt als das Vergleichssi­ gnal Vr. Dieses Signal mit hohem Pegel aus dem Potentiometer 30 zeigt an, daß der in die Beförderungsbahn 6 eingelaufene Banknotenstapel 5 den Fremdkörper A mit sich führt.
Die Kontrollvorrichtung enthält den Startschalter 33 zum Ein­ leiten eines Bearbeitungsvorgangs für die gestapelten Bankno­ ten 5 in dem Banknotenannahmeabschnitt 1 und einen Schaltnach­ weis-Stromkreis 32 für die Feststellung, ob der Schalter 33 eingeschaltet ist oder nicht. Die Kontrollvorrichtung enthält außerdem eine Kontrolleinrichtung 31 für den Empfang der Signa­ le, die von dem Komparator 30 und dem Schaltnachweis-Strom­ kreis 32 ausgehen, und zur Abgabe von Signalen an einen An­ trieb 36 zum Einschalten der Überführungsantriebsvorrichtung 35, der die ersten Zuführ­ rollen 7A, 7B, die zweiten Zuführrollen 8 und die dritten Zu­ führrollen 13A, 13B antreibt. Ferner ist ein Bodenplattenan­ trieb 34 vorgesehen, der von der Kontrollschaltung 31 ein Steuersignal für die Horizontalbewegung der Bodenplatte 4 emp­ fängt.
Außerdem enthält die Kontrollvorrichtung eine Alarmvorrichtung 37 zur Erzeugung eines Alarmsignals, wenn durch das Potentio­ meter 10 und den Komparator 30 ein Fremdkörper A nachgewiesen worden ist. Die Alarmvorrichtung 37 ist mit einem Anzeigeteil 37A zur Erzeugung eines optischen Signals und einem Schallsi­ gnalteil 37B zur Erzeugung eines akustischen Signals ausge­ stattet.
Die Nachweisrollen 9 lassen sich in der in Fig. 2b angegebenen Weise anordnen; danach sind drei Rollen auf einer Geraden und die anderen beiden Rollen auf einer weiteren Geraden auf Lücke gegenüber den drei Rollen angeordnet. In diesem Falle kann man mit einer Mehrzahl von Potentiometern 10 entsprechend der Zahl der Nachweisrollen 9 arbeiten, und Signale von den Poten­ tiometern 10 werden dem Komparator 30 über mindestens ein ODER-Gatter zugeführt, so daß ein Fremdkörper-Nachweissignal aus jedem beliebigen Potentiometer 10 in den Komparator 30 ge­ leitet werden kann. Man kann aber auch eine einzelne Rolle, die die Gesamtbreite der Banknoten 5 überspannt, als Nachweis­ rolle 9 vorsehen.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm, das in Verbindung mit den Fig. 1, 2 und 3 einen Arbeitsgang der Vorrichtung erläutert.
Wenn beim Betrieb der Vorrichtung das Einführen von Banknoten 5 in die Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschine abgeschlossen ist, wird durch die Nachweisschaltung 32 beurteilt, ob der Start­ schalter 33 auf EIN steht oder nicht. Wenn der Schalter 33 auf EIN steht, wird die Bewegungseinheit betätigt, um zusammen mit der beweglichen Klemmplatte 3 die ersten Zuführrollen 7B rückwärts oder in Richtung auf die feststehende Klemmplatte 2 und die ersten Zuführrollen 7A zu bewegen, so daß die in den Banknotenannahmeabschnitt 1 eingeführten gestapelten Banknoten 5 zwischen der beweglichen und der feststehenden Klemmplatte 2, 3 eingeklemmt werden, und die Nachweisrolle 9 wird auf die Oberfläche der gestapelten Banknoten 5 entsprechend deren Dic­ ke gelegt, weil die Nachweisrolle 9 ebenso wie die bewegliche Klemmplatte 3 und die ersten Zuführrollen 7B auf der Bewe­ gungseinheit angebracht ist (vgl. Fig. 6a).
Wenn die Kontrolleinrichtung 31 von der Nachweisschaltung 32 das Signal empfängt, daß der Schalter 33 auf EIN steht, erzeugt die Kontrolleinrichtung 31 ein Signal für den Antrieb 34, so daß die Bo­ denplatte 4 bewegt und die Beförderungsbahn 6 freigegeben wird. Dadurch werden die in dem Banknotenannahmeabschnitt 1 gestapelten Banknoten 5 in die Beförderungsbahn 6 eingeführt. Der Banknotenstapel 5 gelangt in eine Stellung zwischen den Nachweisrollen 9 und den zweiten Zuführrollen 8, damit seine Dicke geprüft wird, um festzustellen, ob etwa ein Fremdkörper eingeschlossen ist (vgl. Fig. 6b).
Wenn der Komparator 30 ein Signal mit hohem Pegel erzeugt, stellt die Kontrolleinrichtung 31 fest, daß sich in dem Bankno­ tenstapel ein Fremdkörper A befindet. Wenn der Fremdkörper aufgrund des Signals aus dem Potentiometer 10 und dem Kompara­ tor 30 entdeckt ist, gibt die Kontrolleinrichtung 31 ein Alarm­ signal an die Alarmvorrichtung 37, so daß der Anzeigeteil 37A optisch und akustisch erkennen läßt, daß sich ein Fremdkörper A in dem in die Beförderungsbahn 6 eingeführten Banknotensta­ pel 5 befindet, mit Hilfe des Anzeigeteils 37A und den ein akustisches Signal erzeugenden Teil 37B. Gleichzeitig erzeugt die Kontrolleinrichtung 31 ein Umkehrsignal für den Antrieb 36, damit die Überführungsantriebsvorrichtung 35 rückwärts läuft und die ersten, zweiten und dritten Zuführrollen 7A, 7B, 8, 13A und 13B sich rückwärts oder aufwärts drehen (vgl. Fig. 6c), so daß der Banknotenstapel 5 zurück in den Banknotenannahmeabschnitt 1 gelangt. Nachdem der Banknotenstapel 5 in den Abschnitt 1 zurückgekehrt ist, wie die Fig. 6 erkennen läßt, empfängt die Überführungsantriebsvorrichtung 35 zum Still­ setzen ein Anhaltsignal von dem Antrieb 36. Dann wird die Bo­ denplatte 4 zum Schließen der Bahn 6 veranlaßt, so daß die zu­ rückgeführten Banknoten 5 auf der Platte aufliegen können. Die bewegliche Klemmplatte 3 wird zurückgezogen.
Danach kann der entdeckte Fremdkörper auf beliebige Weise aus der Maschine entfernt werden. Zum Beispiel kann der Fremdkör­ per A von Hand von der Bedienungsperson oder einem Maschinen­ techniker aus dem Annahmeabschnitt 1 vor der Einleitung des Sortiervorgangs an den in dem Annahmeabschnitt 1 gespeicherten Banknoten durch die Abwicklungsöffnung hindurch herausgenommen werden, nachdem der Verschluß die Öffnung freigegeben hat.
Bei der obenbeschriebenen Ausführungsform läßt sich der Fremd­ körper in jedem Falle, gleichgültig ob er aus magnetischem Werkstoff, einschließlich Metall, oder aus unmagnetischem Werkstoff, einschließlich Kunststoff, besteht, entfernen, be­ vor er einen wesentlichen Teil der Behandlung durchlaufen hat, so daß Verstopfung der Vorrichtung durch Banknoten oder eine Beschädigung der Vorrichtung wirksam zu vermeiden ist.
Wenn sich bei den gestapelten Banknoten 5 kein Fremdkörper be­ findet, werden die Ausstoßrolle 18 und die Sortierrolle 19 be­ tätigt, um die ganz vorn auf dem Banknotenstapel 5 liegende Banknote aus dem Speicherabschnitt 17 in Verbindung mit der Trennrolle 20 herauszunehmen, die mit der Sortierrolle 19 zu­ sammengeführt werden kann, nachdem die bewegliche Platte 14 zurückgenommen ist. Die Banknote wird von den Ausstoßrollen 18 nach unten aus dem Speicherabschnitt 17 ausgestoßen und durch die Sortierrolle 19 aus dem Speicherabschnitt 17 aussor­ tiert dank einer von der Trennrolle 20 ausgeübten Reibungswir­ kung. Die Banknote wird einzeln in den nächsten Abschnitt be­ fördert.
In diesem Falle wird die zeitliche Programmierung zum Betäti­ gen der Ausstoßrolle 18, der Sortierrolle 19 und der Trennrol­ le 20 und zum Bewegen der beweglichen Platte 14 vorgenommen auf der Basis des Zeitprogramms für den Beginn der Einführung der gestapelten Banknoten 5 in die Beförderungsbahn 6 und die Geschwindigkeit der Rollen 7A, 7B, 8, 13A und 13B.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Verhindern des Einzugs von Fremdkörpern in eine Banknotenannahme- und -ausgabe-Maschinen mit einer Nachweisrolleneinrichtung (9), die schwenkbar derart angeordnet ist, daß sie in Kontakt mit einer Oberfläche einer Banknote steht, einer Potentiometereinrichtung (10) zur Erzeugung eines Signals nach Maßgabe der Schwenkbewegung der Nachweisrolleneinrichtung, (9) infolge der Welligkeit der Oberfläche der Banknote, einer dieses Signal verarbeitenden Kontrolleinrichtung (31) zur Entscheidung darüber, ob ein Fremdkörper mitgeführt wird oder nicht, und zum Umsteuern einer Transporteinrichtung zum Zuführen der Banknoten, falls ein Fremdkörper festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Banknotenannahmeeinrichtung (1) zur Annahme eines Banknotenstapels (5) vorgesehen ist, welche aus einer feststehenden Klemmplatte (2) mit mindestens einer Zuführrolle (7A) und einer beweglichen Klemmplatte (3) mit mindestens einer der mindestens einen Zuführungsrolle (7A) gegenüberliegenden weiteren Zuführrolle (7B) besteht,
daß die Nachweisrolleneinrichtung (9) im Bereich einer sich an die Banknotenannahmeeinrichtung (1) anschließenden Überführungseinrichtung (6) für den Banknotenstapel (5) angeordnet ist, wobei der Nachweisrolleneinrichtung (9) mindestens eine Rolle (8) gegenüberliegend angeordnet ist und wobei jeweils einander gegenüberliegende weitere Rollen (13A, 13B) innerhalb der Überführungseinrichtung (6) angeordnet sind,
daß die Zuführrolle (7A) und die Rollen (8, 13A, 13B) durch eine Überführungsantriebseinrichtung (35) antreibbar sind,
daß sich an die Überführungsantriebseinrichtung (35) eine Vereinzelungseinrichtung (17, 18, 19, 20) für die Banknoten des Banknotenstapels (5) anschließt und
daß die Transporteinrichtung zum Zurückführen des Banknotenstapels (5) für den Fall, daß ein Fremdkörper festgestellt wird, aus den die Überführungsantriebsvorrichtung (35) angetriebenen Rollen (7A, 8, 13A, 13B) besteht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachweisrolleneinrichtung (9) von drei ersten Rollen, die auf einer Geraden angeordnet sind, die senkrecht zur Banknotenförderrichtung steht, und zwei zweiten Rollen gebildet wird, die auf einer weiteren Geraden, parallel zu der Geraden, auf welcher die drei ersten Rollen angeordnet sind, so angeordnet sind, daß die Lücken zwischen den drei ersten Rollen überdeckt sind (Fig. 2b).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachweisrolleneinrichtung (9), die Potentiometereinrichtung (10) und die bewegliche Klemmplatte (3) sowie die mindestens eine weitere Zuführrolle (7B) auf einem einzigen bewegbaren Bauteil angeordnet sind, welches in einer Richtung senkrecht zu der Oberfläche der Banknoten in der Banknotenannahmeeinrichtung (1) bewegbar ist.
DE3838321A 1987-11-12 1988-11-11 Vorrichtung zum beseitigen von fremdkoerpern bei geldannahme- und -ausgabe-maschinen Granted DE3838321A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28573687 1987-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3838321A1 DE3838321A1 (de) 1989-05-24
DE3838321C2 true DE3838321C2 (de) 1993-03-18

Family

ID=17695377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3838321A Granted DE3838321A1 (de) 1987-11-12 1988-11-11 Vorrichtung zum beseitigen von fremdkoerpern bei geldannahme- und -ausgabe-maschinen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4883181A (de)
KR (1) KR920005625B1 (de)
DE (1) DE3838321A1 (de)
GB (1) GB2212480B (de)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5905810A (en) * 1990-02-05 1999-05-18 Cummins-Allison Corp. Automatic currency processing system
DE4104811A1 (de) * 1991-02-16 1992-08-20 Eckardt Ag Differenzdruckmesszelle
US5982918A (en) * 1995-05-02 1999-11-09 Cummins-Allison, Corp. Automatic funds processing system
US6748101B1 (en) 1995-05-02 2004-06-08 Cummins-Allison Corp. Automatic currency processing system
US6363164B1 (en) 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
US8950566B2 (en) 1996-05-13 2015-02-10 Cummins Allison Corp. Apparatus, system and method for coin exchange
US6661910B2 (en) 1997-04-14 2003-12-09 Cummins-Allison Corp. Network for transporting and processing images in real time
US7187795B2 (en) 2001-09-27 2007-03-06 Cummins-Allison Corp. Document processing system using full image scanning
US8162125B1 (en) 1996-05-29 2012-04-24 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US20050276458A1 (en) 2004-05-25 2005-12-15 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system and method using image scanning
US7903863B2 (en) 2001-09-27 2011-03-08 Cummins-Allison Corp. Currency bill tracking system
US8478020B1 (en) 1996-11-27 2013-07-02 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US6039645A (en) 1997-06-24 2000-03-21 Cummins-Allison Corp. Software loading system for a coin sorter
US5940623A (en) 1997-08-01 1999-08-17 Cummins-Allison Corp. Software loading system for a coin wrapper
WO2000065546A1 (en) 1999-04-28 2000-11-02 Cummins-Allison Corp. Currency processing machine with multiple coin receptacles
US6637576B1 (en) 1999-04-28 2003-10-28 Cummins-Allison Corp. Currency processing machine with multiple internal coin receptacles
US8701857B2 (en) 2000-02-11 2014-04-22 Cummins-Allison Corp. System and method for processing currency bills and tickets
DE10105082A1 (de) * 2001-02-05 2002-08-14 Wincor Nixdorf Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Entgegennahme von Banknoten
US7647275B2 (en) 2001-07-05 2010-01-12 Cummins-Allison Corp. Automated payment system and method
US7036650B2 (en) * 2001-08-07 2006-05-02 De La Rue International Ltd Sheet accepting apparatus and recycler
US8437529B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8944234B1 (en) 2001-09-27 2015-02-03 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437530B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8428332B1 (en) 2001-09-27 2013-04-23 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8433123B1 (en) 2001-09-27 2013-04-30 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US6896118B2 (en) 2002-01-10 2005-05-24 Cummins-Allison Corp. Coin redemption system
US8171567B1 (en) 2002-09-04 2012-05-01 Tracer Detection Technology Corp. Authentication method and system
US8627939B1 (en) 2002-09-25 2014-01-14 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
KR100484172B1 (ko) 2002-11-01 2005-04-19 삼성전자주식회사 싱글 튜너를 이용한 tv 및 fm 라디오 수신 장치
KR100572864B1 (ko) * 2003-12-27 2006-04-24 엘지엔시스(주) 매체자동지급기의 매체방출부
JP4567353B2 (ja) * 2004-03-12 2010-10-20 富士通株式会社 紙葉類取扱装置、自動取引装置、及び紙葉類搬送装置
GB2414079A (en) * 2004-04-02 2005-11-16 Donald Anthony Howard Sheet feeding device with automatic thickness set-up
KR101122870B1 (ko) * 2004-11-11 2012-03-20 엘지전자 주식회사 식기세척기 및 그 제어방법
US7946406B2 (en) 2005-11-12 2011-05-24 Cummins-Allison Corp. Coin processing device having a moveable coin receptacle station
US7980378B2 (en) 2006-03-23 2011-07-19 Cummins-Allison Corporation Systems, apparatus, and methods for currency processing control and redemption
US7929749B1 (en) 2006-09-25 2011-04-19 Cummins-Allison Corp. System and method for saving statistical data of currency bills in a currency processing device
US8417017B1 (en) 2007-03-09 2013-04-09 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8538123B1 (en) 2007-03-09 2013-09-17 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
GB2459223B (en) 2007-03-09 2012-07-11 Cummins Allison Corp Document imaging and processing system
US8391583B1 (en) 2009-04-15 2013-03-05 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8929640B1 (en) 2009-04-15 2015-01-06 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8467591B1 (en) 2009-04-15 2013-06-18 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US9141876B1 (en) 2013-02-22 2015-09-22 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for processing currency bills and financial documents and method for using the same
CN104008599B (zh) * 2014-05-04 2016-05-18 昆山古鳌电子机械有限公司 异物检测装置
US10160614B1 (en) * 2017-10-26 2018-12-25 Ncr Corporation Banknote foreign object detection using pressure sensing array
CN110853220A (zh) * 2019-11-27 2020-02-28 中国银行股份有限公司 一种外币处理方法及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3076548A (en) * 1960-12-30 1963-02-05 Davey Sorting device
US3712468A (en) * 1971-02-24 1973-01-23 W Wenner Device which scans and detects for contents in a package
AT329903B (de) * 1973-05-18 1976-06-10 Oesterr Nationalbank Verfahren zur prufung des erhaltungszustandes und der echtheit von papieren und/oder drucken
AT334118B (de) * 1975-07-15 1976-12-27 Gao Ges Automation Org Messvorrichtung zum messen von dickenunterschieden in aufzeichnungstragern, wie banknoten u.dgl.
JPS5312695A (en) * 1976-07-22 1978-02-04 Toshiba Corp Automatic cash receptor
JPS5769377A (en) * 1980-10-13 1982-04-28 Tokyo Shibaura Electric Co Sheets sorting device
DE3201407A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-07 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Ueberwachungsvorrichtung zur ueberwachung der buchblockbildung fuer zusammentragmaschinen
JPS61138079U (de) * 1985-02-18 1986-08-27
US4664369A (en) * 1985-10-01 1987-05-12 Diebold Incorporated Multiple sheet indicator apparatus and method
JPS62125489A (ja) * 1985-11-26 1987-06-06 富士通株式会社 自動取引装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4883181A (en) 1989-11-28
KR890008731A (ko) 1989-07-12
KR920005625B1 (ko) 1992-07-10
DE3838321A1 (de) 1989-05-24
GB8826459D0 (en) 1988-12-14
GB2212480A (en) 1989-07-26
GB2212480B (en) 1992-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3838321C2 (de)
DE3010793C2 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten unterschiedlicher Größe und Wertung
DE2538546C2 (de)
DE3837239C2 (de)
DE3586856T2 (de) Verfahren und apparat zum ausgeben von blaettern.
DE60304502T2 (de) Blattentnahmevorrichtung
DE3934869A1 (de) Muenzentfernungsgeraet fuer eine muenzbearbeitungsmaschine
DE2533972A1 (de) Vorrichtung zum transport von schriftstuecken
DE2636502A1 (de) Blattfoerdervorrichtung
DE2717345A1 (de) Wertscheingeber
EP0186152B2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut
DE2516847C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren von zu einem Stapel vereinigten Karten oder Blättern
DE3735648C2 (de)
DE68904319T2 (de) Geldscheinmanipulator.
DE4434079C2 (de) Vorrichtung zum Detektieren der Lage von Papierblättern
DE2912656A1 (de) Vorrichtung zum wahlweisen zufuehren von endlospapier und einzelblaettern in schreibwerken
EP0616303B1 (de) Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung zur Vertikalförderung von Münzen
EP1167259A2 (de) Blattgutstapelvorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Einlaufs von Blattgut in ein Staplerrad
EP2247518B1 (de) Vorrichtung für die vereinzelung von blattgut
DE3817587A1 (de) Blattfoerdervorrichtung
EP1331185B1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Gegenständen
EP2720204A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
DE3839304A1 (de) Vorrichtung zum ablegen von kopieblaettern
DE69722365T2 (de) Vorrichtung zum Ermitteln von übereinanderliegenden Blättern
DE4311483C2 (de) Filmfördervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee