DE404384C

DE404384C - Einrichtung zur mittelbaren Regelung von Kraftmaschinen mit drehbarer Regulierwelle und klappenartig ausgebildetem Kraftkolben des Servomotors

Info

Publication number: DE404384C
Application number: DEM84763D
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1924-04-25
Filing date: 1924-04-25
Publication date: 1924-10-16

Description

Einrichtung zur mittelbaren Regelung von Kraftmaschinen mit drehbarer Regulierwelle und klappenartig ausgebildetem Kraftkolben des Servomotors. Bei den bisher bekannten Einrichtungen zur mittelbaren Regelung von Kraftmaschinen ist im allgemeinen eine große Zahl von gegeneinander beweglichen Einzelelementen .und Steuergestängen erforderlich, so daß diese Einrichtungen verwickelt und teuer im Gesamtaufbau und schwierig einzustellen sind, von dem Bedienungspersonal in ihrem Wesen meist nicht verstanden werden, umständliche Wartung, z. B. infolge der vielen Schmierstellen, erfordern und außerdem nicht einwandfrei in ihrer Wirkung sind, weil nicht nur in den zahlreichen Gelenken viel Verstellkraft durch Reil-lung verzehrt wird, sondern auch die Spiele in den Gelenken sich addieren und toten Gang hervorrufen.
Wenn der zur Einstellung des Regulierorgans dienende Servomotor nur eine hin und her gehende Bewegung dieses 'Organs zu veranlassen braucht, so kann man dieRinrichtung dadurch vereinfachen, daß man sich an Stelle der üblichen Rückführung einer Nachführung bedient.
Bei allen Maschinen aber, welche mit drehbarer Regulierwelle arbeiten, wie dies bei der Mehrzahl der Kraftmaschinen der Fall ist, hat man bisher nur eine Vereinfachung insofern zu treffen gewußt, als man das Übertragungsgestänge zwischen dem Kraftkolben des Servomotors und der Regulierwelle vermeiden konnte, indem man den Kraftkolben des Servomotors klappenartig ausbildete. Ein umständlicherRückführungsmechanismus zwischen dem Kraftkolben des Servomotors und dem Steuerschieber mußte dabei al:er immer noch beibehalten werden.
Die vorliegende Erfindung vermeidet diesen Nachteil und ermöglicht es, bei Maschinen mit drehbarer Regulierwelle und klappenartig ausgebildetem Kraftkolben des Servomotors gänzlich ohne Rückführung des Steuerschiebers, also ohne besonderes Rückführungsgestänge auszukommen.
DieErfindung besteht darin, daß derSteuerschieher des Servomotors innerhalb der Nabe des Kraftkolbens dieses -Motors angeordnet ist und als Drehschieber mit der die Ein- und Auslaßkanäle der Steuerflüssigkeit aufweisenden Nabe so zusammenwirkt, daß der Kraftkoll-en dem Steuerschieber nachgeführt wird, seine Stellung also ohne besonderes Gestänge einzig und allein durch die Stellung des Steuerschiebers 1-estimmt wird.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsl:eispiel der Erfindung dargestellt.
Abb. i zeigt als Beispiel die gesamte Anordnung einer Reguliervorrichtung, Abb. 2 in größerem -Maßstab einen Horizontalschnitt durch den Servomotor nach Linie A-B der Abb. i, Abb. 3 einen Schnitt nach Linie C-D der Abb. 2 und Abb. d einen Schnitt nach Linie E-F der Abh. 2.
Gemäß der Darstellung ist der Servomotor i seitlich an der Zuführungsleitung 2 der Kraftmaschine angeordnet, und der klappenartig ausgebildete Kraftkolben 3 desselben dient in an sich bekannter Weise zur Verstellung der Regulierwelle .4 (Abb. 2), die.hier mit der Hohlnabe 5 des Kraftkolbens 3 gekuppelt ist. Konzentrisch ist in der Nabe 5 ein zur Steuerung der Druckflüssigkeit dienender Drehschieber 6 gelagert, der vom Fliehkraftregler7 aus durch den Lenker 8 und den Hebel 9 tetätigt wird. Der Drehschieber 6 ist durch Bunde io und Rippen ii derartig unterteilt, daß er zusammen mit der Innenwand der Hohlnabe 5 zwei seitliche Kammern 12 bzw. 13 und vier paarweise einander diametral gegenüberliegende mittlere Kammern 14a, id.b bzw. 15a, 15b bildet. Die Seitenkammer i2 steht einerseits über Bohrungen 16 der -Tate 5 und eine Ringnut 17 des Motorgehäuses mit der Zuführungsleitung 18 der Druckflüssigkeit und anderseits durch achsiale und radiale Bohrungen i9, 2o, 21 mit einem Paar i4", 1.4b der diametral einander gegenüberliegenden mittleren Kammern in Verbindung. Die Kammern 12, 14a, id.b enthalten also die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete unter Druck stehende Flüssigkeit. Die andere Seitenkammer 13 steht in gleicher Weise über die Bohrungen 22, 23, 24 mit dein zweiten Paar 15", i 5b der mittleren Kammern und über die Bohrungen 25 der Nage 5, sowie eine Ringnut 26 des Motorgehäuses finit der Abflußleitung 27 der Steuerflüssigkeit in Verbindung, so daß also die Kammern i2, 15" und i5b die in der Zeichnung punktiert angedeutete zum Abfluß testimmte Flüssigkeit enthalten. Die Rippen i i des Schiebers 6 sind so temessen und a- geordnet, daß sie beispielsweise bei mittlerer Belastung der Maschine, also in der mittleren Stellung des Kraftkolbens und des Reglers, die Kanäle 28, 29 der Nabe 5, von denen zu beiden Seiten des Kolbens 3 je einer mündet, überdeckt.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Gemäß Abb. 3 liegen in der Mittellage des Kraftkolbens und des Steuerschiebers die mit Druckflüssigkeit gefüllten Kammern 14a, id.b übereinander, die Kammern i5a, i5b nebeneinander. Sinkt jetzt die Belastung der Maschine, so daß der Helel 9 unter dem Einfluß der hochgehenden Reglermuffe nach oben zum Ausch-,vingen gebracht wird, so dreht sich der Schieber 6 in einem der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzten Sinn. Infolgedessen werden die Kanäle 28, 29 der Nahe 5 von den Rippen i i des Schiefers freigelegt, und . s strömt Druckflüssigkeit aus der Kammer 14, usw. durch den Kanal 28 ül-er den Kraftkolben 3, der sich somit nach unten dreht und die vor demselben befindliche Flüssigkeit durch den Kanal 29, die Kammer 15b USW-verdrängt, und zwar so lange, bis der deni Drehschieber nachfolgende Kolben 3 die Kanäle 28; 29 wieder mit den Rippen i i zur Deckung bringt. Der Kolben 3 kommt alsdann in der der Belastung der Maschine entsprechenden Stellung der Regulierwelle .I zum Stillstand. . Eine besondere Rückführung zwischen Kolben und Schieber und ein dazu dienender besonderer Mechanismus sind somit überhaupt nicht mehr erforderlich.

Claims

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur mittelbaren Regelung von Kraftmaschinen mit drehbarer Regulierwelle und klappenartig ausgebildetem Krafkolben des Servomotors, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (6) des Servomotors innerhalb der Nal-e (5) des Kraftkolbens (3) dieses Motors angeordnet ist und als Drehschiefer finit der die Ein- und Auslaßkanäle (28 bzw. 29) der Steuerflüssigkeit aufweisenden Nabe (5) so zusammenwirkt, daß der Kraftkolben (3) dem Steuerschieber (6) nachgeführt wird, seine Stellung also ohne besonderes Gestänge einzig und allein durch die Stellung des Drehschiebers (6) 1,estimmt wird.