DE4023499C2 - Etikettendrucker mit Selbstlademechanismus - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Etikettendrucker gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.

Ein solcher, aus der EP-A 02 08 203 bekannter Etikettendrucker zum Bedrucken von auf einem als Endlospapier ausgebildeten Trägerpapier angeordneten Etiketten umfaßt eine Transporteinrichtung zum Zuführen des Endlospapiers zu einer Thermodruckeinrichtung. Zwischen der Transporteinrichtuung und der Druckeinrichtung ist eine Sensoreinrichtung angeordnet, die auf das Trägerpapier zu Detektionszwecken eingebrachte Löcher erfaßt. Ein Mikrocomputer ist mit der Sensoreinrichtuung, der Druckeinrichtung und einer die Transporteinrichtung antreibenden Antriebseinrichtung so verbunden, daß ein Positionieren der Etiketten in der Druckeinrichtung erfolgen kann.

Aus der US-PS 47 06 095 ist ein Etikettendrucker bekannt, bei dem eine Druckwalze über einen mit einem Motor verbundenen Riemen und eine Transportrolle über einen weiteren mit dem Motor verbundenen Riemen angetrieben wird. Die Transportrolle ist stromabwärts zur Druckwalze angeordnet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Etikettendrucker zu schaffen, der in der Lage ist, den Kopf des Endlospapiers zu Beginn des Bedruckens richtig auszurichten, so daß eine Papiervergeudung vermieden wird.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß ist zwischen der Transporteinrichtung und der Druckeinrichtung eine Papierführung angeordnet, die das sowohl von der Transporteinrichtung als auch der Druckeinrichtung transportierte Endlospapier führt. Als Sensoreinrichtung ist ein Lichtdurchlässigkeitssensor ausgebildet, der verschiedene Helligkeitsgrade wahrnehmen kann, und somit erfaßt, ob sich überhaupt kein Endlospapier, Trägerpapier mit Etiketten oder Trägerpapier ohne Etiketten befindet, erkennen kann. Die Transporteinrichtung, die Sensoreinrichtung, die Druckeinrichtung und der Mikrocomputer sind so miteinander gekoppelt, daß zunächst von der Sensoreinrichtung die Vorderkanten sowohl des ersten als auch des folgenden Etikettes erfaßt werden, daß der Etikettenabstand ermittelt wird, und daß der verbleibende Abstand zur Druckeinrichtung berechnet wird und das Endlospapier um diesen Abstand weitertransportiert wird. Die Transporteinrichtung und die Druckeinrichtung werden gemeinsam von einer Antriebseinrichtung angetrieben, so daß deren Vorschubwirkung synchron zueinander erfolgt. Mit dem erfindungsgemäßen Etikettendrucker ist es möglich, daß ein sogenanntes Selbstladen mit Endlospapier erfolgen kann und daß zur Papiereinsparung bereits das erste Etikett bedruckt werden kann.

Die so vorgenommene Ausrichtung des ersten Etikettes beim Selbstladen kann auf einfache Weise als Grundlage für die Ausrichtung der folgenden Etiketten dienen.

Die Papierführung vermeidet vorteilhaft einem welligen Verlauf des Endlospapiers, was zu einer falschen Bestimmung des Etikettenabstandes und einer daraus resultierenden positionsungenauen Bedruckung führen könnte.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines Etikettendruckers, der mit einem Selbstlademechanismus nach der Erfindung ausgestattet ist.

Fig. 2 ist eine Draufsicht eines kontinuierlichen Etikettenstreifens, der ein Beispiel des mit dem erfindungsgemäßen Selbstlademechanismus verwendeten Endlospapiers ist.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 1, die die Ge­ samtanordnung des Selbstlademechanismus zeigt, und auf Fig. 2, die ein Endlospapier mit kontinuierlichen Etiketten zeigt, erklärt.

Im Falle des Endlospapiers 1 mit Etiketten 2, wie in Fig. 2 gezeigt, sind die einzelnen Etiketten 2 auf ihrer Rückseite mit einem Klebstoff 3 überzogen und vorläufig auf dem Trägerpapier 4 mittels dieses Kleb­ stoffes befestigt. Der Abstand l zwischen aufeinanderfolgenden Zwischen­ räumen 5, die die Etiketten 2 voneinander trennen, bilden den Etikettenab­ stand.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist das Endlospapier 1 auf einem Versor­ gungsrad oder dergleichen aufgewickelt und wird in den Versorgungsbe­ reich 6 geladen. Das Endlospapier 1 wird vom Versorgungsbereich 6 durch eine Papierzuführvorrichtung, die aus einer Zuführrolle 11 und einer federnd gegen die Zuführrolle 11 angedrückte Andrückrolle 12 besteht, geführt, wonach es durch den später beschriebenen Abstands­ sensor 18 und dann zu einer Druckvorrichtung geht, die aus einer Druckwalze 14 und einem Thermodruckkopf 15 besteht.

Auf der anderen Seite wird ein Karbonband 7 von einem Versor­ gungsrad 8 gewickelt und über Führungen auf seinem Weg zur Druckvor­ richtung geführt, wo es in engen Kontakt mit dem Endlospapier 1 kommt. Es geht dann weiter zu einem Aufnahmerad 9.

Die Papierzuführvorrichtung und die Druckwalze 14 der Druckvorrich­ tung werden synchron von einem Schrittmotor 10 über einen Steuerrie­ men 13 angetrieben.

Der Thermodruckkopf 15 wird schwenkbar von einem Stift 16 getragen, um den er durch magnetische Anziehung nach oben geschwenkt werden kann, wenn ein unmittelbar darüber angeordneter Elektromagnet 17 ange­ schaltet wird. In seiner angehobenen Stellung ist der Thermodruckkopf 15 von der Druckwalze 14 getrennt, die normalerweise gegen ihn drückt, um einen Etikettenpfad zu bilden.

Der Abstandssensor 18 befindet sich zwischen der Zuführrolle 11 der Zuführvorrichtung und der Druckwalze 14 der Druckvorrichtung. Weiterhin ist für den zuverlässigen Durchgang des Endlospapiers 1 eine Papierführung 19 vorgesehen, die sich von unmittelbar oberhalb der Zu­ führvorrichtung bis unmittelbar oberhalb der Druckvorrichtung erstreckt. Wenn man die Anordnung anders betrachtet, befindet sich die Zuführvor­ richtung für das Endlospapier 1 zwischen dem Abstandssensor 18 und dem Versorgungsbereich 6.

Genauer befindet sich der Abstandssensor 18 in der Nähe der Zu­ führvorrichtung in einem Abstand L von der Druckvorrichtung, wobei L größer ist als der zuvor erwähnte Etikettenabstand l.

In dem betrachteten Ausführungsbeispiel ist der Abstandssensor 18 ein Übertragungstypsensor, der aus einem Licht emittierenden und einem Licht empfangenden Element besteht, die so angeordnet sind, daß sie über dem Weg des Endlospapiers 1 gegenüber liegen. Der Ausgang des Ab­ standssensors 18 (insbesondere seines Licht empfangenden Elements) wird in drei Werte unterteilt:

• 1. ein hoher Wert wird erzeugt, wenn sich in dem Lichtweg kein Endlospapier 1 befindet,
• 2. ein mittlerer Wert wird er­ zeugt, wenn nur das Trägerpapier 4 im Lichtweg vorhanden ist (diese Be­ dingung tritt ein, wenn die Vorderkante des Endlospapiers 1 vor dem er­ sten Etikett 2 oder ein Bereich des Endlospapiers 1 zwischen zwei Etiketten 2 sich zwischen den Sensorelementen befindet), und
• 3. ein niedriger Wert, der erzeugt wird, wenn ein Bereich mit einer doppelten Lage, der aus dem Trägerpapier 4 und dem darauf angebrachten Etikett 2 besteht, sich im Lichtweg befindet.

Die obenerwähnten drei Zustände können daher durch den Signalwert des Abstandssensors 18 unterschieden werden.

Die Durchführung des Selbstladevorganges wird nun erklärt.

Zunächst wird die mit der Zuführrolle 11 in Druckkontakt stehende Andrückrolle 12 angehoben, und die Vorderkante des aufgewickelten End­ lospapiers 1, das in den Versorgungsbereich 6 geladen ist, wird zwischen die beiden Rollen gebracht. Der Andrückrolle 12 wird dann ermöglicht, ihre normale Position wieder einzunehmen, so daß sie die Spitze des End­ lospapiers 1 zwischen sich selbst und die Zuführrolle 11 klemmt.

Dann wird ein Selbstladeknopf (nicht gezeigt) zum Starten des Schrittmotors 10 gedrückt. Die Umdrehung des Schrittmotors 10 wird über den Steuerriemen 13 auf die Zuführrolle 11 übertragen, wodurch das zwischen der Zuführrolle 11 und der Andrückrolle 12 festgeklemmte Endlospapier 1 der Selbstladesteuerung unterworfen wird.

Da die Zuführrolle 11 der Zuführvorrichtung und die Druckwalze 14 der Druckvorrichtung miteinander und mit dem Schrittmotor 10 über den Steuerriemen 13 verbunden sind, kann das System durch einen Mikrocom­ puter gesteuert werden, um die Papierzuführrate die gleiche in der Zu­ führvorrichtung und in der Druckvorrichtung zu machen.

Die Drehung der Zuführrolle 11 der Zuführvorrichtung bewirkt, daß die Vorderkante des Endlospapiers 1 unter Führung der Papierführung 19 herausgeführt wird und daß das Endlospapier 1 bzw. genauer die Vorder­ kante des auf dem Trägerpapier 4 aufgebrachten ersten Etiketts 2 durch den Abstandssensor 18 detektiert wird.

Genauer fällt der Ausgangswert des Abstandssensors 18, der sich auf einem hohen Wert befindet, wenn kein Endlospapier 1 vorhanden ist, auf einen mittleren Wert, wenn das Trägerpapier 4, das sich vor dem ersten Etikett 2 erstreckt, seine Position erreicht, und fällt dann auf einen niedri­ gen Wert, wenn die Vorderkante des ersten Etiketts 2 seine Position er­ reicht, wodurch eine doppelte Lage in den Lichtweg zu liegen kommt. Da­ her kann die Vorderkante des ersten Etiketts 2 durch das Fallen des Aus­ gangssignals des Abstandssensors 18 von einem mittleren auf einen nied­ rigen Wert detektiert werden.

Der Abstand L zwischen dem Abstandssensor 18 und der Position der Druckvorrichtung, genauer der Position, in der die Druckwalze 14 auf den Thermodruckkopf 15 drückt, wird zuvor im Mikrocomputer gespeichert, und von dem Zeitpunkt, zu dem der Abstandssensor 18 die Vorderkante des Endlospapiers 1 detektiert, gibt der Mikrocomputer an den Schrittmotor 10 eine Anzahl von Zuführimpulsen, die dem Abstand L entsprechen.

Als nächstes detektiert der Abstandssensor 18 den Abstand l von dem Zwischenraum 5 zwischen einem angrenzenden Paar von Etiketten 2 zum Zwischenraum 5 zwischen dem nächsten angrenzenden Paar. Dieser Ab­ stand ist der Etikettenabstand l.

Der Zwischenraum 5 zwischen dem ersten Etikett 2 und dem zweiten Etikett 2 besteht nur aus dem Trägerpapier 4, so daß, wenn dieser Zwischen­ raum 5 und dann die Vorderkante des zweiten Etiketts 2 den Abstandssensor 18 passieren, der Ausgang des Abstandssensors 18 zunächst vom niedri­ gen Wert zum mittleren Wert und dann wieder zum niedrigen Wert geht. Die Vorderkante des zweiten Etiketts 2 kann aus dem fallenden Signal zu dem Zeitpunkt, zu dem der Ausgangswert zu dem niedrigen Wert zurück­ geht, detektiert werden.

Der Mikrocomputer zählt die Zahl der Zuführpulse, die zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante des ersten Etiketts 2 detektiert wird, und dem Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante des zweiten Etiketts detek­ tiert wird, erzeugt werden, und speichert das Ergebnis als den Abstand l der Etiketten.

Gleichzeitig mit der Detektion des Etikettenabstands wird die Zahl der Zuführpulse Pb, die dem detektierten Etikettenabstand l entspricht, von der Zahl der Zuführpulse Pa, die dem Abstand L zwischen dem Ab­ standssensor 18 und der Druckvorrichtung entspricht und die vorher im Computer gespeichert wurde, abgezogen, wodurch die Zahl der Zuführ­ pulse Pc erhalten wird, die erforderlich ist, um das Endlospapier 1 weiter zuzuführen, um zu bewirken, daß die Vorderkante des ersten Etiketts 2 korrekt mit der Druckvorrichtung ausgerichtet ist.

Der Mikrocomputer gibt die Zahl der Pulse Pc an den Abstandssen­ sor 18 und beendet damit das erste Einsetzen des Endlospapiers 1. Nachdem das Endlospapier 1 zur korrekten Ausrichtung in der Druckvorrichtung auf diese Weise befördert worden ist, wird der Elektromagnet 17 abge­ schaltet, so daß dem Thermodruckkopf 15 ermöglicht wird, in seine normale Stel­ lung zurückzukehren und das Endlospapier 1 zwischen sich und der Druckwalze 14 festzuklemmen. Dies beendet den Selbstladevorgang.

Claims (3)

1. Etikettendrucker, mit
einer Druckeinrichtung, bestehend aus einem Thermodruckkopf (15) und einer Druckwalze (14),
einer Transporteinrichtung (11, 12) zum Zuführen eines Endlospapiers (1), bestehend aus einem mit Etiketten (2) versehenen Trägerpapier (4), zur Druckeinrichtung (14, 15), wobei die Transporteinrichtung (11, 12) in Etikettenvorschubrichtung stromaufwärts der Druckeinrichtung (14, 15) angeordnet ist,
einer Sensoreinrichtung (18), die zwischen der Transporteinrichtung (11, 12) und der Druckeinrichtung (14, 15) zur Detektion des Endlospapiers (1) angeordnet ist, und
einem mit der Sensoreinrichtung (18), der Druckeinrichtung (14, 15) und einer Antriebseinrichtung (10) verbundenen Mikrocomputer zum Positionieren der Etiketten (2) in der Druckeinrichtung (14, 15), dadurch gekennzeichnet,
daß eine zwischen der Transporteinrichtung (11, 12) und der Karbonband verwendenden Druckeinrichtung (14, 15) durchgehend verlaufende Papierführung (19) angeordnet ist,
daß die Transporteinrichtung (11, 12) und die Druckwalze (14) der Druckeinrichtung (14, 15) von der Antriebseinrichtung (10) zu einer synchronen Vorschubwirkung gemeinsam angetrieben sind,
daß die Sensoreinrichtung (18) ein Lichtdurchlässigkeitssensor ist, der einen ersten Zustand erfaßt, bei dem sich kein Endlospapier (1) im Lichtweg befindet, der einen zweiten Zustand erfaßt, bei dem sich nur das Trägerpapier (4) im Lichtweg befindet, und der einen dritten Zustand erfaßt, bei dem sich das Trägerpapier (4) mit einem Etikett (2) im Lichtweg befindet, und
daß die Transporteinrichtung (11, 12), die Sensoreinrichtung (18), die Druckeinrichtung (14, 15) und der Mikrocomputer so zusammenwirken, daß bei einem durch Betätigen eines Knopfes ausgelösten Selbstladen beim Zuführen des Endlospapiers (1) die Vorderkanten sowohl des ersten als auch des folgenden Etiketts (2) durch die Sensoreinrichtung (18) erfaßt werden und ein daraus ermittelter Etikettenabstand (l) im Microcomputer gespeichert wird, und daß beim Eintreffen der Vorderkante des folgenden Etiketts (2) an der Sensoreinrichtung (18) der Weitertransport des Endlospapiers (1) um einen verbleibenden Abstand (L-l) durchgeführt wird, der der Differenz aus einem im Microcomputer gespeicherten Abstand (L) zwischen Sensoreinrichtung (18) und Druckeinrichtung (14, 15) und dem Etikettenabstand (l) entspricht.

2. Etikettendrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (10) einen Schrittmotor (10) enthält.

3. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (11, 12) eine Transportrolle (11) umfaßt, die mit der Druckwalze (14) und der Antriebseinrichtung (10) über einen Steuerriemen (13) verbunden ist.