DE4020547A1 - Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades - Google Patents

Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades

Info

Publication number
DE4020547A1
DE4020547A1 DE4020547A DE4020547A DE4020547A1 DE 4020547 A1 DE4020547 A1 DE 4020547A1 DE 4020547 A DE4020547 A DE 4020547A DE 4020547 A DE4020547 A DE 4020547A DE 4020547 A1 DE4020547 A1 DE 4020547A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
actuator
tie rod
axis
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4020547A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Luger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE4020547A priority Critical patent/DE4020547A1/de
Priority to US07/958,116 priority patent/US5292149A/en
Priority to ES91911247T priority patent/ES2052381T3/es
Priority to PCT/EP1991/001114 priority patent/WO1992000201A1/de
Priority to DE91911247T priority patent/DE59101289D1/de
Priority to EP91911247A priority patent/EP0536191B1/de
Priority to JP91510337A priority patent/JPH05508595A/ja
Publication of DE4020547A1 publication Critical patent/DE4020547A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/414—Cardan joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/40—Steering
    • B60G2500/42—Sensibility
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur aktiven Verstellung eines Kraftfahrzeugrades nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist aus der DE-PS 31 39 792 eine Radaufhängung mit einer Stelleinrichtung zur Radsturz- und -spuränderung bei bestimmten Fahrzuständen bekannt. Die Verstellung erfolgt über Hydraulikzylinder, die teilweise in den Lenker integriert sind bzw. einen Teil des Radführungslenkers bzw. des Lenkerlagers darstellen und somit relativ großen Kräften ausgesetzt sind, die ansonsten nur von den Lenkerlagern aufgenommen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit einer Radstelleinrichtung zu schaffen, die wenig Bauraum beansprucht, ein günstiges Ansprechverhalten aufweist und übermäßige Kräfte von der Stelleinrichtung fernhält.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.
Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch die von der Spurstange der Verstelleinrichtung getrennte Anlenkung des Radführungselements am Radträger auch die Kräfte, insbesondere die Längskräfte, getrennt aufgenommen werden können, so daß eine hiervon unbeeinflußte Radverstellung, wie Sturz, Vorspur und Nachspur durchzuführen ist. Hierdurch ergibt sich insbesondere bei Kurvenfahrt und/oder Spurwechsel ein schnellerer Seitenkraftaufbau. Bei Geradeausfahrt und insbesondere in Verbindung mit hohen Geschwindigkeiten kann durch minimale Radstellungsänderungen über den Federweg ein niederer Reifenluftdruck gefahren werden, was eine deutliche Komforterhöhung ergibt.
Die Stelleinrichtung für die Räder einer Achse ist so ausgebildet, daß sie für Hinter- und Vorderachsen gleichermaßen verwendbar ist. Eine Radverstellung erfolgt in einfacher Weise über einen Hydraulikzylinder, kann aber auch über einen Motor wie z. B. einen E-Motor oder einen anderweitig angetriebenen Motor erfolgen.
Über ein am Radträger mittels eines Kugelgelenks gelagerten Kipphebel ist die Spurstange der Stelleinrichtung sowie ein Radführungslenker um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende horizontale Achse schwenkbar gelagert. Diese Doppellagerung ergibt ein Aufnehmen der Längskräfte alleinig über das Lenkerlager und das Spurstangenlager ist von Belastungen aus diesen Kräften frei.
Die Verbindung der Spurstange der Stelleinrichtung mit dem Stellglied kann unter Zwischenschaltung eines zweiarmigen gelagerten Hebels erfolgen. Über diesen besteht die Möglichkeit, die Radstellwege festzulegen, in denen der Winkel zwischen den beiden unter einem Winkel stehenden Hebelarmen vergrößert bzw. verringert wird. Hierdurch können die Räder während der Fahrt unterschiedlich verstellt werden, was insbesondere bei Kurvenfahrt von Vorteil ist, um unterschiedliche Seitenführungskräfte aufzubauen.
Die Stelleinrichtung ist auch für Fahrzeuge mit Hinterradlenkung geeignet, bei der über den unteren Radführungslenker auch eine Spurstange für ein Lenkgetriebe am Radträger gehalten ist.
Bei Fahrzeugen mit einem Heckmotor ist aus Raumgründen kein Platz für eine oberhalb der Raddrehachse angeordnete Stelleinrichtung. Diese wird dann unterhalb der Raddrehachse angeordnet und eine Verbindung mit der oberhalb der Raddrehachse angeordneten Spurstange erfolgt dann über einen Umlenkhebel.
Das Stellglied, wie z. B. ein Hydraulikzylinder oder ein Motor, können über ein elektronisches Steuergerät, das die einzelnen Fahrparameter verarbeitet, angesteuert werden. Es können sowohl die einzelnen Fahrparameter als auch speziell kombinierte Fahrparameter und alle Fahrparameter insgesamt verwendet werden.
In Abhängigkeit der Radverstellung von Federungsbewegungen des Rades kann z. B. der untere Radführungslenker mit einer den Federweg aufnehmenden Einrichtung verbunden sein, die den Hydraulikzylinder entsprechend zu Radstellungsänderungen ansteuert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine Radaufhängung mit einer Stelleinrichtung in einer Vorderansicht,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Radaufhängung gemäß Fig. 1 mit einer dargestellten Schwenkachse,
Fig. 2a eine Draufsicht der Radaufhängung gemäß der Fig. 1 und 2,
Fig. 3 eine Ausführung einer Radaufhängung gemäß Fig. 1 in einer Vorderansicht mit einem zweiarmigen Hebel zwischen Stellglied und Spurstange,
Fig. 4 eine schaubildliche Darstellung der Radaufhängung gemäß Fig. 3,
Fig. 5 eine weitere Ausführung einer Radaufhängung in einer Vorderansicht mit einer unterhalb des oberen Radführungsgliedes angeordneten Stelleinrichtung,
Fig. 6 eine weitere Ausführung einer Radaufhängung mit zwei unterhalb der Radachse angeordneten Radführungslenkern,
Fig. 7 eine weitere Ausführung einer Radaufhängung für ein Fahrzeug mit Heckmotor, bei der das Stellglied unterhalb der Raddrehachse angeordnet ist, und
Fig. 8 eine Darstellung einer Stelleinrichtung mit einer möglichen Ansteuerung über ein elektronisches Steuergerät in gestrichelten Linien und in einer weiteren Ausführung über eine Federungs-Stellvorrichtung in ausgezogenen Linien.
Eine Radaufhängung 1 umfaßt zur aktiven Verstellung der Räder 2 einer Achse in Richtung Vor- und Nachspur sowie des Sturzes einer Einrichtung 3 mit einem Stellglied 4, das über eine Spurstange 5 am Radträger 6 angreift. Ein Verschwenken des Rades 2 erfolgt um eine Achse X-X, die durch ein Gelenk 7 eines unteren Radführungslenkers 8 sowie durch ein Gelenk 9 einer Spurstange 10 festgelegt ist. Diese Achse X-X kann entsprechend der gewünschten Einstellwerte unter einem Winkel α von 0 bis 90° angestellt werden.
Nach den Ausführungen gemäß der Fig. 1 bis 3 ist die Spurstange 5 der Stelleinrichtung 3 oberhalb der Raddrehachse 11 liegend und benachbart des oberen Radführungslenkers 12 angeordnet. Bei dieser Ausführung ist die Spurstange 5 der Stelleinrichtung 3 in einer Ebene oberhalb des Radführungslenkers 12 vorgesehen. Sie kann mit der Stelleinrichtung 3 auch in einer Ebene unterhalb des oberen Radführungslenkers 12 angeordnet sein, was insbesondere Fig. 5 näher zeigt.
Die Spurstange 5 sowie der obere Radführungslenker 12 sind am Radträger 6 über ein Kipphebelelement 13 gehalten, das mit dem Radträger 6 über ein Gelenk 14 verbunden ist. Zum Verbinden der Spurstange 5 mit diesem Element 13 ist am freien Ende des ersten Hebelarmes 15 ein Schwenklager 16 mit einem in Fahrzeuglängsrichtung und etwa horizontal ausgerichteten Position 18 vorgesehen. Der Radführungslenker 12 ist am freien Ende des zweiten Hebelarmes 17 über ein weiteres, etwa entsprechend ausgerichtetes Schwenklager 18 abgestützt.
Die Verbindung zwischen der Spurstange 5 und dem Stellglied 4 erfolgt entweder über ein einfaches Gelenk 19, wie z. B. in Fig. 1 dargestellt, oder über einen zweiarmigen Zwischenhebel 20 mit zwei Armen 20a und 20b, die unter einem Winkel β stehen, wie in den Fig. 3, 4 und 6 gezeigt ist.
Nach Fig. 3 ist die Spurstange 5 radträgerseitig am Kipphebelelement 13 mit dem Stellglied 4 über den Hebel 20 mit den zwei Armen 20a und 20b verbunden, was Fig. 4 in schaubildlicher Darstellung zeigt. Diese Anbindung der Spurstange 5 ermöglicht eine nahezu lineare Verschiebung der Spurstange 5. Die unterhalb der Raddrehachse 11 auf dem Radträger 6 verbundene Spurstange 21 ist mit einem Lenkgetriebe verbunden, das nicht näher dargestellt ist.
Nach der Ausführung gemäß Fig. 6 sind die Radführungslenker 12 und 8 unterhalb der Raddrehachse 11 mit Abstand zueinander übereinanderliegend angeordnet, und die Spurstange 5 mit Stellglied 4 ist oberhalb der Raddrehachse 11 vorgesehen.
Nach einer weiteren Ausführung gemäß Fig. 7 ist zur Erzielung eines Freiraumes zur Aufnahme eines Motors zwischen den Rädern 2 einer Achse die Stelleinrichtung 3 mit dem Stellglied 4 in einer Ebene unterhalb der Raddrehachse 11 verlegt, wobei die Spurstange 5 der Einrichtung 3 in einer Ebene oberhalb der Raddrehachse 11 liegt. Eine Verbindung von einer Kolbenstange 22 des Stellgliedes 4 mit der Spurstange 5 erfolgt über einen etwa senkrecht stehenden zweiarmigen Hebel 23, der um eine in Fahrzeuglängsrichtung horizontal ausgerichtete Achse 24 schwenkbar ist.
Eine Radstellungsänderung erfolgt in Abhängigkeit von Fahrparametern wie Lenkwinkel, Geschwindigkeit, Querbeschleunigung, Längsverzögerung, Längsbeschleunigung, Giermoment und Federung. Entsprechend dieser Parameter kann das Stellglied 4, wie z. B. der Hydraulikzylinder oder ein Motor, angesteuert werden. Nach einer Ausführung ist jedem Rad 2 einer Achse ein Stellglied 4 zugeordnet. Hierdurch wird es möglich, jedes Rad 2 separat, je nach der Erfordernissen, z. B. bei Kurvenfahrt getrennt voneinander, zu verstellen.
Eine getrennte Verstellung der Räder 2 einer Achse wird auch durch den zweiarmigen Hebel 20 zwischen Spurstange 5 und Stellglied 4 erreicht, indem die beiden Arme 20a und 20b des Hebels 20 unter verschiedenen Winkeln β zueinander angestellt werden und sich somit ein unterschiedliches Weg-Übersetzungsverhältnis vom linken zum rechten Rad ergibt.
Desweiteren ist es auch möglich, wie Fig. 8 zeigt, einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 30 als Stellglied 4 zu verwenden. Dieser weist eine durchgehende, mit der Spurstange 5 der beiden Räder 2 einer Achse verbundene Kolbenstange 31 auf. Nach einer ersten Ausführung der Ansteuerung, in Fig. 8 in ausgezogenen Linien dargestellt, weist der untere Radführungslenker 8 eine den Federweg aufnehmende Stelleinrichtung 43 auf. Diese umfaßt jeweils eine von einer Druckübersetzungseinrichtung 33 ausgehende Druckleitung 34, die jeweils in eine Kammer 35 des doppelt wirkenden Hydraulikzylinders einmündet auf, wobei der Druck des Mediums bewirkt eine Verschiebung des Kolbens und somit eine Radverstellung bewirkt.
Nach einer weiteren Ausführung ist in Fig. 8 in gestrichelten Linien eine elektronische Steuereinheit 40 dargestellt. Diese umfaßt im wesentlichen ein Steuergerät 36, dem die Fahrparameter einzeln, kombiniert oder insgesamt zugeführt werden und von dem ausgangsseitig entsprechende Signale der Pumpe 37 zugeleitet werden, die dann das Medium den beiden Kammern 35 und 38 zuleitet. Da bei einer Hinterradlenkung am Fahrzeug diese Fahrparameter zur Verfügung stehen, ist es ohne großen Aufwand möglich, die Räder einer Achse in Abhängigkeit von diesen Parametern zu verstellen.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur aktiven Verstellung eines Kraftfahrzeugrades über eine ein Stellglied umfassende Einrichtung, bei der die Radführungsglieder unabhängig von der Einrichtung unter und/oder oberhalb einer Raddrehachse an einem Radträger angelenkt und am Fahrzeugaufbau schwenkbar gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (3) ein mit dem Radträger (6) unter Zwischenschaltung einer Spurstange (5) verbundenes Stellglied (4) umfaßt und daß das Stellglied (4) zu zwangsweisen Radstellungsänderungen in Abhängigkeit von Fahrparametern um eine unterhalb der Raddrehachse (11) durch ein radträgerseitiges Spurstangengelenk (9) und ein radträgerseitiges Lenkergelenk (7) gebildete Schwenkachse (X-X) verstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (4) der Einrichtung (3) aus mindestens einem Hydraulikzylinder besteht, der in Abhängigkeit von den Fahrparametern wie Radfederungsweg, Querbeschleunigung, Geschwindigkeit, Längsbeschleunigung, Verzögerung, Giermoment und Lenkeinschlagwinkel über eine elektronische Steuereinheit (40) die Radstellung beeinflußend aus- und einfahrbar ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (4) einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (30) umfaßt, dessen Kolbenstange (31) mit den Radträgern (6) über die Spurstangen (5) mit beiden Rädern einer Achse verbunden sind und jede Kammer (35, 38) des Hydraulikzylinders (30) eine separate Druckzufuhr aufweist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurstange (5) mit verbundenem Stellglied (4) oberhalb der Raddrehachse (11) über ein Gelenk (41) mit dem Radträger (6) verbunden ist, wobei unterhalb der Raddrehachse (11) zwei Radführungslenker (8 und 12) am Radträger (6) angelenkt sind.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurstange (5) in einem am Radträger (6) angelenkten Kipphebelelement (13) gehalten ist, das an seinem oberen freien Ende die Spurstange (5) in einem Lager (18) um eine horizontale Achse (Y-Y) abstützt und an seinem unteren freien Ende in einem Schwenklager (16) mit einer horizontalen Achse (Z-Z) den Radführungslenker (12) aufnimmt.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurstange (5) in dem am Radträger (6) angelenkten Kipphebelelement (13) gehalten ist, das an seinem oberen freien Ende den Radführungslenker (12) im einem Schwenklager (16) abstützt und an seinem unteren freien Ende die Spurstange (5) im Lager (18) gelenkig hält.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stellglied (4) und der Spurstange (5) ein Zwischenhebel (20) angeordnet ist, der zwei Arme (20a und 20b) umfaßt, die unter einem Winkel (β) zueinander stehen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Radseite einer Achse jeweils zwischen der Spurstange (5) und dem Stellglied (4) der Zwischenhebel (20) mit den Armen (20a und 20b) zugeordnet ist, die unter einem gleichen Winkel (β) zueinanderstehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Radseite einer Achse zwischen der Spurstange (5) und dem Stellglied (4) der Zwischenhebel (20) mit den Armen (20a und 20b) zugeordnet ist, die unter unterschiedlichen Winkeln (β) zueinanderstehen.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstellung der vom radträgerseitigen Gelenk (7) des unteren Radführungslenkers (8) und des radträgerseitigen Gelenks (9) der Spurstange (10) gebildeten Schwenkachse (X-X), das Verhältnis von Sturz zu Vorspur am Rad (2) festlegt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anstellung der Schwenkachse (X-X) von α=0° nur eine Sturzverstellung am Rad (2) erzielt wird.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anstellung der Schwenkachse (X-X) von α=90° nur eine Vorspureinstellung am Rad (2) erzielt wird.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (4) in einer unterhalb der Raddrehachse (11) angeordneten Ebene gelagert und mit einem zweiarmigen Hebel (23) verbunden ist, der sich in einer etwa senkrechten Ebene erstreckt und mit seinem der Lagerung des Stellglieds (4) abgekehrten freien Ende mit der Spurstange (5) verbunden ist, die am Radträger (6) über das Lager (18) oberhalb der Raddrehachse (11) angelenkt ist.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem unterhalb der Raddrehachse (11) angeordneten Radführungslenker (8) jeder Radseite einer Achse eine den Federungsweg aufnehmende Stelleinrichtung (43) verbunden ist, die jeweils über eine Druckleitung (34) mit einer Kammer (35, 38) des doppelt wirkenden Hydraulikzylinders (30) verbunden ist und die Zuführung des Mediums zum Zylinder (30) über eine Pumpe (42) erfolgt.
DE4020547A 1990-06-28 1990-06-28 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades Withdrawn DE4020547A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4020547A DE4020547A1 (de) 1990-06-28 1990-06-28 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades
US07/958,116 US5292149A (en) 1990-06-28 1991-06-15 Arrangement for the active adjustment of a motor vehicle wheel
ES91911247T ES2052381T3 (es) 1990-06-28 1991-06-15 Dispositivo para el ajuste activo de una rueda de automovil.
PCT/EP1991/001114 WO1992000201A1 (de) 1990-06-28 1991-06-15 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades
DE91911247T DE59101289D1 (de) 1990-06-28 1991-06-15 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades.
EP91911247A EP0536191B1 (de) 1990-06-28 1991-06-15 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades
JP91510337A JPH05508595A (ja) 1990-06-28 1991-06-15 自動車の車輪を能動的に調節するための装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4020547A DE4020547A1 (de) 1990-06-28 1990-06-28 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4020547A1 true DE4020547A1 (de) 1992-01-02

Family

ID=6409228

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4020547A Withdrawn DE4020547A1 (de) 1990-06-28 1990-06-28 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades
DE91911247T Expired - Fee Related DE59101289D1 (de) 1990-06-28 1991-06-15 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE91911247T Expired - Fee Related DE59101289D1 (de) 1990-06-28 1991-06-15 Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5292149A (de)
EP (1) EP0536191B1 (de)
JP (1) JPH05508595A (de)
DE (2) DE4020547A1 (de)
ES (1) ES2052381T3 (de)
WO (1) WO1992000201A1 (de)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4309537A1 (de) * 1992-03-25 1993-09-30 Mazda Motor Aufhängungssystem für ein Fahrzeug
DE4335093A1 (de) * 1992-10-14 1994-04-21 Mitsubishi Motors Corp Ausrichtungssteuereinheit sowie Steuerverfahren für die Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges
DE19942890A1 (de) * 1999-09-08 2001-03-15 Volkswagen Ag Verstellvorrichtung für den Sturzwinkel eines Fahrzeugrades und Radaufhängung
WO2004069569A1 (de) 2003-02-07 2004-08-19 Cnh Baumaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zur radsturzverstellung
DE102004044323A1 (de) * 2004-09-10 2006-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag System zum Erzeugen von Lenkwinkeln
WO2006117343A1 (de) 2005-05-02 2006-11-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterradlenkung
EP1752321A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-14 Schaeffler KG Einrichtung zur Verstellung des Radsturzes
DE102005037973A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-15 Schaeffler Kg Einrichtung zur Verstellung des Radsturzes oder der Vorspur
DE102004008802B4 (de) * 2004-02-20 2008-03-20 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Radaufhängung für Räder von Kraftfahrzeugen
DE102006055293A1 (de) * 2006-11-23 2008-05-29 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Lagerbuchsenanordnung für Einzelradaufhängung mit Verstellmechanismus zur aktiven Spurverstellung
WO2008068200A1 (de) 2006-12-04 2008-06-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg System und verfahren zum einstellen eines radeinschlagswinkels eines rades eines kraftfahrzeugs
EP1995087A2 (de) 2007-05-25 2008-11-26 Audi AG Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
EP1997715A3 (de) * 2007-05-26 2012-07-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Aktives Fahrwerksystem eines zweispurigen Fahrzeugs sowie Betriebsverfahren hierfür
DE102012014196A1 (de) * 2012-07-18 2014-01-23 Audi Ag Radaufhängung für die Hinterachse eines Fahrzeugs
DE102004007549B4 (de) * 2004-02-17 2016-09-08 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems
DE102016005927A1 (de) * 2016-05-14 2017-05-11 Audi Ag Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs mit Sturzverstellung
DE102018216948B3 (de) * 2018-10-02 2020-03-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Spurstangengelenkanbindung und Schwenklager
DE102020113947A1 (de) 2020-05-25 2021-11-25 Audi Aktiengesellschaft Radaufhängung für eine Fahrzeug-Hinterachse

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05185801A (ja) * 1992-01-10 1993-07-27 Nissan Motor Co Ltd 車両の挙動制御装置
KR0136260B1 (ko) * 1992-12-14 1998-05-01 전성원 자동차의 조향륜 현가장치
JP2848191B2 (ja) * 1993-06-16 1999-01-20 三菱自動車エンジニアリング株式会社 車両用サスペンション装置のアクチュエータ構造
DE69520682T2 (de) * 1995-05-22 2001-11-22 Hyundai Motor Co Ltd Fahrzeugaufhängungssystem für ein lenkbares rad
US5786751A (en) * 1995-10-27 1998-07-28 Aydius, Inc. System for monitoring alignment of wheels using a photoelectric sensor
DE19738835A1 (de) * 1997-09-05 1999-03-18 Daimler Benz Ag Radträger für eine Einzelradaufhängung
DE19832384C1 (de) * 1998-07-18 1999-11-04 Daimler Chrysler Ag Einzelradaufhängung in Schräg-, Längs- oder Verbundlenkerbauweise mit einem abgekoppelten Radträger
DE19836440A1 (de) * 1998-08-12 2000-02-24 Daimler Chrysler Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere unabhängige Radaufhängung für Personenkraftwagen
JP2003528771A (ja) * 2000-03-27 2003-09-30 ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン 車輪支持装置および支持装置を備えたサスペンション装置
US8690177B2 (en) * 2012-08-16 2014-04-08 Ford Global Technologies, Llc Front wheel suspension for a motor vehicle
US6676145B2 (en) 2002-01-03 2004-01-13 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Movable upper suspension mount
US6962355B2 (en) * 2002-05-08 2005-11-08 Mando Corporation Active toe angle adjustment mechanism
US6962356B2 (en) * 2002-05-08 2005-11-08 Mando Corporation Active toe angle adjustment mechanism
US7185902B1 (en) 2003-03-14 2007-03-06 Altair Engineering, Inc. Strut suspension with pivoting rocker arm
DE10330894A1 (de) * 2003-07-09 2005-02-10 Daimlerchrysler Ag Lenkbares Fahrzeug und Verfahren zur Beeinflussung der Fahrtrichtung
JP2007510569A (ja) * 2003-10-15 2007-04-26 シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト 自動車のホイールのホイールキャンバを変更するための装置
KR100599476B1 (ko) * 2004-06-09 2006-07-13 현대모비스 주식회사 현가장치의 액추에이터 어셈블리
FR2875468A1 (fr) * 2004-09-22 2006-03-24 Renault Sas Dispositif de direction d'un vehicule automobile
KR100981508B1 (ko) * 2004-12-22 2010-09-10 현대자동차주식회사 맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 캠버 컨트롤장치
DE102005013374B4 (de) * 2005-03-23 2015-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Halterung für einen um eine Schwenkachse schwenkbaren Lenker einer Radaufhängung eines Fahrzeugs
FR2890437B1 (fr) * 2005-09-07 2007-11-30 Renault Sas Procede de determination d'angle de carrossage d'un vehicule
KR100667425B1 (ko) * 2005-10-06 2007-01-10 현대자동차주식회사 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조
US7537223B2 (en) * 2005-12-12 2009-05-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel suspension assembly
JP2008055921A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Honda Motor Co Ltd 車両の後輪トー角可変制御装置
KR100748350B1 (ko) * 2006-09-12 2007-08-09 주식회사 만도 자동차의 후륜 토우각 제어장치
KR100787654B1 (ko) 2006-12-06 2007-12-21 현대자동차주식회사 Ｃｔｂａ 서스펜션의 토 인 유도 시스템
FR2916413B1 (fr) * 2007-05-23 2010-01-15 Michelin Soc Tech Montage de roue d'un vehicule automobile comprenant un actionneur binaire de reglage de la position angulaire du plan d'une roue.
US8969514B2 (en) 2007-06-04 2015-03-03 Synergy Pharmaceuticals, Inc. Agonists of guanylate cyclase useful for the treatment of hypercholesterolemia, atherosclerosis, coronary heart disease, gallstone, obesity and other cardiovascular diseases
DE102007034840A1 (de) * 2007-07-26 2009-01-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerkssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Fahrdynamikregelung
US20090140479A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-04 Markoski Jon E Variable compliance suspension bushing
US7914020B2 (en) * 2008-01-31 2011-03-29 Roy Boston Vehicle suspension system with a variable camber system
EP2253489B1 (de) * 2008-02-14 2015-04-08 Fundación Robotiker Aufhängungssystem für kraftfahrzeuge und das system enthaltendes kraftfahrzeug
US7967309B2 (en) * 2008-02-28 2011-06-28 Honda Motor Company, Ltd. Vehicular swing arm assemblies and vehicles comprising axle portions
US7857332B2 (en) * 2008-09-19 2010-12-28 Group-A Autosports, Inc. Camber arm and ball joint assembly
FR2944995B1 (fr) * 2009-04-30 2013-01-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de liaison d'une roue a une structure de vehicule comportant des moyens de reglage du carrossage
KR101090804B1 (ko) * 2009-08-21 2011-12-08 현대자동차주식회사 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션
US20150217618A1 (en) 2012-06-14 2015-08-06 Igor Dorrestijn Vehicle system for active wheel angle adjustment
GB2506944B (en) * 2012-10-15 2017-02-22 Niftylift Ltd Base unit for a vehicle
DE102013205335A1 (de) * 2013-03-26 2014-10-02 Ford Global Technologies, Llc Unabhängige Radaufhängung für die nicht angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
JP6166085B2 (ja) * 2013-03-28 2017-07-19 株式会社Ｓｕｂａｒｕ サスペンション装置
DE102013211535A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Zf Friedrichshafen Ag Lenkbare Radaufhängung
DE102013211458B4 (de) * 2013-06-19 2024-06-20 Ford Global Technologies, Llc Unabhängige Radaufhängung für die angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
US10343716B2 (en) * 2017-04-03 2019-07-09 Robby Gordon Universal axle-hub assembly
CN108819643B (zh) * 2018-05-08 2021-06-22 江苏大学 一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架
CN108819645B (zh) * 2018-05-08 2021-06-18 江苏大学 一种采用橡胶弹簧的主动悬架
CN108819644B (zh) * 2018-05-08 2021-06-18 江苏大学 一种螺旋弹簧与橡胶弹簧异轴心的主动悬架
US10773566B2 (en) * 2018-06-11 2020-09-15 Rivian Ip Holdings, Llc Suspension with active damping to tune caster dynamics
DE102019203836A1 (de) * 2019-03-20 2020-09-24 Audi Ag Radaufhängung für eine Fahrzeugachse
US11014609B2 (en) 2019-08-19 2021-05-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle suspension
CN110723211A (zh) * 2019-09-06 2020-01-24 江苏大学 双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置及角度调节方法
CN112706572A (zh) * 2021-01-07 2021-04-27 北京汽车集团越野车有限公司 一种后独立悬架系统及车辆
US20220305857A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-29 Mf Ip Holding, Llc Suspension system for a vehicle and method of adjusting rear control arm geometry for same

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2855105A1 (de) * 1978-12-20 1980-07-10 Waldemar Schwarz Fahrzeugachse fuer kraftfahrzeuge
DE3139792A1 (de) * 1981-10-07 1983-04-21 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart "radaufhaengung fuer eine hinterachse von kraftfahrzeugen"
US4700972A (en) * 1985-06-20 1987-10-20 Young Colin G Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension
US4709935A (en) * 1985-07-15 1987-12-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Rear wheel steering system
JPS6232912A (ja) * 1985-08-06 1987-02-12 株式会社　玉井近代工芸社 ハンガ−
EP0221547B1 (de) * 1985-11-08 1991-02-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Lenkwinkeleinstelleinrichtung für Fahrzeuge
JP2567848B2 (ja) * 1986-10-31 1996-12-25 マツダ株式会社 自動車のサスペンシヨン装置
DE3703199C1 (de) * 1987-02-03 1988-04-14 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhaengung fuer begrenzt lenkbare Hinterraeder von Kraftfahrzeugen
JPS63263172A (ja) * 1987-04-21 1988-10-31 Honda Motor Co Ltd 四輪操舵車における後輪の対地キヤンバ制御方法及び装置
DE3729238A1 (de) * 1987-09-02 1989-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag Hinterradaufhaengung
FR2641503B1 (fr) * 1989-01-09 1991-05-03 Peugeot Suspension a carrossage variable pour vehicule automobile
JP2714969B2 (ja) * 1989-01-13 1998-02-16 マツダ株式会社 自動車のサスペンション装置

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4309537A1 (de) * 1992-03-25 1993-09-30 Mazda Motor Aufhängungssystem für ein Fahrzeug
DE4335093A1 (de) * 1992-10-14 1994-04-21 Mitsubishi Motors Corp Ausrichtungssteuereinheit sowie Steuerverfahren für die Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges
DE19942890A1 (de) * 1999-09-08 2001-03-15 Volkswagen Ag Verstellvorrichtung für den Sturzwinkel eines Fahrzeugrades und Radaufhängung
WO2004069569A1 (de) 2003-02-07 2004-08-19 Cnh Baumaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zur radsturzverstellung
DE10304916A1 (de) * 2003-02-07 2004-08-26 O&K Orenstein & Koppel Ag Verfahren und Vorrichtung zur Radsturzverstellung
DE102004007549B4 (de) * 2004-02-17 2016-09-08 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems
DE102004008802B4 (de) * 2004-02-20 2008-03-20 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Radaufhängung für Räder von Kraftfahrzeugen
DE102004044323A1 (de) * 2004-09-10 2006-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag System zum Erzeugen von Lenkwinkeln
WO2006117343A1 (de) 2005-05-02 2006-11-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterradlenkung
EP1752321A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-14 Schaeffler KG Einrichtung zur Verstellung des Radsturzes
DE102005037973A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-15 Schaeffler Kg Einrichtung zur Verstellung des Radsturzes oder der Vorspur
DE102006055293A1 (de) * 2006-11-23 2008-05-29 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Lagerbuchsenanordnung für Einzelradaufhängung mit Verstellmechanismus zur aktiven Spurverstellung
US8200394B2 (en) 2006-12-04 2012-06-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg System and method for adjustment of a steer angle of a wheel of a motor vehicle
WO2008068200A1 (de) 2006-12-04 2008-06-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg System und verfahren zum einstellen eines radeinschlagswinkels eines rades eines kraftfahrzeugs
JP2010511559A (ja) * 2006-12-04 2010-04-15 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 自動車両の車輪のホイールロック角度を調節するためのシステムおよび方法
EP1995087A2 (de) 2007-05-25 2008-11-26 Audi AG Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
EP1995087A3 (de) * 2007-05-25 2011-01-12 Audi AG Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102007024586A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
EP1997715A3 (de) * 2007-05-26 2012-07-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Aktives Fahrwerksystem eines zweispurigen Fahrzeugs sowie Betriebsverfahren hierfür
DE102012014196A1 (de) * 2012-07-18 2014-01-23 Audi Ag Radaufhängung für die Hinterachse eines Fahrzeugs
US9399378B2 (en) 2012-07-18 2016-07-26 Audi Ag Wheel suspension for the rear axle of a vehicle
DE102016005927A1 (de) * 2016-05-14 2017-05-11 Audi Ag Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs mit Sturzverstellung
DE102018216948B3 (de) * 2018-10-02 2020-03-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Spurstangengelenkanbindung und Schwenklager
DE102020113947A1 (de) 2020-05-25 2021-11-25 Audi Aktiengesellschaft Radaufhängung für eine Fahrzeug-Hinterachse

Also Published As

Publication number Publication date
US5292149A (en) 1994-03-08
DE59101289D1 (de) 1994-05-05
EP0536191A1 (de) 1993-04-14
JPH05508595A (ja) 1993-12-02
ES2052381T3 (es) 1994-07-01
EP0536191B1 (de) 1994-03-30
WO1992000201A1 (de) 1992-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0536191B1 (de) Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades
DE3139792C2 (de)
DE3048794C1 (de) Unabhaengige Radaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge
DE3331247C2 (de) Unabhängige Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE3826930C2 (de) Radaufhängungssystem
DE112008003171B4 (de) Fahrzeuglenkvorrichtung
DE3744304B4 (de) Radaufängung für ein lenkbares Rad einer Fahrzeugachse
EP1557305B1 (de) Fahrzeuganhänger
DE2918605A1 (de) Einzelradaufhaengung mittels uebereinander angeordneter fuehrungslenker
DE3342355A1 (de) Fahrzeugaufhaengung
DE2616152A1 (de) Gelaendefahrzeug
DE3703199C1 (de) Radaufhaengung fuer begrenzt lenkbare Hinterraeder von Kraftfahrzeugen
EP3652002B1 (de) Achsbaugruppe für ein schwerlastfahrzeug, schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen achsbaugruppe und hydraulikanordnung, insbesondere zum verstellen einer als zylinder-kolben-anordnung ausgebildeten verstellbaren einheit
DE2206991A1 (de) Steuerbares Lasttransportfahrzeug
DE3927924C1 (en) Vehicle axle suspension subframe - is adjustable in height relative to main structure
DE1932815C3 (de) Geländegängiges zweiachsiges Fahrzeug mit Zwei- oder Vierradantrieb
DD297512A5 (de) Vorrichtung zur einstellung der geometrie eines fahrzeugrades
EP1145936A1 (de) Vorrichtung zur Spureinstellung an einem Fahrzeug
EP0277649B1 (de) Radaufhängung für lenkbare Hinterräder von mit Vorderradlenkung ausgestatteten Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen
DE1286413B (de) Radaufhaengung fuer die lenkbaren Vorderraeder von Kraftfahrzeugen
DE3425730C2 (de) Radaufhängung für eine Hinterachse mit lenkbaren Rädern
DE4122690A1 (de) Aufhaengungsvorrichtung fuer ein gelenktes fahrzeugrad
DE4219185A1 (de) Kfz-hinterachse
DE3704323A1 (de) Kraftfahrzeug-hinterachse
DE19915214A1 (de) Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee