DE19915214A1

DE19915214A1 - Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE19915214A1
Application number: DE1999115214
Authority: DE
Inventors: Klaus Trzaska; Johann Niklas; Joachim Rank; Rainer Perzlmaier; Josef Manseicher; Richard Eiletz; Bernd Baumann; Berthold Weis
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1999-04-03
Filing date: 1999-04-03
Publication date: 2000-10-05

Abstract

Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge, die einen Radträger umfaßt, der über mehrere Radführungsglieder gelenkig mit einem Fahrzeugaufbau verbunden ist. DOLLAR A Um die Charakteristik der Radaufhängung den verschiedensten Gegebenheiten, beispielweise komfortorientiert oder sportlich oder ähnliches, anpassen zu können oder um den Nachlauf-, Sturz- und Spreizungswinkel verändern zu können, ist wenigstens einer von zwei eine ideelle Lenkachse definierenden Lenker an seiner aufbauseitigen Anlenkung gegenüber dem Fahrzeugaufbau verstellbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Es sind schon verschiedene derartige Einzelradaufhängungen bekannt, bei denen die aufbauseitigen Anlenkungen verstellbar ausgebildet sind, um das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs zu verändern. So zeigt z. B. die DE 43 23 024 A1 die Verstellung des vorderen Endes eines vom Radträger in Fahrtrichtung nach vorne gerichteten Lenkerarms, während die DE 44 43 787 A1 eine Radaufhängung offenbart, bei der das innere Ende eines Querlenkers relativ zum Fahrzeugaufbau verstellbar ist. In beiden Fällen soll abhängig von bestimmten Fahrzeugparametern, beispielsweise dem Lenkradeinschlag oder auch der gemessenen Querbeschleunigung, die Höhe des sogenannten Rollzentrums des Fahrzeugs beeinflußt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen weiteren Weg aufzuzeigen, um das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs in unterschiedlichste Richtungen beinflussen zu können.

Diese Aufgabe wird mit einer Einzelradaufhängung nach den Merkmalen des Pa tentanspruches 1 gelöst.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprü che. Die Versteilung wenigstens eines aufbauseitigen Lenkerlagers der beiden eine ideelle Lenkachse definierenden Einzellenker gestattet es z. B., das Fahrverhalten beeinflussenden Größen, wie Lenkrollradius, Nachlaufstrecke, Spreizung, Lenkrolf halbmesser oder Sturzänderung zu variieren. Durch Veränderung der Pfeilung der beiden Lenker kann man beispielsweise auch die Längsfederkinematik der Radauf hängung gezielt verändern, so daß beispielsweise eine mehr am Komfort orientierte Längsfederung, oder auch eine mehr sportlich ausgelegte Längsfederung eingestellt werden kann. Auch länderspezifische Anpassungen können vorgenommen werden, ferner eine von der Beladung abhängige Einstellung. Auch die jeweils auftretende Fahrsituation, die von der Fahrbahnbeschaffenheit, der Geschwindigkeit, dem Lenkwinkel oder der Querbeschleunigung abhängig sein kann, kann situationsge recht beeinflußt werden. Beispielsweise kann der Nachlauf-, Sturz- und Sprei zungswinkel unter dem Einfluß der Wankneigung des Fahrzeugaufbaus und als Folge des Lenkeinschlages situationsgerecht abgestimmt werden.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematisch angedeutete Fahrzeugachse in einer Ansicht etwa in Längsrichtung des Fahrzeuges und

Fig. 2 die Einzelheit "E" der Darstellung nach Fig. 1, in etwas vergrößertem Maßstab.

Gemäß Fig. 1 umfaßt die dargestellte Einzelradaufhängung einen das Rad 1 lagern den Radträger 2, der mit dem lediglich angedeuteten Fahrzeugaufbau 3 über einen oberen Querlenkerverband 4 und einen unteren Querlenkerverband 5 verbunden ist, die beide in zwei Einzellenker 6 und 7 bzw. 8 und 9 aufgelöst sind. Die Einzellenker des oberen Querlenkerverbandes 4 und des unteren Querlenkerverbandes 5 kon vergieren jeweils zur Fahrzeugaußenseite hin und sind über jeweils etwa hinterein ander liegende Gelenke 10 und 11 mit dem Radträger 2 verbunden. In der verein fachten Darstellung gemäß Fig. 1 bilden die Schnittpunkte S der Verlängerungen der Lenker 6, 7, 8 und 9 nach außen die momentane Lage einer ideellen Schwenkachse 12. Der Radträger 2 muß gegenüber dem Fahrzeugaufbau (in nicht dargestellter Weise) nur über einen weiteren Lenker oder über eine verstellbare Spurstange einer Lenkung abgestützt werden, damit das Rad 1 um die Schwenkachse 12, die auch als Spreizachse bezeichnet wird, stabilisiert ist.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die zwei aufbauseitigen Anlenkun gen 13 und 14 der beiden unteren Einzellenker 8 und 9 gegenüber dem Fahrzeug aufbau 3 verstellbar.

Die Verstellrichtung verläuft in etwa senkrecht zur Achse der Lenker 8 bzw. 9. Dar über hinaus ist die Verstellrichtung zumindest annähernd horizontal.

Gemäß Fig. 2 kann die Verstellung der inneren Anlenkung 13, beispielsweise des Lenkers 9, in der Weise erfolgen, daß das (nicht dargestellte) Innenteil eines Gummi/Metall-Lenkertagers 15 als Mutter eines elektrisch antreibbaren und auf baufest abgestützten Spindel/Mutter-Antriebes 16 ausgebildet ist. Die drehbar gela gerte Spindel 17 wird von einem Elektromotor 18, beispielsweise sensorgesteuert, angetrieben, wobei sich die Anlenkung 13 des Lenkers 9 in Richtung der Spin delachse 19 verlagert. Zur Herbeiführung der Verstellbewegungen könnte auch ein Lineartrieb kombiniert mit einem Exzenter-, Schnecken-, Hebel- oder Spindelge triebe verwendet werden.

Claims

1. Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge, mit mehreren einen Radträger (2) mit dem Fahrzeugaufbau (3) jeweils gelenkig verbindenden Radführungs gliedern, von denen wenigstens eines an seiner aufbauseitigen Anlenkung gegenüber dem Fahrzeugaufbau (3) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden eine ideelle Lenkachse (12) definierenden Lenker (8, 9) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (3) verstellbar ist.

2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Lenker (8, 9) aufbauseitig verstellbar sind.

3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, mit oberen und unteren Rad führungsgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die untere(n) Lenker (8, 9) verstellbar sind.

4. Einzelradaufhängung nach einem oder mehreren der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellrichtung etwa senkrecht zur Lenkerachse verläuft.

5. Einzelradaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellrichtung etwa horizontal verläuft.

6. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenteil eines Gummi/Metall-Lenker lagers (15) als Mutter eines elektrisch antreibbaren und aufbaufest abge stützten Spindel/Mutter-Antriebes (16) ausgebildet ist.